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超柔耐燙傷機(jī)器人焊槍用動力電纜的制作方法

文檔序號:11955031閱讀:307來源:國知局

本發(fā)明涉及一種動力電纜,特別是一種超柔耐燙傷機(jī)器人焊槍用動力電纜。



背景技術(shù):

電纜通常是由幾根或幾組導(dǎo)線每組至少兩根絞合而成的類似繩索的電纜,每組導(dǎo)線之間相互絕緣,并常圍繞著一根中心扭成,整個(gè)外面包有高度絕緣的覆蓋層。通常根據(jù)電纜的用途,外部的絕緣覆蓋層采用不同的絕緣材質(zhì),在機(jī)器人焊槍用動力電纜中大部分采用鍍錫銅絲作為傳輸導(dǎo)體,在扭轉(zhuǎn)中受到拉力,易斷絲,造成機(jī)器不能正產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。另一方面,安裝空間較小,采用柔軟的聚氯乙烯作為護(hù)套,護(hù)套之間應(yīng)力集中造成導(dǎo)體斷絲,且采用普通柔軟聚氯乙烯護(hù)套,焊渣低落,造成護(hù)套破損,造成機(jī)器不能正產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:(一)焊渣掉落在護(hù)套損傷電纜,影響電纜使用壽命;(二)電纜受到頻繁扭轉(zhuǎn)、彎曲等機(jī)械應(yīng)力作用,導(dǎo)致導(dǎo)體斷絲,影響機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的目的是:提供一種耐燙傷,使用壽命長的機(jī)器人焊槍用動力電纜。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:

一種超柔耐燙傷機(jī)器人焊槍用動力電纜,包括導(dǎo)體,所述導(dǎo)體外表面依次包覆有柔軟性絕緣護(hù)套及表面光滑的絕緣護(hù)套。導(dǎo)體外表面采用光滑的絕緣護(hù)套,減少了電線之間的摩擦力及應(yīng)力集中。

進(jìn)一步地,所述導(dǎo)體采用凱夫拉填充加強(qiáng)件的導(dǎo)體。凱夫拉材料強(qiáng)度高,不易損壞,用凱夫拉填充可以使導(dǎo)體具有更強(qiáng)的抗拉力,扭轉(zhuǎn)中凱夫拉可以承受大部分拉力,保證導(dǎo)體不易斷絲。

進(jìn)一步地,所述柔軟性絕緣護(hù)套采用聚氯乙烯絕緣材料的柔軟保護(hù)套, 所述聚氯乙烯絕緣材料的柔軟保護(hù)套的硬度為65至75A。柔軟的聚氯乙烯絕緣保護(hù)套,防止電纜在使用過程中,護(hù)套表面破損,影響使用壽命。

進(jìn)一步地,所述表面光滑的絕緣護(hù)套采用摩擦系數(shù)0.3-0.4UK的滑性聚氯乙烯護(hù)套。表面摩擦系數(shù)低的聚氯乙烯光滑護(hù)套,耐腐蝕、牢固耐用,且焊渣等其他物質(zhì)掉落上面易脫落,以免長時(shí)間停留在護(hù)套表面損傷護(hù)套。

進(jìn)一步地,所述導(dǎo)體由若干直徑為0.05mm-0.15mm的單絲導(dǎo)線構(gòu)成,所述單絲導(dǎo)線內(nèi)層為0.045-0.155的銅絲,外層包覆有凱夫拉。銅絲的導(dǎo)電性能好,凱夫拉絕緣且強(qiáng)度高。通過凱夫拉包覆銅絲的形式,單根單絲導(dǎo)線的強(qiáng)度增強(qiáng)了,由此整個(gè)電纜導(dǎo)體的強(qiáng)度也增強(qiáng)了,延長了電纜的使用壽命。

通過增加機(jī)器人焊槍用動力電纜導(dǎo)體的強(qiáng)度,以及改變護(hù)套表面的摩擦系數(shù),降低護(hù)套表面受損傷的風(fēng)險(xiǎn),尤其使護(hù)套表面的焊渣,使其迅速脫落,免受焊渣長時(shí)間停留在護(hù)套表面上,燙傷護(hù)套,從而延長了電纜的使用壽命,延長了及機(jī)器人的工作壽命。

本發(fā)明的有益效果是:

(一)通過采用摩擦系數(shù)極低的滑性聚氯乙烯替代常規(guī)柔軟的聚氯乙烯護(hù)套,減少電線之間的摩擦力,減少應(yīng)力集中,滑性的表面使掉落與表面的焊渣迅速脫落,免受焊渣長時(shí)間停留在護(hù)套,燙傷護(hù)套,延長了電纜的使用壽命。

(二)通過采用凱夫拉加強(qiáng)件的導(dǎo)體替代常規(guī)鍍錫導(dǎo)體,可以使導(dǎo)體具有更強(qiáng)的抗拉力,扭轉(zhuǎn)中凱夫拉承受大部分拉力,這樣可保證導(dǎo)體不易斷絲,延長了電纜及機(jī)器人的工作壽命。

附圖說明

圖1是超柔耐燙傷機(jī)器人焊槍用動力電纜的剖面結(jié)構(gòu)示意圖;

1-凱夫拉填充加強(qiáng)件的導(dǎo)體,2-聚氯乙烯絕緣材料的柔軟保護(hù)套,3-摩擦系數(shù)極低的滑性聚氯乙烯護(hù)套。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖通過實(shí)施例來對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

超柔耐燙傷機(jī)器人焊槍用動力電纜包括從內(nèi)到外依次設(shè)置的凱夫拉填充加強(qiáng)件的導(dǎo)體1、聚氯乙烯絕緣材料的柔軟保護(hù)套2及摩擦系數(shù)極低的滑性聚氯乙烯護(hù)套3。所述聚氯乙烯絕緣材料的柔軟保護(hù)套2包圍在凱夫拉填充加強(qiáng)件的導(dǎo)體1的外側(cè)。所述凱夫拉填充加強(qiáng)件的導(dǎo)體1由若干直徑為0.05mm-0.15mm的單絲導(dǎo)線構(gòu)成,所述單絲導(dǎo)線內(nèi)層為0.045-0.155的銅絲,外層包覆有凱夫拉。凱夫拉填充加強(qiáng)件的導(dǎo)體具有更強(qiáng)的抗拉力,保證導(dǎo)體不易斷絲。摩擦系數(shù)極低的滑性聚氯乙烯護(hù)套,減少了電纜之間的摩擦力及應(yīng)力集中,使掉落與其表面的焊渣迅速脫落,免受焊渣長時(shí)間停留在護(hù)套上,燙傷護(hù)套。

利用拉絲機(jī)進(jìn)行拉絲,對生成的銅單絲進(jìn)行退火,退貨后的單絲采用凱夫拉進(jìn)行包覆,起到絕緣,以及加強(qiáng)導(dǎo)體強(qiáng)度的作用,然后用單絲絞合成整根導(dǎo)體,生成的導(dǎo)體1應(yīng)光潔。無毛刺。柔軟性絕緣護(hù)套及表面光滑的絕緣護(hù)套均在塑料機(jī)上擠出,不能出現(xiàn)脫膠、漏包、魚眼等不良現(xiàn)象。選擇合適的成纜機(jī)進(jìn)行成纜車。

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