本發(fā)明涉及一種自動化裝備，尤其涉及一種全自動PCB插針機。

背景技術(shù)：

隨著科技的不斷發(fā)展，各種自動化設(shè)備在各行各業(yè)迅速崛起，取代手工成為生產(chǎn)加工過程中的主力軍，在人力成本越來越高的當代，自動化設(shè)備生產(chǎn)效率高、成本低，易于管理等優(yōu)點使得自動化設(shè)備的需求相當旺盛，尤其是電子相關(guān)行業(yè)，需要大力的人力資源來解決企業(yè)的生產(chǎn)，因此，企業(yè)要生存發(fā)展就不得不以產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中采用自動化來提供產(chǎn)品的市場競爭力。

PCB板（印刷電路板）是絕大部分電子產(chǎn)品中必不可少的部件，在PCB板的生產(chǎn)過程中，有時需要再PCB板上裝配PIN針，傳統(tǒng)一般采用人工裝配的方式，速度慢、裝配強度低，容易脫落，人工成本高，而且采用手工方式插出的針會出現(xiàn)東倒西歪，高低不一等狀況，大大影響產(chǎn)品質(zhì)量，導致整個行業(yè)產(chǎn)品加工工藝難以提升，產(chǎn)品缺乏競爭力。

針對以上弊端，我們實有必要設(shè)計一種性能更加優(yōu)異的全自動PCB插針機以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種全自動PCB插針機。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：一種全自動PCB插針機，包括機架、設(shè)置在機架上的送針裝置、送板裝置、鉚接裝置、取料裝置和傳送轉(zhuǎn)盤。

所述傳送轉(zhuǎn)盤上設(shè)有載料模具，所述載料模具上設(shè)有與金屬針匹配的的針孔和與PCB板匹配的板位，所述載料模具隨所述傳送轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，先后接觸所述送針裝置、送板裝置、鉚接裝置和取料裝置。

所述送針裝置包括振動送料盤，所述振動送料盤前端設(shè)有導向裝置。

所述送板裝置包括移動定位系統(tǒng)和切板系統(tǒng)，所述移動定位系統(tǒng)由電機驅(qū)動，所述切板系統(tǒng)由第一氣缸驅(qū)動。

所述鉚接裝置由第二氣缸驅(qū)動鉚接。

所述取料裝置包括機械手和接料盤。

還包括總控系統(tǒng)，所述總控系統(tǒng)通過軟件控制各工位協(xié)調(diào)工作。

優(yōu)選的，所述振動送料盤包括第一振動送料盤和第二振動送料盤，所述載料模具上對應設(shè)有第一針孔和第二針孔。

優(yōu)選的，所述切板系統(tǒng)包括第一氣缸、切板模具和頂針，所述切板模具上設(shè)有與所述PCB板匹配的沖切位，所述載料模具上設(shè)有與所述沖切位、所述PCB板匹配的板位以及供所述頂針通過的通孔，沖切時，所述切板模具向下沖切板材，所述頂針向上抵觸所述板材。

優(yōu)選的，所述移動定位系統(tǒng)包括驅(qū)動電機、送料導軌和固定板，所述固定板活動連接于所述送料導軌上，用于固定板材，所述電機驅(qū)動所述固定板做前、后、左、右運動。

優(yōu)選的，所述載料模具有8個，且均勻的分布在所述傳送轉(zhuǎn)盤上。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種全自動PCB插針機，包括機架、設(shè)置在機架上的送針裝置、送板裝置、鉚接裝置、取料裝置和傳送轉(zhuǎn)盤；所述傳送轉(zhuǎn)盤上設(shè)有載料模具，所述載料模具上設(shè)有與金屬針匹配的的針孔和與PCB板匹配的板位，所述載料模具隨所述傳送轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，先后接觸所述送針裝置、送板裝置、鉚接裝置和取料裝置；所述送針裝置包括振動送料盤，所述振動送料盤前端設(shè)有導向裝置；所述取料裝置包括機械手和接料盤；所述送板裝置包括移動定位系統(tǒng)和切板系統(tǒng)，所述移動定位系統(tǒng)由電機驅(qū)動，所述切板系統(tǒng)由第一氣缸驅(qū)動；所述鉚接裝置由第二氣缸驅(qū)動鉚接；還包括總控系統(tǒng)，所述總控系統(tǒng)通過軟件控制各工位協(xié)調(diào)工作。本發(fā)明取代了現(xiàn)有的手工插針的方式，實現(xiàn)了全自動化插針，大大提高了生產(chǎn)效率。

通過以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實施例。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種全自動PCB插針機整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明一種全自動PCB插針機的載料模具結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明一種全自動PCB插針機的成品PCB板放置在載料模具上的示意圖。

其中：01、機架；02、送針裝置；021、振動送料盤；0211、第一振動送料盤；0212、第二振動送料盤； 03、送板裝置；031、移動定位系統(tǒng)；0311、電機；0312、送料導軌；0313、固定板；032、切板系統(tǒng)；0321、第一氣缸；0322、切板模具；04、鉚接裝置；041、第二氣缸；042、沖壓件；05、取料裝置；051、機械手；052、接料盤；06、傳送轉(zhuǎn)盤；07、載料模具；071、針孔；0711、第一針孔；0712、第二針孔；072、板位；073、通孔；08、總控系統(tǒng)；09、PCB板；10、金屬針。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明，應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明一種全自動PCB插針機，包括機架01、設(shè)置在機架01上的送針裝置02、送板裝置03、鉚接裝置04、取料裝置05和傳送轉(zhuǎn)盤06；所述傳送轉(zhuǎn)盤06上設(shè)有載料模具07，所述載料模具07上設(shè)有與金屬針10匹配的的針孔071和與PCB板09匹配的板位072，所述載料模具07隨所述傳送轉(zhuǎn)盤06轉(zhuǎn)動，先后接觸所述送針裝置02、送板裝置03、鉚接裝置04和取料裝置05；所述送針裝置02包括振動送料盤021，所述振動送料盤021前端設(shè)有導向裝置；所述送板裝置03包括移動定位系統(tǒng)031和切板系統(tǒng)032，所述移動定位系統(tǒng)031由電機0311驅(qū)動，所述切板系統(tǒng)032由第一氣缸0321驅(qū)動；所述鉚接裝置04由第二氣缸041驅(qū)動鉚接；所述取料裝置05包括機械手051和接料盤052；還包括總控系統(tǒng)08，所述總控系統(tǒng)08通過軟件控制各工位協(xié)調(diào)工作。

本發(fā)明一種全自動PCB插針機，其工作原理是：第一步，在振動送料盤021中盛有需要鉚接的金屬針10，載料模具07設(shè)有與金屬針10匹配的針孔071，此時載料模具07在第一工位，通過導向裝置將振動送料盤021振動傳輸過來的金屬針10導入到載料模具07的針孔071內(nèi)；第二歩，傳送轉(zhuǎn)盤06轉(zhuǎn)動，將載料模具07旋轉(zhuǎn)至送板裝置03對應的工位，由電機0311驅(qū)動移動定位系統(tǒng)031將板材輸送至與載料模具07上用于放置PCB板09的位置對應的位置，然后由第一氣缸0321驅(qū)動切板模具0322，切下PCB板材且切下的PCB板09直接進入載料模具07的板位072內(nèi)；第三歩，傳送轉(zhuǎn)盤06繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，進入下一個工位，即鉚接工位，通過第二氣缸041驅(qū)動沖壓件042，將PCB板09與金屬針10鉚接在一起；第四步，傳送轉(zhuǎn)盤06繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至第四工位，即取料工位，由機械手051將載料模具07上已經(jīng)完成鉚接的PCB板09取下并放入到接料盤052內(nèi)。本發(fā)明取代了現(xiàn)有的手工插針的方式，實現(xiàn)了全自動化插針，大大提高了生產(chǎn)效率；

優(yōu)選的，所述振動送料盤021包括第一振動送料盤0211和第二振動送料盤0212，所述載料模具07上對應設(shè)有第一針孔0711和第二針孔0712，金屬針10的一端設(shè)有卡點，金屬針10的另一端伸入針孔071內(nèi)，根據(jù)需要鉚接的針的數(shù)量可以設(shè)計多個針孔的模具，然后配合多個送料盤，更大程度的滿足生產(chǎn)需求。

優(yōu)選的，所述切板系統(tǒng)032包括第一氣缸0321、切板模具0322和頂針，所述切板模具0322上設(shè)有與所述PCB板09匹配的沖切位，所述載料模具07上設(shè)有與所述沖切位、所述PCB板09匹配的板位072以及供所述頂針通過的通孔073，頂針設(shè)置在傳送轉(zhuǎn)盤下方，傳送轉(zhuǎn)盤上對應所述通孔073也設(shè)有供所述頂針通過的孔，沖切時，所述切板模具0322向下沖切板材，所述頂針向上抵觸所述板材，用頂針頂住可以使得沖切過程中板材更加平穩(wěn)，保證沖切質(zhì)量。

優(yōu)選的，所述移動定位系統(tǒng)031包括驅(qū)動電機0311、送料導軌0312和固定板0313，所述固定板0313活動連接于所述送料導軌0312上，用于固定板材，所述電機0311驅(qū)動所述固定板0313做前、后、左、右運動，實現(xiàn)全自動操作，并且固定板0313可以更換，能夠滿足不同大小的原始板材。

優(yōu)選的，所述載料模具07有8個，且均勻的分布在所述傳送轉(zhuǎn)盤06上，整個工作過程更加流暢，提高生產(chǎn)效率。

以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。