本發(fā)明涉及一種電力電纜收線裝置。

背景技術(shù)：

電力系統(tǒng)采用的電線電纜產(chǎn)品主要有架空裸電線、匯流排（母線）、電力電纜（塑料線纜、油紙力纜（基本被塑料電力電纜代替）、橡套線纜、架空絕緣電纜）、分支電纜（取代部分母線）、電磁線以及電力設(shè)備用電氣裝備電線電纜等。電力電纜在使用過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)很多常見(jiàn)故障，如機(jī)械損傷、絕緣損傷、絕緣受潮、絕緣老化變質(zhì)、過(guò)電壓、電纜過(guò)熱故障等。當(dāng)線路發(fā)生上述故障時(shí)，應(yīng)切斷故障電纜的電源，尋找故障點(diǎn)，對(duì)故障進(jìn)行檢查及分析，然后進(jìn)行修理和試驗(yàn)。當(dāng)電力電纜在長(zhǎng)期運(yùn)行后，上述故障會(huì)越來(lái)越嚴(yán)重、越來(lái)越頻繁，按照行業(yè)規(guī)定，必須予以更換。

目前，由于沒(méi)有專(zhuān)用的電力電纜更換設(shè)備，電力系統(tǒng)在更換電力電纜時(shí)都是通過(guò)人工回收方式進(jìn)行舊電纜的回收，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率非常低下。由于舊電纜在回收后無(wú)法再次使用一般都按規(guī)定當(dāng)廢品處理，因此在回收電纜時(shí)不可能對(duì)舊電纜進(jìn)行有效整理，都是隨機(jī)聚攏或纏繞成團(tuán)，以達(dá)到省力和節(jié)省回收時(shí)間的目的。這樣回收后的電纜團(tuán)大小不一、形狀各異，不但不利于倉(cāng)儲(chǔ)人員清點(diǎn)，更不利于存放。由于廢舊電纜都是按重量進(jìn)行計(jì)量的，回收后需要按件稱(chēng)重入庫(kù)，上述電纜團(tuán)在稱(chēng)重時(shí)不易取放，更不易擺放，導(dǎo)致稱(chēng)重困難，由于電纜團(tuán)體積大容易散落導(dǎo)致稱(chēng)重?cái)?shù)值不準(zhǔn)確、效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)合理，能夠自動(dòng)成捆纏繞廢舊電纜，捆束緊實(shí)，易于捆扎，自動(dòng)精確稱(chēng)重，自動(dòng)拋料，自動(dòng)化程度高，一人即可操作，且操作簡(jiǎn)單的電力電纜收線裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本電力電纜收線裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：包括固設(shè)有衡器的底座，衡器的稱(chēng)臺(tái)上安裝有主架，主架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有軸向豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)套，轉(zhuǎn)套外壁呈下端細(xì)上端粗的圓錐形，轉(zhuǎn)套下部均勻環(huán)設(shè)有通過(guò)水平鉸軸鉸接的擺臂，轉(zhuǎn)套內(nèi)軸向滑動(dòng)插裝有中心軸，中心軸下端環(huán)設(shè)有與擺臂一一對(duì)應(yīng)的撐臂，撐臂下端與中心軸鉸接，撐臂上端與對(duì)應(yīng)的擺臂下端鉸接，中心軸向上滑動(dòng)到上行程點(diǎn)時(shí)，撐臂與中心軸垂直設(shè)置，擺臂下端比上端距離中心軸遠(yuǎn)，中心軸向下滑動(dòng)到下行程點(diǎn)時(shí)，擺臂上端比撐臂兩端距離中心軸都遠(yuǎn)，擺臂下端位于擺臂上端和撐臂下端連接線外側(cè)，主架上安裝有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)力裝置，主架上還安裝有驅(qū)動(dòng)中心軸上下移動(dòng)的升降裝置，底座上還安裝有與主架上電纜進(jìn)線端對(duì)應(yīng)的刀架，刀架上安裝有對(duì)電纜進(jìn)行切割的切割裝置，還包括控制主動(dòng)力裝置和升降裝置啟停的啟停裝置。

作為改進(jìn)，底座上還安裝有與主架間隔設(shè)置的副架，副架上固設(shè)有副主架，副架上設(shè)有滑軌，滑軌上安裝有向副主架滑動(dòng)配合的副從架，副主架上通過(guò)副主軸安裝有副主動(dòng)齒輪，副主動(dòng)齒輪外周上環(huán)設(shè)有與電纜相配合的副主半弧環(huán)槽，還包括通過(guò)副從軸安裝在副從架上的副從動(dòng)齒輪，副從動(dòng)齒輪外周上環(huán)設(shè)有與電纜相配合且與副主半弧環(huán)槽相對(duì)應(yīng)的副從半弧環(huán)槽，副架和副從架之間安裝有使副從動(dòng)齒輪與副主動(dòng)齒輪彈性壓緊嚙合在一起的副彈簧，副主半弧環(huán)槽和副從半弧環(huán)槽的槽壁上均布有凸紋，副主架上安裝有驅(qū)動(dòng)副主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的副電機(jī)，副主半弧環(huán)槽撥動(dòng)電纜的線速度比轉(zhuǎn)套纏繞電纜的線速度稍快。

作為改進(jìn)，底座上還安裝有緩沖管，緩沖管在軸向上呈彎月?tīng)钤O(shè)置，緩沖管在徑向上呈中部較粗兩端逐漸變細(xì)的圓管狀，緩沖管入口與副架對(duì)應(yīng)設(shè)置，緩沖管的出口與主架的擺臂對(duì)應(yīng)設(shè)置。

作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述升降裝置包括固設(shè)在主架上的外套，外套內(nèi)插裝有只能沿外套內(nèi)壁軸向滑動(dòng)配合的內(nèi)套，內(nèi)套內(nèi)腔下部與中心軸套裝配合且只能轉(zhuǎn)動(dòng)配合，內(nèi)套上部?jī)?nèi)壁上設(shè)有主內(nèi)螺紋段，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在主架上的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸下段為與主內(nèi)螺紋段螺接配合的主外螺紋段，傳動(dòng)軸上安裝有傳動(dòng)齒輪，還包括安裝在主架上的升降電機(jī)，升降電機(jī)的輸出軸上安裝有與傳動(dòng)齒輪嚙合的升降齒輪。

作為一種實(shí)現(xiàn)方式，所述內(nèi)套包括上內(nèi)套和下內(nèi)套，下內(nèi)套包括固定下半內(nèi)套和活動(dòng)下半內(nèi)套，固定下半內(nèi)套同軸固設(shè)在上內(nèi)套下端，固定下半內(nèi)套和活動(dòng)下半內(nèi)套上對(duì)應(yīng)設(shè)置有固定孔，固定孔內(nèi)插裝有固定螺栓，下內(nèi)套內(nèi)壁上環(huán)設(shè)有軸承槽，中心軸上部安裝有與軸承槽卡裝配合的上軸承。

作為一種實(shí)現(xiàn)方式，所述主動(dòng)力裝置包括安裝在轉(zhuǎn)套上的主齒輪，還包括安裝在主架上的主電機(jī)，主電機(jī)的輸出軸上安裝有與主齒輪嚙合的動(dòng)力齒輪。

作為一種實(shí)現(xiàn)方式，所述切割裝置包括安裝在刀架上的刀刃朝上的固定刀片，刀架上還固設(shè)有位于固定刀片兩側(cè)的支撐側(cè)板，支撐側(cè)板上設(shè)有側(cè)板凹槽，側(cè)板凹槽內(nèi)通過(guò)側(cè)板軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有側(cè)板輪，側(cè)板輪上弧面與電纜滾動(dòng)配合且比固定刀片的刀刃稍高，兩支撐側(cè)板前端之間安裝有側(cè)板間軸，側(cè)板間軸下方的刀架上設(shè)有口部朝上的刀套，還包括一端固設(shè)有手柄的活動(dòng)刀片，活動(dòng)刀片上設(shè)有沿長(zhǎng)度延伸的刀片滑槽，側(cè)板間軸與刀片滑槽既能插裝滑動(dòng)配合又能轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接配合，活動(dòng)刀片與固定刀片貼緊剪切配合，活動(dòng)刀片與側(cè)板間軸滑動(dòng)配合時(shí)能同時(shí)與刀套插裝配合。

作為改進(jìn)，所述支撐側(cè)板上鉸接有與支撐側(cè)板頂面扣合按壓配合的上側(cè)板，上側(cè)板上設(shè)有與側(cè)板凹槽對(duì)應(yīng)的上側(cè)板凹槽，上側(cè)板凹槽內(nèi)通過(guò)上側(cè)板軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有上側(cè)板輪，上側(cè)板輪下弧面比電纜上弧面稍高。

作為改進(jìn)，所述固定刀片上設(shè)有刀片沉孔，固定刀片左側(cè)的支撐側(cè)板上設(shè)有與刀片沉孔對(duì)應(yīng)的刀片固定孔，刀片沉孔和刀片固定孔內(nèi)插裝有刀片固定螺栓，右側(cè)的支撐側(cè)板上設(shè)有使整個(gè)刀片固定螺栓通過(guò)的刀片固定螺栓孔。

作為一種實(shí)現(xiàn)方式，所述啟停裝置包括安裝在主動(dòng)力裝置電源線上的主開(kāi)關(guān)和安裝在升降裝置電源線上的升降開(kāi)關(guān)。

綜上所述，本電力電纜收線裝置結(jié)構(gòu)合理，能夠自動(dòng)成捆纏繞廢舊電纜，捆束緊實(shí)，易于捆扎，自動(dòng)精確稱(chēng)重，自動(dòng)拋料，自動(dòng)化程度高，一人即可操作，且操作簡(jiǎn)單的。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。

圖1為本專(zhuān)利主體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為主架部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為轉(zhuǎn)套和擺臂的配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為傳動(dòng)軸和外套的配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為內(nèi)套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為擺臂中心軸的配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖6抽刀狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖6掀開(kāi)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為副架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為副架的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

如圖所示，本電力電纜收線裝置包括固設(shè)有衡器1的底座14，衡器的稱(chēng)臺(tái)2上安裝有主架13，主架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有軸向豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)套3，轉(zhuǎn)套外壁呈下端細(xì)上端粗的圓錐形，轉(zhuǎn)套下部均勻環(huán)設(shè)有通過(guò)水平鉸軸5鉸接的擺臂4，轉(zhuǎn)套內(nèi)軸向滑動(dòng)插裝有中心軸6，中心軸下端環(huán)設(shè)有與擺臂一一對(duì)應(yīng)的撐臂7，撐臂下端與中心軸鉸接，撐臂上端與對(duì)應(yīng)的擺臂下端鉸接，中心軸向上滑動(dòng)到上行程點(diǎn)時(shí)，撐臂與中心軸垂直設(shè)置，擺臂下端比上端距離中心軸遠(yuǎn)，中心軸向下滑動(dòng)到下行程點(diǎn)時(shí)，擺臂上端比撐臂兩端距離中心軸都遠(yuǎn)，擺臂下端位于擺臂上端和撐臂下端連接線外側(cè)，，主架上安裝有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)力裝置11，主架上還安裝有驅(qū)動(dòng)中心軸上下移動(dòng)的升降裝置12，底座上還安裝有與電纜15進(jìn)線端對(duì)應(yīng)的刀架16，刀架上安裝有對(duì)電纜進(jìn)行切割的切割裝置，還包括控制主動(dòng)力裝置和升降裝置啟停的啟停裝置。

本電力電纜收線裝置是通過(guò)可稱(chēng)重式擺臂繞線結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)能夠自動(dòng)成捆纏繞廢舊電纜，捆束緊實(shí)，易于捆扎，自動(dòng)精確稱(chēng)重，自動(dòng)拋料，且操作簡(jiǎn)單的。

可稱(chēng)重式擺臂繞線結(jié)構(gòu)主要包括設(shè)置在主架上的轉(zhuǎn)套和插裝在轉(zhuǎn)套內(nèi)的中心軸，其中轉(zhuǎn)套下部均勻環(huán)設(shè)有多個(gè)擺臂，擺臂末端通過(guò)撐臂與中心軸對(duì)應(yīng)鉸接，這樣在轉(zhuǎn)套下部就構(gòu)成一個(gè)由各個(gè)擺臂和撐臂圍成的擺臂圓環(huán)。擺臂上端通過(guò)水平鉸軸鉸接在轉(zhuǎn)套下方，這樣擺臂就能繞鉸軸來(lái)回?cái)[動(dòng)。在本專(zhuān)利中，水平鉸軸的軸心線與水平鉸軸所在轉(zhuǎn)套外周相切配合，因此每個(gè)擺臂的擺動(dòng)軌跡所在平面就是擺臂對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)套經(jīng)線的所在平面，也即擺臂擺動(dòng)軌跡所在平面以轉(zhuǎn)套軸心線為中心呈爆炸狀分布。為方便敘述，將轉(zhuǎn)套外側(cè)方向稱(chēng)為外，也即離中心軸較遠(yuǎn)的一側(cè)稱(chēng)為外，將轉(zhuǎn)套軸心線方向稱(chēng)為內(nèi)。在本專(zhuān)利中，轉(zhuǎn)套外壁呈下端細(xì)上端粗的圓錐形，而擺臂又鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)下端，因此，當(dāng)擺臂的擺動(dòng)位置不同時(shí)，擺臂與轉(zhuǎn)套的外周輪廓也就不同。當(dāng)擺臂下端向外擺動(dòng)時(shí)，擺臂下端比上端距離轉(zhuǎn)套中心軸位置遠(yuǎn)，此時(shí)，每個(gè)擺臂與對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)套外壁構(gòu)成一個(gè)橫放的V形槽，也即構(gòu)成一個(gè)V形空腔。因?yàn)檗D(zhuǎn)套是按照軸線豎直方向設(shè)置的，因此左側(cè)的V形槽壁呈“>”形，右側(cè)的V形槽壁呈“<”形，左右兩側(cè)配合起來(lái)，就呈現(xiàn)“> <”形。這樣，擺臂圓環(huán)外周與轉(zhuǎn)套的圓錐形外壁就形成了一個(gè)橫截面為橫放V形的環(huán)形空腔，為方便敘述，將該環(huán)形空腔稱(chēng)為V形環(huán)腔或V形環(huán)槽，而該V形環(huán)槽就是纏繞、暫存電纜的位置。將支撐V形環(huán)槽的擺臂圓環(huán)和轉(zhuǎn)套外壁的組合體稱(chēng)為擺臂環(huán)，將轉(zhuǎn)套外壁稱(chēng)為擺臂環(huán)的上壁，將擺圓環(huán)軌跡的外壁稱(chēng)為下壁。

轉(zhuǎn)套內(nèi)滑動(dòng)插裝有中心軸，中心軸只能沿轉(zhuǎn)套內(nèi)腔軸向滑動(dòng)而不能相對(duì)轉(zhuǎn)套周向轉(zhuǎn)動(dòng)，中心軸向上滑動(dòng)有個(gè)極限位置，就是上行程點(diǎn)，向下滑動(dòng)也有個(gè)極限位置，就是下行程點(diǎn)。當(dāng)中心軸相對(duì)轉(zhuǎn)套向上滑動(dòng)至最高點(diǎn)也即上行程點(diǎn)時(shí)，撐臂達(dá)到水平狀態(tài)，此時(shí)中心軸和撐臂垂直設(shè)置。此時(shí)，撐臂將擺臂下端撐離中心軸的距離最遠(yuǎn)，擺臂環(huán)上壁和下壁幾乎對(duì)稱(chēng)設(shè)置，V形環(huán)槽的開(kāi)口方向水平向外，呈現(xiàn)“> <”形，為方便敘述，將此狀態(tài)稱(chēng)為纏繞狀態(tài)或工作狀態(tài)。當(dāng)中心軸沿轉(zhuǎn)套從上行程點(diǎn)向下移動(dòng)時(shí)，撐臂帶動(dòng)擺臂下端逐漸向下移動(dòng)，此時(shí)擺臂下端距離中心軸距離越來(lái)越近。當(dāng)中心軸沿轉(zhuǎn)套內(nèi)壁向下移動(dòng)到最低點(diǎn)也即下行程點(diǎn)時(shí)，撐臂下端下移到最低處，也即最靠近中心軸的位置，撐臂上端也到達(dá)距離中心軸最近位置。此時(shí)，擺臂下端位于擺臂上端和撐臂下端連接線外側(cè)，這樣設(shè)置的目的是在中心軸再次向上滑動(dòng)時(shí)，中心軸可以輕易通過(guò)撐臂驅(qū)動(dòng)擺臂向外撐起，從根本上避免了擺臂下端位于擺臂上端和撐臂下端連接線或位于擺臂上端和撐臂下端連接線內(nèi)側(cè)時(shí)，中心軸受撐臂和擺臂不能向外撐開(kāi)彎折而造成的無(wú)法上移問(wèn)題。此時(shí)，V形槽槽壁下半部達(dá)到近乎豎直狀態(tài)，V形環(huán)槽呈“┐┌”形，為方便敘述，將此狀態(tài)稱(chēng)為拋料狀態(tài)或閑置狀態(tài)。

在本專(zhuān)利中，主架固定安裝在衡器的稱(chēng)臺(tái)上，因此可以實(shí)時(shí)對(duì)稱(chēng)臺(tái)上的所有物品進(jìn)行稱(chēng)重。在未纏繞電線前，稱(chēng)臺(tái)上的所有物品的重量幾乎是恒定不變的，也即主架和主架上安裝的轉(zhuǎn)套、中心軸、擺臂等結(jié)構(gòu)部件的重量都是恒定的。因此，為了方便計(jì)量重量，把未纏繞電纜前稱(chēng)臺(tái)及稱(chēng)臺(tái)上的所有裝置稱(chēng)為總稱(chēng)臺(tái)，總稱(chēng)臺(tái)在衡器上的重量計(jì)為稱(chēng)重量程的零點(diǎn)。這樣，當(dāng)擺臂環(huán)纏繞電纜后，衡器檢測(cè)出的重量即是擺臂環(huán)上纏繞的電纜的重量，因此，纏繞電纜過(guò)程中可以同時(shí)獲知所纏繞電纜的重量。當(dāng)所纏繞電纜重量達(dá)到規(guī)定重量時(shí)，馬上停機(jī)即可，不但稱(chēng)重方便、精確，而且操作簡(jiǎn)單，一人就能操作，大大提高了回收效率。

主架上安裝有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)力裝置，主動(dòng)力裝置由啟停裝置控制。這樣，在需要回收廢舊電纜時(shí)，將廢舊電纜一端預(yù)先纏繞在擺臂環(huán)上，然后操控啟停裝置啟動(dòng)主動(dòng)力裝置，主動(dòng)力裝置便驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)擺臂環(huán)便開(kāi)始繼續(xù)纏繞電纜。當(dāng)衡器檢測(cè)的電纜重量達(dá)到要求時(shí)，操控啟停裝置使主動(dòng)力裝置停機(jī)即可，操作非常簡(jiǎn)單。底座上還安裝有與電纜進(jìn)線端對(duì)應(yīng)的刀架，刀架上安裝有對(duì)電纜進(jìn)行切割的切割裝置。切割裝置的主要作用是對(duì)電纜進(jìn)行切割，也就是將電纜切斷。在擺臂環(huán)纏繞的電纜達(dá)到稱(chēng)重要求并停機(jī)后，工作人員可以操控切割裝置將電纜切斷，這樣一捆符合重量要求的電纜便纏繞完畢。然后工作人員用輔助繩將稱(chēng)重好的電纜周向捆好，以防止散亂，這樣可以方便移動(dòng)和存放。主架上還安裝有升降裝置，升降裝置的主要作用是驅(qū)動(dòng)中心軸上下移動(dòng)。當(dāng)電纜稱(chēng)重達(dá)標(biāo)并被切斷后，工作人員可以操控升降裝置驅(qū)動(dòng)中心軸上升。當(dāng)中心軸到達(dá)上行程點(diǎn)時(shí)，擺臂環(huán)達(dá)到拋料狀態(tài)。捆好的電纜失去V形環(huán)槽的卡裝限位作用后，在重力作用下自動(dòng)下落到稱(chēng)臺(tái)上，拖走即可，操作非常簡(jiǎn)單。這樣，一捆符合稱(chēng)重標(biāo)準(zhǔn)的電纜就整理好了，重復(fù)上述過(guò)程即可繼續(xù)纏繞、稱(chēng)重、捆束電纜，過(guò)程類(lèi)似，不再細(xì)述。

底座上還安裝有與主架間隔設(shè)置的副架18，副架上固設(shè)有副主架25，副架上設(shè)有滑軌26，滑軌上安裝有向副主架滑動(dòng)配合的副從架27，副主架上通過(guò)副主軸19安裝有副主動(dòng)齒輪20，副主動(dòng)齒輪外周上環(huán)設(shè)有與電纜相配合的副主半弧環(huán)槽21，還包括通過(guò)副從軸22安裝在副從架上的副從動(dòng)齒輪23，副從動(dòng)齒輪外周上環(huán)設(shè)有與電纜相配合且與副主半弧環(huán)槽相對(duì)應(yīng)的副從半弧環(huán)槽24，副架和副從架之間安裝有使副從動(dòng)齒輪與副主動(dòng)齒輪彈性壓緊嚙合在一起的副彈簧28，副主半弧環(huán)槽和副從半弧環(huán)槽的槽壁上均布有凸紋29，副主架上安裝有驅(qū)動(dòng)副主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的副電機(jī)，副主半弧環(huán)槽撥動(dòng)電纜的線速度比轉(zhuǎn)套纏繞電纜的線速度稍快。

副主架是固定安裝在副架上的，因此兩者為固定連接的一體結(jié)構(gòu)。而副從架是通過(guò)滑軌安裝在副架上的，因此副從架可以沿滑軌在副架上滑動(dòng)，因此副從架和副架是相對(duì)滑動(dòng)配合關(guān)系。在副架上，滑軌是朝向副主架延伸設(shè)置的，因此當(dāng)副從架沿滑軌滑動(dòng)時(shí)，副從架也就朝向副主架移動(dòng)或背離副主架移動(dòng)。副主架上安裝有副主軸，副主軸上安裝有副主動(dòng)齒輪，因此副主動(dòng)齒輪可以繞其軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)。副主架上還安裝有驅(qū)動(dòng)副主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的副電機(jī)，因此接通副電機(jī)電源即可驅(qū)動(dòng)副主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。副從架上安裝有副從軸，副從軸上安裝有副從動(dòng)齒輪，副從動(dòng)齒輪與副主動(dòng)齒輪相互嚙合，這樣副主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，副從動(dòng)齒輪也會(huì)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。副架和副從架之間安裝有彈簧，彈簧推動(dòng)副從架向副主架方向移動(dòng)，也即使副從動(dòng)齒輪與副主動(dòng)齒輪彈性壓緊并嚙合在一起。副主動(dòng)齒輪外周上環(huán)設(shè)有副主半弧環(huán)槽，副主半弧環(huán)槽的橫截面為與電纜外周相配合的半圓。副從動(dòng)齒輪外周上也環(huán)設(shè)有副從半弧環(huán)槽，副從半弧環(huán)槽的橫截面也為與電纜外周相配合的半圓，副主半弧環(huán)槽和副從半弧環(huán)槽對(duì)應(yīng)設(shè)置。這樣，副主半弧環(huán)槽和副從半弧環(huán)槽的銜接部就扣合成了一個(gè)與電纜外周相對(duì)應(yīng)的圓形空腔，該圓形空腔即是電纜纏繞前必經(jīng)通道。副主半弧環(huán)槽和副從半弧環(huán)槽的槽壁上均布有凸紋，凸紋的主要作用是增大副主半弧環(huán)槽及副從半弧環(huán)槽分別與電纜表面的摩擦力或卡緊力，防止出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，這樣副主半弧環(huán)槽和副從半弧環(huán)槽就能夠?qū)⑦h(yuǎn)處的電纜順利、及時(shí)拽拉過(guò)來(lái)并送到主架進(jìn)電纜端。在本專(zhuān)利中，副主半弧環(huán)槽撥動(dòng)電纜的線速度比轉(zhuǎn)套纏繞電纜的線速度稍快，這樣設(shè)置的目的是拽拉電線的拉力完全由副架上的副主動(dòng)齒輪和副從動(dòng)齒輪來(lái)完成，這樣擺臂環(huán)在纏繞電纜時(shí)受到電纜的反向拽拉力就非常小，可以忽略不計(jì)，大大提高了本專(zhuān)利對(duì)纏繞后電纜稱(chēng)重的精度。

底座上還安裝有緩沖管30，緩沖管在軸向上呈彎月?tīng)钤O(shè)置，緩沖管在徑向上呈中部較粗兩端逐漸變細(xì)的圓管狀，緩沖管入口與副架對(duì)應(yīng)設(shè)置，緩沖管的出口與主架的擺臂對(duì)應(yīng)設(shè)置。

緩沖管的主要作用有三個(gè)，一個(gè)作用是因?yàn)榫彌_管兩端開(kāi)口而中間封閉，因此可以為主架和副架之間的電纜提供傳遞通道，具有保護(hù)電纜可靠、順利傳遞的作用，這樣電纜的傳遞就不會(huì)受外界影響。因?yàn)楦敝靼牖…h(huán)槽撥動(dòng)電纜的線速度比擺臂環(huán)纏繞電纜的線速度快，因此主架和副架之間會(huì)產(chǎn)生的越來(lái)越多未能被擺臂環(huán)及時(shí)纏繞的冗余電纜。緩沖管設(shè)計(jì)得兩端較細(xì)中間較粗的彎月?tīng)?，其?nèi)部空間也是中部寬闊而往兩端逐漸變得狹窄，這樣得空間設(shè)計(jì)正好可以為逐漸變長(zhǎng)的冗余電纜提供向外擴(kuò)展的空間。當(dāng)剛開(kāi)始纏繞時(shí)，主架和副架之間的冗余電纜最短，此時(shí)榮譽(yù)電纜位于緩沖管最短的軸向內(nèi)壁處，也即最靠近主架和副架的軸向內(nèi)壁處。在纏繞電纜中期，冗余電纜越來(lái)越多，冗余電纜會(huì)在自身彎曲彈力下向外擴(kuò)展，也即向最長(zhǎng)的軸向內(nèi)壁處移動(dòng)。在纏繞電纜后期，冗余電纜將在自身軸向彈性延伸張力作用下繼續(xù)向外擴(kuò)展，此時(shí)冗余電纜將貼緊主架和副架間最長(zhǎng)的軸向內(nèi)壁上，也即距離主架和副架最遠(yuǎn)的軸向內(nèi)壁上。當(dāng)繼續(xù)纏繞電纜時(shí)，由于緩沖管在徑向上呈圓管狀，因此越來(lái)越多的冗余電纜會(huì)在自身軸向張力作用下在緩沖管內(nèi)腔中盤(pán)圈，這樣緩沖管就能暫存更多的電纜且不會(huì)對(duì)擺臂環(huán)有明顯的牽拉力。所以，緩沖管的第二個(gè)作用是為這些冗余電纜提供存放空間。緩沖管的第三個(gè)作用是將電纜和人物理分離開(kāi)來(lái)，從根本上杜絕了電纜纏繞人體的事故，以及將人身上的衣物、頭發(fā)卷進(jìn)擺臂環(huán)的風(fēng)險(xiǎn)，大大提高了操作人員的安全性。

在本實(shí)施例中，所述升降裝置包括固設(shè)在主架上的外套34，外套內(nèi)插裝有只能沿外套內(nèi)壁軸向滑動(dòng)配合的內(nèi)套35，內(nèi)套內(nèi)腔下部與中心軸套裝配合且只能轉(zhuǎn)動(dòng)配合，內(nèi)套上部?jī)?nèi)壁上設(shè)有主內(nèi)螺紋段36，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在主架上的傳動(dòng)軸37，傳動(dòng)軸下段為與主內(nèi)螺紋段螺接配合的主外螺紋段38，傳動(dòng)軸上安裝有傳動(dòng)齒輪39，還包括安裝在主架上的升降電機(jī)40，升降電機(jī)的輸出軸上安裝有與傳動(dòng)齒輪嚙合的升降齒輪41。

本升降裝置是電驅(qū)動(dòng)的升降裝置，由升降電機(jī)提供動(dòng)力。升降電機(jī)的輸出軸上安裝有升降齒輪，升降齒輪與傳動(dòng)齒輪嚙合，傳動(dòng)齒輪固定安裝在只能軸向轉(zhuǎn)動(dòng)而不能軸向移動(dòng)的傳動(dòng)軸上，因此升降電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)軸下部與內(nèi)套上部傳動(dòng)連接，內(nèi)套下部與中心軸上部傳動(dòng)連接。內(nèi)套是本升降裝置的核心部件，內(nèi)套將傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為中心軸的升降力。內(nèi)套滑動(dòng)插裝在外套內(nèi)，外套固定安裝在主架上，因此內(nèi)套只能相對(duì)外套軸向上下滑動(dòng)而不能相對(duì)外套轉(zhuǎn)動(dòng)。內(nèi)套上部?jī)?nèi)壁上設(shè)有主內(nèi)螺紋段，傳動(dòng)軸下部設(shè)有主外螺紋段，主外螺紋段與主內(nèi)螺紋段螺接配合。因此，當(dāng)只能周向轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)軸將驅(qū)動(dòng)只能軸向移動(dòng)的內(nèi)套上下移動(dòng)。因?yàn)閮?nèi)套內(nèi)腔下部與中心軸套裝配合且兩者不能相對(duì)軸向移動(dòng)，因此內(nèi)套在傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)時(shí)，中心軸也必然隨之升降。因此，只要控制升降電機(jī)的正反轉(zhuǎn)就能通過(guò)傳動(dòng)軸和內(nèi)套控制中心軸的升降，非常簡(jiǎn)單。將內(nèi)套下部與中心軸上部只能周向轉(zhuǎn)動(dòng)配合的目的，是為了適應(yīng)在纏繞電纜時(shí)中心軸隨擺臂環(huán)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的需要。

所述內(nèi)套包括上內(nèi)套42和下內(nèi)套43，下內(nèi)套包括固定下半內(nèi)套44和活動(dòng)下半內(nèi)套45，固定下半內(nèi)套同軸固設(shè)在上內(nèi)套下端，固定下半內(nèi)套和活動(dòng)下半內(nèi)套上對(duì)應(yīng)設(shè)置有固定孔46，固定孔內(nèi)插裝有固定螺栓47，下內(nèi)套內(nèi)壁上環(huán)設(shè)有軸承槽48，中心軸上部安裝有與軸承槽卡裝配合的上軸承49。

本內(nèi)套主要由三部分組成，即上內(nèi)套、固定下半內(nèi)套和活動(dòng)下半內(nèi)套，固定下半內(nèi)套上端與上內(nèi)套下端同軸對(duì)應(yīng)固定成一體結(jié)構(gòu)，活動(dòng)下半內(nèi)套與上內(nèi)套是分離開(kāi)來(lái)的。在本內(nèi)套中，固定下半內(nèi)套和活動(dòng)下半內(nèi)套是沿內(nèi)套軸心線所在平面對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)半套，固定下半內(nèi)套和活動(dòng)下半內(nèi)套上對(duì)應(yīng)設(shè)置有固定孔，固定孔內(nèi)插裝有固定螺栓，固定下半內(nèi)套和活動(dòng)下半內(nèi)套通過(guò)固定螺栓扣合成一個(gè)與上內(nèi)套同軸設(shè)置的下內(nèi)套。固定下內(nèi)套和活動(dòng)下內(nèi)套內(nèi)壁上設(shè)有相互對(duì)應(yīng)的軸承槽，軸承槽與固定安裝在中心軸上部的上軸承外圈卡裝配合。當(dāng)固定下半內(nèi)套和活動(dòng)下半內(nèi)套通過(guò)固定螺栓固定后，中心軸上部就通過(guò)上軸承固定安裝到內(nèi)套下部，并且中心軸和內(nèi)套下部只能轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

所述主動(dòng)力裝置包括安裝在轉(zhuǎn)套上的主齒輪31，還包括安裝在主架上的主電機(jī)32，主電機(jī)的輸出軸上安裝有與主齒輪嚙合的動(dòng)力齒輪33。本主動(dòng)力裝置是電力驅(qū)動(dòng)裝置，主要包括主電機(jī)、動(dòng)力齒輪和主齒輪。因?yàn)閯?dòng)力齒輪跟主齒輪是嚙合傳動(dòng)的，因此當(dāng)主電機(jī)得電時(shí)就會(huì)通過(guò)動(dòng)力齒輪和主齒輪的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)，也就可以驅(qū)動(dòng)擺臂環(huán)纏繞電纜。

在本專(zhuān)利中，所述切割裝置包括安裝在刀架16上的刀刃朝上的固定刀片50，刀架上還固設(shè)有位于固定刀片兩側(cè)的支撐側(cè)板51，支撐側(cè)板上設(shè)有側(cè)板凹槽68，側(cè)板凹槽內(nèi)通過(guò)側(cè)板軸69轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有側(cè)板輪54，側(cè)板輪上弧面與電纜滾動(dòng)配合且比固定刀片的刀刃稍高，兩支撐側(cè)板前端之間安裝有側(cè)板間軸55，側(cè)板間軸下方的刀架上設(shè)有口部朝上的刀套59，還包括一端固設(shè)有手柄56的活動(dòng)刀片57，活動(dòng)刀片上設(shè)有沿長(zhǎng)度延伸的刀片滑槽58，側(cè)板間軸與刀片滑槽既能插裝滑動(dòng)配合又能轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接配合，活動(dòng)刀片與固定刀片貼緊剪切配合，活動(dòng)刀片與側(cè)板間軸滑動(dòng)配合時(shí)能同時(shí)與刀套插裝配合。本切割裝置主要包括剪切配合的固定刀片和活動(dòng)刀片，以及與側(cè)板間軸滑動(dòng)配合的刀片滑槽。其中，固定刀片和活動(dòng)刀片是本切割裝置的主要結(jié)構(gòu)，用以完成對(duì)電纜的切割。固定刀片固定安裝在刀架上，刀刃朝上設(shè)置。而活動(dòng)刀片通過(guò)側(cè)板間軸鉸接在刀架上，刀刃朝下設(shè)置。因?yàn)榛顒?dòng)刀片與固定刀片是貼緊設(shè)置的，因此當(dāng)把持活動(dòng)刀片端部的手柄驅(qū)動(dòng)活動(dòng)刀片繞側(cè)板間軸向下擺動(dòng)時(shí)，活動(dòng)刀片將與固定刀片做剪切動(dòng)作，從而起到將電纜切斷的作用。在本切割裝置中，刀架上還設(shè)置有兩個(gè)支撐側(cè)板，兩個(gè)支撐側(cè)板分別固定在固定刀片的左右兩側(cè)。支撐側(cè)板上部設(shè)有側(cè)板凹槽，側(cè)板凹槽貫通支撐側(cè)板兩側(cè)設(shè)置。側(cè)板凹槽內(nèi)安裝有側(cè)板軸，側(cè)板軸軸向與固定刀片延伸方向一致。側(cè)板軸上安裝有側(cè)板輪，側(cè)板輪能繞側(cè)板軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)置側(cè)板輪的主要目的是滾動(dòng)支撐電纜，并使電纜順暢、快速通過(guò)刀架。因?yàn)閭?cè)板輪的上弧面比固定刀片刀刃稍高，因此兩個(gè)側(cè)板輪會(huì)將固定刀片上方的電纜抬離固定刀片，也就是說(shuō)固定刀片的刀刃離電纜有一定距離，因此電纜在側(cè)板輪支撐下既不會(huì)受刀架或支撐側(cè)板的摩擦力影響，也不會(huì)受固定刀片的影響，保證了電纜的順暢通過(guò)。在本切割裝置中，活動(dòng)刀片上設(shè)有沿活動(dòng)刀片長(zhǎng)度延伸的刀片滑槽，側(cè)板間軸即插裝在刀片滑槽中。側(cè)板間軸能沿刀片滑槽軸向滑動(dòng)，活動(dòng)刀片也能通過(guò)刀片滑槽繞側(cè)板間軸周向轉(zhuǎn)動(dòng)。在本專(zhuān)利中，側(cè)板間軸下方的刀架上設(shè)有刀套，刀套口部朝上設(shè)置且刀套的大小能夠容納活動(dòng)刀片。因?yàn)榛顒?dòng)刀片能繞側(cè)板間軸轉(zhuǎn)動(dòng)也能沿刀片滑槽相對(duì)側(cè)板間軸滑動(dòng)，因此當(dāng)把活動(dòng)刀片繞側(cè)板間軸轉(zhuǎn)動(dòng)到與刀套延伸角度相同時(shí)，沿刀片滑槽向下推動(dòng)活動(dòng)刀片即可將活動(dòng)刀片插入刀套中，此時(shí)只有手柄露出位于支撐側(cè)板上方，既便于把持又把活動(dòng)刀片的刀刃隱藏起來(lái)，避免割傷手指，大大提高了操作安全性。為方便敘述，將此狀態(tài)稱(chēng)為鎖刀狀態(tài)。需要切割電纜時(shí)，把持手柄將活動(dòng)刀片沿刀片滑槽從刀套內(nèi)拔出，直到側(cè)板間軸滑到刀片滑槽末端為止，此時(shí)活動(dòng)刀片完全脫離刀套，可以進(jìn)行剪切動(dòng)作。為方便敘述，將此狀態(tài)稱(chēng)為用刀狀態(tài)。然后把持手柄向下用力按壓，即可將活動(dòng)刀片和固定刀片之間的電纜切斷，操作非常簡(jiǎn)單。切割完畢后，將活動(dòng)刀片插入刀套內(nèi)，恢復(fù)鎖刀狀態(tài)，等待下次切割。

所述支撐側(cè)板上鉸接有與支撐側(cè)板頂面扣合按壓配合的上側(cè)板60，上側(cè)板上設(shè)有與側(cè)板凹槽對(duì)應(yīng)的上側(cè)板凹槽61，上側(cè)板凹槽內(nèi)通過(guò)上側(cè)板軸62轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有上側(cè)板輪63，上側(cè)板輪下弧面比電纜上弧面稍高。

在支撐側(cè)板上鉸接上側(cè)板后，上側(cè)板就可以繞其鉸軸來(lái)回?cái)[動(dòng)。在纏繞電纜時(shí)，可以將上側(cè)板擺動(dòng)到支撐側(cè)板上，這樣上側(cè)板和側(cè)板輪就構(gòu)成一個(gè)圍繞電纜的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，而電纜也就只能在該環(huán)狀結(jié)構(gòu)內(nèi)軸向滑動(dòng)，起到了對(duì)電纜上下限位的作用，保證了在纏繞電纜時(shí)，電纜一直與側(cè)板輪滾動(dòng)配合。在本專(zhuān)利中，上側(cè)板上設(shè)有與側(cè)板凹槽對(duì)應(yīng)的上側(cè)板凹槽，上側(cè)板凹槽內(nèi)通過(guò)上側(cè)板軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有上側(cè)板輪，這樣，電纜就與側(cè)板輪和上側(cè)板輪滾動(dòng)配合，大大減小了軸向滑動(dòng)阻力，保證了工作順暢性。在本專(zhuān)利中，上側(cè)板輪下弧面比電纜上弧面稍高，因此在正常狀態(tài)下電纜只在側(cè)板輪的托舉下與側(cè)板輪滾動(dòng)配合，而當(dāng)電纜轉(zhuǎn)動(dòng)較快而跳動(dòng)時(shí)或遇到較粗的電纜時(shí)，才會(huì)與上方的上側(cè)板輪滾動(dòng)配合，大大提高了通用性。

所述固定刀片上設(shè)有刀片沉孔64，固定刀片左側(cè)的支撐側(cè)板上設(shè)有與刀片沉孔對(duì)應(yīng)的刀片固定孔65，刀片沉孔和刀片固定孔內(nèi)插裝有刀片固定螺栓66，右側(cè)的支撐側(cè)板上設(shè)有使整個(gè)刀片固定螺栓通過(guò)的刀片固定螺栓孔67。

固定刀片上的刀片沉孔與左側(cè)支撐側(cè)板上的刀片固定孔對(duì)應(yīng)設(shè)置，因此可以用刀片固定螺栓穿過(guò)刀片沉孔和刀片固定孔并擰緊后，將固定刀片固定在左側(cè)的支撐側(cè)板上，這樣就實(shí)現(xiàn)了固定刀片的固定安裝。因?yàn)楣潭ǖ镀牡镀量资浅量捉Y(jié)構(gòu)，因此刀片固定螺栓插入刀片沉孔后會(huì)沒(méi)入刀片沉孔內(nèi)，而不會(huì)凸出來(lái)，這樣就不會(huì)妨礙固定刀片與活動(dòng)刀片的貼緊剪切配合。右側(cè)的支撐側(cè)板上設(shè)有與左側(cè)支撐側(cè)板的刀片固定孔對(duì)應(yīng)的刀片固定螺栓孔，刀片固定螺栓孔孔徑比整個(gè)刀片固定螺栓粗，因此可以先將刀片固定螺栓穿過(guò)刀片固定螺栓孔，再插裝到刀片沉孔和刀片固定孔上，使安裝和更換維護(hù)固定刀片更加方便。

所述啟停裝置包括安裝在主動(dòng)力裝置電源線上的主開(kāi)關(guān)52和安裝在升降裝置電源線上的升降開(kāi)關(guān)53。通過(guò)操作主開(kāi)關(guān)可以控制主動(dòng)力裝置的啟動(dòng)和停止，也就是控制擺臂環(huán)開(kāi)始纏繞電纜和停止纏繞電纜，操作非常簡(jiǎn)單。通過(guò)操作升降開(kāi)關(guān)可以控制升降裝置的上升和下降，也就是控制中心軸的上升和下降，也就是控制纏繞狀態(tài)和拋料狀態(tài)的切換，非常簡(jiǎn)單。