本發(fā)明涉及碳刷加工技術領域，尤其涉及一種用于在碳刷側端面開槽的智能銑槽機。

背景技術：

在碳刷加工的過程中，根據碳刷的用途需要對其側端面進行開槽處理，在現有技術中，都是采用人工操作的方法，如，在鉆床上安裝一個簡易的軌道，將鋸片安裝在鉆床的鉆夾頭上，由人工一個一個往軌道里送待開槽的碳刷，再通過鋸片在碳刷側端面開槽。

采用上述的方法，存在如下缺點：1、浪費時間與人工，生產效率低下，鉆床功耗大使得生產成本高；2、由于碳刷的結構尺寸較小，在加工過程中，存在工人的勞動強度大、易對操作工人造成危險的不安全隱患；3、由于加工過程為人工操作，因此容易出現產品一致差、產品的質量差的缺點，使得生產成本提高。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的就是為了解決上述存在的問題，提供一種用于對碳刷側端面進行智能開槽處理的方法，其加工過程簡單，實用，可自動、快速地對碳刷的側端面進行開槽處理，整個加工過程自動化程度高，開槽效率高，加工出來的產品的一致性好，提高生產效率，降低生產成本，節(jié)電減排，利于環(huán)保。

為實現本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明提供一種用于對碳刷側端面進行智能開槽處理的方法，其包括如下步驟：

移送裝置通過定向移送待開槽處理的碳刷，使其到達移送裝置的導軌末端；

通過推料定位裝置承接導軌末端輸出的碳刷，并將其運送至夾緊工位；

夾緊移送裝置夾緊位于夾緊工位的碳刷，將其運送至開槽工位處；

開槽裝置對位于開槽工位的碳刷的側端面進行開槽處理，在碳刷的側端面上形成用于安置彈簧的凹槽。

其中，所述夾緊移送裝置包括：移送支撐座；安裝于移送支撐座上的夾持組件，具有用于夾緊所述待開槽碳刷的固定夾臂和活動夾臂；安置于移送支撐座上且與活動夾臂連接的用于驅動其相對固定夾臂移動的夾臂驅動組件；與移送支撐座連接的用于驅動其移動以便將夾持組件夾緊的待開槽碳刷運送至開槽工位處的運送驅動組件。

其中，所述夾持組件還具有：固定安裝于所述移送支撐座上的固定座；滑動安裝于所述移送支撐座上的活動座；所述固定夾臂和所述活動夾臂分別可拆卸的安裝于所述固定座和所述活動座相對的表面上。

進一步的，所述夾持組件還具有行程調節(jié)結構，其包括：與所述固定座與所述活動座分別連接的滑桿；其中，所述滑桿與所述固定座間隙配合，且滑桿一端伸出于所述固定座。

其中，所述開槽裝置包括：設置于開槽工位處的用于對開槽工位內的碳刷進行側端面開槽處理的開槽工具；用于驅動開槽工具水平旋轉的電機，其安裝于電機座上；與電機座連接的連接座；與連接座連接且位于電機座下方的開槽支撐座；用于將電機座和連接座連接為一體且可調節(jié)電機座相對連接座的水平位置的水平調節(jié)結構；將連接座和開槽支撐座連接為一體且可調節(jié)連接座相對開槽支撐座的豎直位置的升降調節(jié)結構。

其中，所述推料定位裝置包括：設置于所述導軌末端且與其延伸方向垂直的推料導軌，用于承接導軌末端輸出的碳刷；其活塞桿沿推料導軌延伸方向伸縮運動的推料氣缸，用于將進入推料導軌的碳刷朝著夾緊工位的方向推送；設置于夾緊工位處的檢測器，用于檢測推料導軌上的碳刷是否進入夾緊工位；設置于夾緊工位處的壓料組件，用于壓緊進入夾緊工位的碳刷。

其中，所述壓料組件具有壓料氣缸，其活塞桿沿豎直方向伸縮運動，其活塞桿末端向下對準夾緊工位。

進一步的，還包括通過設置于所述開槽工位附近的的排出裝置對已開槽處理后的碳刷進行排出處理的步驟。

其中，所述排出裝置包括：用于承接經開槽處理的碳刷的排料軌道；其活塞桿沿排料軌道延伸方向伸縮運動的氣缸，用于將經開槽處理的碳刷推入排料軌道內。

進一步的，還包括通過設置于所述導軌下方的拉線理直裝置對導軌運送的碳刷的刷線進行拉直處理的步驟。

與現有技術相比，本發(fā)明的用于對碳刷側端面進行智能開槽處理的方法具有如下有益效果：

1)采用本發(fā)明的智能碳刷銑槽機結構簡單，使用方便，自動化程度高，操作工人只需將碳刷放置在料斗中即可得到其端面開槽處理后的碳刷，因此工人勞動強度低，對操作工人的加工熟練度要求低，生產效率高，且加工出來的產品質量好，加工精度高；

2)本發(fā)明的智能碳刷銑槽機，具有夾緊移送裝置，其集夾緊及移送功能于一體，結構簡單，動作可靠，傳送平穩(wěn)，提高智能碳刷銑槽機的工作可靠性；

3)本發(fā)明的夾緊移送裝置具有行程調節(jié)結構，可以調節(jié)夾持組件的行程，使夾持組件夾持碳刷時更牢固、穩(wěn)定，從而在開槽裝置對碳刷進行開槽處理時，碳刷不易晃動，加工出的產品一致性好，精度高；

4)本發(fā)明夾持組件可以夾持不同尺寸的待開槽碳刷，從而適用性廣；

5)本發(fā)明的開槽裝置可以對開槽工具的高度和水平位置進行調節(jié)，從而可以加工不同尺寸的碳刷，從而提高設備適用范圍，并且相比現有技術，節(jié)約大量電能，減少環(huán)境污染，利于減輕電網的負載壓力，緩解能源短缺狀況，利于提高經濟增長的質量，以便取得更好的經濟效益和社會效益。

下面結合附圖對本發(fā)明進行詳細說明。

附圖說明

圖1是用于本發(fā)明的方法的智能碳刷開槽機的三維透視圖；

圖2是采用本發(fā)明的開槽裝置進行開槽處理前的碳刷的結構示意圖；

圖3是采用本發(fā)明的開槽裝置進行開槽處理后的碳刷的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明的開槽裝置的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明的夾緊移送裝置的結構示意圖；

圖6是本發(fā)明的行程調節(jié)結構的局部放大圖；

圖7是圖1所示的A部分放大圖；

圖8是本發(fā)明的用于對碳刷側端面進行智能開槽處理的方法的流程圖。

具體實施方式

如圖8所示，本發(fā)明提供一種用于對碳刷側端面進行智能開槽處理的方法，其包括如下步驟：

移送裝置通過定向移送待開槽處理的碳刷，使其到達移送裝置的導軌末端，而在移送過程中，通過設置于導軌下方的拉線理直裝置對導軌運送的碳刷的刷線進行拉直處理；

通過推料定位裝置承接從導軌末端輸出的碳刷，并將其運送至夾緊工位處；

通過夾緊移送裝置夾緊位于夾緊工位的碳刷，并將其運送至開槽工位處；

通過開槽裝置對位于開槽工位的碳刷的側端面進行開槽處理，在碳刷的側端面上形成用于安置彈簧的凹槽，以便形成具有凹槽的碳刷；

通過排出裝置對已開槽處理后的碳刷進行排出處理，以使碳刷進入下一步工序。

其中，如圖1所示，為本發(fā)明的方法中所采用的一種智能碳刷銑槽機的三維透視圖，由圖可知，用于本發(fā)明的方法的智能碳刷銑槽機包括：工作臺1；安置于工作臺1上的移送裝置2，具有用于運送待開槽碳刷81(如圖2所示)的導軌21；設置于導軌末端的推料定位裝置4，用于承接從導軌21末端輸出的碳刷并將其運送至夾緊工位；設置于夾緊工位處的夾緊移送裝置5，用于將待開槽碳刷81夾緊并運送至開槽工位；設置于開槽工位處的開槽裝置6，用于對運送至開槽工位內的碳刷進行側端面開槽處理，以便在碳刷側端面加工出凹槽82a(如圖3所示)，形成具有用于安置彈簧的凹槽的碳刷82。此外，還包括用于將導軌上運送的待開槽碳刷81的刷線拉直的刷線理直裝置3以及將經開槽處理后得到的碳刷82排出的排出裝置7。

本發(fā)明的智能碳刷銑槽機，通過移送裝置2對待開槽碳刷81進行自動定向排序輸送，并將到達夾緊工位的待開槽碳刷進行夾緊，然后移送至開槽工位，采用開槽裝置自動對碳刷進行開槽處理，整個加工過程無需人工操作，自動化程度高，操作工人的勞動強度小，加工出的產品的質量可靠，精度高，生產效率提高，生產成本降低。

具體的，本發(fā)明的移送裝置2包括：安裝在工作臺1上的具有料斗的振動盤機構，其中，料斗內的螺旋軌道為與待開槽碳刷81結構相適配的特定軌道，從 而當振動盤機構工作時，料斗內的多個碳刷按預定姿態(tài)自動定向整齊排列，并依次從料斗的出料口輸出，進入到導軌21內。其中，該導軌為與水平面間具有一定夾角的傾斜導軌，從料斗的出料口輸出的碳刷進入傾斜導軌并自行下滑。

其中，本發(fā)明的傾斜導軌由中空的矩形管制成，其中空的內部形成與碳刷的結構相匹配的軌道，而導線槽設置在傾斜導軌的底部，當碳刷在傾斜導31內由一端向另一端運動時，碳刷的刷線可以從導線槽向外伸出并露在傾斜導軌的下方。

本發(fā)明的振動盤機構可以采用現有技術中振動盤的結構，因此，對其結構不再詳細描述。

當待開槽碳刷81在傾斜導軌上自行下滑時，多個碳刷的刷線分別從導線槽內向外伸出，有時會出現相鄰碳刷的刷線出現干涉的現象，從而造成碳刷堵塞、不能順利向下移動，進而影響生產進度。為了避免上述情況的發(fā)生，本發(fā)明在導軌21下方設置拉線理直裝置3，用于把在傾斜導軌內下滑的多個碳刷的導線逐個向下拉直。

其中，本發(fā)明的拉線理直裝置3可以采用現有技術中的拉線理直裝置的結構，在此不再對其結構進行描述。

設計時，可將拉線理直裝置3設置在傾斜導軌下方的任意處，優(yōu)選的，將拉直組件3設置在接近料斗一端的下方。

由于在設計時，傾斜導軌的軌道與碳刷的結構匹配，因此，當拉線理直裝置3將碳刷的刷線拉直后，碳刷的刷線與碳刷的下端面呈垂直狀態(tài)。

當待開槽碳刷81經導軌自由下落至其末端時，通過設置于導軌末端的推料定位裝置4承接從導軌21末端輸出的碳刷，并將碳刷運送至夾緊工位。

其中，如圖7所示，本發(fā)明的推料定位裝置4包括：設置于導軌21末端且與其延伸方向垂直的推料導軌41，用于承接導軌21末端輸出的碳刷81；其活塞桿沿推料導軌41延伸方向伸縮運動的推料氣缸42，用于將進入推料導軌41的碳刷81朝著夾緊工位的方向推送；設置于夾緊工位處的檢測器43，用于檢測推料導軌41上的碳刷81是否進入夾緊工位；設置于夾緊工位的壓料組件44，用于將到達夾緊工位上方的碳刷81壓入到夾緊工位內。其中，壓料組件44具有壓料氣缸，其活塞桿沿豎直方向伸縮運動，其活塞桿末端向下對準夾緊工位。

其中，本發(fā)明采用如圖5所示的夾緊移送裝置5將待開槽碳刷81進行夾緊處理，并將夾緊后的待開槽碳刷運送至開槽工位處，以便利用開槽裝置6在待開槽處理碳刷81的側端面銑出凹槽82a，形成具有凹槽的碳刷82。

如圖5所示，本發(fā)明的夾緊移送裝置包括：移送支撐座51；安裝于移送支撐座51上的夾持組件52，具有用于夾緊待開槽碳刷的固定夾臂521和活動夾臂522；安置于移送支撐座51上且與活動夾臂522連接的用于驅動其相對固定夾臂521移動的夾臂驅動組件53；與移送支撐座51連接的用于驅動其移動以便將夾持組件52夾緊的待開槽碳刷81運送至開槽工位處的運送驅動組件54。

本發(fā)明的夾緊移送裝置，通過夾持組件將待開槽碳刷夾緊，然后，再將夾緊后的碳刷移送至開槽工位，整個移送過程無需人工，防止人工移送時不安全事故的發(fā)生。

其中，本發(fā)明的夾持組件52除了固定夾臂521和活動夾臂522之外，還具有：固定安裝于移送支撐座51上的固定座523，固定夾臂521可拆卸(如通過螺栓連接)的安裝于固定座523的頂端；滑動安裝于移送支撐座51上的活動座524，活動夾臂522可拆卸的安裝于活動座524的頂端，且與固定夾臂521相對設置。

當夾緊移送裝置接收到待開槽碳刷81已到達夾緊工位的信號后，夾臂驅動組件53工作，驅動活動座524朝著靠近固定座523的方向移動(固定座位于夾緊工位的一側)，從而使活動夾臂522朝著靠近固定夾臂521的方向移動，當活動夾臂522到達預定位置(即夾緊工位的另一側)時，活動夾臂522與固定夾臂521之間圍成了用于夾緊碳刷的夾緊工位，此時，通過推料定位裝置4將位于夾緊工位上方的待開槽碳刷壓入到夾緊工位內，并利用活動夾臂522與固定夾臂521將碳刷81夾緊，然后運送驅動組件54工作，通過移動移送支撐座51，將待開槽碳刷移送至開槽工位處。

其中，本發(fā)明的夾持組件52除了上述的各構件之外，還具有行程調節(jié)結構，如圖6所示，其包括：與固定座與活動座分別連接的滑桿525，其軸向沿著活動座的運動方向延伸(如圖6中箭頭方向所示)。其中，滑桿525與固定座間隙配合，且滑桿525一端伸出于固定座，而滑桿的另一端插入在活動座內。此外，該行程調節(jié)結構還包括安裝于滑桿的所述一端的調節(jié)螺母526，通過調節(jié)螺母調節(jié) 滑桿伸出于固定座的長度，以便調節(jié)活動座相對固定座移動的行程。進一步的，行程調節(jié)結構還包括套裝于滑桿上且位于固定座與活動座之間的鎖緊螺母527，相應的，在滑桿的所述另一端設置有與該鎖緊螺母相匹配的外螺紋。

其中，為了確?；顒幼?24的移動方向，本發(fā)明在移送支撐座51上設置有導軌，在活動座524底部設置有與導軌匹配的滑塊。當然，也可以在移送支撐座51上設置有滑塊，在活動座524底部設置有與滑塊匹配的導軌。而驅動活動座移動的夾臂驅動組件53為氣缸驅動組件，其缸體固定安裝于移送支撐座51上，其活塞桿的末端與活動座524連接。

其中，移送支撐座51滑動安置于工作臺1上，如在工作臺1上設置導軌11，在移送支撐座51底端設置有與導軌匹配的滑塊；而用于驅動移送支撐座移動的運送驅動組件54為氣缸驅動組件，其缸體固定安裝于工作臺1上，其活塞桿的末端與移送支撐座51連接。

采用本發(fā)明的夾緊移送裝置對碳刷進行夾緊與移送，自動化程度高，操作工人的勞動強度小，夾緊牢固，使得移送至開槽工位處的碳刷在加工過程中不會產生晃動，從而加工出的產品的質量可靠。

當采用夾緊移送裝置將待開槽碳刷81移送至開槽工位處(開槽工位位于夾緊移送裝置移送方向的前方)時，本發(fā)明采用如圖4所示的開槽裝置對碳刷81進行開槽處理。

由圖4可知，本發(fā)明的開槽裝置包括：設置于開槽工位處的用于對位于開槽工位內的碳刷81的側端面進行開槽處理的開槽工具61，其為固定安裝于電機62的輸出軸上的鋸片，該鋸片的外邊緣可對準位于開槽工位內的碳刷81的側端面；用于驅動開槽工具61水平旋轉的電機62，其安裝于電機座63上；與電機座63連接的連接座64；與連接座64連接且位于電機座63下方的開槽支撐座67；用于將電機座63和連接座64連接為一體且可調節(jié)電機座63相對連接座64的水平位置的水平調節(jié)結構65；將連接座64和開槽支撐座67連接為一體且可調節(jié)連接座64相對開槽支撐座67的豎直位置的升降調節(jié)結構66。

本發(fā)明的開槽裝置，通過鋸片對自動定向運送至開槽工位處的碳刷81的側端面進行開槽處理，不需人工操作，從而防止不安全事故的發(fā)生；并且，通過調節(jié)電機座63相對連接座64的水平位置，可以調節(jié)鋸片與開槽工位之間的水平距 離，而通過調節(jié)連接座64相對開槽支撐座67的豎直位置，可以調節(jié)鋸片與開槽工位之間的豎直距離，從而可以根據待開槽處理碳刷的不同尺寸及所需在碳刷側端面上開設凹槽的深度、寬度，調節(jié)鋸片與碳刷之間的相對位置，從而使本發(fā)明的開槽裝置適于加工的碳刷的范圍更廣，對于企業(yè)來說，可以減少設備的采購成本。

具體的，如圖4所示，本發(fā)明的連接座64包括豎直座641和固定安裝于豎直座641頂端的水平座642，通過連接座64將電機座63和開槽支撐座67連接為一體。其中，水平調節(jié)結構65包括：設置于電機座63上的圓孔651；設置于水平座642上且沿水平方向延伸的長圓孔(圖中未示出)；穿設過電機座63圓孔和水平座642的長圓孔的螺栓652；其中，通過調節(jié)電機座63圓孔相對水平座642長圓孔的位置，調節(jié)電機座63相對水平座642的水平位置(電機座相對水平座的移動方向如圖4中水平箭頭方向所示)。

當需要調節(jié)電機座63相對水平座642的水平位置、使電機座相對水平座朝著靠近開槽工位的方向運動時，人工調節(jié)電機座，使電機座上的圓孔與水平座上的長圓孔的相應位置對準，然后擰上螺栓652，將電機座與連接座緊固即可。

進一步的，為了便于調節(jié)電機座63相對水平座642的水平位置，水平調節(jié)結構65還可以包括與電機座63的側端面連接的用于推動電機座63相對水平座642移動的水平助推組件。該水平助推組件包括：與電機座63的側端面可拆卸連接的水平固定塊653；沿水平方向與水平固定塊螺紋連接的水平調節(jié)螺栓654；其中，水平固定塊653具有朝下伸出于電機座63底端面的伸出部；其中，水平調節(jié)螺栓654安置于水平固定塊653的伸出部上，且其末端與水平座642的側端面相接觸。

當需要調節(jié)電機座63相對水平座642的水平位置(如使電機座相對水平座朝著靠近開槽工位的方向運動)時，將螺栓652擰下，順時針(或逆時針)擰動水平調節(jié)螺栓654，使水平調節(jié)螺栓654旋進水平固定塊653后伸出的末端朝前抵住水平座的側端面，以便繼續(xù)擰動水平調節(jié)螺栓654后可以通過水平調節(jié)螺栓推動電機座63相對水平座642朝前移動，當電機座相對水平座到達預定的位置時，再將螺栓652擰上，即可使電機座緊固于水平座上。

其中，為了確保電機座相對水平座運動時的穩(wěn)定性，本發(fā)明在水平座642 的頂端面設置導槽643，而電機座安置在導槽643內，從而電機座可沿著導槽643移動。

其中，本發(fā)明的升降調節(jié)結構66包括：設置于豎直座641上的圓孔(圖中未示出)；設置于開槽支撐座67上且沿豎直方向延伸的長圓孔(圖中未示出)；穿設過豎直座641的圓孔和開槽支撐座67的長圓孔的螺栓662；其中，通過調節(jié)豎直座641的圓孔相對開槽支撐座67的長圓孔的位置，調節(jié)豎直座641相對開槽支撐座67的豎直位置(豎直座相對開槽支撐座的移動方向如圖4中豎直箭頭方向所示)。

同樣，當需要調節(jié)豎直座相對開槽支撐座的豎直位置、使電機座相對開槽支撐座朝上運動以便使鋸片到達預定高度時，通過人工的方式調節(jié)豎直座的高度，即，使豎直座上的圓孔與開槽支撐座上的長圓孔的相應位置對準，然后擰上螺栓662，將豎直座與開槽支撐座緊固即可。

進一步的，為了方便調節(jié)豎直座相對開槽支撐座的豎直位置，升降調節(jié)結構66還可以包括與豎直座641的底端面連接的用于推動連接座64相對開槽支撐座67移動的升降助推組件。該升降助推組件包括：與開槽支撐座67的側端面可拆卸連接且位于豎直座641下方的升降固定塊663；與升降固定塊螺紋連接的升降調節(jié)螺栓664；其中，升降調節(jié)螺栓664的末端與豎直座641的底端面相接觸。

當需要調節(jié)電機座63相對開槽支撐座的豎直位置(如使電機座相對開槽支撐座朝上運動)時，將螺栓662擰下，順時針(或逆時針)擰動升降調節(jié)螺栓664，使升降調節(jié)螺栓664旋進升降固定塊663后伸出的末端朝上抵住豎直座的底端面，以便繼續(xù)擰動升降調節(jié)螺栓664后可以通過升降調節(jié)螺栓664推動豎直座相對開槽支撐座朝上移動，從而帶動電機座相對開槽支撐座朝上移動，當電機座到達預定的高度時，再將螺栓662擰上，即可使豎直座緊固于開槽支撐座上，從而使鋸片位于所需高度。

其中，為了確保豎直座相對開槽支撐座運動時的穩(wěn)定性，本發(fā)明的開槽支撐座67上設置有沿豎直方向延伸的導槽671，而豎直座641安置在導槽671內，從而使豎直座沿著導槽升降運動。

采用本發(fā)明的開槽裝置對碳刷側端面進行開槽處理，自動化程度高，操作工人的勞動強度小，加工出的產品的質量可靠，精度高，生產效率提高，生產成本 降低。

相比于現有技術而言，本發(fā)明的開槽裝置，節(jié)約大量電能，從而減少環(huán)境污染，利于減輕電網的負載壓力，緩解能源短缺狀況，利于提高經濟增長的質量，以便取得更好的經濟效益和社會效益。

當采用開槽裝置6將待開槽碳刷81加工成具有凹槽的碳刷82后，本發(fā)明采用設置于開槽工位附近的排出裝置7將已開槽處理后的碳刷82進行排出處理。其中，排出裝置7包括：用于承接經開槽處理的碳刷的排料軌道，其延伸方向與夾緊移送裝置5移送碳刷的方向相垂直；其活塞桿沿排料軌道延伸方向伸縮運動的氣缸，用于將經開槽處理的碳刷82推入排料軌道內，并經由排料軌道被輸送至下一加工工序。

綜上所述，相比于現有技術而言，采用本發(fā)明的智能碳刷銑槽機，可以對待開槽處理的碳刷進行全自動化的輸送與開槽，減少人工，避免傷害操作工人，整個流程可以節(jié)約大量電能，減少環(huán)境污染，利于減輕電網的負載壓力，緩解能源短缺狀況，利于提高經濟增長的質量，以便取得更好的經濟效益和社會效益。

盡管上文對本發(fā)明作了詳細說明，但本發(fā)明不限于此，本技術領域的技術人員可以根據本發(fā)明的原理進行修改，因此，凡按照本發(fā)明的原理進行的各種修改都應當理解為落入本發(fā)明的保護范圍。