本發(fā)明涉及卷繞從線嘴導(dǎo)出的線材來(lái)制造線圈的線圈制造裝置。

背景技術(shù)：
以往，作為用于小型電子設(shè)備等的芯片線圈，公知有將線材卷繞于在兩端部具有凸緣部的鐵芯的卷筒部來(lái)制作線圈，并將該線圈的端部的線材固定于在凸緣部形成的電極。作為制造這樣的芯片線圈的裝置，公知有具備將線材以一定的張力從線嘴導(dǎo)出的線材導(dǎo)出機(jī)、把持從線嘴導(dǎo)出的線材的端部的夾持裝置、以及支承鐵芯并與鐵芯一起旋轉(zhuǎn)且將從線嘴導(dǎo)出的線材卷繞于旋轉(zhuǎn)的鐵芯的卷繞夾具的裝置(例如，參照J(rèn)P2007-266578A。)。在該線圈制造裝置中，首先，使卷繞夾具把持鐵芯，接著，使卷繞夾具與把持著線材的端部的夾持裝置一起旋轉(zhuǎn)，使從線嘴導(dǎo)出的線材卷繞于鐵芯進(jìn)行卷線。然后在卷線結(jié)束后，將線圈的端部的線材釬焊在形成于凸緣部的電極來(lái)進(jìn)行布線固定。這樣，現(xiàn)有的線圈制造由鐵芯向卷繞夾具的把持、卷線以及布線構(gòu)成。對(duì)于比較小的芯片線圈，準(zhǔn)備多個(gè)卷繞夾具并使它們移動(dòng)，在向被一個(gè)卷繞夾具把持的鐵芯進(jìn)行卷線期間，使其他卷繞夾具把持鐵芯，進(jìn)而利用對(duì)卷線結(jié)束后的鐵芯進(jìn)行把持的卷繞夾具進(jìn)行布線作業(yè)，由此同時(shí)進(jìn)行各作業(yè)以使在單位時(shí)間制作的線圈的數(shù)量增加。這樣，在分別進(jìn)行鐵芯向卷繞夾具的把持、卷線以及布線的線圈制造時(shí)，需要將從線嘴導(dǎo)出并卷繞于鐵芯的線材的卷線的線尾的一端切斷，并在該狀態(tài)下將卷繞夾具與鐵芯一起向接下來(lái)的布線工序輸送。在該情況下，線材的切斷提出有以下方案，即利用三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)使能夠通過(guò)電動(dòng)或流體壓力來(lái)切斷線材的剪鉗裝置三維移動(dòng)，將線材夾入剪鉗裝置的一對(duì)切斷齒之間，并使一對(duì)切斷齒相互閉合，由此切斷線材(例如，參照J(rèn)P2012-80037A)。然而，現(xiàn)有的線圈制造裝置的線材切斷裝置，通過(guò)三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)使剪鉗裝置移動(dòng)。因此三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)變得比較大，有可能使裝置整體大型化。另外，若在卷線后將從鐵芯向線嘴延伸的線材切斷，則卷繞于鐵芯的線圈因線材的彈性而松弛，從而有可能使線材從鐵芯松開(kāi)。因此在使卷繞夾具移動(dòng)并在不同的位置進(jìn)行卷線和布線的裝置中，需要防止卷線后被切斷的線材從鐵芯松開(kāi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種線圈制造裝置，不會(huì)使裝置大型化，在將線圈卷繞結(jié)束的線材切斷并且到布線之前的期間，保持線圈的卷繞開(kāi)始以及卷繞結(jié)束的線材的雙方，防止所卷繞的線材從鐵芯松開(kāi)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，線圈制造裝置具備：線嘴，其將線材導(dǎo)出；卷繞夾具，其卷繞從所述線嘴導(dǎo)出的線材；以及夾持裝置，其對(duì)從所述線嘴導(dǎo)出的所述線材的端部進(jìn)行把持，所述線圈制造裝置具備：基板，其以一方的主面與所述卷繞夾具的周?chē)鷮?duì)置的方式安裝于所述卷繞夾具；第一夾持件，其與所述基板的一方的側(cè)部一起夾持所述線材；第二夾持件，其與所述基板的另一方的側(cè)部一起夾持所述線材；切斷部件，其與所述基板的另一方的主面對(duì)置地配置并且轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承于所述基板；施力單元，其使所述切斷部件轉(zhuǎn)動(dòng)，并對(duì)所述切斷部件的切刀向使該切刀從所述基板的一方的側(cè)部分離的方向施力；線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述線嘴沿三個(gè)軸方向移動(dòng)，并使從所述卷繞夾具向所述線嘴延伸的所述線材插通于所述基板的一方的側(cè)部與所述第一夾持件之間和從所述基板的一方的側(cè)部分離的所述切刀與所述基板的一方的側(cè)部之間的雙方；蓄線移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述夾持裝置沿三個(gè)軸方向移動(dòng)，并使從所述卷繞夾具向所述夾持裝置延伸的所述線材插通于所述基板的另一方的側(cè)部與所述第二夾持件之間；以及部件旋轉(zhuǎn)單元，其構(gòu)成為使所述切斷部件轉(zhuǎn)動(dòng)，并能夠?qū)⒃谒銮械杜c所述基板的一方的側(cè)部之間插通的所述線材切斷。附圖說(shuō)明圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的線圈制造裝置的主視圖。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的線圈制造裝置的側(cè)視圖。圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式的線圈制造裝置的俯視圖。圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的線圈制造裝置的卷繞夾具的圖2的A-A線剖視圖。圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的線圈制造裝置的夾持切斷件的構(gòu)造的分解立體圖。圖6是表示從圖4的B方向觀察本發(fā)明的實(shí)施方式的線圈制造裝置的夾持切斷件的圖。圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的線圈制造裝置的基板與夾持件的關(guān)系的圖8的E-E線剖視圖。圖8是從圖6的C方向觀察表示安裝有本發(fā)明的實(shí)施方式的線圈制造裝置的夾持切斷件的卷繞夾具的上部的圖。圖9是安裝有本發(fā)明的實(shí)施方式的線圈制造裝置的夾持切斷件的卷繞夾具的俯視圖。圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的線圈制造裝置的蓄線單元的圖1的D-D線向視圖。圖11是表示將從本發(fā)明的實(shí)施方式的線圈制造裝置的線嘴導(dǎo)出的線材引出的狀態(tài)的圖。圖12是表示使從本發(fā)明的實(shí)施方式的線圈制造裝置的線嘴引出的線材沿著鐵芯的狀態(tài)的與圖11對(duì)應(yīng)的圖。圖13是表示得到α卷線圈的狀態(tài)的立體圖。圖14是表示利用基板的側(cè)部和夾持件來(lái)夾持從α卷線圈引出的線材的狀態(tài)的立體圖。圖15是表示將從α卷線圈向線嘴延伸的線材切斷的狀態(tài)的立體圖。圖16是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的線圈制造裝置的部件旋轉(zhuǎn)單元為液壓缸的情況下的圖。具體實(shí)施方式以下，參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1～圖3示出本發(fā)明的實(shí)施方式的線圈制造裝置10。在此設(shè)定相互正交的X、Y、Z三個(gè)軸，X軸為沿水平前后方向延伸的軸，Y軸為沿水平橫向延伸的軸，Z軸為沿垂直方向延伸的軸。線圈制造裝置10具備旋轉(zhuǎn)并卷繞線材12的卷繞夾具14。卷繞夾具14支承鐵芯11并與該鐵芯11一起旋轉(zhuǎn)，將從后述的線嘴31導(dǎo)出的線材12卷繞于旋轉(zhuǎn)的鐵芯11。卷繞夾具14設(shè)置有多個(gè)。線圈制造裝置10具有水平的臺(tái)座13，在臺(tái)座13設(shè)置有兩臺(tái)基臺(tái)16，兩臺(tái)基臺(tái)16沿Y軸方向隔開(kāi)規(guī)定的間隔且能夠分別沿X軸方向移動(dòng)。在這兩臺(tái)基臺(tái)16上以沿X軸方向隔開(kāi)規(guī)定的間隔的方式分別設(shè)置有多個(gè)卷繞夾具14。在一臺(tái)基臺(tái)16上分別設(shè)置有5個(gè)卷繞夾具14，兩臺(tái)基臺(tái)16上合計(jì)設(shè)置有10個(gè)卷繞夾具14。設(shè)置于一臺(tái)基臺(tái)16的卷繞夾具14的個(gè)數(shù)不限定于5個(gè)，可以多于5個(gè)也可以少于5個(gè)。上述多個(gè)卷繞夾具14為相同構(gòu)造，因此以其中一個(gè)為代表進(jìn)行說(shuō)明。如圖4所示，卷繞夾具14具備樞軸支承于基臺(tái)16的主軸19、在主軸19的上端同軸設(shè)置的軀干部20、在軀干部20的上端同軸設(shè)置并把持供線材12卷繞的鐵芯11的卡盤(pán)21。如圖4的放大圖所示，鐵芯11在卷筒部11c的兩端部形成有凸緣部11a、11b，在凸緣部11a、11b的任意一方或者雙方形成電極。在此，在另一方的凸緣部11b未形成電極，卡盤(pán)21從兩側(cè)把持這樣的鐵芯11的一方的凸緣部11a的未形成電極的邊。如圖4所示，主軸19使卡盤(pán)21朝上，沿鉛垂方向延伸并樞軸支承于基臺(tái)16。在圖4中用附圖標(biāo)記16a表示的是樞軸支承主軸19的軸承16a。另一方面，把持鐵芯11的卡盤(pán)21具有：固定側(cè)把持部件21a，其以上部從軀干部20的上端向上方突出的方式安裝于軀干部20；可動(dòng)側(cè)把持部件21b，其與固定側(cè)把持部件21a相鄰且鉛垂方向的大致中央樞軸支承于軀干部20。在固定側(cè)把持部件21a的上緣形成有切缺部21c，該切缺部21c能夠供鐵芯11的一方的凸緣部11a以水平狀態(tài)載置?？蓜?dòng)側(cè)把持部件21b的上部形成為能夠與固定側(cè)把持部件21a一起夾持被水平載置于固定側(cè)把持部件21a的切缺部21c的一方的凸緣部11a的形狀。在比可動(dòng)側(cè)把持部件21b的樞軸支承點(diǎn)靠下方的固定側(cè)把持部件21a與可動(dòng)側(cè)把持部件21b之間，夾裝有以擴(kuò)大它們的間隔的方式施力的螺旋彈簧21d。螺旋彈簧21d通過(guò)其作用力，使比樞軸支承點(diǎn)靠上方的固定側(cè)把持部件21a與可動(dòng)側(cè)把持部件21b的間隔縮小，從而利用它們來(lái)把持水平地載置于切缺部21c的一方的凸緣部11a。比彈簧21d靠下方的可動(dòng)側(cè)把持部件21b的下部折彎而形成為曲柄狀，在可動(dòng)側(cè)把持部件21b的下端形成有位于固定側(cè)把持部件21a的下方的操作邊部21e。操作桿26能夠上下移動(dòng)地插通于主軸19的中心軸。在操作桿26的上端，即比主軸19的上緣向上方突出的操作桿26的上部，安裝有朝向上方縮徑的操作體26a。操作邊部21e設(shè)置為側(cè)面接觸于操作體26a。因此若操作桿26與操作體26a一起上升，則操作體26a所接觸的操作邊部21e，克服螺旋彈簧21d的作用力而從軀干部20的中央向側(cè)方位移。這樣，若比可動(dòng)側(cè)把持部件21b的樞軸支承點(diǎn)靠下方的部位接近固定側(cè)把持部件21a，則比樞軸支承點(diǎn)靠上方的固定側(cè)把持部件21a與可動(dòng)側(cè)把持部件21b的間隔擴(kuò)大，從而鐵芯11的夾持被解除。如圖2所示，線圈制造裝置10具備使設(shè)置于基臺(tái)16的多個(gè)卷繞夾具14同時(shí)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)單元。旋轉(zhuǎn)單元是安裝于基臺(tái)16的馬達(dá)23，在馬達(dá)23的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置有第一帶輪24a。在設(shè)置于基臺(tái)16的多個(gè)卷繞夾具14的向基臺(tái)16的下方突出的主軸19，分別安裝有第二帶輪24b。在第一帶輪24a與多個(gè)全部的第二帶輪24b之間卷掛有帶24c。因此若驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23，則經(jīng)由第一帶輪24a、帶24c以及第二帶輪24b，多個(gè)卷繞夾具14也以同一速度朝同一方向同時(shí)旋轉(zhuǎn)。在線圈制造裝置10中，將使鐵芯11把持于卷繞夾具14的未圖示的把持單元、進(jìn)行卷線的卷線單元、以及進(jìn)行布線的未圖示的布線單元，按照該順序沿X軸方向排列設(shè)置。兩臺(tái)基臺(tái)16以在上述各單元之間往返的方式設(shè)置為能夠分別單獨(dú)地沿X軸方向移動(dòng)。如圖1所示，兩臺(tái)基臺(tái)16沿Y軸方向延伸的側(cè)部，分別安裝于沿Y軸方向隔開(kāi)規(guī)定的間隔而設(shè)置的兩臺(tái)可動(dòng)臺(tái)18的上端。在臺(tái)座13以沿X軸方向延伸的方式安裝有搭載兩臺(tái)可動(dòng)臺(tái)18的導(dǎo)軌28。在可動(dòng)臺(tái)18的下部安裝有沿導(dǎo)軌28移動(dòng)的滑塊18a(圖4)。另外，在兩臺(tái)可動(dòng)臺(tái)18分別形成有與滾珠絲杠29旋合的內(nèi)螺紋孔18b(圖4)。與形成于兩臺(tái)可動(dòng)臺(tái)18的內(nèi)螺紋孔18b分別旋合的沿X軸方向延伸的兩根滾珠絲杠29，以與導(dǎo)軌28平行且在Y軸方向上隔開(kāi)規(guī)定的間隔的方式樞軸支承于臺(tái)座13。在臺(tái)座13安裝有使這兩根滾珠絲杠29分別旋轉(zhuǎn)的未圖示的馬達(dá)。通過(guò)未圖示的馬達(dá)使?jié)L珠絲杠29分別旋轉(zhuǎn)，由此能夠使兩臺(tái)可動(dòng)臺(tái)18與基臺(tái)16一起沿X軸方向分別在導(dǎo)軌28上移動(dòng)。這樣，兩臺(tái)基臺(tái)16能夠在沿X軸方向按順序配置的把持單元、卷線單元以及布線單元之間分別進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。雖未圖示，但在把持單元和布線單元的臺(tái)座13安裝有使操作桿26升降的促動(dòng)器。促動(dòng)器是通過(guò)壓縮空氣的供排而使桿進(jìn)出的所謂的氣缸。促動(dòng)器以使桿朝向上方并與操作桿26同軸的方式安裝于臺(tái)座13。在把持單元或布線單元中，若與操作桿26對(duì)置的桿向上方突出，則使操作桿26上升，進(jìn)而將卡盤(pán)21對(duì)鐵芯11的把持解除，若使桿沉入，則操作桿26下降，能夠利用卡盤(pán)21把持鐵芯11。如圖1以及圖2所示，線圈制造裝置10在被把持單元和布線單元夾著的卷線單元中設(shè)置有將線材12以一定的張力導(dǎo)出的線材導(dǎo)出機(jī)。線材導(dǎo)出機(jī)具備：供線材12插通的線嘴31、使線嘴31旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32、使線嘴31與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32一起沿三個(gè)軸方向移動(dòng)的線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)33、以及對(duì)線材12施加張力的張緊裝置42。線嘴31與設(shè)置于單一的基臺(tái)16的多個(gè)卷繞夾具14對(duì)應(yīng)地設(shè)置有多個(gè)。線嘴31分別固定在樞軸支承于支承板38的多個(gè)旋轉(zhuǎn)部件39。支承板38被線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)33水平地支承。在支承板38上，以旋轉(zhuǎn)部件39與卷繞夾具14對(duì)應(yīng)的方式，在隔開(kāi)規(guī)定的間隔而沿X軸方向排列的狀態(tài)下，沿鉛垂方向?qū)πD(zhuǎn)軸進(jìn)行樞軸支承。旋轉(zhuǎn)部件39以及線嘴31相對(duì)于支承板38的安裝構(gòu)造相同，因此以其中一個(gè)為代表進(jìn)行說(shuō)明。如圖1以及圖2各自的放大圖所示，在比支承板38靠下方的旋轉(zhuǎn)部件39，安裝有近似曲柄狀的安裝部件40。在與旋轉(zhuǎn)部件39的旋轉(zhuǎn)軸錯(cuò)開(kāi)的安裝部件40的下部固定線嘴31。線嘴31呈六面體，在下部形成有供線材12沿水平方向插通的導(dǎo)出孔31a。導(dǎo)出孔31a形成為從旋轉(zhuǎn)部件39的外側(cè)朝向旋轉(zhuǎn)部件39的旋轉(zhuǎn)中心。從旋轉(zhuǎn)部件39的旋轉(zhuǎn)中心到線嘴31的距離為：在旋轉(zhuǎn)部件39旋轉(zhuǎn)時(shí)線嘴31所描繪的圓足夠?qū)⒅С杏诳ūP(pán)21的鐵芯11的凸緣部11a、11b(圖4)包圍的程度。在旋轉(zhuǎn)部件39的旋轉(zhuǎn)中心形成有插通孔39a，插通孔39a形成為能夠供線材12插通。將在形成于鉛垂方向的插通孔39a中插通的線材12引回并引導(dǎo)到線嘴31的導(dǎo)出孔31a的帶輪41a～41c，分別安裝于旋轉(zhuǎn)部件39的下部以及安裝部件40。被這些帶輪41a～41c引回的線材12，從外側(cè)朝向旋轉(zhuǎn)部件39的中心插通于線嘴31的導(dǎo)出孔31a。如圖1～圖3所示，使線嘴31旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32是安裝于支承板38的馬達(dá)32。在馬達(dá)32的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置有第三帶輪32a，在向支承板38的上方突出的旋轉(zhuǎn)部件39，分別安裝有第四帶輪32b。全部的帶32c卷掛于第三帶輪32a與全部的第四帶輪32b之間。在第四帶輪32b之間的支承板38，樞軸支承有防止帶32c松動(dòng)的輔助帶輪32d。因此若驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32，則經(jīng)由第三帶輪32a、帶32c以及第四帶輪32b，全部的旋轉(zhuǎn)部件39與線嘴31一起以同一速度向同一方向旋轉(zhuǎn)。使多個(gè)線嘴31與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32一起沿三個(gè)軸方向移動(dòng)的線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)33構(gòu)成為：能夠使支承板38沿三個(gè)軸方向相對(duì)于臺(tái)座13移動(dòng)。如圖1所示，線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)33由X軸、Y軸以及Z軸方向伸縮促動(dòng)器34～36組合而構(gòu)成。構(gòu)成線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)33的各伸縮促動(dòng)器34～36，由細(xì)長(zhǎng)的箱形外殼34d～36d、在外殼34d～36d內(nèi)部沿長(zhǎng)邊方向延伸設(shè)置并由伺服馬達(dá)34a～36a轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠34b～36b、旋合于滾珠絲杠34b～36b且平行移動(dòng)的從動(dòng)件34c～36c等構(gòu)成。上述各伸縮促動(dòng)器34～36構(gòu)成為：若驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)34a～36a，則滾珠絲杠34b～36b旋轉(zhuǎn)，且與滾珠絲杠34b～36b旋合的從動(dòng)件34c～36c沿著外殼34d～36d的長(zhǎng)邊方向移動(dòng)。為了對(duì)設(shè)置有多個(gè)線嘴31的支承板38進(jìn)行支承，在支承板38的X軸方向的兩側(cè)分別設(shè)置有線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)33。另外，線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)33也可以?xún)H設(shè)置于支承板38的X軸方向的一側(cè)。在支承板38的兩側(cè)分別安裝有能夠使支承板38沿Y軸方向移動(dòng)的Y軸方向伸縮促動(dòng)器35的外殼35d。在Y軸方向伸縮促動(dòng)器35的從動(dòng)件35c分別安裝有能夠使Y軸方向伸縮促動(dòng)器35以及支承板38沿Z軸方向移動(dòng)的Z軸方向伸縮促動(dòng)器36的外殼36d。另外，在Z軸方向伸縮促動(dòng)器36的從動(dòng)件36c，分別安裝有能夠使Y軸方向伸縮促動(dòng)器35、Z軸方向伸縮促動(dòng)器36以及支承板38沿X軸方向移動(dòng)的X軸方向伸縮促動(dòng)器34的從動(dòng)件34c。另外，沿X軸方向延伸設(shè)置的X軸方向伸縮促動(dòng)器34的外殼34d，經(jīng)由支柱33b而分別固定于臺(tái)座13。各伸縮促動(dòng)器34～36的各伺服馬達(dá)34a～36a與控制它們的驅(qū)動(dòng)的未圖示的控制器連接。如圖1所示，張緊裝置42能夠?qū)?dǎo)出的線材12施加張力并且將線材12拉回。張緊裝置42根據(jù)線嘴31的數(shù)量而設(shè)置有多個(gè)，從一個(gè)張緊裝置42導(dǎo)出的線材12供給至單一的線嘴31。上述多個(gè)張緊裝置42為相同構(gòu)造，因此以其中一個(gè)為代表進(jìn)行說(shuō)明。張緊裝置42具備：經(jīng)由安裝腳43設(shè)置的外殼44、設(shè)置于外殼44的側(cè)面的滾筒45以及拉桿46。在滾筒45上卷繞有線材12。在外殼44的內(nèi)部設(shè)置有使?jié)L筒45旋轉(zhuǎn)并將線材12導(dǎo)出的導(dǎo)出控制馬達(dá)47。從滾筒45導(dǎo)出的線材12被設(shè)置于拉桿46的前端的導(dǎo)線器46a引導(dǎo)。拉桿46能夠以基端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸46b為支點(diǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)軸46b的轉(zhuǎn)動(dòng)角度由作為轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)單元的電位計(jì)48檢測(cè)，該電位計(jì)48安裝在收納于外殼44內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸46b。電位計(jì)48的檢測(cè)輸出被輸入未圖示的控制器。導(dǎo)出控制馬達(dá)47與控制其驅(qū)動(dòng)的未圖示的控制器連接。在設(shè)置有與線嘴31一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件39的支承板38的旋轉(zhuǎn)部件39附近，立起設(shè)置有支承柱38a。在支承柱38a樞軸支承有卷掛從導(dǎo)線器46a引導(dǎo)的線材12的帶輪38b。帶輪38b配置為位于旋轉(zhuǎn)部件39的上方。因此，設(shè)置于拉桿46的前端的導(dǎo)線器46a所引導(dǎo)的線材12，從導(dǎo)線器46a被引導(dǎo)至帶輪38b，借助帶輪38b而轉(zhuǎn)向并貫通旋轉(zhuǎn)部件39的插通孔39a而布線。另外，在拉桿46的轉(zhuǎn)動(dòng)軸46b與導(dǎo)線器46a之間的規(guī)定位置，經(jīng)由安裝托架46c安裝有作為在拉桿46的轉(zhuǎn)動(dòng)方向施加作用力的施力單元的彈性部件即彈簧49的一端。拉桿46由于彈簧49而受到與轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)應(yīng)的彈力。彈簧49的另一端固定于移動(dòng)部件50。移動(dòng)部件50與張力調(diào)節(jié)螺釘51的外螺紋51a旋合，移動(dòng)部件50的位置通過(guò)旋轉(zhuǎn)外螺紋51a來(lái)調(diào)整。這樣能夠調(diào)整彈簧49的另一端的固定位置，因此拉桿46由于彈簧49的作用力而能夠向單點(diǎn)劃線所示的位置位移。即，通過(guò)旋轉(zhuǎn)張力調(diào)節(jié)螺釘51，從而能夠調(diào)節(jié)施加于線材12的張力。未圖示的控制器控制導(dǎo)出控制馬達(dá)47，以使由作為轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)單元的電位計(jì)48檢測(cè)出的轉(zhuǎn)動(dòng)角度成為規(guī)定的角度。因此，在張緊裝置42中，利用彈簧49經(jīng)由拉桿46對(duì)線材12施加張力，以使拉桿46成為規(guī)定的角度的方式旋轉(zhuǎn)滾筒45而導(dǎo)出規(guī)定量的線材12。因此線材12的張力維持為規(guī)定的值。另外，線圈制造裝置10具備將規(guī)定的卷數(shù)份的線材12從線嘴31引出并儲(chǔ)存的蓄線單元52。蓄線單元52具備：構(gòu)成為能夠把持線材12的夾持裝置53、和使夾持裝置53沿三個(gè)軸方向移動(dòng)的蓄線移動(dòng)機(jī)構(gòu)54。夾持裝置53與線嘴31的數(shù)量對(duì)應(yīng)地設(shè)置有多個(gè)，一個(gè)夾持裝置53把持從單一的線嘴31導(dǎo)出的線材12。上述多個(gè)夾持裝置53為相同構(gòu)造，因此以其中一個(gè)為代表進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示，蓄線單元52的夾持裝置53具有通過(guò)供給或排出壓縮空氣來(lái)開(kāi)閉的夾持片53a、53b(圖10)，利用夾持片53a、53b把持從線嘴31導(dǎo)出的線材12。夾持裝置53以面對(duì)線嘴31的方式沿Y軸方向延伸，并設(shè)置于移動(dòng)板58。夾持裝置53的夾持片53a、53b的面對(duì)線嘴31的前端向上方折彎而形成。而且根據(jù)來(lái)自未圖示的控制器的指令，對(duì)夾持裝置53進(jìn)行壓縮空氣的供給或排出。如圖10所示，在移動(dòng)板58設(shè)置有沿Y軸方向延伸的導(dǎo)軌59。夾持裝置53以使夾持片53a、53b向卷繞夾具14側(cè)突出的狀態(tài)(圖1)，能夠沿Y軸方向移動(dòng)地安裝于導(dǎo)軌59。另外，螺旋彈簧60的一端安裝于夾持裝置53，螺旋彈簧60的另一端固定于移動(dòng)部件61。移動(dòng)部件61與張緊調(diào)節(jié)螺釘62的外螺紋62a旋合，移動(dòng)部件61的位置通過(guò)旋轉(zhuǎn)外螺紋62a來(lái)調(diào)整。而且，螺旋彈簧60向使夾持裝置53從卷繞夾具14離開(kāi)的方向?qū)A持裝置53施力。蓄線移動(dòng)機(jī)構(gòu)54(圖1)構(gòu)成為使移動(dòng)板58與夾持裝置53一起沿三個(gè)軸方向移動(dòng)。如圖1所示，蓄線移動(dòng)機(jī)構(gòu)54是與上述線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)33相同的構(gòu)造，由X軸、Y軸以及Z軸方向伸縮促動(dòng)器55～57組合而構(gòu)成。在設(shè)置有多個(gè)夾持裝置53的移動(dòng)板58，安裝有能夠使移動(dòng)板58沿Y軸方向移動(dòng)的Y軸方向伸縮促動(dòng)器56的外殼56d。在Y軸方向伸縮促動(dòng)器56的從動(dòng)件56c，安裝有能夠使Y軸方向伸縮促動(dòng)器56以及移動(dòng)板58沿Z軸方向移動(dòng)的Z軸方向伸縮促動(dòng)器57的外殼57d。另外，在Z軸方向伸縮促動(dòng)器57的從動(dòng)件57c，安裝有能夠使Y軸方向伸縮促動(dòng)器56、Z軸方向伸縮促動(dòng)器57以及移動(dòng)板58沿X軸方向移動(dòng)的X軸方向伸縮促動(dòng)器55的從動(dòng)件55c。而且，沿X軸方向延伸設(shè)置的X軸方向伸縮促動(dòng)器55的外殼55d固定于臺(tái)座13。各伸縮促動(dòng)器55～57的各伺服馬達(dá)55a～57a連接于控制它們的驅(qū)動(dòng)的未圖示的控制器。此外，由于各伺服馬達(dá)55a～57a、滾珠絲杠55b～57b以及從動(dòng)件55c～57c的動(dòng)作與線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)33相同，故省略說(shuō)明。另外，如圖4所示，線圈制造裝置10具備夾持切斷件70，該夾持切斷件70對(duì)在支承于卷繞夾具14的鐵芯11上卷繞的線材12的端部進(jìn)行保持并且能夠?qū)⒕€材12的端部切斷。夾持切斷件70安裝于卷繞夾具14的軀干部20。如圖5～圖8所示，夾持切斷件70具有：以一方的主面與卷繞夾具14的周?chē)鷮?duì)置的方式安裝的基板71；與基板71的一方的側(cè)部一起夾持線材12的第一夾持件72；與基板71的另一方的側(cè)部一起夾持線材12的第二夾持件73；與基板71的另一方的主面對(duì)置地配置并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地被樞軸支承于基板71的切斷部件74；夾裝在基板71與卷繞夾具14之間并樞軸支承第一夾持件72、第二夾持件73和切斷部件74的安裝件76；與安裝件76一起夾住基板71、第一夾持件72、第二夾持件73以及切斷部件74的按壓件77。如圖5所示，在安裝件76按照順序形成有：與基板71的一方的主面的基端接觸的薄壁部76a、形成有供用于將夾持切斷件70安裝于卷繞夾具14的軀干部20的螺釘78插通的孔76d的中壁部76b、以及形成有收納后述的彈簧79、80的孔76e、槽76f的厚壁部76c。在薄壁部76a設(shè)置有用于樞軸支承第一夾持件72以及第二夾持件73的一對(duì)樞軸支承銷(xiāo)76g、76h?；?1是長(zhǎng)方形的平板，在基端側(cè)的兩側(cè)部分別形成有避免與安裝件76的一對(duì)樞軸支承銷(xiāo)76g、76h的干涉的切口71a、71b。第一夾持件72和第二夾持件73分別通過(guò)加工平板而形成，并成為相互對(duì)稱(chēng)的形狀。在第一夾持件72和第二夾持件73分別形成有收納于基板71的切口71a、71b的鼓出部72a、73a。在鼓出部72a、73a分別形成有能夠供樞軸支承銷(xiāo)76g、76h嵌入的嵌入孔72b、73b。另外，在第一夾持件72和第二夾持件73的與鼓出部72a、73a相同的一側(cè)，分別形成有呈能夠與基板71的前端的側(cè)部一起夾持線材12的形狀的夾持部72c、73c。另外，在第一夾持件72和第二夾持件73的基端側(cè)，分別形成有在安裝于安裝件76的狀態(tài)下從安裝件76的兩側(cè)向外側(cè)突出的突出部72d、73d。在突出部72d、73d分別形成有在第一夾持件72與第二夾持件73對(duì)置的狀態(tài)下支承螺旋彈簧79的突部72e、73e。在第一夾持件72以及第二夾持件73的基端側(cè)，夾裝有兩端被突部72e、73e支承的螺旋彈簧79。螺旋彈簧79以使第一夾持件72以及第二夾持件73的基端擴(kuò)張的方式施力，將形成于第一夾持件72以及第二夾持件73的前端的夾持部72c、73c向基板71的前端的兩側(cè)部推壓。因此若線材12進(jìn)入夾持部72c、73c與基板71的前端的兩側(cè)部之間，則線材12被夾持部72c、73c和基板71的前端的兩側(cè)部夾持。另外，為了使線材12易進(jìn)入，分別在夾持部72c、73c的與基板71對(duì)置的面的邊緣形成傾斜面72f、73f。切斷部件74是形成為曲柄狀的平板材，在中央直線部74a形成有樞軸支承孔74b，供樞軸支承第二夾持件73的樞軸支承銷(xiāo)76g進(jìn)入。中央直線部74a沿安裝件76的中壁部76b以橫跨第一夾持件72以及第二夾持件73的方式設(shè)置。在中央直線部74a的一方的端部形成有以與第一夾持件72的夾持部72c重疊的方式延伸的切刀74c。另外，在中央直線部74a的另一方的端部形成有以與第二夾持件73的突出部73d重疊的方式延伸的操作部74d。操作部74d在切斷部件74安裝于安裝件76的狀態(tài)下，向比第二夾持件73的突出部73d遠(yuǎn)離安裝件76的方向錯(cuò)開(kāi)而形成。如圖6所示，在操作部74d的端部與安裝件76之間夾裝有螺旋彈簧80。螺旋彈簧80以使操作部74d遠(yuǎn)離安裝件76的方式施力，使切斷部件74以樞軸支承銷(xiāo)76g為中心而旋轉(zhuǎn)，使切刀74c遠(yuǎn)離基板71的前端的一方的側(cè)部。若克服螺旋彈簧80的作用力使操作部74d接近安裝件76，則如單點(diǎn)劃線所示，切刀74c與基板71的前端的一方的側(cè)部之間的間隙消失。因此若利用基板71的前端的一方的側(cè)部和第一夾持件72來(lái)夾持線材12，則所夾持的線材12被切刀74c切斷。如圖5所示，設(shè)置按壓件77是為了將樞軸支承于樞軸支承銷(xiāo)76g、76h的第一夾持件72和第二夾持件73以及切斷部件74，夾在按壓件77與安裝件76之間并防止它們從樞軸支承銷(xiāo)76g、76h脫出。在按壓件77形成有：能夠供樞軸支承第二夾持件73和切斷部件74的樞軸支承銷(xiāo)76g插通的銷(xiāo)孔77a、以及供將按壓件77與安裝件76一起安裝于卷繞夾具14的螺釘78插通的螺孔77b。如圖5～圖8所示，使插通于按壓件77的螺孔77b以及安裝件76的孔76d的螺釘78的外螺紋，與形成于卷繞夾具14的軀干部20的未圖示的內(nèi)螺紋旋合，由此將夾持切斷件70安裝于卷繞夾具14。在將夾持切斷件70安裝于卷繞夾具14的狀態(tài)下，夾持切斷件70的基板71的前端從突出設(shè)置有卡盤(pán)21的軀干部20的前邊緣突出。另外，與基板71的兩側(cè)部抵接的第一夾持件72的夾持部72c以及第二夾持件73的夾持部73c，也從軀干部20的前邊緣突出。因此能夠利用基板71的側(cè)部和第一夾持件72以及第二夾持件73，夾持從被把持于卡盤(pán)21的鐵芯11延伸的線材12。接下來(lái)，說(shuō)明線圈制造裝置10的動(dòng)作。在線圈制造裝置10中，首先在沿X軸方向排列設(shè)置的未圖示的把持單元中，將鐵芯11把持于卷繞夾具14，使把持有鐵芯11的卷繞夾具14向卷線單元移動(dòng)。接下來(lái)，在卷線單元中，向移動(dòng)來(lái)的被卷繞夾具14把持的鐵芯11進(jìn)行卷線。把持有已卷線的鐵芯11的卷繞夾具14，向未圖示的布線單元移動(dòng)，在布線單元中進(jìn)行布線。在未圖示的把持單元中，使與卷繞夾具14的操作桿26對(duì)置設(shè)置的未圖示的氣缸的桿進(jìn)出，由此進(jìn)行鐵芯11向卷繞夾具14的把持。具體而言，首先使氣缸的桿向上方突出而使操作桿26上升，擴(kuò)大卡盤(pán)21的固定側(cè)把持部件21a與可動(dòng)側(cè)把持部件21b的上方的間隔。然后，將鐵芯11的一方的凸緣部11a水平地載置于固定側(cè)把持部件21a的切缺部21c。然后，使氣缸的桿沉入而使操作桿26下降，從而縮小比樞軸支承點(diǎn)靠上方的固定側(cè)把持部件21a與可動(dòng)側(cè)把持部件21b的間隔。由此水平載置于切缺部21c的一方的凸緣部11a被固定側(cè)把持部件21a和可動(dòng)側(cè)把持部件21b把持。這樣把持有鐵芯11的多個(gè)卷繞夾具14，接著向卷線單元移動(dòng)。利用未圖示的馬達(dá)使圖1～圖3所示的滾珠絲杠29旋轉(zhuǎn)，由此進(jìn)行卷繞夾具14的移動(dòng)。滾珠絲杠29旋合于可動(dòng)臺(tái)18，因此若使?jié)L珠絲杠29旋轉(zhuǎn)，則可動(dòng)臺(tái)18與基臺(tái)16以及設(shè)置于該基臺(tái)16的多個(gè)卷繞夾具14一起，沿X軸方向移動(dòng)，從把持單元移動(dòng)到卷線單元。利用卷線單元向鐵芯11進(jìn)行卷線。在此說(shuō)明通過(guò)卷線來(lái)形成α卷線圈17的情況。在卷線單元的向鐵芯11的卷線中進(jìn)行以下工序：線材引出工序，保持從線材導(dǎo)出機(jī)的線嘴31導(dǎo)出的線材12并引出規(guī)定長(zhǎng)度；卷繞工序，使卷繞夾具14旋轉(zhuǎn)并將引出的線材12卷繞于被卡盤(pán)21把持的鐵芯11；α卷線圈形成工序，使線嘴31向與鐵芯11相同的方向旋轉(zhuǎn)并將從線嘴31導(dǎo)出的線材12卷繞于鐵芯11而形成α卷線圈17；線材夾持工序，利用基板71和第一夾持件72及第二夾持件73夾持α卷線圈17的兩端的線材12a、12b；以及線材切斷工序，將從鐵芯11向線嘴31延伸的線材12b切斷。以下，說(shuō)明向鐵芯11進(jìn)行卷線的各工序。另外如上所述，在兩臺(tái)基臺(tái)16分別設(shè)置有5臺(tái)卷繞夾具14，并向把持于5臺(tái)卷繞夾具14的鐵芯11同時(shí)進(jìn)行卷線。各卷繞夾具14向鐵芯11的卷線是相同的動(dòng)作，因此以下對(duì)一個(gè)卷繞夾具14向鐵芯11的卷線進(jìn)行說(shuō)明。＜線材引出工序＞在線材引出工序中，保持從線嘴31導(dǎo)出的線材12并引出規(guī)定長(zhǎng)度。線材12卷繞于滾筒45，從滾筒45導(dǎo)出的線材12被拉桿46的前端的導(dǎo)線器46a引導(dǎo)，以從導(dǎo)線器46a經(jīng)由帶輪38b而貫通旋轉(zhuǎn)部件39的插通孔39a的方式布線。線材12是剖面為方形的所謂的角線。由角線構(gòu)成的線材12在通過(guò)插通孔39a后，插通于線嘴31的導(dǎo)出孔31a。插通導(dǎo)出孔31a的線材12如圖1的放大圖所示，以端部朝向斜上方的狀態(tài)被引出。端部向斜上方折彎，由此線材12卡止于導(dǎo)出孔31a的孔緣，防止向張緊裝置42側(cè)返回。在線材引出工序中，利用蓄線移動(dòng)機(jī)構(gòu)54使夾持裝置53移動(dòng)，利用夾持片53a、53b把持從線嘴31導(dǎo)出并朝向斜上方折彎后的線材12。然后，利用蓄線移動(dòng)機(jī)構(gòu)54使夾持裝置53再次移動(dòng)，如圖11所示，使夾持裝置53遠(yuǎn)離線嘴31。由此從線嘴31引出規(guī)定長(zhǎng)度的線材12。規(guī)定的長(zhǎng)度是對(duì)形成的α卷線圈17(圖14)的一方的線圈進(jìn)行卷線所需的線材12的長(zhǎng)度。在從線嘴31拉出的線材12的長(zhǎng)度與規(guī)定的長(zhǎng)度大致相等的階段，使夾持裝置53的移動(dòng)停止，結(jié)束線材引出工序。＜卷繞工序以及α卷線圈形成工序＞以下，說(shuō)明同時(shí)進(jìn)行卷繞工序和α卷線圈形成工序的情況。在該工序中，圖1以及圖2表示的線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)33，使設(shè)置有線嘴31的旋轉(zhuǎn)部件39向卡盤(pán)21的上方移動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)部件39的旋轉(zhuǎn)中心與卡盤(pán)21的旋轉(zhuǎn)中心一致。然后，線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)33在旋轉(zhuǎn)部件39的旋轉(zhuǎn)中心與卡盤(pán)21的旋轉(zhuǎn)中心一致的狀態(tài)下，使旋轉(zhuǎn)部件39下降，以使線嘴31的導(dǎo)出孔31a面對(duì)鐵芯11的卷筒部11c。進(jìn)而，利用蓄線移動(dòng)機(jī)構(gòu)54，如圖12所示，以使從線嘴31引出的線材12沿著鐵芯11的卷筒部11c的方式使夾持裝置53移動(dòng)。然后，如圖13所示，在使卷繞夾具14旋轉(zhuǎn)并使被引出的線材12退繞至鐵芯11的同時(shí)，使線嘴31以比卷繞夾具14的旋轉(zhuǎn)快的2倍的旋轉(zhuǎn)速度向相同方向旋轉(zhuǎn)，將從線嘴31新導(dǎo)出的線材12卷繞于鐵芯11，從而形成α卷線圈17。利用馬達(dá)32(圖1)使設(shè)置有線嘴31的旋轉(zhuǎn)部件39旋轉(zhuǎn)，由此進(jìn)行線嘴31的旋轉(zhuǎn)。線嘴31在鐵芯11的周?chē)h(huán)繞。線嘴31在與卡盤(pán)21的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向以卡盤(pán)21的旋轉(zhuǎn)速度的2倍的速度環(huán)繞。由此，從線嘴31新導(dǎo)出的線材12與從夾持裝置53沿圖13的實(shí)線箭頭表示的方向退繞的線材12一起，同時(shí)卷線于鐵芯11。此時(shí)，從線嘴31新導(dǎo)出的線材12沿鐵芯11的另一方的凸緣部11b導(dǎo)出，并偏向另一方的凸緣部11b側(cè)而卷繞于卷筒部11c。另一方面，卷繞夾具14的旋轉(zhuǎn)通過(guò)安裝于圖1所示的臺(tái)座13的馬達(dá)23進(jìn)行。通過(guò)使夾持裝置53遠(yuǎn)離卡盤(pán)21而被引出的線材12，退繞于被卡盤(pán)21把持的鐵芯11。若線材12開(kāi)始退繞，則蓄線移動(dòng)機(jī)構(gòu)54使夾持裝置53以與線材12退繞的速度大致相等的速度接近卡盤(pán)21。這樣，夾持裝置53以適當(dāng)?shù)乃俣冉咏ūP(pán)21，因此防止在線材12退繞期間線材12彎曲而使形成的α卷線圈17的一方的線圈鼓起。另外，此時(shí)螺旋彈簧60(圖10)對(duì)夾持裝置53向遠(yuǎn)離卷繞夾具14的方向施力。因此退繞的線材12的量與夾持裝置53的移動(dòng)量之間所產(chǎn)生的誤差被吸收，能夠可靠地防止夾持裝置53與鐵芯11之間的線材12的彎曲。此時(shí)，從夾持裝置53退繞的線材12，沿鐵芯11的一方的凸緣部11a退繞至卷筒部11c，偏向一方的凸緣部11a側(cè)而卷繞于卷筒部11c。由此，被夾持裝置53預(yù)先引出的線材12且通過(guò)卡盤(pán)21的旋轉(zhuǎn)卷繞于鐵芯11的初始卷繞的線材12a、和從線嘴31被導(dǎo)出并卷繞于鐵芯11的卷繞結(jié)束的線材12b，形成雙方位于線圈的最外周的α卷線圈17(圖13)。＜線材夾持工序＞在線材夾持工序中，α卷線圈17的兩端的線材12a、12b被夾持切斷件70夾持。首先，說(shuō)明初始卷繞的線材12a的夾持。如圖14所示，利用蓄線移動(dòng)機(jī)構(gòu)54使夾持裝置53移動(dòng)，從而從夾持裝置53向鐵芯11延伸的初始卷繞的線材12a被壓入基板71的另一方的側(cè)部與第二夾持件73之間。這樣，初始卷繞的線材12a在基板71的另一方的側(cè)部從上部向下方錯(cuò)開(kāi)而移動(dòng)，從第二夾持件73的傾斜面73f進(jìn)入基板71的另一方的側(cè)部與第二夾持件73之間。由此，初始卷繞的線材12a被基板71的另一方的側(cè)部和第二夾持件73夾持。在該情況下，基板71和第二夾持件73位于α卷線圈17的斜下方，因此形成初始卷繞的線材12a的端緣處于從鐵芯11向斜下方延伸并被保持的狀態(tài)。然后，使夾持裝置53對(duì)初始卷繞的線材12a的把持解除，使初始卷繞的線材12a脫離夾持裝置53。然后，利用蓄線移動(dòng)機(jī)構(gòu)54使夾持裝置53移動(dòng)到待機(jī)位置，并一直待機(jī)到接下來(lái)的線材切斷工序。接著，說(shuō)明卷繞結(jié)束的線材12b的夾持。如圖14所示，利用線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)33(圖1)使線嘴31移動(dòng)，從而從線嘴31向線圈17延伸的卷繞結(jié)束的線材12b被壓入基板71的一方的側(cè)部與第一夾持件72之間。這樣，卷繞結(jié)束的線材12b在基板71的一方的側(cè)部從上部向下方錯(cuò)開(kāi)而移動(dòng)，并從第一夾持件72的傾斜面72f進(jìn)入基板71的一方的側(cè)部與第一夾持件72之間。由此卷繞結(jié)束的線材12b被基板71的一方的側(cè)部和第一夾持件72夾持。＜線材切斷工序＞在線材切斷工序中，從鐵芯11向線嘴31延伸的卷繞結(jié)束的線材12b被切斷。線材的切斷通過(guò)部件旋轉(zhuǎn)單元來(lái)進(jìn)行。在此將蓄線移動(dòng)機(jī)構(gòu)54兼作為部件旋轉(zhuǎn)單元進(jìn)行說(shuō)明。具體而言，如圖15所示，利用蓄線移動(dòng)機(jī)構(gòu)54使夾持裝置53移動(dòng)，從而使夾持裝置53的夾持片53a、53b與切斷部件74的操作部74d接觸。而且，使操作部74d克服彈簧80的作用力移動(dòng)，使切斷部件74以樞軸支承銷(xiāo)76g為中心而轉(zhuǎn)動(dòng)。切斷部件74轉(zhuǎn)動(dòng)，從而切刀74c如圖15所示沿虛線箭頭所示那樣位移。因此從鐵芯11向線嘴31延伸的卷繞結(jié)束的線材12b被夾入切刀74c與基板71的一方的側(cè)部之間而被切斷。切斷后，從鐵芯11向切斷部件74延伸的線材12b成為被夾持在基板71的一方的側(cè)部與第一夾持件72之間的狀態(tài)。另外，在該情況下，線嘴31位于α卷線圈17的斜下方，因此被切斷的線材12b成為從線嘴31向斜上方拉出的狀態(tài)。另外，切斷之后，成為從線嘴31拉出的狀態(tài)的線材12b接著向鐵芯11卷繞時(shí)，被夾持裝置53拉出而成為初始卷繞的線材12a。然后，利用線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)33使線嘴31移動(dòng)到待機(jī)位置。在此，在切斷后，從線嘴31的導(dǎo)出孔31a拉出的線材12如圖1的放大圖所示，端部向斜上方折彎而被拉出。因此線材12卡止于導(dǎo)出孔31a的孔緣，防止在進(jìn)行接下來(lái)的卷線之前向張緊裝置42側(cè)返回。這樣由卷繞于鐵芯11的線材12形成的α卷線圈17，之后與鐵芯11以及卷繞夾具14一起沿X軸方向移動(dòng)并被輸送至布線單元。在此，切斷線材12的切斷部件74、夾持線材12的基板71、第一夾持件72以及第二夾持件73設(shè)置于卷繞夾具14，因此與卷繞夾具14一起沿X軸方向移動(dòng)。因此，即使利用切斷部件74將線圈17的卷繞結(jié)束的線材12b切斷，線圈17的初始卷繞以及卷繞結(jié)束的線材12a、12b也會(huì)維持被基板71以及夾持件72、73夾持的狀態(tài)。這樣，在線圈制造裝置10中，保持所形成的線圈17的卷繞開(kāi)始以及卷繞結(jié)束的線材12a、12b雙方。因此在為了之后的布線而移動(dòng)卷繞夾具14的情況下，也會(huì)保持卷繞開(kāi)始以及卷繞結(jié)束的線材12a、12b，因此能夠防止被卷線的線材12松開(kāi)。而且，若一方的基臺(tái)16的卷繞夾具14向布線單元輸送，則另一方的基臺(tái)16與多個(gè)卷繞夾具14一起，從把持單元移動(dòng)而向卷線單元輸送。然后，再次向把持于另一方的基臺(tái)16的多個(gè)卷繞夾具14的鐵芯11開(kāi)始卷線。這樣，同時(shí)進(jìn)行一個(gè)基臺(tái)16的多個(gè)線圈的布線作業(yè)和向其他基臺(tái)16的多個(gè)鐵芯11的卷線，各作業(yè)同時(shí)進(jìn)行，從而能夠增加單位時(shí)間制作的線圈17的數(shù)量。在此，在使用剖面為方形的所謂的角線作為線材12的情況下，在α卷線圈形成工序中，若在卷繞線材12時(shí)使線嘴31旋轉(zhuǎn)，則線材12在從滾筒45到線嘴31之間被扭擰。為了消除該扭擰，優(yōu)選在將卷繞結(jié)束的線材12切斷后，使線嘴31與卡盤(pán)21一起朝卷線時(shí)的相反方向旋轉(zhuǎn)來(lái)消除扭擰。旋轉(zhuǎn)的次數(shù)與卷線時(shí)旋轉(zhuǎn)的次數(shù)相同。由此在消除扭擰后的狀態(tài)下，能夠再次開(kāi)始下一線材引出工序。這樣，在本實(shí)施方式中將切斷部件74設(shè)置于卷繞夾具14的周?chē)?，因此利用部件旋轉(zhuǎn)單元54使該切斷部件74轉(zhuǎn)動(dòng)，就能夠切斷線材12。因此在線圈制造裝置10中，為了切斷線材12而不需要以往所需的剪鉗裝置、三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)。另外，切斷線材12的切斷部件74是設(shè)置于卷繞夾具14的周?chē)钠桨鍫畈考谴笮筒考４送?，也不需要使切斷部?4動(dòng)作的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。因此使可將所形成的線圈17的卷繞結(jié)束的線材12b切斷為規(guī)定的長(zhǎng)度的線圈制造裝置10能夠形成為比較小型。另外，使線嘴31以比卷繞夾具14的旋轉(zhuǎn)速度快的速度向相同方向旋轉(zhuǎn)，向被卡盤(pán)21把持的鐵芯11卷繞從線嘴31導(dǎo)出的線材12以及儲(chǔ)存于蓄線單元52的線材12雙方，因此能夠制造卷繞開(kāi)始和卷繞結(jié)束的線材12a、12b都纏繞于線圈的外周的α卷線圈17。在形成這樣的α卷線圈17的情況下，也能夠?qū)⑺纬傻木€圈17的卷繞結(jié)束的線材12b切斷。另外，由于卷繞開(kāi)始以及卷繞結(jié)束的線材12a、12b被保持，因此能夠防止卷線后的線材12松開(kāi)。此外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)使線嘴31以比卡盤(pán)21的旋轉(zhuǎn)速度快的速度旋轉(zhuǎn)來(lái)制造α卷線圈17的情況進(jìn)行了說(shuō)明。制造α卷線圈17的方法并不局限于此，也可以代替線嘴31，而利用未圖示的旋轉(zhuǎn)單元使作為蓄線單元52的夾持裝置53以比卷繞夾具14的旋轉(zhuǎn)速度快的速度朝相同方向旋轉(zhuǎn)，來(lái)制造卷繞開(kāi)始和卷繞結(jié)束的線材12a、12b都纏繞于線圈的外周的α卷線圈17。在該情況下，也能夠保持線圈的兩端部，并且利用切斷部件74將線圈的卷繞結(jié)束的線材12b切斷。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)由X軸、Y軸以及Z軸方向伸縮促動(dòng)器的組合構(gòu)成的線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)33以及蓄線移動(dòng)機(jī)構(gòu)54進(jìn)行了說(shuō)明。線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)33以及蓄線移動(dòng)機(jī)構(gòu)54的構(gòu)造并不局限于此，只要能夠使對(duì)象物沿三個(gè)軸方向移動(dòng)，則可以是任何形式。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)使用剖面為方形的所謂的角線作為線材12的情況進(jìn)行了說(shuō)明。線材12不限定于角線，線材12的剖面也可以是長(zhǎng)方形、多邊形狀，也可以是剖面為圓形的所謂的圓線。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)向把持于卡盤(pán)21的鐵芯11卷繞線材12來(lái)形成α卷線圈17的情況進(jìn)行了說(shuō)明。形成線圈的方法并不局限于此，也可以不設(shè)置鐵芯11，而是直接將線材12卷繞于卷繞夾具14來(lái)形成線圈17。在該情況下，優(yōu)選在卷繞夾具14設(shè)置供線材12卷繞的卷芯來(lái)代替把持鐵芯11的卡盤(pán)21。在卷芯的周?chē)砝@線材12由此形成的線圈是僅由不具有鐵芯11的線材12構(gòu)成的所謂的空芯線圈。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)具有兩臺(tái)基臺(tái)16并在每一臺(tái)上設(shè)置5臺(tái)卷繞夾具14的情況進(jìn)行了說(shuō)明?；_(tái)16以及設(shè)置于基臺(tái)16的卷繞夾具14的數(shù)量并不局限于此，也可以具有3臺(tái)以上的基臺(tái)16，也可以在單一的基臺(tái)16上設(shè)置6臺(tái)以上的卷繞夾具14。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)同時(shí)進(jìn)行卷繞工序和α卷線圈形成工序的情況進(jìn)行了說(shuō)明。即，在上述實(shí)施方式中，將使卷繞夾具14旋轉(zhuǎn)而被引出的線材12卷繞于鐵芯11，并且使線嘴31以比卷繞夾具14的旋轉(zhuǎn)快的2倍的旋轉(zhuǎn)速度朝相同方向旋轉(zhuǎn)，將從線嘴31導(dǎo)出的線材12卷繞于鐵芯11而形成α卷線圈17。也可以進(jìn)行替換，在卷繞工序后進(jìn)行α卷線圈形成工序。具體而言，進(jìn)行如下的卷繞工序：使卷繞夾具14旋轉(zhuǎn)并且使線嘴31以與卷繞夾具14的旋轉(zhuǎn)速度相同的旋轉(zhuǎn)速度朝相同方向旋轉(zhuǎn)，使被夾持裝置53引出的線材12先卷繞于鐵芯11而形成一方的線圈。然后，進(jìn)行如下的α卷線圈形成工序：停止卷繞夾具14的旋轉(zhuǎn)并且使線嘴31的旋轉(zhuǎn)繼續(xù)，將從線嘴31導(dǎo)出的線材12卷繞于停止旋轉(zhuǎn)的鐵芯11，使另一方的線圈與一方的線圈相鄰而形成。這樣，在卷繞工序后進(jìn)行α卷線圈形成工序，從而能夠形成由雙方的線圈構(gòu)成的α卷線圈17。而且，在上述實(shí)施方式中，對(duì)蓄線移動(dòng)機(jī)構(gòu)54兼作為部件旋轉(zhuǎn)單元的情況進(jìn)行了說(shuō)明。也可以進(jìn)行替換，如圖16所示，也可以在樞軸支承卷繞夾具14的基臺(tái)16，設(shè)置部件旋轉(zhuǎn)單元。部件旋轉(zhuǎn)單元例如設(shè)置于基臺(tái)16并具備通過(guò)液壓使進(jìn)出桿81a進(jìn)出的液壓缸81。圖16所示的液壓缸81通過(guò)壓縮空氣的供排使進(jìn)出桿81a進(jìn)出。液壓缸81以使進(jìn)出桿81a與卷繞夾具14對(duì)置的方式，經(jīng)由升降缸82在基臺(tái)16上針對(duì)每個(gè)卷繞夾具14而設(shè)置有多個(gè)。升降缸82使桿82a朝上而將主體部82b安裝于基臺(tái)16，在桿82a的上端安裝液壓缸81。升降缸82若使桿82a沉入主體部82b，則使液壓缸81下降并在虛線表示的待機(jī)位置待機(jī)。而且，在線材切斷工序中，升降缸82使桿82a向上方突出并使液壓缸81上升，使液壓缸81的進(jìn)出桿81a與切斷部件74的操作部74d對(duì)置。在該狀態(tài)下，若液壓缸81使進(jìn)出桿81a突出，則進(jìn)出桿81a的前端與操作部74d接觸，若進(jìn)一步突出，則克服彈簧80的作用力使操作部74d移動(dòng)，從而切斷部件74轉(zhuǎn)動(dòng)。上述構(gòu)造的部件旋轉(zhuǎn)單元也能夠利用切刀74c將從鐵芯11線嘴31延伸的卷繞結(jié)束的線材12b切斷。以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但上述實(shí)施方式僅示出本發(fā)明的應(yīng)用例的一部分，并非將本發(fā)明的技術(shù)范圍限定為上述實(shí)施方式的具體結(jié)構(gòu)。