本發(fā)明屬于礦用設備領域，具體涉及一種用于煤礦中進行安檢和救險的機器人的動力電池組。

背景技術：

目前，我國生產電池組行業(yè)發(fā)展迅速，用于電池組的裝置也多種多樣，但是仍然面臨著很多方面的挑戰(zhàn)，需求尋找滿足客戶的解決方案。申請?zhí)枮?01410062211.8的中國專利，具體內容為：本發(fā)明涉及一種用于煤礦井下作業(yè)的防爆純電動車，其包括H型車架，緊固連接于車架后方底部的驅動橋，分別連接于驅動橋的半軸兩端的車輪，設置于驅動橋前后方的車架兩側的防爆動力電池組，設置于駕駛室和車廂之間的車架一側的高低壓配電防爆箱，設置于駕駛室和車廂之間的車架另一側的轉向制動及冷卻系統(tǒng)電動化總成，以及設置于車架前方的兩橫向梁之間的牽引電機，牽引電機的輸出軸順序連接減速器、前傳動軸、駐車制動器和后傳動軸，后傳動軸的輸出端動力連接驅動橋的輸入端。本發(fā)明在整車電氣系統(tǒng)和電池防爆技術方面進行了創(chuàng)新，將地面行駛的純電動車技術與煤礦井下作業(yè)防爆要求進行了結合，不僅能夠做到零排放，而且還能保證與柴油車一樣方便地進行日常使用，滿足煤礦井下作業(yè)要求，是一款高科技又安全可靠的車輛。本發(fā)明結構含有上述專利有的優(yōu)點，但是上述專利并沒有控制電源的功能，與傳統(tǒng)電池組相比只從結構上增加疊加防爆動力電池組以此來提高防爆效果，而在電池工作途中并未做任何處理，使得在實際操作工作的過程中并不能達到預期的效果，而且由于結構過分復雜的要求致使制造成本大幅度增加，所用電池組結構復雜，對成本及使用效率的實際預算不成正比，不適合推廣運用。綜上所述，所以我設計了一種用于煤礦中進行安檢和救險的 機器人的動力電池組。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的問題，本發(fā)明提供一種用于煤礦中進行安檢和救險的機器人的動力電池組。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)：

一種用于煤礦中進行安檢和救險的機器人的動力電池組，包括安全接地插件、雙極端面焊接單體電池、均衡模塊，所述安全接地插件末端設置有高性能動力鎳氫電池；所述高性能動力鎳氫電池通過導線配合著智能控制器；所述智能控制器安裝在智能動力電池末端；所述雙極端面焊接單體電池通過信號導線連接著BMS電源管理系統(tǒng)；所述BMS電源管理系統(tǒng)與智能芯片通過焊接點固定著；所述安全接地插件上設置有數據通信系統(tǒng)；所述數據通信系統(tǒng)通過導線連接著數據處理系統(tǒng)；所述均衡模塊通過導線連接著顯示系統(tǒng)；所述顯示系統(tǒng)的與輸出模塊相連接；所述輸出模塊設置在充放電控制模塊輸出端。

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化方案，所述智能動力電池鑲嵌著所述雙極端面焊接單體電池；所述雙極端面焊接單體電池安裝在所述智能芯片上；所述智能芯片設置有所述數據處理系統(tǒng)。

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化方案，所述數據處理系統(tǒng)內部設置有所述均衡模塊；所述均衡模塊通過信號線連接著所述BMS電源管理系統(tǒng)。

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化方案，所述均衡模塊通過信號線設置有所述雙極端面焊接單體電池；所述雙極端面焊接單體電池通過導線連接著所述高性能動力鎳氫電池。

與現(xiàn)有的技術相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明節(jié)能環(huán)保，安全可靠，可以有效的對機器人進行電力供應，可以大幅提高機器人使用效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述結構的主視圖。

圖中：1、高性能動力鎳氫電池；2、智能控制器；3、安全接地插件；4、智能動力電池；5、雙極端面焊接單體電池；6、BMS電源管理系統(tǒng)；7、智能芯片；8、數據通信系統(tǒng)；9、數據處理系統(tǒng)；10、均衡模塊；11、顯示系統(tǒng)；12、充放電控制模塊；13、輸出模塊。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述：

如圖1所示，一種用于煤礦中進行安檢和救險的機器人的動力電池組，包括安全接地插件(3)、雙極端面焊接單體電池(5)、均衡模塊(10)，所述安全接地插件(3)末端設置有高性能動力鎳氫電池(1)；所述高性能動力鎳氫電池(1)通過齒輪配合著智能控制器(2)；所述智能控制器(2)安裝在智能動力電池(4)末端；所述雙極端面焊接單體電池(5)通過信號導線連接著BMS電源管理系統(tǒng)(6)；所述BMS電源管理系統(tǒng)(6)與智能芯片(7)通過小螺絲固定著；所述安全接地插件(3)上設置有數據通信系統(tǒng)(8)；所述數據通信系統(tǒng)(8)通過導線連接著數據處理系統(tǒng)(9)；所述均衡模塊(10)通過軸承連接著顯示系統(tǒng)(11)；所述顯示系統(tǒng)(11)的凹槽與輸出模塊(13)相連接；所述輸出模塊(13)設置在充放電控制模塊(12)輸出端。

所述智能動力電池(4)鑲嵌著所述雙極端面焊接單體電池(5)；所述雙極端面焊接單體電池(5)安裝在所述智能芯片(7)上；所述智能芯片(7)設置有所述數據處理系統(tǒng)(9)；所述數據處理系統(tǒng)(9)內部設置有所述均衡模塊(10)；所述均衡模塊(10)通過信號線連接著所述BMS電源管理系統(tǒng)(6)；所述均衡 模塊(10)通過信號線設置有所述雙極端面焊接單體電池(5)；所述雙極端面焊接單體電池(5)通過導線連接著所述高性能動力鎳氫電池(1)。

所述本發(fā)明結構安裝有雙極端面焊接單體電池、BMS電源管理系統(tǒng)、均衡模塊、數據通信系統(tǒng)，所述雙極端面焊接單體電池是對機器人進行電力的供應，并將電流傳送給所述BMS電源管理系統(tǒng)；所述BMS電源管理系統(tǒng)是對所述雙極端面焊接單體電池傳來的電流進行處理，并與原電流進行對比，并將對比結果傳送給所述均衡模塊；所述均衡模塊是在接收所述BMS電源管理系統(tǒng)傳來的時候，執(zhí)行機器人的工作指令，并將此指令傳送給所述數據通信系統(tǒng)；所述數據通信系統(tǒng)接到所述均衡模塊傳來的指令后發(fā)射信號，使得機器人能夠有效的工作。本發(fā)明節(jié)能環(huán)保，安全可靠，可以有效的對機器人進行電力供應，可以大幅提高機器人使用效率。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。