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旋轉(zhuǎn)移動檢測裝置的制作方法

文檔序號:12295894閱讀:229來源:國知局
旋轉(zhuǎn)移動檢測裝置的制作方法
本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)移動檢測裝置。

背景技術:
公知有一種具有這樣的結(jié)構的杠桿開關裝置:設置與外桿的擺動操作相應地旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)體和第二旋轉(zhuǎn)體,對于安裝在這兩個旋轉(zhuǎn)體的中央的兩個磁體的磁力,利用與各個磁體相對應地設置的兩個磁檢測元件來進行檢測,并且控制部件根據(jù)該檢測信號檢測各旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)角度,輸出與其相應的操作信號(例如參照專利文獻1)?,F(xiàn)有技術文獻專利文獻專利文獻1:日本特開2008-218067號公報

技術實現(xiàn)要素:
發(fā)明要解決的問題專利文獻1所記載的杠桿開關裝置中的第一旋轉(zhuǎn)體和第二旋轉(zhuǎn)體的晃動可能導致檢測精度下降。本發(fā)明的目的在于提供一種抑制旋轉(zhuǎn)構件的旋轉(zhuǎn)的晃動而提升檢測精度的旋轉(zhuǎn)移動檢測裝置。用于解決問題的方案本發(fā)明的一個技術方案的旋轉(zhuǎn)移動檢測裝置包括:旋轉(zhuǎn)構件,其具有從第1面貫通到第1面的相反側(cè)的第2面的貫通孔,該旋轉(zhuǎn)構件能夠以貫通孔為中心進行旋轉(zhuǎn),且能在周圍產(chǎn)生磁場;旋轉(zhuǎn)角度檢測部,其用于檢測旋轉(zhuǎn)構件的旋轉(zhuǎn)角度;移動檢測部,其用于檢測旋轉(zhuǎn)構件沿著旋轉(zhuǎn)軸線的移動;保持部,其由引導部和配置部一體化而成,該引導部插入到貫通孔來引導旋轉(zhuǎn)構件的旋轉(zhuǎn),并且保持旋轉(zhuǎn)構件,該配置部與旋轉(zhuǎn)構件的側(cè)面相對,且配置有移動檢測部。發(fā)明的效果采用本發(fā)明的一個技術方案,能夠提供一種抑制旋轉(zhuǎn)構件的旋轉(zhuǎn)的晃動而提升檢測精度的旋轉(zhuǎn)移動檢測裝置。附圖說明圖1是表示搭載有本發(fā)明的實施方式的杠桿開關裝置的車輛內(nèi)部的說明圖。圖2是表示杠桿開關裝置的外觀的立體圖。圖3是表示杠桿開關裝置的分解立體圖。圖4是圖2的A-A剖視圖。圖5A是表示磁體的磁化方向、磁通的狀態(tài)、旋轉(zhuǎn)檢測傳感器的位置關系的立體圖。圖5B是圖5A的E-E剖視圖。圖5C是表示從圖5A的F方向觀察到的磁通的狀態(tài)和旋轉(zhuǎn)檢測傳感器的位置關系的俯視圖。圖6A是表示磁體的磁化方向、磁通的狀態(tài)、調(diào)光檢測傳感器的位置關系的立體圖。圖6B是圖6A的E-E剖視圖。圖6C是表示從圖6A的F方向觀察到的磁通的狀態(tài)和調(diào)光檢測傳感器的位置關系的俯視圖。圖7是分別表示本發(fā)明的實施方式的磁體保持件和磁體的、與圖3的G-G剖視圖和圖5A的E-E剖視圖相當?shù)钠室晥D。圖8A是表示從圖2的B方向觀察到的右轉(zhuǎn)操作(箭頭TR方向的操作)時的桿、磁體的移動狀態(tài)的俯視圖。圖8B是表示從圖2的B方向觀察到的中立時的桿、磁體的移動狀態(tài)的俯視圖。圖8C是表示從圖2的B方向觀察到的左轉(zhuǎn)操作(箭頭TL方向的操作)時的桿、磁體的移動狀態(tài)的俯視圖。另外,圖8A~8C是去掉上部殼體且從B方向觀察到的俯視圖。圖9A是表示磁傳感器的一個例子的電路圖。圖9B是表示由第1MR橋和第2MR橋檢測出的檢測信號S1、S2的信號波形圖。圖10A是在圖2的A-A截面中表示調(diào)光操作時的桿、磁體的移動狀態(tài)的局部剖視圖。圖10B是在圖2的A-A截面中表示中立時的桿、磁體的移動狀態(tài)的局部剖視圖。圖10C是在圖2的A-A截面中表示超車操作時的桿、磁體的移動狀態(tài)的局部剖視圖。具體實施方式(實施方式的概要)實施方式的旋轉(zhuǎn)移動檢測裝置包括:旋轉(zhuǎn)構件,其具有從第1面貫通到第1面的相反側(cè)的第2面的貫通孔,該旋轉(zhuǎn)構件能夠以貫通孔為中心進行旋轉(zhuǎn),且能在周圍產(chǎn)生磁場;旋轉(zhuǎn)角度檢測部,其用于檢測旋轉(zhuǎn)構件的旋轉(zhuǎn)角度;移動檢測部,其用于檢測旋轉(zhuǎn)構件沿著旋轉(zhuǎn)軸線的移動;以及保持部,其由引導部和配置部一體化而成,該引導部插入到貫通孔來引導旋轉(zhuǎn)構件的旋轉(zhuǎn),并且保持旋轉(zhuǎn)構件,該配置部與旋轉(zhuǎn)構件的側(cè)面相對,且配置有移動檢測部。(杠桿開關裝置1的整體結(jié)構)圖1是表示搭載有本發(fā)明的實施方式的杠桿開關裝置的車輛內(nèi)部的說明圖。圖2是表示杠桿開關裝置的外觀的立體圖。圖3是表示杠桿開關裝置的分解立體圖。此外,圖4是圖2的A-A剖視圖。作為旋轉(zhuǎn)移動檢測裝置的杠桿開關裝置1例如是能夠操作車輛5的信號燈(方向指示器)、前照燈的操作裝置。如圖1所示,該杠桿開關裝置1安裝在車輛的方向盤6附近,以自覆蓋轉(zhuǎn)向柱的轉(zhuǎn)向柱罩7突出的方式配置。在圖1的紙面中向右側(cè)突出地配置的杠桿開關裝置1例如用于操作方向指示器和前照燈等。在本實施方式中,以右舵駕駛的車輛為前提,說明向右側(cè)突出的能夠操作方向指示器等的杠桿開關裝置1。如圖2和圖3所示,杠桿開關裝置1包括:旋轉(zhuǎn)構件(磁體50),其具有從第1面(上表面52)貫通到第1面的相反側(cè)的第2面(下表面53)的貫通孔(貫通孔57),該旋轉(zhuǎn)構件能夠以貫通孔為中心進行旋轉(zhuǎn),且能在周圍產(chǎn)生磁場;旋轉(zhuǎn)角度檢測部(旋轉(zhuǎn)檢測傳感器80),其用于檢測旋轉(zhuǎn)構件的旋轉(zhuǎn)角度;移動檢測部(調(diào)光檢測傳感器90),其用于檢測旋轉(zhuǎn)構件沿著旋轉(zhuǎn)軸線的移動;以及保持部(磁體保持件70),其由引導部(磁體支承軸72)和配置部(安裝部74)一體化而成,該引導部插入到貫通孔來引導旋轉(zhuǎn)構件的旋轉(zhuǎn),并且保持旋轉(zhuǎn)構件,該配置部與旋轉(zhuǎn)構件的側(cè)面相對,且配置有移動檢測部。此外,杠桿開關裝置1包括:操作部,其能夠進行以第1旋轉(zhuǎn)軸線L1為軸的第1旋轉(zhuǎn)操作和以與第1旋轉(zhuǎn)軸線L1交叉的第2旋轉(zhuǎn)軸線L2為軸的第2旋轉(zhuǎn)操作;第1轉(zhuǎn)換部,其用于將操作部所進行的第1旋轉(zhuǎn)操作轉(zhuǎn)換為磁體50繞第3旋轉(zhuǎn)軸線L3的旋轉(zhuǎn);以及第2轉(zhuǎn)換部,其用于將操作部所進行的第2旋轉(zhuǎn)操作轉(zhuǎn)換為磁體50和配置面101之間的相對移動。操作桿10是操作部的一個例子。托架30是第1轉(zhuǎn)換部的一個例子。保持件40是第2轉(zhuǎn)換部的一個例子。此外,如圖3所示,杠桿開關裝置1具有殼體20、托架30以及磁體保持件70。在此,圖3所示的繞第1旋轉(zhuǎn)軸線L1的第1旋轉(zhuǎn)操作的方向表示圖2所示的箭頭TL方向和作為與箭頭TL方向相反的方向的箭頭TR方向的操作。該箭頭TL方向的操作例如是使車輛5的左側(cè)信號燈(方向指示器)閃爍的左轉(zhuǎn)操作。而且,箭頭TR方向的操作例如是使右側(cè)的信號燈(方向指示器)閃爍的右轉(zhuǎn)操作。即,第1旋轉(zhuǎn)操作是左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)用的信號燈(方向指示器)操作,是操作桿10的旋轉(zhuǎn)操作。另一方面,圖3所示的繞第2旋轉(zhuǎn)軸線L2的第2旋轉(zhuǎn)操作的方向表示圖2所示的箭頭D方向和作為與箭頭D方向相反的方向的箭頭P方向的操作。該箭頭D方向的操作例如是將車輛5的前照燈的光軸切換為朝上的操作(調(diào)光HU操作)。而且,箭頭P方向的操作例如是在維持著操作的期間里將前照燈的光軸切換為朝上的操作(超車操作)。杠桿開關裝置1例如構成為相對于箭頭P方向的操作而言在操作結(jié)束之后返回到中立位置的瞬時開關。而且,杠桿開關裝置1例如構成為相對于箭頭D方向的操作而言在操作結(jié)束之后不返回到中立位置而維持向箭頭D方向操作了操作桿10的狀態(tài)。即,第2旋轉(zhuǎn)操作是切換前照燈的光軸的操作,是操作桿10的調(diào)光操作。圖2所示的杠桿開關裝置1的上部殼體21以朝向操作人員的方式配置在車輛5上,因此,在從操作人員的方向觀看時,上述的第1操作方向成為沿著圖2的上下方向進行操作的方向。朝向該上方的操作是箭頭TL方向的操作,朝向下方的操作是箭頭TR方向的操作。而且,第2操作方向在從操作人員的方向觀看時成為沿著前后方向進行操作的方向。朝向該前方的操作是箭頭P方向的操作,成為將操作桿10向操作人員側(cè)拉近這樣的操作。而且,朝向后方的操作是箭頭D方向的操作,成為使操作桿10遠離操作人員這樣的操作。另外,通過該箭頭TL方向和箭頭TR方向的操作使操作桿10所形成的操作面與通過箭頭D方向和箭頭P方向的操作使操作桿10所形成的操作面交叉,實質(zhì)上正交。(操作桿10的結(jié)構)操作桿10構成且配置為:該操作桿10收容在托架30中,其能夠通過第1旋轉(zhuǎn)操作(旋轉(zhuǎn)操作)與托架30一體地繞第1旋轉(zhuǎn)軸線L1旋轉(zhuǎn)移動,且能夠在繞與第1旋轉(zhuǎn)軸線L1交叉的第2旋轉(zhuǎn)軸線L2的第2旋轉(zhuǎn)操作(調(diào)光操作)的方向上相對于托架30獨立地旋轉(zhuǎn)移動。操作桿10具有插入并收容在托架30中的插入部11、操作人員為了進行旋轉(zhuǎn)操作、調(diào)光操作而把持的桿主體12、以及位于插入部11和桿主體12之間且成為操作桿10的調(diào)光操作的旋轉(zhuǎn)中心即第2旋轉(zhuǎn)軸線L2的旋轉(zhuǎn)軸部13。如圖3所示,旋轉(zhuǎn)軸部13向第2旋轉(zhuǎn)軸線L2的兩個方向突出地形成,通過將插入部11插入到托架30中,從而將旋轉(zhuǎn)軸部13以操作桿10能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于托架30的支承孔部33。在插入部11的頂端側(cè)突出地形成有驅(qū)動突起部14,該驅(qū)動突起部14與后述的保持件40卡合,用于在調(diào)光操作時使保持件40滑動移動。在插入部11的頂端形成有插入孔15,段位調(diào)節(jié)件(日文:節(jié)度ピース)16隔著彈簧17插入于該插入孔15。該段位調(diào)節(jié)件16在操作桿10組裝于托架30和殼體20的狀態(tài)下被彈簧17朝向段位調(diào)節(jié)塊(日文:節(jié)度ブロック)25施力。由此,能夠在旋轉(zhuǎn)操作、調(diào)光操作時賦予必要的段位感。(殼體20的結(jié)構)如圖2、圖3所示,殼體20由上部殼體21和下部殼體22構成。在上部殼體21上與段位調(diào)節(jié)件16相對應地安裝有段位調(diào)節(jié)塊25。此外,磁體保持件70、基板100從下側(cè)固定于下部殼體22。上部殼體21和下部殼體22通過卡定部21a和卡定突起部22a卡合而互相卡定并固定。上部殼體21做成能夠在內(nèi)部收容托架30等的箱形狀。如圖4所示,在內(nèi)部上表面形成有支承孔部21b,該支承孔部21b以托架30能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承托架30的旋轉(zhuǎn)軸部31。上部殼體21以托架30能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承托架30的上部,下部殼體22以托架30能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承托架30的下部,利用上部殼體21和下部殼體22以夾持托架30的方式收容托架30。上部殼體21的內(nèi)部形成有內(nèi)部空間,使得托架30能夠繞支承孔部21b旋轉(zhuǎn)移動規(guī)定角度(旋轉(zhuǎn)操作所需要的角度)。如圖4所示,在上部殼體21的內(nèi)部安裝有段位調(diào)節(jié)塊25。段位調(diào)節(jié)塊25利用被施力的段位調(diào)節(jié)件16和段位調(diào)節(jié)槽25a在旋轉(zhuǎn)操作、調(diào)光操作時賦予必要的段位感。下部殼體22做成能夠在內(nèi)部收容托架30等的箱形狀。如圖4所示,在內(nèi)部下表面形成有環(huán)狀槽部22b,該環(huán)狀槽部22b以托架30能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承托架30的環(huán)狀壁部32。與上部殼體21同樣,下部殼體22的內(nèi)部形成有內(nèi)部空間,使得托架30能夠沿環(huán)狀槽部22b旋轉(zhuǎn)移動規(guī)定角度(旋轉(zhuǎn)操作所需要的角度)。如圖3所示,磁體保持件70、基板100從下側(cè)固定于下部殼體22。(托架30的結(jié)構)托架30沿第1旋轉(zhuǎn)軸線L1突出地形成有旋轉(zhuǎn)軸部31,而且如圖4所示形成有環(huán)狀壁部32。由此,托架30以能夠繞第1旋轉(zhuǎn)軸線L1旋轉(zhuǎn)移動規(guī)定角度(旋轉(zhuǎn)操作所需要的角度)的狀態(tài)收容在殼體20中。托架30沿第2旋轉(zhuǎn)軸線L2形成有支承孔部33,該支承孔部33以操作桿10能夠旋轉(zhuǎn)的方式與操作桿10的旋轉(zhuǎn)軸部13嵌合并支承操作桿10的旋轉(zhuǎn)軸部13。由此,托架30在其內(nèi)部以操作桿10能夠在繞第2旋轉(zhuǎn)軸線L2的第2旋轉(zhuǎn)操作(調(diào)光操作)的方向上相對于托架30獨立地旋轉(zhuǎn)移動的狀態(tài)收容操作桿10。托架30在離開第1旋轉(zhuǎn)軸線L1的位置形成有用于驅(qū)動后述的磁體50使之旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動突起部34。該驅(qū)動突起部34在操作桿10的第1旋轉(zhuǎn)操作(旋轉(zhuǎn)操作)下繞第1旋轉(zhuǎn)軸線L1與托架30一同旋轉(zhuǎn)移動規(guī)定角度。(保持件40的結(jié)構)保持件40以下述狀態(tài)收容在托架30中,即,能夠通過操作桿10的第1旋轉(zhuǎn)操作(旋轉(zhuǎn)操作)與托架30一體地繞第1旋轉(zhuǎn)軸線L1旋轉(zhuǎn)移動、且能夠通過操作桿10的第2旋轉(zhuǎn)操作(調(diào)光操作)相對于托架30滑動移動。如圖3所示,保持件40在其上部形成有供操作桿10的驅(qū)動突起部14嵌合的嵌合槽41。該嵌合槽41形成為如下這樣的槽:在操作桿10繞第2旋轉(zhuǎn)軸線L2進行第2旋轉(zhuǎn)操作(調(diào)光操作)的情況下,使保持件40追隨驅(qū)動突起部14的上下移動而不追隨沿與第2旋轉(zhuǎn)軸線L2交叉的方向的運動。此外,如圖3所示,保持件40在其下部形成有保持槽42,該保持槽42用于在操作桿10繞第2旋轉(zhuǎn)軸線L2進行第2旋轉(zhuǎn)操作(調(diào)光操作)的情況下,保持磁體50而使其上下移動。該保持槽42形成為如下這樣的槽:在操作桿10繞第1旋轉(zhuǎn)軸線L1進行第1旋轉(zhuǎn)操作(旋轉(zhuǎn)操作)的情況下,使保持件40不追隨繞第1旋轉(zhuǎn)軸線L1的運動。(磁體50的結(jié)構)圖5A是表示磁體的磁化方向、磁通的狀態(tài)、旋轉(zhuǎn)檢測傳感器的位置關系的立體圖,圖5B是圖5A的E-E剖視圖,圖5C是表示從圖5A的F方向觀察到的磁通的狀態(tài)和旋轉(zhuǎn)檢測傳感器80的位置關系的俯視圖。圖6A是表示磁體的磁化方向、磁通的狀態(tài)、調(diào)光檢測傳感器的位置關系的立體圖,圖6B是圖6A的E-E剖視圖,圖6C是表示從圖6A的F方向觀察到的磁通的狀態(tài)和調(diào)光檢測傳感器90的位置關系的俯視圖。磁體50例如是鋁鎳鈷磁體、鐵氧體磁體、釹磁體等永久磁體,或者是將鐵素體類、釹類、釤鈷類、釤鐵氮類等磁性體材料和聚苯乙烯類、聚乙烯類、聚酰胺類、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)等合成樹脂材料混合并成形為期望的形狀的塑料磁體。在本實施方式中,磁體50使用塑料磁體。磁體50具有設有貫通孔57的環(huán)形狀。具體地講,如圖3、圖5A等所示,磁體50做成以圓板部51和圓筒部56隔著周槽部560的方式將圓筒部56以與圓板部51同軸狀堆疊在上表面52上的形狀,且該磁體50形成有沿著第3旋轉(zhuǎn)軸線L3貫通的貫通孔57。此外,自圓板部51的一側(cè)沿徑向突出地形成有兩個突出部54,在隔在這兩個突出部54之間的區(qū)域形成有供托架30的驅(qū)動突起部34嵌合的凹部55。如圖5A等所示,磁體50的磁化方向是與第3旋轉(zhuǎn)軸線L3正交且形成有突出部54的方向。通過該磁化,突出部54所處那一側(cè)為S極,突出部54的相反側(cè)為N極。另外,也可以以相反的極性磁化。通過該磁化,如圖5A、圖5C所示,代表性的磁通從磁體50的N極朝向S極放射,形成從N極朝向半徑方向放射的磁通經(jīng)過磁體50的圓板部51的下側(cè)且在S極聚磁的磁通500。(磁體保持件70的結(jié)構)圖7是分別表示本發(fā)明的實施方式的磁體保持件和磁體的、與圖3的G-G剖視圖和圖5A的E-E剖視圖相當?shù)钠室晥D。圖7表示將磁體50安裝在磁體保持件70上的狀態(tài)。磁體保持件70在利用多個腿部75固定于基板100的狀態(tài)下被定位固定于下部殼體22。磁體保持件70具有底部71、從底部71朝向磁體50的方向突出設置而形成的磁體支承軸72、從底部71朝向磁體50的方向突出設置而形成為與磁體支承軸72同心圓狀的壁部73、以及用于安裝調(diào)光檢測傳感器90的安裝部74等。該磁體保持件70利用樹脂(非磁性材料)一體地形成。磁體支承軸72形成為以磁體50能夠旋轉(zhuǎn)和滑動的方式與磁體50的貫通孔57嵌合,在操作桿10繞第2旋轉(zhuǎn)軸線L2進行第2旋轉(zhuǎn)操作(調(diào)光操作)的情況下,該磁體支承軸72支承磁體50使其沿第3旋轉(zhuǎn)軸線L3上下移動。另外,壁部73沿著磁體50的外周設置,但主要由磁體支承軸72來支承磁體50。在圖7的紙面中的底部71的下方設有收納空間710。配置在基板100的配置面101上的旋轉(zhuǎn)檢測傳感器80位于該收納空間710。磁體支承軸72插入到磁體50的貫通孔57,以磁鐵50能夠旋轉(zhuǎn)的方式對磁體50進行支承。為了提高對磁體50沿著第3旋轉(zhuǎn)軸線L3的移動的檢測精度,優(yōu)選的是,插入有該磁體支承軸72的磁體50的側(cè)面510和配置在安裝部74上的后述的MR傳感器部900之間的間隙△g為設想的設計值。作為一個例子,該設計值是2.0mm±0.5mm(△g±△s)。如圖7所示,該△s至少取決于磁體支承軸72與安裝部74之間的距離d和因磁體支承軸72的直徑與磁體50的貫通孔57的直徑之差而產(chǎn)生的傾斜度△T。考慮到距離d和傾斜度△T,作為一個例子,該△s優(yōu)選為0.4mm~1.0mm,更優(yōu)選為0.5mm~0.7mm。在本實施方式中,并不是利用磁體保持件70的壁部73支承磁體50,而是將磁體50做成環(huán)形狀,也就是通過向與第3旋轉(zhuǎn)軸線L3相對應的貫通孔57中插入磁體支承軸72而以磁體50能夠旋轉(zhuǎn)的方式對磁體50進行支承,因此,能夠提高間隙△g的精度。如圖7所示,安裝部74通過嵌入成形將多個引線框701形成為一體。該引線框701的端子703露出到安裝部74之外,該端子703插入到形成在基板100上的導通孔,并且利用焊料等與基板100的布線102電連接。調(diào)光檢測傳感器90的后述的MR傳感器部900例如利用具有導電性的粘接劑等安裝在引線框701的搭載部702,且利用引線接合與其他的引線框701電連接。由于上述說明的操作桿10、殼體20、托架30、保持件40配置在磁體50附近,因此,優(yōu)選與磁體保持件70同樣地利用樹脂等非磁性材料形成。(磁傳感器的結(jié)構)作為檢測部的磁傳感器是旋轉(zhuǎn)檢測傳感器80、調(diào)光檢測傳感器90。旋轉(zhuǎn)檢測傳感器80、調(diào)光檢測傳感器90均使用采用了磁阻元件的MR(MagnetoResistive)傳感器。另外,作為其他的磁傳感器,也可以使用采用了霍爾元件的霍爾傳感器等。旋轉(zhuǎn)檢測傳感器80和調(diào)光檢測傳感器90例如在包含用于放大信號的放大部、用于處理信號的處理部等并被封裝成1個芯片的情況下,存在由多個MR元件構成的MR傳感器配置在芯片的除中心之外的部位的可能性。在本實施方式中,旋轉(zhuǎn)檢測傳感器80具有MR傳感器部800,調(diào)光檢測傳感器90具有MR傳感器部900。如圖7所示,旋轉(zhuǎn)檢測傳感器80被配置成MR傳感器部800的傳感器中心和第3旋轉(zhuǎn)軸線L3一致。此外,調(diào)光檢測傳感器90被配置成MR傳感器部900的傳感器中心和中立時的磁體50的側(cè)面510的中心一致。另外,傳感器中心例如在由4個MR元件形成橋電路的情況下是橋電路的中心,在霍爾元件的情況下是檢測面的中心。如圖3、圖4等所示,旋轉(zhuǎn)檢測傳感器80在第3旋轉(zhuǎn)軸線L3上配置在磁體50的下側(cè)的收納空間710內(nèi)。如圖4、圖5A所示,旋轉(zhuǎn)檢測傳感器80以安裝在離開磁體50的下表面53規(guī)定距離的基板100上的狀態(tài)被定位固定于下部殼體22。如圖5A~圖5C所示,磁體50的代表性的磁通從磁體50的N極朝向S極放射,形成從N極朝向半徑方向放射的磁通經(jīng)過磁體50的圓板部51的下側(cè)且在S極聚磁的磁通500。旋轉(zhuǎn)檢測傳感器80以僅能夠檢測磁通500的磁場的方向變化的方式配置。即,旋轉(zhuǎn)檢測傳感器80配置在能夠檢測由磁體50的旋轉(zhuǎn)移動引起的磁場的方向變化,且磁場的方向不隨磁體50的上下滑動移動而變化的位置。旋轉(zhuǎn)檢測傳感器80由后述的MR元件的橋構成,以該橋所構成的MR傳感器部800所形成的面成為磁場的方向變化的面的方式配置旋轉(zhuǎn)檢測傳感器80。如圖3、圖4等所示,調(diào)光檢測傳感器90配置成:MR傳感器部900的傳感器中心在磁體50的中立位置(沒有上下滑動移動的位置)的圓板部51的厚度中央,位于接近磁體50的外周的位置。如圖4所示,調(diào)光檢測傳感器90利用磁體保持件70的安裝部74來安裝。如圖6A~圖6C所示,磁體50的代表性的磁通從磁體50的N極朝向S極放射,形成從N極朝向半徑方向放射的磁通經(jīng)過磁體50的圓板部51的下側(cè)且在S極聚磁的磁通501。調(diào)光檢測傳感器90以僅能夠檢測N極側(cè)的磁通501的磁場的方向變化的方式配置。即,調(diào)光檢測傳感器90配置在能夠檢測出由磁體50的上下滑動移動引起的磁場的方向變化,且磁場的方向不隨磁體50的旋轉(zhuǎn)移動而變化的位置。調(diào)光檢測傳感器90由后述的MR元件的橋構成,以該橋所構成的MR傳感器部900所形成的面成為磁場的方向變化的面的方式配置調(diào)光檢測傳感器90。(杠桿開關裝置1的動作和檢測動作)以下,說明本實施方式的杠桿開關裝置1的動作和第1旋轉(zhuǎn)操作(旋轉(zhuǎn)操作)和第2旋轉(zhuǎn)操作(調(diào)光操作)中的旋轉(zhuǎn)檢測動作。(旋轉(zhuǎn)操作和檢測動作)圖8A是表示從圖2的B方向觀察到的右轉(zhuǎn)操作(箭頭TR方向的操作)時的桿、磁體的移動狀態(tài)的俯視圖,圖8B是表示從圖2的B方向觀察到的中立時的桿、磁體的移動狀態(tài)的俯視圖,圖8C是表示從圖2的B方向觀察到的左轉(zhuǎn)操作(箭頭TL方向的操作)時的桿、磁體的移動狀態(tài)的俯視圖。另外,圖8A~8C是去掉上部殼體21且從B方向觀察到的俯視圖。在圖8A中,在利用第1旋轉(zhuǎn)操作(旋轉(zhuǎn)操作)向箭頭TR方向操作操作桿10時,操作桿10繞第1旋轉(zhuǎn)軸線L1旋轉(zhuǎn)移動。圖3所示的托架30與操作桿10一體地旋轉(zhuǎn),驅(qū)動突起部34也繞第1旋轉(zhuǎn)軸線L1旋轉(zhuǎn)移動。由于凹部55與驅(qū)動突起部34相嵌合,因此,磁體50隨著操作桿10的旋轉(zhuǎn)操作而繞磁體支承軸72(第3旋轉(zhuǎn)軸線L3)旋轉(zhuǎn)移動。由此,通過圖5A、圖5C及圖8A所示的旋轉(zhuǎn)檢測傳感器80的磁通500的磁場方向發(fā)生變化。圖8B表示未旋轉(zhuǎn)操作操作桿10的中立時的位置狀態(tài)。在該狀態(tài)下,操作桿10、托架30不旋轉(zhuǎn),因此,磁體50也不旋轉(zhuǎn)。由此,通過圖5A、圖5C及圖8B所示的旋轉(zhuǎn)檢測傳感器80的磁通500的磁場方向不發(fā)生變化。在圖8C中,在利用第1旋轉(zhuǎn)操作(旋轉(zhuǎn)操作)向箭頭TL方向操作操作桿10時,操作桿10繞第1旋轉(zhuǎn)軸線L1旋轉(zhuǎn)移動。圖3所示的托架30與操作桿10一體地旋轉(zhuǎn),驅(qū)動突起部34也繞第1旋轉(zhuǎn)軸線L1旋轉(zhuǎn)移動。由于凹部55與驅(qū)動突起部34相嵌合,因此,磁體50隨著操作桿10的旋轉(zhuǎn)操作而繞磁體支承軸72(第3旋轉(zhuǎn)軸線L3)旋轉(zhuǎn)移動。由此,通過圖5A、圖5C及圖8C所示的旋轉(zhuǎn)檢測傳感器80的磁通500的方向發(fā)生變化。另外,該磁通500的磁場的方向變化是與向箭頭TR方向操作操作桿10時相反的方向。(旋轉(zhuǎn)檢測動作)圖9A是表示磁傳感器的一個例子的電路圖,圖9B是表示由第1MR橋和第2MR橋檢測出的檢測信號S1、S2的信號波形圖。圖9A表示兩個全橋被配置成具有45°的旋轉(zhuǎn)角度的結(jié)構。做成這樣的結(jié)構:從第1MR橋210(MR元件211、212、213、214)的節(jié)點215b、215d向運算放大器(差動放大器)OP1輸入中間電壓,能夠檢測出作為差動信號的檢測信號S1。同樣,做成這樣的結(jié)構:從第2MR橋220(MR元件221、222、223、224)的節(jié)點225b、225d向運算放大器(差動放大器)OP2輸入中間電壓,能夠檢測出作為差動信號的檢測信號S2。MR傳感器部800由該第1MR橋210和第2MR橋220構成。另外,對節(jié)點215a、225a施加基準電壓Vcc,節(jié)點215c、225c接地(GND)。此外,將檢測信號S1和檢測信號S2經(jīng)由設置在基板100上的連接器110例如輸出到車輛5的車輛控制部。包含像上述那樣構成的MR傳感器部800的旋轉(zhuǎn)檢測傳感器80輸出檢測信號S1、S2作為與該旋轉(zhuǎn)檢測傳感器80相對配置的磁體50的磁場的方向變化,如圖9B所示能夠檢測出具有45°的相位差的信號。例如通過對這兩個檢測信號S1、S2做除法并進行獲取反正切的Arctan處理,由此,例如能夠參照作為表格存儲在存儲部的Arctan表計算出磁場的方向位置。該計算出的磁場的方向位置與操作桿10的旋轉(zhuǎn)操作位置相對應。因而,能夠檢測出操作桿10繞第1旋轉(zhuǎn)軸線L1進行了怎樣的操作(左轉(zhuǎn)操作即箭頭TL方向的操作或者右轉(zhuǎn)操作即箭頭TR方向的操作)。(調(diào)光操作和檢測動作)圖10A是在圖2的A-A截面中表示調(diào)光操作時的桿、磁體的移動狀態(tài)的局部剖視圖,圖10B是在圖2的A-A截面中表示中立時的桿、磁體的移動狀態(tài)的局部剖視圖,圖10C是在圖2的A-A截面中表示超車操作時的桿、磁體的移動狀態(tài)的局部剖視圖。在圖10A中,在利用第2旋轉(zhuǎn)操作(調(diào)光操作)向箭頭D方向操作操作桿10時,操作桿10繞第2旋轉(zhuǎn)軸線L2旋轉(zhuǎn)移動。由于操作桿10的驅(qū)動突起部14向上方移動,因此,圖3所示的保持件40借助與該驅(qū)動突起部14嵌合的嵌合槽41向上方滑動移動。由保持件40的保持槽42保持的磁體50被磁體支承軸72支承而向上方滑動移動。由此,通過圖6A、圖6C及圖10A所示的調(diào)光檢測傳感器90的磁通501的磁場方向發(fā)生變化。圖10B表示未旋轉(zhuǎn)操作操作桿10的中立時的位置狀態(tài)。在該狀態(tài)下,操作桿10不旋轉(zhuǎn),而且保持件40不滑動移動,因此,磁體50也不滑動移動。由此,通過圖6A、圖6C及圖10B所示的調(diào)光檢測傳感器90的磁通501的磁場方向不發(fā)生變化。在圖10C中,在利用第2旋轉(zhuǎn)操作(超車操作)向箭頭P方向操作操作桿10時,操作桿10繞第2旋轉(zhuǎn)軸線L2旋轉(zhuǎn)移動。由于操作桿10的驅(qū)動突起部14向下方移動,因此,圖3所示的保持件40借助與該驅(qū)動突起部14嵌合的嵌合槽41向下方滑動移動。由保持件40的保持槽42保持的磁體50被磁體支承軸72支承而向下方滑動移動。由此,通過圖6A、圖6C及圖10C所示的調(diào)光檢測傳感器90的磁通501的方向發(fā)生變化。另外,該磁通501的磁場的方向變化是與向箭頭D方向操作操作桿10時相反的方向。(旋轉(zhuǎn)檢測動作)調(diào)光檢測傳感器90與旋轉(zhuǎn)檢測傳感器80同樣,具有如圖9A所示那樣構成為兩個全橋被配置成具有45°的旋轉(zhuǎn)角度的MR傳感器部900。因而,與旋轉(zhuǎn)檢測傳感器80同樣,計算出的磁場的方向位置與操作桿10的旋轉(zhuǎn)操作位置相對應。因而,能夠檢測出操作桿10繞第2旋轉(zhuǎn)軸線L2進行了怎樣的操作(調(diào)光操作即箭頭D方向的操作或者超車操作即箭頭P方向的操作)。(實施方式的效果)采用本實施方式的杠桿開關裝置1,具有以下的效果。(1)在本實施方式中,在磁體50上形成貫通孔57而將磁體50做成環(huán)形狀,將磁體保持件70的磁體支承軸72插入于貫通孔57,以磁體50能夠旋轉(zhuǎn)以及能夠沿著第3旋轉(zhuǎn)軸線L3移動的方式對磁體50進行支承。因而,與不具有環(huán)形狀的情況相比,杠桿開關裝置1能夠抑制磁體50的旋轉(zhuǎn)的晃動,能夠提升對磁體50的旋轉(zhuǎn)和移動的檢測精度。(2)在本實施方式中,由于用于配置調(diào)光檢測傳感器90的安裝部74和用于安裝磁體50的磁體支承軸72成形為一體,因此,磁體50和調(diào)光檢測傳感器90之間的定位變?nèi)菀?,能夠抑制制造成本,并且提高檢測精度。(3)在本實施方式中,利用操作桿10的旋轉(zhuǎn)操作、調(diào)光操作這樣的在交叉的兩個方向上的操作,磁體50進行旋轉(zhuǎn)和滑動移動這樣的向兩個方向的動作。由于本實施方式做成能夠使該磁體50向不同方向動作的結(jié)構,因此,能夠利用1個磁體進行兩個方向的檢測。(4)在本實施方式中,利用旋轉(zhuǎn)檢測傳感器80和調(diào)光檢測傳感器90這兩個磁傳感器檢測出磁體50的向不同方向的動作。旋轉(zhuǎn)檢測傳感器80配置在能夠檢測由磁體50的旋轉(zhuǎn)移動引起的磁場的方向變化,且磁場的方向不隨磁體50的滑動移動而變化的位置。另一方面,調(diào)光檢測傳感器90配置在能夠檢測由磁體50的滑動移動引起的磁場的方向變化,且磁場的方向不隨磁體50的旋轉(zhuǎn)移動而變化的位置。由此,針對1個磁體的動作能夠進行沒有串擾或者能夠較大程度地減少串擾的兩個方向的檢測。(5)利用由兩個磁傳感器對1個磁體進行檢測的結(jié)構,與像以往那樣使用兩個磁體的結(jié)構相比較能夠降低成本。此外,通過削減磁體數(shù)量,能夠減少需要進行旋轉(zhuǎn)檢測、調(diào)光檢測的范圍,能夠使杠桿開關裝置小型化。以上,說明了本發(fā)明的實施方式,但這些實施方式只是一些例子,并不限定權利要求欄的技術方案。這些新穎的實施方式能夠以其他各種各樣的方式進行實施,能夠在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)進行各種省略、替換、變更等。此外,在這些實施方式中說明的特征的全部組合不一定是用于解決發(fā)明課題的必需手段。而且,這些實施方式包含在發(fā)明的范圍和主旨中,并且包含在權利要求欄所記載的技術方案和與其等價的范圍內(nèi)。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明能夠應用于操作車輛的信號燈(方向指示器)和前照燈所采用的杠桿開關裝置。附圖標記說明1、杠桿開關裝置;10、操作桿;13、31、旋轉(zhuǎn)軸部;30、托架;40、保持件;50、磁體;51、圓板部;57、貫通孔;70、磁體保持件;72、磁體支承軸;74、安裝部;80、旋轉(zhuǎn)檢測傳感器;90、調(diào)光檢測傳感器;100、基板;101、配置面;102、布線。
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