本發(fā)明涉及用于制造將多條電線捻合的絞線的制造裝置、和用于制造絞線的制造方法。

背景技術(shù)：

以往，以降低經(jīng)由電線傳送的信號(hào)從外部受到的影響(外部磁通所導(dǎo)致的噪聲)，并且降低該信號(hào)給外部帶來(lái)的影響(向外部放出磁通)為目的，提出了各種絞線。如圖13(A)和圖13(B)所示，一般而言，絞線Wt是將多條(本例中為2條)電線W1、W2捻合而制造的。

例如，以往的絞線制造裝置之一(以下記作“以往裝置”)將捻合前的2條電線大致平行地排列并形成電線對(duì)，將該電線對(duì)的一端不能旋轉(zhuǎn)地固定，并且使其另一端繞電線對(duì)的軸線旋轉(zhuǎn)，從而制造絞線(例如參照專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn)2)。

圖12是利用與以往裝置同樣的原理來(lái)制造絞線的裝置的概要立體圖。圖12所示的裝置100包括：將2條電線W1、W2(電線對(duì))捻合來(lái)制造絞線的2個(gè)機(jī)構(gòu)101、102。該裝置100同時(shí)制造大致相同長(zhǎng)度的2條絞線Wt。具體而言，機(jī)構(gòu)101、102包括：共用的軌道100A；把持各電線對(duì)的一端并且能繞各電線對(duì)的軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)側(cè)卡盤100B；使旋轉(zhuǎn)側(cè)卡盤100B旋轉(zhuǎn)的共用的馬達(dá)100C；把持各電線對(duì)的另一端并且不能旋轉(zhuǎn)地固定的固定側(cè)卡盤100D；經(jīng)由固定側(cè)卡盤100D對(duì)各電線對(duì)付與張力的張力付與部100E；將張力付與部100E固定的共用的支承臺(tái)100F；以及支承這些部分的基座100G。

圖12的裝置100通過(guò)在對(duì)各電線對(duì)付與張力的狀態(tài)下使旋轉(zhuǎn)側(cè)卡盤100B旋轉(zhuǎn)，從而如圖13(C)所示，使形成電線對(duì)的電線W1、W2(圖中是A、B)以替換相互位置的方式旋轉(zhuǎn)，將電線W1、W2捻合。具體而言，旋轉(zhuǎn)側(cè)卡盤100B的1圈旋轉(zhuǎn)與圖13(C)的(1)～(5)的工序?qū)?yīng)，旋轉(zhuǎn)側(cè)卡盤100B轉(zhuǎn)2圈，從而形成圖13(B)的絞線Wt。

此外，圖13(B)所示的長(zhǎng)度Lp是用于使電線對(duì)繞其軸線旋轉(zhuǎn)360度的絞線Wt的長(zhǎng)度(換言之是與圖13(C)的(1)～(5)的工序?qū)?yīng)的長(zhǎng)度)，被稱為絞線Wt的“節(jié)距長(zhǎng)”。另外，圖13(B)所示的長(zhǎng)度Lt是除了絞線Wt兩端的端子部分的電線部分的長(zhǎng)度，稱為絞線Wt的“全長(zhǎng)”(或者僅稱為“長(zhǎng)度”)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2007-220378號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2009-170294號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明欲解決的問(wèn)題

圖12所示的裝置100(和以往裝置)從適當(dāng)將電線W1、W2彼此捻合的觀點(diǎn)而言，始終一邊維持將電線對(duì)W1、W2在長(zhǎng)度方向拉伸的狀態(tài)(付與了拉伸應(yīng)力的狀態(tài))，一邊使旋轉(zhuǎn)側(cè)卡盤100B旋轉(zhuǎn)。這是因?yàn)椋陔娋€W1、W2松弛的狀態(tài)下使旋轉(zhuǎn)側(cè)卡盤100B旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生絞線的節(jié)距長(zhǎng)Lp有可能變得不均一等問(wèn)題。

然而，為了保持將電線對(duì)W1、W2在長(zhǎng)度方向拉伸的狀態(tài)，需要使基座100G的長(zhǎng)度為電線W1、W2的長(zhǎng)度(進(jìn)而為最終的絞線的目標(biāo)長(zhǎng)度)以上。因此，隨著絞線的目標(biāo)長(zhǎng)度的變長(zhǎng)，裝置100會(huì)大型化。另外，需要根據(jù)絞線的目標(biāo)長(zhǎng)度的變更來(lái)變更固定側(cè)卡盤100D的位置，制造絞線的工序會(huì)變得復(fù)雜。

本發(fā)明是鑒于如上所述的實(shí)際情況而完成的，其目的在于提供一種絞線制造裝置和絞線制造方法，與以往裝置相比能夠使裝置小型化，即使變更了絞線的目標(biāo)長(zhǎng)度也能夠盡可能防止絞線的制造工序復(fù)雜。

用于解決問(wèn)題的方案

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所涉及的絞線制造裝置具有下述(1)～(3)的特征，本發(fā)明所涉及的絞線制造方法具有下述(4)和(5)的特征。

(1)一種絞線制造裝置，制造將多條電線捻合的絞線，包括：

第1把持部，其把持所述多條電線的一端，并且被固定在跨過(guò)滑輪的線的一側(cè)；

第2把持部，其把持所述多條電線的另一端且能夠以將所述多條電線捻合的方式旋轉(zhuǎn)，并且以相對(duì)于所述滑輪的位置不變的方式被固定；

配重體，其被固定在跨過(guò)所述滑輪的所述線的另一側(cè)，在作用于該配重體的重力的作用下，對(duì)所述線向使所述第1把持部從所述第2把持部離開(kāi)的第1方向施力，以及

支承臺(tái)，其支承所述配重體，能夠一邊與所述施力相反地支承所述配重體，一邊移動(dòng)所述配重體，使得所述線向所述第1方向或者使所述第1把持部接近所述第2把持部的第2方向移動(dòng)，

在所述支承臺(tái)使所述配重體移動(dòng)，直到被所述配重體向所述第1方向施力的所述線不能向所述第1方向移動(dòng)為止的狀態(tài)下，所述第2把持部旋轉(zhuǎn)，從而將所述多條電線捻合。

(2)上述(1)所述的絞線制造裝置，

還包括傳感器，其能檢測(cè)所述配重體與所述支承臺(tái)是接觸還是分離，

在所述傳感器的檢測(cè)結(jié)果為從接觸變化為分離的時(shí)間點(diǎn)的所述配重體的位置、與基于所述絞線的目標(biāo)長(zhǎng)度的目標(biāo)位置一致的情況下，所述第2把持部開(kāi)始捻合所述多條電線。

(3)上述(1)或(2)所述的絞線制造裝置

具有多個(gè)多部件組，所述部件組包含所述第1把持部、所述第2把持部、所述線和所述配重體，

屬于所述多個(gè)部件組的多個(gè)所述配重體被單獨(dú)的所述支承臺(tái)支承。

(4)一種絞線制造方法，使用如下部件來(lái)制造將多條電線捻合的絞線：

第1把持部，其把持所述多條電線的一端，并且被固定在跨過(guò)滑輪的線的一側(cè)；

第2把持部，其把持所述多條電線的另一端且能夠以將所述多條電線捻合的方式旋轉(zhuǎn)，并且以相對(duì)于所述滑輪的位置不變的方式被固定；

配重體，其被固定在跨過(guò)所述滑輪的所述線的另一側(cè)，在作用于該配重體的重力的作用下，對(duì)所述線向使所述第1把持部從所述第2把持部離開(kāi)的第1方向施力；以及

支承臺(tái)，其支承所述配重體，能夠一邊與所述施力相反地支承所述配重體，一邊移動(dòng)所述配重體，使得所述線向所述第1方向或者使所述第1把持部接近所述第2把持部的第2方向移動(dòng)，

所述絞線制造方法包括如下工序：

利用所述支承臺(tái)使所述線與所述配重體一起向所述第2方向移動(dòng)，直到所述第1把持部與所述第2把持部的距離比所述絞線的目標(biāo)長(zhǎng)度短為止的第1工序；

在所述第1把持部和所述第2把持部上安裝所述多個(gè)部件的第2工序；

利用所述支承臺(tái)使所述線與所述配重體一起移動(dòng)，直到被所述配重體向所述第1方向施力的所述線不能向所述第1方向移動(dòng)為止的第3工序；以及

使所述第2把持部旋轉(zhuǎn)，將所述多條電線捻合的第4工序。

(5)上述(4)所述的絞線制造方法，

還使用能檢測(cè)所述配重體與所述支承臺(tái)是接觸還是分離的傳感器，

只在所述傳感器的檢測(cè)結(jié)果為從接觸變化為分離的時(shí)間點(diǎn)的所述配重體的位置、與基于所述絞線的目標(biāo)長(zhǎng)度的目標(biāo)位置一致的情況下，開(kāi)始所述第4工序。

根據(jù)上述(1)的構(gòu)成的絞線制造裝置，安裝在第1把持部與第2把持部上的多條電線在支承臺(tái)使配重體移動(dòng)直到線不能向第1方向移動(dòng)為止的狀態(tài)(即，多條電線在第1把持部與第2把持部之間沒(méi)有松弛地張緊的狀態(tài))下，被第2把持部捻合。此時(shí)，如果配置各部件使得將第1把持部與第2把持部連接的方向(例如框架延伸的方向)成為離開(kāi)裝置的設(shè)置面(地板面)地傾斜的方向(即，如果裝置為縱向放置構(gòu)造)，那么與以往裝置相比，能夠減小裝置的設(shè)置空間。并且，由于多條電線被作用于配重體的重力自動(dòng)張緊，因此，即使絞線的目標(biāo)長(zhǎng)度變化，也不需要個(gè)別設(shè)定把持多條電線的部位(本發(fā)明的第2把持部)的位置。其結(jié)果是，不使裝置大型化，就能夠?qū)?yīng)任意的目標(biāo)長(zhǎng)度。所以，本絞線制造裝置與以往裝置相比能夠小型化，即使變更了絞線的目標(biāo)長(zhǎng)度也能夠盡可能防止絞線的制造工序復(fù)雜。

根據(jù)上述(2)的構(gòu)成的絞線制造裝置，在傳感器的檢測(cè)結(jié)果為從接觸變化為分離的時(shí)間點(diǎn)的配重體的位置、與基于絞線的目標(biāo)長(zhǎng)度的目標(biāo)位置不一致的情況(例如在多條電線產(chǎn)生纏結(jié)等情況)下，能夠禁止第2把持部所進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，能夠(實(shí)際上在將多條電線捻合前)防止制造產(chǎn)生了纏結(jié)等的絞線于未然。

根據(jù)上述(3)的構(gòu)成的絞線制造裝置，由于多個(gè)部件組共用單獨(dú)的支承體，因此即使在設(shè)置有多個(gè)部件組的情況下，也能夠盡可能防止裝置大型化。另外，由于對(duì)于多個(gè)部件組中的各個(gè)部件組使絞線的目標(biāo)長(zhǎng)度不同，因此能夠使用單獨(dú)的裝置來(lái)制造各種長(zhǎng)度的絞線。

根據(jù)上述(4)的構(gòu)成的絞線制造方法，與上述(1)同樣，能夠使制造裝置與以往裝置相比小型化，即使變更了絞線的目標(biāo)長(zhǎng)度也能夠盡可能防止絞線的制造工序復(fù)雜。

根據(jù)上述(5)的構(gòu)成的絞線制造方法，與上述(2)同樣，能夠(實(shí)際上在將多條電線捻合前)防止制造產(chǎn)生了纏結(jié)等的絞線于未然。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的絞線制造裝置和絞線制造方法，與以往裝置相比能夠使裝置小型化，即使變更了絞線的目標(biāo)長(zhǎng)度也能夠盡可能防止絞線的制造工序復(fù)雜。

附圖說(shuō)明

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的絞線制造裝置的概要立體圖。

圖2是圖1所示的絞線制造裝置的側(cè)視圖。

圖3是圖1所示的絞線制造裝置的滑動(dòng)板的立體圖。

圖4是圖1所示的絞線制造裝置的配重體和支承臺(tái)的側(cè)視圖。

圖5是圖1所示的絞線制造裝置的支承臺(tái)的立體圖。

圖6是圖1所示的絞線制造裝置的第2把持部的立體圖。

圖7是圖6所示的第2把持部的剖視圖。

圖8(1)～圖8(4)是示出使用了圖1所示的絞線制造裝置的絞線的制造方法的前半部工序的工作圖。

圖9(5)～圖9(8)是示出接著圖8的后半部工序的工作圖。

圖10是圖1所示的絞線制造裝置的第2把持部的變形例的立體圖。

圖11是圖10所示的第2把持部的剖視圖。

圖12是說(shuō)明以往的絞線制造裝置的圖。

圖13(A)～圖13(C)是說(shuō)明用于制造絞線的原理的圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1：絞線制造裝置

2a：框架

5a、5b：滑輪

6：線

8：第1把持部

9：配重體

12：支承臺(tái)

14：限位開(kāi)關(guān)

15：第2把持部

W1、W2：電線

Wt：絞線

具體實(shí)施方式

下面，參照?qǐng)D1～圖7來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的絞線制造裝置(以下記作“裝置1”)。

＜主要的構(gòu)成＞

裝置1如圖1～圖7所示，包括：框臺(tái)2；被框臺(tái)2相對(duì)于設(shè)置面(地板面)略微傾斜地支承的長(zhǎng)條的框架2a；框架2a的開(kāi)口部3；將框架2a在水平方向橫穿的滑輪軸4a、滑輪軸4b；固定在滑輪軸4a、滑輪軸4b上的滑輪5a、5b；圍繞滑輪5a、5b的線6；固定在線6上的滑動(dòng)板7；固定在滑動(dòng)板7上的第1把持部8；固定在線6上的配重體9；固定在滑輪軸4a、滑輪軸4b兩端的帶齒滑輪10a、10b；圍繞帶齒滑輪10a、10b的帶齒帶11；支承配重體9的支承臺(tái)12；使支承臺(tái)12移動(dòng)的支承臺(tái)用馬達(dá)13；用于檢測(cè)配重體9與支承臺(tái)12接觸還是分離的限位開(kāi)關(guān)14；相對(duì)于滑輪5a、5b的位置不變地被固定的第2把持部15；固定有第2把持部15的基座16；用于對(duì)第2把持部15進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)17；以及用于將馬達(dá)17的旋轉(zhuǎn)傳遞到第2把持部15的滑輪18、19和帶20。

＜框臺(tái)2＞

框臺(tái)2是相當(dāng)于圖12所示的以往的裝置100的基座100G的部件。由于圖12的基座100G水平地放置于設(shè)置面(地板面)，因此需要較大的設(shè)置空間。與之相對(duì)，由于裝置1的框臺(tái)2相對(duì)于設(shè)置面(地板面)傾斜，因此能夠減小設(shè)置空間。

框架2a具有沿縱向延伸的4條開(kāi)口部3。由于用4條開(kāi)口部3分別來(lái)制造1條絞線，因此，能夠在裝置1的框臺(tái)2中同時(shí)制造4條絞線。并且，即使4條絞線的目標(biāo)長(zhǎng)度不同，裝置1也能夠同時(shí)制造這些絞線(細(xì)節(jié)后述)。在框臺(tái)2的背面?zhèn)壬喜亢拖虏浚D(zhuǎn)自如地支承有滑輪軸4a、滑輪軸4b。在滑輪軸4a、滑輪軸4b上，在與各開(kāi)口部3對(duì)應(yīng)的位置旋轉(zhuǎn)自如地支承有滑輪5a、5b。

＜線6＞

在各個(gè)滑輪5a、5b上卷繞有線6。圍繞滑輪5a的線6的一端安裝在滑動(dòng)板7的上部，另一端安裝在配重體9的上部。圍繞滑輪5b的線6的一端安裝在該滑動(dòng)板7的下部，另一端安裝在該配重體9的下部。這樣，線6經(jīng)由滑動(dòng)板7和配重體9形成閉環(huán)，利用該閉環(huán)來(lái)防止配重體9搖動(dòng)。

＜滑動(dòng)板7＞

在滑動(dòng)板7的上下位置分別卡止有線6?；瑒?dòng)板7將劃定框架2a的開(kāi)口部3的長(zhǎng)條部作為引導(dǎo)件，隨著線6的移動(dòng)(圖中的上下方向的移動(dòng))而移動(dòng)。此外，如圖3所示，對(duì)于線6，將設(shè)置在線6的端部的圓形壓接端子6T、6T鉚接在設(shè)置在滑動(dòng)板7的上下位置的安裝孔后，利用螺栓7B將該圓形壓接端子6T、6T固定，從而將線6固定在滑動(dòng)板7上。

＜第1把持部8＞

如圖3所示，在滑動(dòng)板7上配設(shè)有第1把持部8，該第1把持部8將多條電線W1、W2的一端(圖中的上方的端部)一并把持。第1把持部8在夾持片8a、8b之間夾持多條電線W1、W2的上端。第1把持部8只進(jìn)行電線的夾持，與第2把持部15不同，不會(huì)旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)并對(duì)多條電線W1、W2實(shí)施捻合加工的是專門的第2把持部15。因此，第1把持部8是相當(dāng)于以往的裝置100(圖12)的固定側(cè)卡盤100D的部件。

＜配重體9＞

如圖4所示，在線6的位于背面的部分卡止有配重體9，配重體9在內(nèi)部具有中空部分的容器內(nèi)填充有金屬球等。配重體9的重量被設(shè)計(jì)為比滑動(dòng)板7的重量大。因此，在配重體9被放置在支承臺(tái)12上(接觸)時(shí)，支承臺(tái)12下降，在圍繞滑輪5a、5b的線6上安裝的滑動(dòng)板7上升。

此外，在用上述的容器型的配重體9不能經(jīng)受對(duì)多條電線W1、W2實(shí)施捻合加工時(shí)的負(fù)荷的情況下，可以構(gòu)成為在用堅(jiān)固的材質(zhì)圍成的砝碼托架上收容容器，并將該砝碼托架與線6連接。

＜帶齒帶11＞

在滑輪5a、5b的滑輪軸4a、滑輪軸4b的兩端固定有帶齒滑輪10a、10b。在帶齒滑輪10a、10b上分別卷繞有帶齒帶11，形成閉環(huán)。如圖5所示，在帶齒帶11上固定有長(zhǎng)條狀的支承臺(tái)12。

＜支承臺(tái)12＞

支承臺(tái)12如圖1所示，與框架2a水平地固定于框架2a。該支承臺(tái)12如圖5所示，具有與配重體9接觸的接受臺(tái)12a。位于支承臺(tái)12的下方的滑輪軸4b經(jīng)由帶13b與支承臺(tái)用馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)系。因此，支承臺(tái)12由于支承臺(tái)用馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)而上升或者下降。接受臺(tái)12a具有在裝置1的寬度方向延伸的細(xì)長(zhǎng)的水平板形，能夠利用單獨(dú)的接受臺(tái)12a來(lái)對(duì)應(yīng)4個(gè)配重體9。

＜限位開(kāi)關(guān)14＞

如圖5所示，在接受臺(tái)12a上設(shè)有限位開(kāi)關(guān)14。在配重體9與接受臺(tái)12a接觸的情況下，銷14P被配重體9的重量按壓，與限位開(kāi)關(guān)14斷開(kāi)。另一方面，在配重體9與接受臺(tái)12a分離的情況下，銷14P由于內(nèi)置在限位開(kāi)關(guān)14中的彈簧而再次突出，與限位開(kāi)關(guān)14接通。

在限位開(kāi)關(guān)14接通的情況下，與限位開(kāi)關(guān)14連接的馬達(dá)17旋轉(zhuǎn)，第2把持部15旋轉(zhuǎn)并開(kāi)始電線的捻合動(dòng)作。

＜第2把持部15＞

在位于框架2a的下方的框臺(tái)2上固定有第2把持部15，該第2把持部15將多條電線W1、W2的下端一并夾持。第2把持部15旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)夾持的電線實(shí)施捻合加工，形成絞線。因此，第2把持部15是相當(dāng)于以往的裝置100(圖12)的旋轉(zhuǎn)側(cè)卡盤100B的部件。第2把持部15在夾持片15a、15b間夾持多條電線W1、W2的下端。該第2把持部15旋轉(zhuǎn)自如地配設(shè)在基座16上。另一方面，在基座16上配設(shè)有馬達(dá)17。

＜第2把持部15的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)＞

對(duì)于第2把持部15，如圖7所示，在固定在旋轉(zhuǎn)軸15c的端部的滑輪(齒輪)18、和固定在馬達(dá)17的驅(qū)動(dòng)軸17a上的滑輪(齒輪)19上卷繞帶(帶齒帶)20，從而利用馬達(dá)17的動(dòng)力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第2把持部15旋轉(zhuǎn)時(shí)，被第2把持部15夾持的電線W1、W2被捻合，形成絞線Wt。

＜絞線的制造方法＞

下面，參照?qǐng)D8和圖9，更詳細(xì)地說(shuō)明用于使用裝置1來(lái)制造絞線的工序(1)～(8)。

(1)

在圖中(1)的狀態(tài)下，由于配重體9位于最下方位置，因此，把持電線的第1把持部8所在的滑動(dòng)板7位于上方。因此，驅(qū)動(dòng)支承臺(tái)用馬達(dá)13而使載置有配重體9的支承臺(tái)12上升，使相反側(cè)的滑動(dòng)板7下降。

(2)

滑動(dòng)板7下降到作業(yè)者容易作業(yè)的最下方位置時(shí)，用第1把持部8來(lái)把持電線W1、W2的端部。并且，此時(shí)，也能夠用第2把持部15來(lái)把持電線W1、W2的另一端。在以往的裝置100(圖12)中，用固定側(cè)卡盤100D把持電線的作業(yè)者接下來(lái)必須從固定側(cè)卡盤100D向旋轉(zhuǎn)側(cè)卡盤100B移動(dòng)，但在裝置1中，能夠在相同的場(chǎng)所在固定側(cè)的第1把持部8和旋轉(zhuǎn)側(cè)的第2把持部15這兩者上安裝電線。

(3)

由于2條電線W1、W2的一端被第1把持部8，另一端被第2把持部15把持，電線的中間部松弛，因此，接下來(lái)使滑動(dòng)板7上升。

(4)

具體而言，使支承臺(tái)用馬達(dá)13反向旋轉(zhuǎn)，使支承臺(tái)12下降，使配重體9下降，使滑動(dòng)板7上升。此時(shí)，安裝在滑動(dòng)板7上的第1把持部8也會(huì)上升。不久，2條電線W1、W2成為在第1把持部8與第2把持部15之間張緊的狀態(tài)。成為該狀態(tài)時(shí)，配重體9不能進(jìn)一步下降。

(5)

之后，使支承臺(tái)12下降時(shí)，配重體9從支承臺(tái)12分離，成為用配重體9的自重經(jīng)由滑輪5a來(lái)保持滑動(dòng)板7(進(jìn)而為第1把持部8)的狀態(tài)。然后，在支承臺(tái)12與配重體9分離時(shí)限位開(kāi)關(guān)14(圖5)接通，馬達(dá)17開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，第2把持部15開(kāi)始對(duì)電線進(jìn)行捻合。第2把持部15每轉(zhuǎn)1圈形成1個(gè)捻合，在各電線上形成1個(gè)扭曲。因此，節(jié)距長(zhǎng)隨著第2把持部15的旋轉(zhuǎn)而減小。在圖中(5)所示的例子中，表示了到達(dá)目標(biāo)節(jié)距長(zhǎng)的絞線Wt的中途的絞線Wh。與圖中(4)的電線W1、W2相比，隨著捻合次數(shù)增加，全長(zhǎng)相應(yīng)地變短，第1把持部8(滑動(dòng)板7)下降。

(6)

得到目標(biāo)節(jié)距長(zhǎng)的絞線Wt時(shí)，停止第2把持部15的旋轉(zhuǎn)。此外，相當(dāng)于目標(biāo)節(jié)距長(zhǎng)的第2把持部15的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)能夠預(yù)先根據(jù)電線W1、W2的長(zhǎng)度和目標(biāo)節(jié)距長(zhǎng)來(lái)計(jì)算。因此，在使第2把持部15旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)17的控制部等中預(yù)先儲(chǔ)存該目標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)即可。而且，一邊比較對(duì)馬達(dá)17的旋轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行檢測(cè)的編碼器的輸出值與目標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)，一邊使第2把持部15旋轉(zhuǎn)，在實(shí)際的旋轉(zhuǎn)數(shù)與目標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)一致時(shí)，結(jié)束第2把持部15的旋轉(zhuǎn)。

(7)

在形成了具有目標(biāo)節(jié)距長(zhǎng)的絞線Wt后，分別解除裝置1的第1把持部8的把持和第2把持部15的把持，從裝置1取出絞線Wt。絞線Wt由于除了捻合外，電線自身也被施加了扭曲，因此，絞線Wt不會(huì)松弛并產(chǎn)生倒卷。

(8)

由于從裝置1的第1把持部8取下了電線，因此，比滑動(dòng)板7重的配重體9下降，滑動(dòng)板7上升。然后，配重體9下降到最下方位置時(shí)，結(jié)束一系列的絞線制造的工序。該(8)的狀態(tài)返回最初(1)的狀態(tài)。在制造接下來(lái)的絞線時(shí)，再次從(1)進(jìn)行各工序即可。

＜長(zhǎng)度不同的絞線的同時(shí)制造＞

在圖1的裝置1中，能夠用4個(gè)系統(tǒng)同時(shí)進(jìn)行長(zhǎng)度不同的電線的捻合加工。

具體而言，在圖1中，裝置1并列地設(shè)有4個(gè)部件組，該部件組包括開(kāi)口部3、滑輪軸4a、4b、滑輪5a、5b、滑動(dòng)板7、第1把持部8、配重體9、第2把持部15、馬達(dá)17。另一方面，帶齒滑輪10a、10b、帶齒帶11、支承臺(tái)12、支承臺(tái)用馬達(dá)13各個(gè)設(shè)置有一個(gè)，在4個(gè)部件組中是共用的。

因此，裝置1所進(jìn)行的絞線制造的工序(1)～(8)對(duì)于各系統(tǒng)而言是分別同時(shí)進(jìn)行的。而且，絞線的目標(biāo)長(zhǎng)度最短的系統(tǒng)最先到達(dá)工序(4)。而且，只有該系統(tǒng)移轉(zhuǎn)到工序(5)并開(kāi)始絞線的制造。另一方面，由于其他3個(gè)系統(tǒng)的電線W1、W2仍然處于松弛的狀態(tài)，因此，配重體9仍然與支承臺(tái)12接觸并繼續(xù)下降。

之后，絞線的目標(biāo)長(zhǎng)度其次短的系統(tǒng)到達(dá)工序(4)，開(kāi)始絞線的制造。由于其他2個(gè)系統(tǒng)的電線W1、W2仍然處于松弛的狀態(tài)，因此，配重體9仍然與支承臺(tái)12接觸并繼續(xù)下降。然后，絞線的目標(biāo)長(zhǎng)度其次短的系統(tǒng)到達(dá)工序(4)，開(kāi)始絞線的制造。進(jìn)一步，之后，絞線的目標(biāo)長(zhǎng)度最長(zhǎng)的系統(tǒng)到達(dá)工序(4)，開(kāi)始絞線的制造。

這樣，以所有的系列依次進(jìn)行絞線的制造，用各系統(tǒng)來(lái)制造目標(biāo)長(zhǎng)度不同的絞線Wt。然后，從第2把持部15到達(dá)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)的系統(tǒng)起，絞線的制造結(jié)束。其結(jié)果是，在裝置1中，能夠用4個(gè)系統(tǒng)同時(shí)進(jìn)行長(zhǎng)度不同的電線的捻合加工。

＜RR捻合(緊密捻合)＞

第2把持部15如圖13(C)所示，將多條電線W1、W2在每1次捻合時(shí)進(jìn)行1次扭曲。但是，也可以被構(gòu)成為第2把持部15在將多條電線捻合前對(duì)多條電線分別實(shí)施扭曲，之后將多條電線互相捻合。本方法一般而言被稱為RR捻合(或者緊密捻合)。RR捻合的捻合加工與圖13(C)所示的捻合加工相比具有的效果是：能夠維持難以產(chǎn)生倒捻的可靠的捻合狀態(tài)。

圖10所示的第2把持部30具有用于進(jìn)行該RR捻合的構(gòu)造。第2把持部30被構(gòu)成為在基板31上固定設(shè)置內(nèi)齒齒輪32，在其內(nèi)部旋轉(zhuǎn)自如地支承圓盤33，使2個(gè)小齒輪34旋轉(zhuǎn)自如地被圓盤33支承，將小齒輪34與內(nèi)齒齒輪32嚙合，在小齒輪34上安裝第2把持部30。

如圖11所示，在圓盤33的軸33a上固定有滑輪(齒輪)35。并且，在馬達(dá)36的軸36a上也固定有滑輪(齒輪)37。在滑輪35、37上卷繞有帶齒帶28。因此，利用馬達(dá)36經(jīng)由滑輪37、帶38和滑輪35使圓盤33旋轉(zhuǎn)時(shí)，小齒輪34分別旋轉(zhuǎn)。由此，電線W1、W2被扭曲。之后，使第2把持部15公轉(zhuǎn)，將電線W1、W2捻合。

＜第1把持部8與第2把持部15的替換＞

本發(fā)明的絞線控制裝置也可以被構(gòu)成為替換裝置1的第1把持部8與第2把持部15，安裝對(duì)線6實(shí)施捻合加工的第2把持部15，在固定側(cè)安裝第1把持部8。

＜使用2個(gè)系統(tǒng)的U形轉(zhuǎn)彎捻合＞

在1系統(tǒng)的第1把持部8與第2把持部15之間張緊的電線由于第2把持部15的旋轉(zhuǎn)而捻合加工。在所謂的U形轉(zhuǎn)彎捻合中，使用4個(gè)系統(tǒng)中的互相相鄰的2個(gè)系統(tǒng)。在該情況下，對(duì)于電線，使第2把持部15和相鄰的第2把持部15分別把持電線的一端和另一端，使電線的最中間部分跨過(guò)在第1把持部8的板中央豎直設(shè)置的銷，利用配重體9將銷向上方牽拉，從而拉伸電線。

如果在該狀態(tài)下使2個(gè)第2把持部15向同一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，那么由于對(duì)電線施加有張力，因此，一個(gè)第2把持部15的旋轉(zhuǎn)所導(dǎo)致的電線的捻合的旋轉(zhuǎn)不會(huì)越過(guò)銷而傳遞至另一個(gè)第2把持部15。銷設(shè)置在1個(gè)系統(tǒng)的第1把持部8的附近(即，由于銷不位于2個(gè)第2把持部15間的中央二等分線上)，銷與一個(gè)第2把持部15的距離不同于銷與另一個(gè)第2把持部15的距離。因此，為了使2條絞線的節(jié)距長(zhǎng)相等，而以第2把持部15的旋轉(zhuǎn)數(shù)不同的方式進(jìn)行調(diào)整。這樣，如果使用2個(gè)第2把持部(馬達(dá))從兩側(cè)獨(dú)立地一邊捻合加工一邊將1組電線捻合(U形轉(zhuǎn)彎捻合)，那么能夠用1個(gè)系統(tǒng)所需的絞線的制造時(shí)間來(lái)制造2倍長(zhǎng)度的絞線。

此處，將上述的本發(fā)明所涉及的絞線制造裝置和絞線制造方法的實(shí)施方式的特征簡(jiǎn)潔總結(jié)并列記為下述(1)～(5)。

(1)

一種絞線制造裝置(1)，制造將多條電線(W1、W2)捻合的絞線(Wt)，包括：

第1把持部(8)，其把持所述多條電線的一端，并且被固定在跨過(guò)滑輪(5a)的線(6)的一側(cè)；

第2把持部(15)，其把持所述多條電線的另一端且能夠以將所述多條電線捻合的方式旋轉(zhuǎn)，并且以相對(duì)于所述滑輪(5a)的位置不變的方式被固定；

配重體(9)，其被固定在跨過(guò)所述滑輪的所述線的另一側(cè)，在作用于該配重體的重力的作用下，對(duì)所述線(6)向使所述第1把持部(8)從所述第2把持部(15)離開(kāi)的第1方向施力，以及

支承臺(tái)(12)，其支承所述配重體，能夠一邊與所述施力相反地支承所述配重體(9)，一邊移動(dòng)所述配重體，使得所述線(6)向所述第1方向或者使所述第1把持部接近所述第2把持部的第2方向移動(dòng)，

在所述支承臺(tái)(12)使所述配重體移動(dòng)，直到被所述配重體向所述第1方向施力的所述線(6)不能向所述第1方向移動(dòng)為止的狀態(tài)下，所述第2把持部(15)旋轉(zhuǎn)，從而將所述多條電線捻合。

(2)

上述(1)所述的絞線制造裝置，

還包括傳感器(限位開(kāi)關(guān)14)，其能檢測(cè)所述配重體與所述支承臺(tái)是接觸還是分離，

在所述傳感器的檢測(cè)結(jié)果為從接觸變化為分離的時(shí)間點(diǎn)的所述配重體的位置、與基于所述絞線的目標(biāo)長(zhǎng)度的目標(biāo)位置一致的情況下，所述第2把持部(15)開(kāi)始捻合所述多條電線。

(3)

上述(1)或(2)所述的絞線制造裝置，

具有多個(gè)多部件組，所述部件組包含所述第1把持部(8)、所述第2把持部(15)、所述線(6)和所述配重體(9)，

屬于所述多個(gè)部件組的多個(gè)所述配重體被單獨(dú)的所述支承臺(tái)(12)支承。

(4)

一種絞線制造方法，使用如下部件來(lái)制造將多條電線捻合的絞線：

第1把持部(8)，其把持所述多條電線的一端，并且被固定在跨過(guò)滑輪(5a)的線(6)的一側(cè)；

第2把持部(15)，其把持所述多條電線的另一端且能夠以將所述多條電線捻合的方式旋轉(zhuǎn)，并且以相對(duì)于所述滑輪(5a)的位置不變的方式被固定；

配重體(9)，其被固定在跨過(guò)所述滑輪(5a)的所述線的另一側(cè)，在作用于該配重體的重力的作用下，將所述線(6)向使所述第1把持部(8)從所述第2把持部(15)離開(kāi)的第1方向施力；以及

支承臺(tái)(12)，其支承所述配重體，能夠一邊與所述施力相反地支承所述配重體(9)，一邊移動(dòng)所述配重體，使得所述線(6)向所述第1方向或者使所述第1把持部接近所述第2把持部的第2方向移動(dòng)，

所述絞線制造方法包括如下工序：

利用所述支承臺(tái)使所述線與所述配重體一起向所述第2方向移動(dòng)，直到所述第1把持部與所述第2把持部的距離比所述絞線的目標(biāo)長(zhǎng)度短為止的第1工序(圖8(1)～(2))；

在所述第1把持部和所述第2把持部上安裝所述多個(gè)部件的第2工序(圖8(3))；

利用所述支承臺(tái)使所述線與所述配重體一起移動(dòng)，直到被所述配重體向所述第1方向施力的所述線不能向所述第1方向移動(dòng)為止的第3工序(圖8(4))；以及

使所述第2把持部旋轉(zhuǎn)，將所述多條電線捻合的第4工序(圖8(5)～(6))。

(5)

上述(4)所述的絞線制造方法，

還使用能檢測(cè)所述配重體與所述支承臺(tái)是接觸還是分離的傳感器(14)，

只在所述傳感器的檢測(cè)結(jié)果為從接觸變化為分離的時(shí)間點(diǎn)的所述配重體的位置、與基于所述絞線的目標(biāo)長(zhǎng)度的目標(biāo)位置一致的情況下，開(kāi)始所述第4工序。

詳細(xì)或者參照特定的實(shí)施方式說(shuō)明了本發(fā)明，但能夠不脫離本發(fā)明的精神和范圍地施加各種變更、修正對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是不言自明的。

本申請(qǐng)基于2014年6月13日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)(日本特愿2014-122716)，其內(nèi)容作為參照并入本文。

產(chǎn)業(yè)上的利用可能性

根據(jù)本發(fā)明，與以往裝置相比能夠使裝置小型化，即使變更了絞線的目標(biāo)長(zhǎng)度也能夠盡可能防止絞線的制造工序復(fù)雜。取得該效果的本發(fā)明對(duì)于用于制造將多條電線捻合的絞線的制造裝置是有用的。