電磁致動(dòng)器設(shè)備在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的；本申請(qǐng)人的DE 201 14 466U1公開了一種雙穩(wěn)態(tài)電磁致動(dòng)器設(shè)備，其具有帶永磁裝置的電樞單元以及沿著運(yùn)動(dòng)方向長(zhǎng)形延伸的沖桿單元。永磁性地起作用的電樞單元由以靜態(tài)芯子單元形式的靜態(tài)電磁驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，該靜態(tài)芯子單元分配有能夠被適當(dāng)?shù)丶?lì)的線圈單元。該結(jié)構(gòu)由導(dǎo)磁外殼包圍，該導(dǎo)磁外殼封閉了移動(dòng)所需的磁路。

在根據(jù)本發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)中，在內(nèi)燃機(jī)的設(shè)計(jì)為調(diào)節(jié)凸輪軸的調(diào)節(jié)槽的端部并且相對(duì)于接合配對(duì)件，沖桿單元為調(diào)整配對(duì)件形成沖擊部段和/或作用部段，所述部段特別適合于將通過(guò)給驅(qū)動(dòng)器供電以及隨后造成的電樞單元的運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力傳遞至所述調(diào)整配對(duì)件上。

這種類型的被認(rèn)為是公知且慣用的技術(shù)不僅在內(nèi)燃機(jī)的凸輪軸調(diào)節(jié)的技術(shù)領(lǐng)域中普遍實(shí)施，其中，除了已知裝置的高開關(guān)循環(huán)數(shù)和較長(zhǎng)使用壽命之外，特別地還有自動(dòng)化可行性也有利于進(jìn)一步廣泛普及。

正如從現(xiàn)有技術(shù)已知的那樣，進(jìn)一步認(rèn)為的是，將適合的傳感器裝置分配給電磁致動(dòng)的致動(dòng)器，該致動(dòng)器特別地探測(cè)或檢測(cè)沖桿單元的預(yù)期前進(jìn)并且由此實(shí)現(xiàn)(例如，可電子分析的)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能檢查。因此，例如作為對(duì)尚未完全或不正確地執(zhí)行的沖桿運(yùn)動(dòng)的反應(yīng)，這將被適當(dāng)?shù)貦z測(cè)并且隨后通過(guò)相應(yīng)的控制功能、在使用傳感器信號(hào)的情況下實(shí)現(xiàn)沖桿單元的完整、正確的運(yùn)動(dòng)(例如駛出)。

進(jìn)一步地，以普遍公知的通用技術(shù)形式的用于定位和運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的各種傳感器被認(rèn)為是從現(xiàn)有技術(shù)中慣常公知的。這些傳感器得以應(yīng)用于幾乎任意的工業(yè)技術(shù)和個(gè)人技術(shù)的用途中并且提供了(例如與前文討論的技術(shù)和相應(yīng)的應(yīng)用領(lǐng)域相對(duì)應(yīng)地)適合于控制或調(diào)節(jié)功能的基礎(chǔ)。

然而，調(diào)整配對(duì)件的運(yùn)動(dòng)或位置探測(cè)在以下情形中是特別困難的：例如在受限的設(shè)計(jì)空間中或在特別負(fù)荷的環(huán)境條件如濕度、振動(dòng)或熱的情況下(例如在通用的機(jī)動(dòng)車領(lǐng)域中)，可靠的且無(wú)干擾的檢測(cè)是與關(guān)于其運(yùn)動(dòng)或定位而言待檢查的調(diào)整配對(duì)件的并非總是明確確定的初始或原始位置關(guān)聯(lián)的。即，在該情況下，傳統(tǒng)地首先在第一步驟中確定調(diào)整配對(duì)件的原始或初始位置，并且隨后從該原始位置出發(fā)在相繼的監(jiān)控中由該初始或原始位置檢測(cè)調(diào)整配對(duì)件的運(yùn)動(dòng)。相應(yīng)地，為此所需的設(shè)備耗費(fèi)高，額外地如同所討論的那樣，例如在機(jī)動(dòng)車技術(shù)的示例性應(yīng)用領(lǐng)域中存在的有問(wèn)題的環(huán)境條件加劇了所述設(shè)備耗費(fèi)。

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題因此在于，提供一種適用于調(diào)整配對(duì)件的位置和/或運(yùn)動(dòng)探測(cè)的設(shè)備，該設(shè)備不僅尤其在所討論的有問(wèn)題的環(huán)境影響下能夠?qū)崿F(xiàn)清晰的探測(cè)和信號(hào)輸出，而且即使電信號(hào)或工作電源并非永久地存在或出現(xiàn)，該設(shè)備也能夠?qū)崿F(xiàn)可靠地產(chǎn)生探測(cè)初始狀態(tài)。就此，要解決的技術(shù)問(wèn)題還在于在(暫時(shí))未通電狀態(tài)中產(chǎn)生穩(wěn)定的功能。

該技術(shù)問(wèn)題通過(guò)按照獨(dú)立權(quán)利要求的技術(shù)特征所述的一種雙穩(wěn)態(tài)電磁致動(dòng)器設(shè)備解決；本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案在從屬權(quán)利要求中示出。此外，在本發(fā)明的框架中還要求保護(hù)一種按照本發(fā)明的雙穩(wěn)態(tài)電磁致動(dòng)器設(shè)備的應(yīng)用，作為用于調(diào)整配對(duì)件的運(yùn)動(dòng)傳感器和/或位置傳感器，和/或用于探測(cè)調(diào)整配對(duì)件的運(yùn)動(dòng)或位置變化，以及一種系統(tǒng)，具有按照本發(fā)明的設(shè)備和為位置和/或運(yùn)動(dòng)探測(cè)而待分析或待監(jiān)控的調(diào)整配對(duì)件。

本發(fā)明基于以下認(rèn)知，根據(jù)本發(fā)明改進(jìn)的前述類型的電磁調(diào)整設(shè)備有利地適合于不僅響應(yīng)于靜態(tài)驅(qū)動(dòng)器的激勵(lì)(即，通常為在此設(shè)置的線圈裝置通電)而主動(dòng)地導(dǎo)致對(duì)調(diào)整配對(duì)件的調(diào)整過(guò)程，而且還作為傳感器起作用，特別地甚至在未通電或未激勵(lì)的驅(qū)動(dòng)器的情況下：方式是，使根據(jù)本發(fā)明的且設(shè)成適合與電樞單元的永磁裝置配合作用的磁場(chǎng)探測(cè)器——甚至與電磁驅(qū)動(dòng)無(wú)關(guān)地——用于分析載有永磁裝置的沖桿單元的實(shí)時(shí)位置或運(yùn)動(dòng)，由此在已適合于濕度、冷、熱和/或振動(dòng)環(huán)境的根據(jù)本發(fā)明的殼體內(nèi)得到可模塊化使用的功能；在此，所述磁場(chǎng)探測(cè)器額外地并且協(xié)同作用地允許不僅連續(xù)地永久監(jiān)控沖桿單元的運(yùn)動(dòng)(并且進(jìn)而通過(guò)所述調(diào)整配對(duì)件造成待檢測(cè)的接觸或運(yùn)動(dòng))，而且配屬于沖桿單元的驅(qū)動(dòng)器能夠定位所述沖桿單元，例如為了產(chǎn)生探測(cè)器初始狀態(tài)和進(jìn)而確定的傳感器或測(cè)取位置而以期望的方式定位沖桿。由此，該技術(shù)也被認(rèn)為是已知的預(yù)設(shè)的途徑，原則上通過(guò)監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器在未通電或未激勵(lì)的狀態(tài)中的線圈信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)沖桿單元的探測(cè)；尤其地，當(dāng)存在電樞單元相對(duì)于線圈單元的運(yùn)動(dòng)時(shí)，這種基于感應(yīng)的提供信號(hào)則僅導(dǎo)致產(chǎn)生信號(hào)，其中，這再次僅在線圈的不通電狀態(tài)中能夠?qū)崿F(xiàn)。然而，這使得這種途徑不適合于位置探測(cè)，尤其甚至在電樞單元的靜止或非運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下。

相應(yīng)地，本發(fā)明因此顯著升高了已知的雙穩(wěn)態(tài)電磁致動(dòng)器設(shè)備的功能性，方式是，該雙穩(wěn)態(tài)電磁致動(dòng)器設(shè)備在原理上被理解為位置傳感器，并且該致動(dòng)器——通過(guò)耦合作用直接或間接地——利用固有的運(yùn)動(dòng)功能性來(lái)產(chǎn)生期望或設(shè)定的傳感器(初始)位置。由此，本發(fā)明則適合于基于調(diào)整配對(duì)件的任意的測(cè)取任務(wù)，其中，“調(diào)整配對(duì)件”在本發(fā)明的范圍內(nèi)無(wú)需理解為或用于通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)設(shè)備組件，而是說(shuō)“調(diào)整配對(duì)件”在本發(fā)明的方法中要理解為以機(jī)械方式并且根據(jù)本發(fā)明觸摸式或致動(dòng)式地與沖桿單元配合作用的任何配對(duì)體、主體或類似的設(shè)備組件，其以此作用于沖桿單元并且相應(yīng)地適合作為用于根據(jù)本發(fā)明的傳感器過(guò)程的基礎(chǔ)。

在此，在本發(fā)明的范圍內(nèi)優(yōu)選的是，根據(jù)本發(fā)明的靜態(tài)電磁驅(qū)動(dòng)器被構(gòu)造為集成在包繞的殼體中并且通常借助靜態(tài)的線圈/芯子功能性來(lái)實(shí)現(xiàn)的組件，因?yàn)橐栽摲绞?，?yōu)選封閉的模塊化效應(yīng)以特別有利的方式產(chǎn)生并且該設(shè)備特別簡(jiǎn)單地以串聯(lián)方式制造。然而，本發(fā)明原則上不限于這種集成的方案，而是說(shuō)原則上也包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)的還有靜態(tài)電磁驅(qū)動(dòng)器被理解為經(jīng)絕緣的(并且原則上無(wú)關(guān)于例如借助否則已知的電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的)組件，該組件則例如沿著縱向延伸的沖桿單元抵靠著端側(cè)的沖擊部段或作用部段地作用于沖桿單元。

在本發(fā)明的范圍內(nèi)有利且有效的是，使用為電磁驅(qū)動(dòng)電樞單元而設(shè)的永磁裝置，所述永磁裝置進(jìn)一步優(yōu)選地設(shè)計(jì)為相對(duì)于縱向延伸的沖桿單元而言徑向擴(kuò)張的永磁體或(尤其優(yōu)選地在繞著沿運(yùn)動(dòng)方向延伸的對(duì)稱軸線來(lái)實(shí)施徑向?qū)ΨQ的情況下)徑向擴(kuò)展的盤：該永磁場(chǎng)非常適用、尤其也在導(dǎo)致問(wèn)題的環(huán)境條件下形成可靠的檢測(cè)信號(hào)，方式是，根據(jù)改進(jìn)方案通?；诎雽?dǎo)體工作的、例如作為霍爾反應(yīng)器實(shí)現(xiàn)或備選地借助線圈實(shí)現(xiàn)的磁場(chǎng)探測(cè)器設(shè)在殼體上或殼體中希望的探測(cè)器位置并且由此在探測(cè)器位置中能夠?qū)崿F(xiàn)有效探測(cè)。進(jìn)一步有利的是，該探測(cè)在致動(dòng)器的每個(gè)機(jī)械和電致動(dòng)狀態(tài)下均能夠?qū)崿F(xiàn)，尤其還可以與電磁驅(qū)動(dòng)器的通電狀態(tài)無(wú)關(guān)地進(jìn)行。

在本發(fā)明的優(yōu)選擴(kuò)展方式的范圍內(nèi)，可以以各種方式實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的雙穩(wěn)態(tài)。因此有利的是，一方面例如在僅借助永磁裝置中的一個(gè)實(shí)施的永磁體(例如位于沖桿單元上的永磁盤)來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，將止擋面的一端和進(jìn)而第一端部位置或止擋位置的一端構(gòu)造在驅(qū)動(dòng)器上(即，通常為靜態(tài)芯子部段)，其中必要時(shí)和對(duì)應(yīng)于具體設(shè)計(jì)方式還可以在電樞側(cè)(即，對(duì)應(yīng)于永磁體)和/或芯子側(cè)(例如以防粘盤的形式)設(shè)置另外的機(jī)械盤或組件，所述另外的機(jī)械盤或組件防止(通常易碎的)永磁材料在止擋時(shí)受損和/或確保在止擋時(shí)的磁性最小距離。在僅一個(gè)永磁體的情況下，在致動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)路徑中相對(duì)置的第二端部位置或止擋位置可以通過(guò)殼體的殼體端面部段實(shí)現(xiàn)，該殼體端面部段(例如在適合的磁性構(gòu)造中)會(huì)發(fā)生與永磁體的粘附作用以便產(chǎn)生無(wú)電流的雙穩(wěn)定狀態(tài)(永磁體的芯子側(cè)同樣會(huì)粘附在芯子處)。

在相對(duì)來(lái)說(shuō)機(jī)械簡(jiǎn)單的、用僅一個(gè)永磁體實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明的構(gòu)造方式中，在本發(fā)明的范圍內(nèi)優(yōu)選的具有(至少)兩個(gè)實(shí)現(xiàn)永磁裝置的永磁體的變型解決方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：電樞單元沿著其運(yùn)動(dòng)路徑的兩個(gè)端部位置或止擋位置(具有所配屬的靜態(tài)線圈單元)可以通過(guò)實(shí)現(xiàn)該驅(qū)動(dòng)器的芯子單元來(lái)實(shí)施，而無(wú)需分別在殼體中在端側(cè)處的(無(wú)電流時(shí)穩(wěn)定的)止擋。進(jìn)一步地，在該變型中，長(zhǎng)形延伸的沖桿單元被構(gòu)造為，沖桿單元例如在靜態(tài)芯子單元內(nèi)導(dǎo)引、在兩端處均從芯子單元中延伸出，其中分別在兩端處并且為了與芯子端面的粘附式配合作用而在沖桿單元上形成永磁裝置的(優(yōu)選盤形的)永磁體。在此，所述永磁體這樣彼此隔開地設(shè)置在沖桿單元上，使得相應(yīng)于電樞單元相對(duì)靜態(tài)芯子單元(具有位于其上的線圈單元)的位置或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，僅分別一個(gè)永磁盤(粘附地)位于芯子單元上(更準(zhǔn)確地說(shuō)：分別朝向永磁盤的芯子單元的外表面)，而芯子單元的分別軸向?qū)χ玫亩瞬啃纬尚咀訂卧c永磁盤之間的間隔。為了在該方面近乎任意靈活地設(shè)計(jì)與調(diào)整配對(duì)件的配合作用，(分別基于軸向方向)開放的殼體端部在兩側(cè)上近乎任意地設(shè)計(jì)并且相應(yīng)地具有適合的用于與(至少一個(gè))調(diào)整配對(duì)件配合作用的機(jī)械接口裝置；該設(shè)計(jì)方式也直接能夠?qū)崿F(xiàn)以特別精巧的方式在軸向兩端處探測(cè)調(diào)整配對(duì)件或其運(yùn)動(dòng)和位置情況。

在根據(jù)本發(fā)明的擴(kuò)展和有利的方式中，不僅如上所述地用于測(cè)取永磁裝置的永磁場(chǎng)的各種傳感器和探測(cè)器原理都是可能的，而且(各個(gè))探測(cè)器或傳感器還可以設(shè)在殼體上或中的近乎任意位置處(甚至以多個(gè)數(shù)量)，從而特別地還可將沖桿單元在致動(dòng)時(shí)通過(guò)調(diào)整配對(duì)件全面導(dǎo)引的運(yùn)動(dòng)路徑分成多個(gè)部段并且相應(yīng)地可以用探測(cè)器跟蹤或監(jiān)控。根據(jù)本發(fā)明，這種探測(cè)器在此不僅可以設(shè)在殼體上或中的任意位置處，而且本發(fā)明也可以擴(kuò)展地設(shè)成確保(在通常傳導(dǎo)磁通量的殼體內(nèi)導(dǎo)引的)永磁裝置與探測(cè)器(或多個(gè)探測(cè)器)之間必要的磁場(chǎng)通信，方式是，殼體在探測(cè)器位置(或多個(gè)探測(cè)器位置)處設(shè)有開口、通孔、非傳導(dǎo)性的材料嵌件或類似技術(shù)手段。

在沖桿單元的沖擊和/或作用部段(其同上原則上也可以設(shè)計(jì)在兩端)的具體機(jī)械設(shè)計(jì)中，可以任意地變型或構(gòu)造。相對(duì)于以拉力和/或推力來(lái)摩擦接合地連接在調(diào)整配對(duì)件上，可以采用例如通過(guò)的耦連和連接技術(shù)，如螺紋連接、閂鎖、卡鎖或類似措施，同樣正如適合的沖擊或作用部段那樣，可以以槽、側(cè)凹或類似措施的形式簡(jiǎn)化沿兩個(gè)軸向方向的摩擦接合的操作。然而，本發(fā)明同樣還設(shè)計(jì)為，例如關(guān)于僅沿一個(gè)方向(例如沿推力方向)有效的摩擦接合而言，沖桿的操作可以通過(guò)調(diào)整配對(duì)件來(lái)實(shí)現(xiàn)。在這種情況下，原則上沖桿單元的一個(gè)平面狀或適合地成型的用于與調(diào)整配對(duì)件配合作用的沖擊面或端面就夠用，其中，這里再次根據(jù)擴(kuò)展方式，可以例如以探頭形式設(shè)計(jì)一個(gè)造型件(例如圓錐形或胡蘿卜形的構(gòu)造方式)，該造型件不僅測(cè)取純粹沿軸向施加的致動(dòng)力，而且還測(cè)取與軸向方向呈角度地作用的致動(dòng)。

本發(fā)明的另一擴(kuò)展方式設(shè)成，通過(guò)設(shè)置彈簧件作為可能的蓄力器來(lái)影響作為對(duì)調(diào)整配對(duì)件的觸碰或操作的反應(yīng)而進(jìn)行的電樞單元的運(yùn)動(dòng)和探測(cè)。這種彈簧件，優(yōu)選地且例如作為螺旋彈簧和/或壓力彈簧在殼體中與沖桿單元同心地實(shí)現(xiàn)并且進(jìn)一步優(yōu)選地支撐在永磁裝置上，這種彈簧件具有以下優(yōu)點(diǎn)：與已知或預(yù)定的蓄力器作用或力的變化相應(yīng)地，能夠根據(jù)對(duì)調(diào)整配對(duì)件的位置或運(yùn)動(dòng)的要求、以機(jī)械上簡(jiǎn)單的方式進(jìn)行對(duì)各種探測(cè)器條件的匹配。

結(jié)果是，本發(fā)明允許以令人驚訝地簡(jiǎn)單、精巧和有利于制造的方式使用電磁致動(dòng)器作為作用于沖桿單元上的調(diào)整配對(duì)件的位置探測(cè)器和/或運(yùn)動(dòng)探測(cè)器，其中額外地還可以利用致動(dòng)器的模塊化或制造技術(shù)優(yōu)點(diǎn)。額外的耗費(fèi)也僅限于將靜態(tài)磁場(chǎng)探測(cè)器適合地設(shè)置在殼體上或中。因此，本發(fā)明適合于人性化和工業(yè)技術(shù)的任意應(yīng)用，其中，所討論的例如在機(jī)動(dòng)車領(lǐng)域中的有負(fù)擔(dān)的環(huán)境條件對(duì)本發(fā)明的應(yīng)用來(lái)說(shuō)是優(yōu)選的，然而該應(yīng)用情況并不專門地劃定本發(fā)明的應(yīng)用范圍。而且，本發(fā)明不應(yīng)解讀為純粹裝置發(fā)明，而是也可以延伸至方法方面，正如從本公開內(nèi)容以及接下來(lái)對(duì)實(shí)施例的說(shuō)明中明確得知的那樣。

本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)從接下來(lái)對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的描述中以及借助附圖得知；在附圖中，

圖1示出剖切根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的雙穩(wěn)態(tài)電磁致動(dòng)器的示意性縱剖視圖，該雙穩(wěn)態(tài)電磁致動(dòng)器僅具有一個(gè)用于實(shí)現(xiàn)永磁裝置的永磁體；

圖2和圖3示出類似圖1的根據(jù)本發(fā)明的第二和優(yōu)選實(shí)施例的縱剖視圖，其中永磁裝置設(shè)計(jì)成在靜態(tài)電磁驅(qū)動(dòng)器的兩個(gè)軸向雙側(cè)上的形式并且圖2和3分別示出了端部位置或止擋位置；

圖4示出圖2和3的第二實(shí)施例的變型，其附加地設(shè)有磁場(chǎng)探測(cè)器的的另外的探測(cè)器；

圖5示出在圖2和3的實(shí)施例中根據(jù)本發(fā)明的磁場(chǎng)探測(cè)器的各種設(shè)成單個(gè)或累加式的布局可能性的示意圖；

圖6示出借助在端側(cè)設(shè)置的用于實(shí)現(xiàn)圖2、3的實(shí)施例中的磁場(chǎng)探測(cè)器的線圈進(jìn)行探測(cè)的變型；

圖7示出圖2、3的實(shí)施例的另一變型，其中逆向于致動(dòng)方向設(shè)置彈簧件；和

圖8示出第一實(shí)施方式作為通用實(shí)施例的發(fā)明構(gòu)思的一般性概括，其中示意性示出的、模塊化的獨(dú)立致動(dòng)器作為圖1的第一實(shí)施例的致動(dòng)器內(nèi)的組件。

在接下來(lái)對(duì)實(shí)施例的闡述中，相同的附圖標(biāo)記表示所示實(shí)施例的相同或作用相同的功能部件。

根據(jù)圖1中所示的第一實(shí)施例的雙穩(wěn)態(tài)電磁致動(dòng)器的縱剖視圖示出了長(zhǎng)形延伸的軸向行進(jìn)的沖桿單元10(其中在本發(fā)明的范圍內(nèi)，“軸向”應(yīng)理解為沿著運(yùn)動(dòng)方向和進(jìn)而橫向于圖1的圖示平面的軸向延伸)，在所述沖桿單元10上設(shè)有(軸向磁化的)永磁盤12，該永磁盤的兩端由(以其他方式已知的)導(dǎo)流盤14或16限定邊界。這樣構(gòu)成的電樞單元18在殼體20中相對(duì)于以芯子單元24和包圍芯子單元24的(未示出的)線圈單元形式的電磁驅(qū)動(dòng)器22可軸向運(yùn)動(dòng)地導(dǎo)引，其中，在端側(cè)上和沿定子芯的永磁裝置12的方向構(gòu)造靜態(tài)的止擋面26(以其他方式已知的起間隔作用的防粘盤的形式)。

由磁性導(dǎo)流板構(gòu)成的中空筒狀殼體20分別在端側(cè)上(導(dǎo)磁地)封閉，其中，盤形的殼體壁26的一個(gè)端部(圖1中右側(cè))上設(shè)有用于沖桿10的端部的貫通孔并且在另一端部上、沿沖桿10的作用端部28的方向在這里形成盤形的殼體壁部段30，同樣作為用于電樞單元(更準(zhǔn)確地說(shuō)是永磁單元12，其具有位于其上的磁通盤14、16)的止擋和無(wú)電流穩(wěn)定的固定位置。就此，圖1明確示出了電樞單元相對(duì)于殼體中的驅(qū)動(dòng)器的兩個(gè)終端狀態(tài)或止擋狀態(tài)中的無(wú)電流穩(wěn)定的第一狀態(tài)。

圖1示出設(shè)備與僅示意性示出的調(diào)整配對(duì)件32探測(cè)地共同作用，該調(diào)整配對(duì)件32作用在沖桿單元10上和進(jìn)而作用在電樞單元18上以便施加推力(在圖1的圖示平面中沿朝右的方向)。相應(yīng)地，在端側(cè)設(shè)在沖桿10上的作用部段28是平坦的盤形平面。

圖1中，在殼體20的下部罩蓋區(qū)域中示出磁性的探測(cè)器元件34，其位于殼體罩中(用不導(dǎo)磁的固定材料封閉)的切口中并且由此可以與永磁盤12的永磁場(chǎng)發(fā)生探測(cè)地交互作用。在此，霍爾傳感器34這樣構(gòu)造和設(shè)計(jì)，使得在圖1中所示的左側(cè)的止擋狀態(tài)下發(fā)出探測(cè)器信號(hào)或位置信號(hào)，而在電樞單元18的相對(duì)置的止擋位置(這時(shí)永磁單元12無(wú)電流地貼在芯子24上并且相應(yīng)地，盤14靠在外表面26上)產(chǎn)生另一傳感器信號(hào)，該另一傳感器信號(hào)用于通過(guò)(未示出的)分析裝置進(jìn)行分析并且隨后進(jìn)行電子處理。

圖1中示出的設(shè)備的操作方法如下：調(diào)整配對(duì)件32(例如通過(guò)沿圖1的軸向方向向右運(yùn)動(dòng))借助作用面28將推力施加于電樞單元18上，當(dāng)所施加的力超過(guò)殼體正面30上的永磁性粘附力時(shí)，該電樞單元從所示的左側(cè)的端部位置或止擋位置向右運(yùn)動(dòng)直至芯子區(qū)域處的止檔。隨著該運(yùn)動(dòng)增強(qiáng)，額外地在永磁盤12與(靜態(tài))芯子24之間產(chǎn)生永磁性吸引力(當(dāng)存在磁性交互作用時(shí))。在該操作過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)單元22中的線圈不通電；該設(shè)備作為用于調(diào)整配對(duì)件32的位置傳感器或操縱傳感器：一旦在電樞單元的持續(xù)操縱和進(jìn)而的運(yùn)動(dòng)中，永磁鐵12離開磁場(chǎng)傳感器34的探測(cè)器工作區(qū)域，該探測(cè)器的信號(hào)就發(fā)生改變，從而可靠地探測(cè)出由于調(diào)整配對(duì)件32導(dǎo)致的位置變化并且將其用于分析。

為了進(jìn)入隨后的狀態(tài)、必要時(shí)也在不清楚或不確定的相對(duì)于殼體的電樞位置中(例如因?yàn)橹虚g階段的不通電狀態(tài)不容許電子的位置存儲(chǔ))，隨后設(shè)在單元22中的線圈的通電以另外已知的方式通過(guò)在永磁單元12上的排斥作用而將電樞單元再次帶回至圖1中示出的駛出(初始)位置中。由此，在該實(shí)施例中集成到殼體20中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)每次確定的電樞位置，方式是必要時(shí)在執(zhí)行前述測(cè)取或測(cè)量操作之前通過(guò)與調(diào)整配對(duì)件32的配合作用經(jīng)由通電而目標(biāo)性地導(dǎo)致圖1所示的位置。

在此，所有過(guò)程和部件均以所示方式由所構(gòu)造的(在優(yōu)選實(shí)施方式中為筒形，由此呈徑向?qū)ΨQ的構(gòu)造)的殼體封閉，相應(yīng)地有效防止各種環(huán)境影響，如濕度、溫度或振動(dòng)等，使得本發(fā)明理想地適合于相應(yīng)負(fù)荷的使用環(huán)境。

圖2和3示出了圖1的實(shí)施例的另一實(shí)施方式，其中在圖2和3的實(shí)施例中永磁裝置以左側(cè)永磁單元12a或右側(cè)永磁單元12b的形式(相對(duì)于圖示平面)存在，由此在中央的定子單元的雙側(cè)上再次以靜態(tài)芯子26以及其所屬的(未示出的)線圈裝置的形式；芯子這時(shí)在軸向雙側(cè)上均提供了用于與相應(yīng)的永磁組件12a,12b配合作用的止擋面26，其中，縱向延伸的、連接這些永磁盤12a,12b(具有相應(yīng)配屬的圓盤14,16)的沖桿單元10沿軸向且居中地延伸穿過(guò)靜態(tài)驅(qū)動(dòng)單元22并且以此方式被靜態(tài)驅(qū)動(dòng)單元22導(dǎo)引。

在圖2、3的實(shí)施例中，圖2示出了第一終端狀態(tài)或止擋狀態(tài)，其這樣設(shè)計(jì)，使得電樞單元的右側(cè)的永磁部段12b(只要無(wú)電流式粘附地)位于靜態(tài)芯子上，而圖3說(shuō)明了相反設(shè)置的終端狀態(tài)或止擋狀態(tài)；這里，永磁單元12a(具有相鄰的側(cè)16,14)位于芯子26處，而永磁單元12b保持沿軸向與芯子隔開。圖3與圖2進(jìn)行比較可知，該位置變化以切換形式還通過(guò)借助調(diào)整配對(duì)件32的操縱從而水平地(在附圖中向右指向)施力于沖桿10的平坦的端面的作用端部28上。然而，圖2、3的實(shí)施例對(duì)于殼體而言設(shè)置成雙側(cè)開放的筒38；與圖1的第一實(shí)施例相比，既不在開放的左側(cè)殼體區(qū)域又不在右側(cè)的開放區(qū)域都需要封閉壁。相反，只是由中心的固定(靜態(tài))芯子區(qū)域22決定水平可運(yùn)動(dòng)的電樞單元的兩個(gè)止擋位置。

圖2、3中僅示意性地示出了一對(duì)霍爾傳感器34a,34b，它們?cè)谶@里例如出于與相應(yīng)的永磁盤12a,12b更簡(jiǎn)單的固定或更容易的磁場(chǎng)耦合的目的而伸入到開放的殼體端部區(qū)域中(原則上，圖2、3的設(shè)計(jì)方式也可通過(guò)非磁性或不導(dǎo)磁的夾持裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述夾持裝置可以適合地設(shè)在用于固定這些傳感器元件的區(qū)域中)。顯然，每個(gè)永磁元件12a,12b均配屬相應(yīng)的傳感器元件34a或34b，從而就此可以實(shí)現(xiàn)專用地且高度檢測(cè)安全地實(shí)施電樞單元連同沖桿10(進(jìn)而還有調(diào)整配對(duì)件32)的位置探測(cè)。

在圖2、3的實(shí)施例中，定子線圈的通電隨后會(huì)再次導(dǎo)致(根據(jù)該通電的極性)，致動(dòng)器可有目的地移至永磁裝置的左側(cè)的止擋位置(圖2)或永磁裝置的右側(cè)的止擋位置(圖3)，從而就此而言并且相較于圖1的第一實(shí)施例來(lái)說(shuō)仍進(jìn)一步升高探測(cè)的靈活性和適用性或適配性。圖2、3中未示出，還可以在沖桿10上，在與端面28相對(duì)置的端部區(qū)域中適合地配屬第二調(diào)整配對(duì)件(其中，這原則上也可以通過(guò)第一實(shí)施例1實(shí)現(xiàn))。

圖4和5明確示出了在圖2、3的機(jī)械設(shè)計(jì)中提供探測(cè)器功能的其它可能性；因此例如附圖標(biāo)記34c、34d表示用于設(shè)置探測(cè)器元件的其它可能性；圖4的實(shí)施例在此方面為位置識(shí)別提供了雙重的探測(cè)器安全性，因?yàn)槊總€(gè)止擋或終端狀態(tài)則配屬兩個(gè)探測(cè)器元件并且相應(yīng)地可分析兩個(gè)探測(cè)器信號(hào)。這樣的實(shí)施方式以它們的冗余性進(jìn)而適合特別敏感或容易失效的應(yīng)用。與之相反，圖5中明確示出了(分別示意性地設(shè)有標(biāo)記“傳感器”)磁場(chǎng)傳感器(例如半導(dǎo)體基的霍爾傳感器類型的傳感器)陣列的原則上可能的方案：明確可知的是，不僅可以沿著運(yùn)動(dòng)路徑(并且還例如在軸向的中間位置中)布設(shè)傳感器，也可以徑向錯(cuò)開地布設(shè)傳感器，也就是說(shuō)既從相應(yīng)的正面起，也相對(duì)于中間的定子裝置之上或之中的可能的安裝位置。與之相反地，圖6的實(shí)施例(否則作為對(duì)分別在正面設(shè)置半導(dǎo)體基的霍爾磁場(chǎng)傳感器的變型，在結(jié)構(gòu)上可與圖2、3的功能比較)示出了在端側(cè)上提供磁性線圈探測(cè)器40，該磁性線圈探測(cè)器40相應(yīng)于沖桿單元10的自由端部42的(由于致動(dòng)器運(yùn)動(dòng)造成的)位置變化而產(chǎn)生相應(yīng)的可變化的線圈信號(hào)用以進(jìn)一步分析和處理。

圖7的實(shí)施例(否則在結(jié)構(gòu)上可與圖2、3的實(shí)施例比較)示出了例如相對(duì)于沖桿10在右側(cè)和中央使用的壓力彈簧44，例如探測(cè)器單元的推動(dòng)或運(yùn)動(dòng)操作經(jīng)由右側(cè)施力因調(diào)整配對(duì)件32而遭遇彈簧反作用力(對(duì)應(yīng)于所需的壓力彈簧44的壓縮力)，因此提供了影響這種或其它類型的探測(cè)器性能的可能性。尤其能夠提供這種彈簧方案，以將調(diào)整配對(duì)件32強(qiáng)烈振動(dòng)的力信號(hào)供應(yīng)給所示裝置的可比較的或以更好的其它方式改善的機(jī)械反應(yīng)性。

作為圖1的發(fā)明基本原理的可替代的設(shè)計(jì)方式，圖8可選擇地還示出了作為圖2、3的實(shí)施例的可能變型和由此導(dǎo)出的實(shí)施例，例如作為特別封裝的沖桿單元50固定在殼體20'端側(cè)上的致動(dòng)器單元以其能夠駛出的沖桿部段52實(shí)現(xiàn)電樞單元的電磁運(yùn)動(dòng)；這里，電樞單元(圖1)則被縮減至具有位于其上的永磁體12(連同兩個(gè)相鄰的圓盤14、16)的明顯變短的沖桿單元10；在端側(cè)上能夠從僅作為黑框示出的致動(dòng)器殼體50駛出的致動(dòng)器沖桿52在此(并且頂著調(diào)整配對(duì)件32的向右指向的、待探測(cè)的壓力或推力)將向左指向的調(diào)節(jié)力施加在致動(dòng)器10、12上。該原理，即，用于將已知的致動(dòng)器作為完整的組件50進(jìn)一步模塊化的原理，同樣能夠應(yīng)用于圖2、3的實(shí)施例，其中在這里則是致動(dòng)器沖桿在軸向兩端從該致動(dòng)器中駛出，以便隨后以類似方式分別推動(dòng)所述永磁組件之一。