本公開內(nèi)容涉及一種用于雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)的驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

旁路型雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)由一個(gè)旁路雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)(以下簡(jiǎn)稱旁路開關(guān))和一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)(以下簡(jiǎn)稱tse)及一個(gè)抽架組成，其中旁路開關(guān)一般被固定安裝在抽架上，而tse可通過一個(gè)抽架上的搖進(jìn)搖出機(jī)構(gòu)可插拔地安裝在抽架上。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是旁路型雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)的關(guān)鍵功能部件，它驅(qū)動(dòng)tse在抽架內(nèi)運(yùn)動(dòng)與抽架實(shí)現(xiàn)電氣聯(lián)接或隔離。由于tse與抽架主電路的聯(lián)接一般通過夾頭實(shí)現(xiàn)，因而需要很大的插入力和拔出力。另一方面，考慮到操作人員操作的舒適性，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作力的最大值受到限制?，F(xiàn)有技術(shù)通過齒輪變速箱來應(yīng)對(duì)這種最大操作力的限制，這使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)變得復(fù)雜并且有較高的精度要求。此外，tse的單點(diǎn)受力驅(qū)動(dòng)在尺寸較大的tse上容易造成受力不均勻、運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)之缺點(diǎn)；齒輪箱方式來調(diào)節(jié)輸入扭矩使得產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、體積較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本公開內(nèi)容提供一種簡(jiǎn)單、可靠的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本公開內(nèi)容提供一種用于雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括凸輪組件、驅(qū)動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)桿；所述驅(qū)動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)使得所述驅(qū)動(dòng)件沿著所述驅(qū)動(dòng)桿作線性運(yùn)動(dòng)；所述凸輪組件包括設(shè)置在所述雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)兩側(cè)的兩組凸輪，所述兩組凸輪相對(duì)于所述雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)左右對(duì)稱分布，其中每一組凸輪中的兩個(gè)成對(duì)凸輪相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)桿上下對(duì)稱分布；所述驅(qū)動(dòng)件的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述凸輪的旋轉(zhuǎn)；所述凸輪上設(shè)置有彎曲的驅(qū)動(dòng)槽；通過設(shè)置在所述雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)的側(cè)板上的凸起與相對(duì)應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)槽之間的滑動(dòng)配合，所述凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)在其隔離位置和連 接位置之間的運(yùn)動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)件是驅(qū)動(dòng)螺母，所述驅(qū)動(dòng)桿是驅(qū)動(dòng)絲杠；所述驅(qū)動(dòng)螺母與所述驅(qū)動(dòng)絲杠通過螺紋配合，所述驅(qū)動(dòng)絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使得所述驅(qū)動(dòng)螺母沿著所述驅(qū)動(dòng)絲杠作線性運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本公開內(nèi)容的第一方面，設(shè)置在所述雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)兩側(cè)的呈左右對(duì)稱分布的兩個(gè)凸輪之間通過連桿連接；設(shè)置在所述雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)任一側(cè)的呈上下對(duì)稱分布的兩個(gè)凸輪分別通過驅(qū)動(dòng)桿與所述驅(qū)動(dòng)螺母連接。

所述連桿與所述凸輪的連接點(diǎn)到所述驅(qū)動(dòng)桿的垂直距離作為所述驅(qū)動(dòng)桿對(duì)所述凸輪的驅(qū)動(dòng)力臂。

所述驅(qū)動(dòng)槽按如下方式設(shè)置：

在所述雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)從所述隔離位置運(yùn)動(dòng)到所述連接位置的過程中，當(dāng)所述雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)的夾頭與電源端子接觸之前所述凸起在所述驅(qū)動(dòng)槽中的單位行程所需的所述凸輪的旋轉(zhuǎn)角度小于當(dāng)所述雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)的夾頭與電源端子相互作用時(shí)所述凸起在所述驅(qū)動(dòng)槽中的單位行程所需的所述凸輪的旋轉(zhuǎn)角度。

根據(jù)本公開內(nèi)容的第二方面，設(shè)置在所述雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)兩側(cè)的呈左右對(duì)稱分布的兩個(gè)凸輪之間通過連桿連接；設(shè)置在所述雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)任一側(cè)的呈上下對(duì)稱分布的兩個(gè)凸輪分別通過設(shè)置在其外輪廓上的凸輪齒與所述驅(qū)動(dòng)螺母上設(shè)置的齒條的配合與所述驅(qū)動(dòng)螺母連接。

所述凸輪齒與所述齒條的嚙合半徑作為所述驅(qū)動(dòng)螺母對(duì)所述凸輪的驅(qū)動(dòng)力臂。

所述驅(qū)動(dòng)槽按如下方式設(shè)置：

在所述雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)從所述隔離位置運(yùn)動(dòng)到所述連接位置的過程中，當(dāng)所述雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)的夾頭與電源端子接觸之前所述凸起在所述驅(qū)動(dòng)槽中的單位行程所需的所述凸輪的旋轉(zhuǎn)角度小于當(dāng)所述雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)的夾頭與電源端子相互作用時(shí)所述凸起在所述驅(qū)動(dòng)槽中的單位行程所需的所述凸輪的旋轉(zhuǎn)角度。

根據(jù)本公開內(nèi)容的上述各個(gè)方面，

所述驅(qū)動(dòng)絲杠通過設(shè)置在其兩端處的軸承座被安裝在用于安裝所述雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)的軸架上。

所述雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)的側(cè)板上還設(shè)置有滾輪，所述滾輪在所述驅(qū)動(dòng)裝置 和所述凸起的作用下沿著設(shè)置在用于安裝雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)的軸架上的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。

基于本公開內(nèi)容的驅(qū)動(dòng)裝置的有益效果在于：

·齒輪的左右對(duì)稱分布和上下對(duì)稱分布實(shí)現(xiàn)了對(duì)稱的雙受力點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，這使雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)的運(yùn)動(dòng)更穩(wěn)定、插入和拔出更可靠；

·使用驅(qū)動(dòng)絲杠和驅(qū)動(dòng)螺母的配合實(shí)現(xiàn)了與變速箱相同的變速功能，有效的減小驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的體積；

·通過對(duì)驅(qū)動(dòng)桿的位置以及對(duì)凸輪的驅(qū)動(dòng)槽的曲線的優(yōu)化設(shè)計(jì)或者通過所述凸輪齒與所述齒條的嚙合半徑的調(diào)節(jié)以及對(duì)驅(qū)動(dòng)槽的曲線的優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)絲杠驅(qū)動(dòng)力矩的優(yōu)化，使得此機(jī)構(gòu)不需要變速箱調(diào)節(jié)絲杠驅(qū)動(dòng)力矩。

至此，為了本發(fā)明在此的詳細(xì)描述可以得到更好的理解，以及為了本發(fā)明對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的貢獻(xiàn)可以更好地被認(rèn)識(shí)到，本公開已經(jīng)相當(dāng)廣泛地概述了本發(fā)明的內(nèi)容。當(dāng)然，本發(fā)明的實(shí)施方式將在下面進(jìn)行描述并且將形成所附權(quán)利要求的主題。

同樣地，本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，本公開所基于的構(gòu)思可以容易地用作設(shè)計(jì)其它結(jié)構(gòu)、方法和系統(tǒng)的基礎(chǔ)，用于實(shí)施本發(fā)明的數(shù)個(gè)目的。因此，重要的是，所附權(quán)利要求應(yīng)當(dāng)認(rèn)為包括這樣的等效結(jié)構(gòu)，只要它們沒有超出本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍。

附圖說明

通過下面的附圖本領(lǐng)域技術(shù)人員將對(duì)本發(fā)明有更好的理解，并且更能清楚地體現(xiàn)出本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。這里描述的附圖僅為了所選實(shí)施例的說明目的，而不是全部可能的實(shí)施方式并且旨在不限定本發(fā)明的范圍。

圖1至圖3示出包括根據(jù)本公開內(nèi)容的第一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置與雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)的示意圖；

圖4示出根據(jù)第一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)桿對(duì)凸輪的驅(qū)動(dòng)力臂；

圖5示出根據(jù)第一實(shí)施例的凸輪的驅(qū)動(dòng)槽的曲線的設(shè)計(jì)原理；

圖6示出根據(jù)第一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置處于隔離位置；

圖7示出根據(jù)第一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置處于連接位置；

圖8至圖10示出包括根據(jù)本公開內(nèi)容的第二實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置與雙電 源轉(zhuǎn)換開關(guān)的示意圖；

圖11示出根據(jù)第二實(shí)施例的凸輪齒與齒條的嚙合半徑；

圖12示出根據(jù)第二實(shí)施例的凸輪的驅(qū)動(dòng)槽的曲線的設(shè)計(jì)原理；

圖13示出根據(jù)第二實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置處于隔離位置；

圖14示出根據(jù)第二實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置處于連接位置。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖1至7來詳細(xì)描述本公開內(nèi)容的第一實(shí)施方案。

在圖1-圖3中示出一種用于雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)c(圖2)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)稱地設(shè)置在雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)c的兩側(cè)上。為了清楚起見以及描述上的方便，以下主要針對(duì)在雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)c的一側(cè)上的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行描述。

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括凸輪組件1、驅(qū)動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)使得所述驅(qū)動(dòng)件沿著所述驅(qū)動(dòng)桿作線性運(yùn)動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)件是驅(qū)動(dòng)螺母3，所述驅(qū)動(dòng)桿是驅(qū)動(dòng)絲杠5；所述驅(qū)動(dòng)螺母3與所述驅(qū)動(dòng)絲杠5通過螺紋配合，所述驅(qū)動(dòng)絲杠5的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使得所述驅(qū)動(dòng)螺母3沿著所述驅(qū)動(dòng)絲杠5作線性運(yùn)動(dòng)。

所述凸輪組件1包括設(shè)置在所述雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)兩側(cè)的兩組凸輪(圖1示出兩組凸輪1-1、1-2以及1-3、1-4，圖2示出其中一組凸輪1-1、1-2)，所述兩組凸輪1-1、1-2以及1-3、1-4相對(duì)于所述雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)左右對(duì)稱分布，即凸輪組1-1、1-2相對(duì)于所述雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)c與凸輪組1-3、1-4左右對(duì)稱分布，其中每一組凸輪中的兩個(gè)成對(duì)凸輪相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)絲杠5上下對(duì)稱分布，即兩個(gè)凸輪1-1和1-2相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)絲杠5上下對(duì)稱分布，另外兩個(gè)凸輪1-3和1-4也相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)絲杠5上下對(duì)稱分布。

所述驅(qū)動(dòng)螺母3的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述凸輪組件中的各個(gè)凸輪的旋轉(zhuǎn)。

所述凸輪1-1上設(shè)置有彎曲的驅(qū)動(dòng)槽1-1-1。

通過設(shè)置在所述雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)c的側(cè)板上的凸起7與相對(duì)應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)槽1-1-1之間的滑動(dòng)配合(圖2)，所述凸輪1-1的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)c在其隔離位置和連接位置之間的運(yùn)動(dòng)。

設(shè)置在所述雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)c兩側(cè)的呈左右對(duì)稱分布的兩個(gè)凸輪1-1、1-3之間通過連桿2連接并且所述連桿2作為它們的旋轉(zhuǎn)軸線，另外兩個(gè)凸 輪1-2、1-4之間也通過另一連桿2連接并且所述該連桿2作為它們的旋轉(zhuǎn)軸線。

設(shè)置在所述雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)任一側(cè)的呈上下對(duì)稱分布的兩個(gè)凸輪分別通過驅(qū)動(dòng)桿4與所述驅(qū)動(dòng)螺母3連接，即其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿4連接在凸輪1-1和驅(qū)動(dòng)螺母3之間，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿4連接在凸輪1-2和驅(qū)動(dòng)螺母3之間。

所述連桿2與所述凸輪1-1的連接點(diǎn)到所述驅(qū)動(dòng)桿4的垂直距離(如附圖標(biāo)記10所示，見圖4)作為所述驅(qū)動(dòng)桿4對(duì)所述凸輪1-1的驅(qū)動(dòng)力臂。

由于在雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)推入的過程中，其在接線端子插入夾頭過程中受到極大的力，因此設(shè)計(jì)此過程在如圖4虛線范圍內(nèi)完成，在此范圍內(nèi)驅(qū)動(dòng)力臂的有效長(zhǎng)度最長(zhǎng)，有效的降低了整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所需要的最大驅(qū)動(dòng)力矩。

所述驅(qū)動(dòng)絲杠5通過設(shè)置在其兩端處的軸承座6被安裝在用于安裝所述雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)c的軸架(未示出)上。

所述雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)的側(cè)板上還設(shè)置有滾輪8(見圖2)，所述滾輪8在所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述凸起7的作用下沿著設(shè)置在用于安裝雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)的軸架上的導(dǎo)軌9(見圖3)運(yùn)動(dòng)。

圖5示出根據(jù)第一實(shí)施例的凸輪1-1的驅(qū)動(dòng)槽1-1-1的曲線的設(shè)計(jì)原理。

所述驅(qū)動(dòng)槽1-1-1按如下方式設(shè)置：

在所述雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)從所述隔離位置運(yùn)動(dòng)到所述連接位置的過程中，當(dāng)所述雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)的夾頭(未示出)與電源端子(未示出)接觸之前所述凸起7在所述驅(qū)動(dòng)槽1-1-1中的單位行程所需的所述凸輪的旋轉(zhuǎn)角度小于當(dāng)所述雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)的夾頭與電源端子相互作用時(shí)所述凸起7在所述驅(qū)動(dòng)槽1-1-1中的單位行程所需的所述凸輪的旋轉(zhuǎn)角度。

具體而言，當(dāng)凸起7從位置k運(yùn)動(dòng)到a，則完成雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)c從隔離位置到連接位置的運(yùn)動(dòng)。將從a到k的整體在半徑上的行程均分為10等分，可以通過每一等分與所需的凸輪旋轉(zhuǎn)角度(所述凸輪旋轉(zhuǎn)角度指的是以所述連桿2與所述凸輪1-1的連接點(diǎn)作為圓心畫出11個(gè)等分圓，該11個(gè)等分圓與驅(qū)動(dòng)槽的中心曲線1-1-1-1相交形成11個(gè)交點(diǎn)，相鄰兩個(gè)交點(diǎn)分別與所述連接點(diǎn)連線之間所形成的角度)之間的關(guān)系來調(diào)整輸入力矩與輸出力矩之間的關(guān)系，如圖5所示，從位置k-d的雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)位置在夾頭與電源端子接觸之前，所受的阻力小，則每一等分所需的凸輪的旋轉(zhuǎn)角度較小，從位置d-a的過程中，雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)的夾頭與電源端子相互作用，有很大的 作用力，此時(shí)每一等分所需的凸輪的旋轉(zhuǎn)角度明顯增大，以降低對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所需的最大驅(qū)動(dòng)力矩。

圖6示出根據(jù)第一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置處于隔離位置；圖7示出根據(jù)第一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置處于連接位置。

結(jié)合圖6說明雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)從隔離位置至連接位置的操作：

將操作手柄(未示出)插入驅(qū)動(dòng)絲杠5的配合孔(未示出)中并順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠5，驅(qū)動(dòng)絲杠5為左手螺紋，驅(qū)使驅(qū)動(dòng)螺母3沿著驅(qū)動(dòng)絲杠5軸向從位置b(圖6)向位置a(圖7)運(yùn)動(dòng)，并通過驅(qū)動(dòng)桿4驅(qū)動(dòng)凸輪1-1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)凸輪1-2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力通過凸輪1-1、1-2的驅(qū)動(dòng)槽1-1-1、1-2-1與凸起7的配合驅(qū)動(dòng)雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)c從隔離位置移動(dòng)至連接位置。

結(jié)合圖7說明雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)從連接位置至隔離位置的操作：

將操作手柄(未示出)插入絲杠5的配合孔中并逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠5，絲杠5為左手螺紋，驅(qū)使驅(qū)動(dòng)螺母3沿著驅(qū)動(dòng)絲杠5軸向從位置a向位置b運(yùn)動(dòng)，并通過驅(qū)動(dòng)桿4驅(qū)動(dòng)凸輪1-1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)凸輪1-2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力通過凸輪1-1、1-2的驅(qū)動(dòng)槽1-1-1、1-2-1與凸起7的配合驅(qū)動(dòng)雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)c從連接位置移動(dòng)至隔離位置。

以下將結(jié)合附圖8至14來詳細(xì)描述本公開內(nèi)容的第二實(shí)施方案，其中與第一實(shí)施例相同的部件具有相同的附圖標(biāo)記。

在圖8-圖10中示出一種用于雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)c的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)稱地設(shè)置在雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)c的兩側(cè)上。為了清楚起見以及描述上的方便，以下主要針對(duì)在雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)的一側(cè)上的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行描述。

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括凸輪組件1、驅(qū)動(dòng)螺母3、驅(qū)動(dòng)絲杠5。

所述驅(qū)動(dòng)螺母3與所述驅(qū)動(dòng)絲杠5通過螺紋配合，所述驅(qū)動(dòng)絲杠5的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使得所述驅(qū)動(dòng)螺母3沿著所述驅(qū)動(dòng)絲杠5作線性運(yùn)動(dòng)。

所述凸輪組件1包括設(shè)置在所述雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)兩側(cè)的兩組凸輪(圖1示出兩組凸輪1-1、1-2以及1-3、1-4，圖2示出其中一組凸輪1-1、1-2)，所述兩組凸輪1-1、1-2以及1-3、1-4相對(duì)于所述雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)c左右對(duì)稱分布，即凸輪組1-1、1-2相對(duì)于所述雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)c與凸輪組1-3、1-4左右對(duì)稱分布，其中每一組凸輪中的兩個(gè)成對(duì)凸輪相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)絲杠5上下對(duì)稱分布，即兩個(gè)凸輪1-1和1-2相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)絲杠5上下對(duì)稱分布， 另外兩個(gè)凸輪1-3和1-4也相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)絲杠5上下對(duì)稱分布。

所述驅(qū)動(dòng)螺母3的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述凸輪組件中的各個(gè)凸輪的旋轉(zhuǎn)。

所述凸輪1-1上設(shè)置有彎曲的驅(qū)動(dòng)槽1-1-1。

通過設(shè)置在所述雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)的側(cè)板上的凸起7與相對(duì)應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)槽1-1-1之間的滑動(dòng)配合，所述凸輪1-1的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)c在其隔離位置和連接位置之間的運(yùn)動(dòng)。

設(shè)置在所述雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)c兩側(cè)的呈左右對(duì)稱分布的兩個(gè)凸輪1-1、1-3之間通過連桿2連接并且所述連桿2作為它們的旋轉(zhuǎn)軸線，另外兩個(gè)凸輪1-2、1-4之間也通過另一連桿2連接并且該連桿2作為它們的旋轉(zhuǎn)軸線。

設(shè)置在所述雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)任一側(cè)的呈上下對(duì)稱分布的兩個(gè)凸輪1-1、1-2分別通過設(shè)置在其外輪廓上的凸輪齒1-1-2、1-2-2與所述驅(qū)動(dòng)螺母3上設(shè)置的齒條3-1的配合。

所述凸輪齒與所述齒條的嚙合半徑作為所述驅(qū)動(dòng)螺母對(duì)所述凸輪的驅(qū)動(dòng)力臂(見圖11中的標(biāo)記r)。

由于在雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)推入的過程中，其在接線端子插入夾頭過程中受到極大的力，因此設(shè)計(jì)此過程在如圖11虛線范圍內(nèi)完成。

所述驅(qū)動(dòng)絲杠5通過設(shè)置在其兩端處的軸承座6被安裝在用于安裝所述雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)的軸架(未示出)上。

所述雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)的側(cè)板上還設(shè)置有滾輪8(見圖9)，所述滾輪8在所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述凸起7的作用下沿著設(shè)置在用于安裝雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)的軸架上的導(dǎo)軌9(見圖10)運(yùn)動(dòng)。

圖12示出根據(jù)第二實(shí)施例的凸輪的驅(qū)動(dòng)槽的曲線的設(shè)計(jì)原理。

所述驅(qū)動(dòng)槽按如下方式設(shè)置：

在所述雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)從所述隔離位置運(yùn)動(dòng)到所述連接位置的過程中，當(dāng)所述雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)的夾頭(未示出)與電源端子(未示出)接觸之前所述凸起在所述驅(qū)動(dòng)槽中的單位行程所需的所述凸輪的旋轉(zhuǎn)角度小于當(dāng)所述雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)的夾頭與電源端子相互作用時(shí)所述凸起在所述驅(qū)動(dòng)槽中的單位行程所需的所述凸輪的旋轉(zhuǎn)角度。

具體而言，當(dāng)凸起7從位置k運(yùn)動(dòng)到a，則完成雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)從隔離位置到連接位置的運(yùn)動(dòng)。將從a到k的整體在半徑上的行程均分為10等分，可以通過每一等分與所需的凸輪旋轉(zhuǎn)角度(所述凸輪旋轉(zhuǎn)角度指的是以所述 連桿2與所述凸輪1-1的連接點(diǎn)作為圓心畫出11個(gè)等分圓，該11個(gè)等分圓與驅(qū)動(dòng)槽的中心曲線1-1-1-1相交形成11個(gè)交點(diǎn)，相鄰兩個(gè)交點(diǎn)分別與所述連接點(diǎn)連線之間所形成的角度)之間的關(guān)系來調(diào)整輸入力矩與輸出力矩之間的關(guān)系，如圖12所示，從位置k-d的雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)位置在夾頭與端子接觸之前，所受的阻力小，則每一等分所需的凸輪旋轉(zhuǎn)角度較小，從位置d-a的過程中，雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)的夾頭與電源端子相互作用，有很大的作用力，此時(shí)每一等分所需的凸輪旋轉(zhuǎn)角度明顯增大，以降低對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所需的最大驅(qū)動(dòng)力矩。

圖13示出根據(jù)第一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置處于隔離位置；圖14示出根據(jù)第一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置處于連接位置。

結(jié)合圖13說明雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)從隔離位置至連接位置的操作：

將操作手柄(未示出)插入驅(qū)動(dòng)絲杠5的配合孔(未示出)中并順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠5，驅(qū)動(dòng)絲杠5為左手螺紋，驅(qū)使驅(qū)動(dòng)螺母3沿著絲杠軸向從位置b(圖13)向位置a(圖14)運(yùn)動(dòng)，并通過固定在驅(qū)動(dòng)螺母3上的齒條3-1與凸輪1-1、1-2上的凸輪齒1-1-2、1-2-2進(jìn)行配合，驅(qū)動(dòng)凸輪1-1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)凸輪1-2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力通過凸輪1-1、1-2的驅(qū)動(dòng)槽1-1-1、1-2-1與凸起7的配合驅(qū)動(dòng)雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)從隔離位置移動(dòng)至連接位置。

結(jié)合圖14說明雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)從連接位置至隔離位置的操作：

將操作手柄(未示出)插入絲杠5的配合孔中并逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠5，絲杠5為左手螺紋，驅(qū)使驅(qū)動(dòng)螺母3沿著絲杠軸向從位置a向位置b運(yùn)動(dòng)，并通過固定在驅(qū)動(dòng)螺母3上的齒條3-1與凸輪1-1、1-2上的凸輪齒1-1-2、1-2-2進(jìn)行配合，驅(qū)動(dòng)凸輪1-1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)凸輪1-2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力通過凸輪1-1、1-2的驅(qū)動(dòng)槽1-1-1、1-2-1與凸起7的配合驅(qū)動(dòng)雙電源轉(zhuǎn)換開關(guān)從連接位置移動(dòng)至隔離位置。

參考具體實(shí)施例，盡管本發(fā)明已經(jīng)在說明書和附圖中進(jìn)行了說明，但應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離權(quán)利要求中所限定的本發(fā)明范圍的情況下，所屬技術(shù)領(lǐng)域人員可作出多種改變以及多種等同物可替代其中多種元件。而且，本文中具體實(shí)施例之間的技術(shù)特征、元件和/或功能的組合和搭配是清楚明晰的，因此根據(jù)這些所公開的內(nèi)容，所屬技術(shù)領(lǐng)域人員能夠領(lǐng)會(huì)到實(shí)施例中的技術(shù)特征、元件和/或功能可以視情況被結(jié)合到另一個(gè)具體實(shí)施例中，除非上述內(nèi)容有另外的描述。此外，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明本質(zhì)的范圍，適 應(yīng)特殊的情形或材料可以作出許多改變。因此，本發(fā)明并不限于附圖所圖解的個(gè)別的具體實(shí)施例，以及說明書中所描述的作為目前為實(shí)施本發(fā)明所設(shè)想的最佳實(shí)施方式的具體實(shí)施例，而本發(fā)明意旨包括落入上述說明書和所附的權(quán)利要求范圍內(nèi)的所有的實(shí)施方式。