本發(fā)明涉及電抗器生產(chǎn)設備技術(shù)領域，尤其涉及一種電磁線自動校直剪切裝置。

背景技術(shù)：
組裝電抗器時，需將電磁線繞于電磁線筒上，纏繞過程中，對于電磁線的運行位置具有一定的要求，尤其是在纏繞到電磁線筒之前，電磁線需要保持在正確的位置進行傳輸。目前，電磁線傳輸過程中，一般是通過手動調(diào)節(jié)電磁線，通過手動拉直并纏繞電磁線，使電磁線規(guī)則的纏繞到電磁線筒上。但是，采用手動移動電磁線纏繞的方式，長時間人工拉直操作，易疲憊，對于電磁線纏繞精度的控制不精確，人為干預較強，纏繞時極易出現(xiàn)偏差，產(chǎn)品合格率較低，同時，電磁線剪切時，使用輔助工具剪斷，一般需要其他工人輔助操作，費時費力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提出一種電磁線自動校直剪切裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工拉直操勞動強度較大，控制精度較低，切斷不易操作的技術(shù)問題。為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種電磁線自動校直剪切裝置，包括支座，所述支座上設有校直組件和剪切組件；所述校直組件包括橫向伸縮組件，所述橫向伸縮組件包括第一滑軌，所述第一滑軌與所述支座連接，所述第一滑軌上設有第一滑塊，所述第一滑塊連接有驅(qū)動裝置，所述第一滑塊上設有滾輪，所述滾輪通過支架與所述第一滑塊連接，所述滾輪上設有用于輸送電磁線的輪槽；所述剪切組件包括用于夾取電磁線的機械手，所述機械手連接有控制器，所述機械手位于所述滾輪的一側(cè)，所述機械手遠離所述滾輪的一側(cè)設有剪切刀具，所述剪切刀具與所述控制器連接。進一步的，所述支架與所述第一滑塊之間設有縱向伸縮組件，所述縱向伸縮組件包括第二滑軌，所述第二滑軌垂直于所述第一滑塊，且固定連接，所述第二滑軌上設有第二滑塊，所述支架與所述第二滑塊連接，所述第二滑塊連接有驅(qū)動裝置。進一步的，所述驅(qū)動裝置包括絲杠，所述絲杠與所述第一滑塊/第二滑塊連接，所述絲杠的一端連接有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機與所述控制器連接。進一步的，所述驅(qū)動裝置包括氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述第一滑塊/第二滑塊連接，所述氣缸與所述控制器連接。進一步的，所述剪切組件包括輔助伸縮組件，所述輔助伸縮組件包括升降架，所述機械手和所述剪切刀具設于所述升降架的臺面上。進一步的，所述支架為U形架。進一步的，所述輪槽和所述機械手上均包裹有緩沖層。本發(fā)明提供的一種電磁線自動校直剪切裝置，使用時，將滾輪的高度設置低于電磁線的高度，因此，電磁線在纏繞到電磁線筒之前，對電磁線具有一定的下壓力，電磁線在下壓力的作用下能夠被拉直，而通過設置橫向伸縮組件，可以控制滾輪的橫向移動，進而順利完成電磁線的纏繞，其中，滾輪在移動過程中可始終對電磁線保持校直狀態(tài)。當電磁線纏繞結(jié)束后，首先，通過機械手夾緊電磁線，之后，在機械手下游的剪切刀具將電磁線切斷。該電磁線自動校直剪切裝置，校直組件可保持電磁線在拉直狀態(tài)，使得電磁線具有良好的纏繞效果，操控的精度更高；同時，電磁線采用機械化的剪切，操作更加省力，自動化效果更高。附圖說明圖1是本發(fā)明實施例提供的電磁線自動校直剪切裝置的校直組件的主視圖；圖2是本發(fā)明實施例提供的電磁線自動校直剪切裝置的剪切組件的側(cè)視圖。圖中：1、支座；2、校直組件；3、剪切組件；21、第一滑軌；22、第一滑塊；23、驅(qū)動裝置；24、滾輪；25、支架；26、第二滑軌；27、第二滑塊；31、機械手；32、剪切刀具；33、升降架。具體實施方式下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。如圖1和圖2所示，本實施例提供了一種電磁線自動校直剪切裝置，包括支座1，支座1上設有校直組件2和剪切組件3；校直組件2包括橫向伸縮組件，橫向伸縮組件包括第一滑軌21，第一滑軌21與支座1連接，第一滑軌21上設有第一滑塊22，第一滑塊22連接有驅(qū)動裝置23，第一滑塊22上設有滾輪24，滾輪24通過支架25與第一滑塊22連接，滾輪24上設有用于輸送電磁線的輪槽；剪切組件3包括用于夾取電磁線的機械手31，機械手31連接有控制器，機械手31位于滾輪24的一側(cè)，機械手31遠離滾輪24的一側(cè)設有剪切刀具32，剪切刀具32與控制器連接。一般情況下電磁線穿過滾輪24下方的輪槽，滾輪24通過改變電磁線的輸送的角度，進而將電磁線拉直，即便在移動狀態(tài)下，滾輪24仍然能夠保持電磁線處于直線狀態(tài)。支架25與第一滑塊22之間設有縱向伸縮組件，縱向伸縮組件包括第二滑軌26，第二滑軌26垂直于第一滑塊22，且固定連接，第二滑軌26上設有第二滑塊27，支架25與第二滑塊27連接，第二滑塊27連接有驅(qū)動裝置23?？v向伸縮組件的作用是為了控制滾輪24的升降，滾輪24升降可調(diào)整其對電磁線的壓力，通過調(diào)節(jié)壓力的大小，調(diào)節(jié)校直力度。此種形式使得該裝置可使用更大的校直范圍。驅(qū)動裝置23一般包括兩種驅(qū)動方式，一種是驅(qū)動裝置23包括絲杠，絲杠與第一滑塊22/第二滑塊27連接，絲杠的一端連接有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機與控制器連接。驅(qū)動電機控制絲杠的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，進而調(diào)節(jié)第一滑塊22/第二滑塊27的移動方向。另一種是驅(qū)動裝置23包括氣缸，氣缸的活塞桿與第一滑塊22/第二滑塊27，氣缸與控制器連接。通過氣缸活塞桿的伸縮，調(diào)節(jié)第一滑塊22/第二滑塊27移動方向。采用氣缸或絲杠的調(diào)節(jié)方式，均可實現(xiàn)逐步調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精度更高，其中，控制器控制驅(qū)動電機和氣缸的運動啟停。剪切組件3包括輔助伸縮組件，輔助伸縮組件包括升降架33，機械手31和剪切刀具32設于升降架33的臺面上。將機械手31和剪切刀具32設置在升降架33上，需要使用剪切組件3時，將升降架33提升，使機械手31和剪切刀具32均可觸碰到電磁線，當不需要使用剪切組件3時，升降架33下降，避免對電磁線纏繞產(chǎn)生干擾。升降架33可為電動伸縮架。支架25為U形架。使用U形架將滾輪24架設在兩立柱之間，使?jié)L輪24形成穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)，在滾輪24對電磁線施力時不會出現(xiàn)晃動的狀況，校直更穩(wěn)定。輪槽和機械手31上均包裹有緩沖層。緩沖層的作用是避免電磁線與輪槽和機械手31之間產(chǎn)生摩擦損壞，確保電磁線的質(zhì)量。其中，緩沖層具有一定的彈性，可采用棉、橡膠等材質(zhì)制成。使用時，將滾輪24的高度設置的低于電磁線的高度，因此，電磁線在纏繞到電磁線筒之前，對電磁線具有一定的下壓力，下壓力的作用下將電磁線拉直，而通過設置橫向伸縮組件，可以控制滾輪24的橫向移動，進而順利完成電磁線的纏繞，其中，滾輪24在移動過程中可始終保持校直狀態(tài)。當電磁線纏繞結(jié)束后，首先，通過機械手31夾緊電磁線，之后，在機械手31下游的剪切刀具32將電磁線切斷。該電磁線自動校直剪切裝置，校直組件2可保持電磁線在拉直狀態(tài)，使得電磁線具有良好的纏繞效果，操控的精度更高；同時，電磁線采用機械化的剪切，操作更加省力，自動化效果更高。以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。