本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種限位開(kāi)關(guān)頭部組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

限位開(kāi)關(guān)又稱(chēng)行程開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)是用以限定機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)極限位置的電氣開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)廣泛用于各類(lèi)機(jī)床的起重機(jī)械，現(xiàn)階段限位開(kāi)關(guān)的組裝幾乎是手工作業(yè)，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款限位開(kāi)關(guān)頭部組裝機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種限位開(kāi)關(guān)頭部組裝機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動(dòng)組裝，節(jié)約勞動(dòng)力，降低生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種限位開(kāi)關(guān)頭部組裝機(jī)，該限位開(kāi)關(guān)頭部組裝機(jī)包括安裝機(jī)架、四工位轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、操作桿底座上料機(jī)構(gòu)、操作桿上料機(jī)構(gòu)、操作桿壓板上料機(jī)構(gòu)、螺絲擰入機(jī)構(gòu)、換位機(jī)構(gòu)和人機(jī)控制器，所述安裝機(jī)架上平面安裝有四工位轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)和人機(jī)控制器，所述四工位轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)上平面同圓心等分設(shè)有四組操作桿模具，四組操作桿模具依次對(duì)著操作桿底座上料機(jī)構(gòu)、操作桿上料機(jī)構(gòu)、操作桿壓板上料機(jī)構(gòu)和螺絲擰入機(jī)構(gòu)，四工位轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)前側(cè)設(shè)有換位機(jī)構(gòu)；

優(yōu)選的是，所述四工位轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)盤(pán)支架、減速電機(jī)、凸輪分割器、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和齒形皮帶，所述轉(zhuǎn)盤(pán)支架固定于安裝機(jī)架上平面，轉(zhuǎn)盤(pán)支架上平面安裝有減速電機(jī)和凸輪分割器，減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪分割器的輸入端安裝有從動(dòng)帶輪，主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪通過(guò)齒形皮帶連接，凸輪分割器的輸出端安裝有旋轉(zhuǎn)盤(pán)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)上平面同圓心等分設(shè)有四組操作桿模具；所述操作桿模具包括墊板、操作桿墊塊、“┛”形操作桿底座擋塊和操作桿滾輪墊塊，所述墊板固定于旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，操作桿墊塊固定于墊板上，操作桿墊塊上可裝有操作桿，操作桿墊塊上平面設(shè)有相對(duì)的抓取凹槽，操作桿墊塊左側(cè)的墊板上安裝有“┛”形操作桿底座擋塊，“┛”形操作桿底座擋塊上設(shè)有橫向的操作桿底座安裝凹槽，“┛”形操作桿底座擋塊左側(cè)的墊板上安裝有操作桿滾輪墊塊，操作桿滾輪墊塊上設(shè)有滾輪凹槽，操作桿上的滾輪可插裝于滾輪凹槽里；

優(yōu)選的是，所述操作桿底座上料機(jī)構(gòu)包括操作桿底座供料裝置、操作桿底座夾緊裝置和操作桿底座上料機(jī)械手，所述操作桿底座上料機(jī)械手將操作桿底座供料裝置里的操作桿底座輸送到操作桿底座夾緊裝置處，所述操作桿底座供料裝置包括料盤(pán)支架、振料盤(pán)、直線(xiàn)送料器、上料機(jī)架、振料器支架、振料器、操作桿底座安裝模和立柱，所述安裝機(jī)架前側(cè)設(shè)有料盤(pán)支架，料盤(pán)支架上安裝有振料盤(pán)，振料盤(pán)的出料口設(shè)有直線(xiàn)送料器，上料機(jī)架固定于安裝機(jī)架上，上料機(jī)架上安裝有振料器支架，振料器支架上安裝有振料器，直線(xiàn)送料器固定于振料器上，直線(xiàn)送料器的出料口對(duì)著操作桿底座安裝模的進(jìn)料口，操作桿底座安裝模通過(guò)立柱固定于上料機(jī)架上；所述操作桿底座夾緊裝置包括夾緊支架、夾緊墊板、夾緊螺栓、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、轉(zhuǎn)盤(pán)、底座限位塊、第一夾緊組件和第二夾緊組件，所述夾緊支架固定于上料機(jī)架上，夾緊墊板通過(guò)夾緊螺栓固定于夾緊支架上，夾緊支架上平面安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)穿過(guò)夾緊墊板且回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)上安裝有四個(gè)呈矩形放置的底座限位塊，四個(gè)底座限位塊之間的轉(zhuǎn)盤(pán)上可裝有操作桿底座，底座限位塊兩側(cè)分別設(shè)有第一夾緊組件和第二夾緊組件，所述第一夾緊組件包括推拉氣缸、卡接頭、第一夾緊板、齒條連接板、齒條、齒輪、第一連接板、滑塊安裝板、夾緊滑塊、夾緊滑軌、緩沖螺栓、第一壓緊塊和緩沖彈簧，所述推拉氣缸固定于夾緊墊板上，推拉氣缸的活塞桿通過(guò)卡接頭與第一夾緊板固定連接，第一夾緊板右端固定有齒條連接板，齒條連接板上安裝有齒條，齒輪通過(guò)連接軸插裝于夾緊墊板上，齒條與齒輪配合，第一夾緊板下端安裝有第一連接板，夾緊墊板上設(shè)有兩個(gè)矩形通槽，第一連接板穿過(guò)夾緊墊板上的一個(gè)矩形通槽后與滑塊安裝板固定連接，滑塊安裝板上平面安裝有夾緊滑塊，夾緊墊板下平面設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的夾緊滑軌，夾緊滑塊與夾緊滑軌配合，兩根互相平行的緩沖螺栓穿過(guò)第一夾緊板的伸出端后固定到第一壓緊塊上，第一壓緊塊和第一夾緊板之間的緩沖螺栓上套有緩沖彈簧，第一壓緊塊對(duì)著操作桿底座；所述第二夾緊組件包括第二夾緊板、夾緊連接板、夾緊齒條、第二連接板、第二滑塊安裝板、第二夾緊滑塊和第二夾緊塊，所述第二夾緊板后端安裝有夾緊連接板，夾緊連接板上安裝有夾緊齒條，夾緊齒條與齒輪嚙合，夾緊連接板下端安裝有第二連接板，第二連接板穿過(guò)夾緊墊板上的另一個(gè)矩形通槽后與第二滑塊安裝板固定連接，第二滑塊安裝板上平面安裝有第二夾緊滑塊，第二夾緊滑塊與夾緊滑軌配合，第二夾緊板前端安裝有第二夾緊塊，第二夾緊塊對(duì)著操作桿底座；所述操作桿底座上料機(jī)械手包括第一安裝板、第二安裝板、底座換位機(jī)械手、緩沖器安裝板、緩沖器、第一推拉氣缸、推板、第一滑塊、第一滑軌、升降氣缸、平夾氣缸和上料夾爪，互相垂直第一安裝板和第二安裝板固定于夾緊支架上，第一安裝板和第二安裝板上端安裝有底座換位機(jī)械手，第一安裝板側(cè)面安裝有兩個(gè)互相平行的緩沖器安裝板，兩個(gè)緩沖器安裝板上均安裝有緩沖器，第一安裝板上還安裝有橫向的第一推拉氣缸，第一推拉氣缸的活塞桿穿過(guò)右側(cè)的緩沖器安裝板與推板固定連接，兩個(gè)緩沖器均對(duì)著推板，推板后側(cè)面安裝有第一滑塊，第一安裝板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的第一滑軌，第一滑塊與第一滑軌配合，推板前側(cè)面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿通過(guò)連接板與平夾氣缸固定連接，平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上均安裝有上料夾爪；所述底座換位機(jī)械手包括換位安裝板、換位推拉氣缸、換位卡接頭、換位連接板、換位推板、換位滑軌、換位滑塊、升降氣缸安裝板、換位升降氣缸、換位平夾氣缸和換位夾爪，所述換位安裝板固定于第一安裝板和第二安裝板上端，換位安裝板上平面安裝有換位推拉氣缸，換位推拉氣缸的活塞桿通過(guò)換位卡接頭與換位連接板固定連接，換位連接板側(cè)面安裝有與之互相垂直的換位推板，換位推板下平面安裝有換位滑軌，換位安裝板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的換位滑塊，換位滑塊與換位滑軌配合，換位推板前部下端安裝有升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板側(cè)面安裝有換位升降氣缸，換位升降氣缸的工作臺(tái)通過(guò)連接板與換位平夾氣缸固定連接，換位平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上均安裝有換位夾爪；

優(yōu)選的是，所述操作桿上料機(jī)構(gòu)包括操作桿供料裝置、操作桿換位裝置和操作桿上料機(jī)械手，所述操作桿供料裝置將操作桿輸送到其側(cè)端的操作桿換位裝置，操作桿換位裝置左側(cè)設(shè)有操作桿上料機(jī)械手，所述操作桿供料裝置包括操作桿支架、操作桿料盤(pán)、操作桿送料器、操作桿振料器、操作桿振料器支架、操作桿安裝模和安裝模立柱，所述安裝機(jī)架前側(cè)設(shè)有操作桿支架，操作桿支架上安裝有操作桿料盤(pán)，操作桿料盤(pán)的出料口設(shè)有操作桿送料器，操作桿送料器安裝于操作桿振料器上，操作桿振料器通過(guò)操作桿振料器支架固定于安裝機(jī)架上，操作桿送料器出料口設(shè)有操作桿安裝模，操作桿安裝模通過(guò)安裝模立柱固定于操作桿換位裝置的換位支架上，所述操作桿送料器和操作桿安裝模上端均設(shè)有矩形觸頭安裝通槽，操作桿送料器上操作桿的觸頭可伸出矩形觸頭安裝通槽；所述操作桿換位裝置還包括安裝于換位支架上的換位組件和換位安裝組件，所述換位支架安裝于安裝機(jī)架上，所述換位組件包括筆形氣缸、換位墊板、橫向滑塊、橫向滑軌、氣缸連接板、導(dǎo)桿氣缸、滑臺(tái)氣缸、擺動(dòng)氣爪和操作桿夾爪，所述筆形氣缸安裝于換位支架上平面，筆形氣缸的活塞桿與換位墊板固定連接，換位墊板下平面安裝有橫向滑塊，換位支架上平面設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的橫向滑軌，橫向滑塊與橫向滑軌配合，換位墊板上平面安裝有豎直的氣缸連接板，氣缸連接板側(cè)面安裝有導(dǎo)桿氣缸，導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸的工作臺(tái)上安裝有擺動(dòng)氣爪，擺動(dòng)氣爪的兩個(gè)氣爪上均安裝有操作桿夾爪，所述操作桿夾爪均對(duì)著操作桿安裝模里的操作桿；所述換位安裝組件包括操作桿安裝板、換位立柱、開(kāi)口限位塊、操作桿限位塊、限位氣缸和限位推塊，所述操作桿安裝板通過(guò)換位立柱固定于換位支架上，操作桿安裝板上設(shè)有開(kāi)口通槽，開(kāi)口通槽左側(cè)的操作桿安裝板上安裝有開(kāi)口限位塊，開(kāi)口通槽右側(cè)的操作桿安裝板上安裝有兩個(gè)相對(duì)的操作桿限位塊，兩個(gè)操作桿限位塊之間的操作桿安裝板上可裝有操作桿，操作桿的尾部插裝于開(kāi)口限位塊的開(kāi)口端，操作桿限位塊右側(cè)的操作桿安裝板上安裝有限位氣缸，限位氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有限位推塊，所述限位推塊左端設(shè)有弧形凹槽，弧形凹槽可與操作桿的觸頭配合；所述操作桿上料機(jī)械手包括上料支架、上料推拉氣缸、上料卡接頭、上料推板、上料滑塊、上料滑軌、上料安裝板、上料緩沖器、上料升降氣缸、上料連接板、上料平夾氣缸和夾爪模，所述上料支架上端的橫板上安裝有上料推拉氣缸，上料推拉氣缸的活塞桿通過(guò)上料卡接頭與上料推板固定連接，上料推板后側(cè)面安裝有上料滑塊，上料支架上端的橫板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的上料滑軌，上料滑塊與上料滑軌配合，上料支架上端的橫板兩端安裝有上料安裝板，上料安裝板上均安裝有上料緩沖器，上料緩沖器均對(duì)著上料推板，上料推板前側(cè)面安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的工作臺(tái)通過(guò)上料連接板與上料平夾氣缸固定連接，上料平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上均安裝有夾爪模，夾爪模位于換位安裝組件上方；

優(yōu)選的是，所述操作桿壓板上料機(jī)構(gòu)包括壓板供料裝置、壓板換位裝置、壓板安裝裝置和壓板上料機(jī)械手，所述壓板換位裝置將壓板供料裝置處的操作桿壓板輸送到壓板安裝裝置處，壓板安裝裝置左側(cè)設(shè)有壓板上料機(jī)械手，所述壓板供料裝置包括壓板支架、壓板料盤(pán)、壓板直線(xiàn)送料器、第一機(jī)架、第二機(jī)架、振料器支架、壓板振料器和壓板換位組件，所述安裝機(jī)架前側(cè)設(shè)有壓板支架，壓板支架上安裝有壓板料盤(pán)，壓板料盤(pán)的出料口設(shè)有壓板直線(xiàn)送料器，第一機(jī)架固定于安裝機(jī)架上，第一機(jī)架上平面安裝有第二機(jī)架和振料器支架，振料器支架上平面安裝有壓板振料器，壓板直線(xiàn)送料器固定于壓板振料器上，壓板直線(xiàn)送料器的出料口處設(shè)有壓板換位組件，壓板換位組件安裝于第二機(jī)架上，所述壓板換位組件包括氣缸支架、壓板推拉氣缸、壓板卡接頭、壓板安裝模、壓板滑塊和壓板滑軌，氣缸支架固定于第二機(jī)架上平面，壓板推拉氣缸固定于氣缸支架上，壓板推拉氣缸的活塞桿通過(guò)壓板卡接頭與壓板安裝模固定連接，壓板安裝模下平面安裝有壓板滑塊，氣缸支架上平面設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的壓板滑軌，壓板滑塊與壓板滑軌配合，壓板安裝模上平面設(shè)有壓板安裝凹槽，壓板直線(xiàn)送料器出料口對(duì)著壓板安裝模；所述壓板換位裝置包括壓板換位支架、壓板筆形氣缸、推拉板、壓板滑塊、壓板滑軌、緩沖器固定板、壓板緩沖器、壓板升降氣缸、壓板平夾氣缸和換位夾爪塊，所述壓板換位支架固定于第二機(jī)架上，壓板換位支架的橫板上安裝有壓板筆形氣缸，壓板筆形氣缸的活塞桿與推拉板固定連接，推拉板后側(cè)面安裝有壓板滑塊，壓板換位支架的橫板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的壓板滑軌，壓板滑塊與壓板滑軌配合，壓板換位支架的橫板兩端安裝有緩沖器固定板，緩沖器固定板上安裝有壓板緩沖器，壓板緩沖器均對(duì)著推拉板，推拉板前側(cè)面安裝有壓板升降氣缸，壓板升降氣缸的工作臺(tái)通過(guò)連接板與壓板平夾氣缸固定連接，壓板平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上均安裝有換位夾爪塊；所述壓板安裝裝置包括壓板轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸支架、安裝墊板和墊板固定模，所述轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸支架安裝于第二機(jī)架上，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸支架上平面安裝有壓板轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，壓板轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有安裝墊板，安裝墊板上平面安裝有墊板固定模，所述墊板固定模上平面設(shè)有墊板安裝凹槽；所述壓板上料機(jī)械手包括壓板上料支架、壓板上料氣缸、壓板卡接頭、卡接頭支座、上料推拉板、壓板上料滑塊、壓板上料滑軌、上料緩沖器安裝板、壓板上料緩沖器、壓板滑臺(tái)氣缸、壓板上料平夾氣缸和壓板上料夾爪，所述壓板上料支架固定于第二機(jī)架上，壓板上料支架的側(cè)板上安裝有壓板上料氣缸，壓板上料氣缸的活塞桿上安裝有壓板卡接頭，壓板卡接頭卡在卡接頭支座上，卡接頭支座下端固定有上料推拉板，上料推拉板后側(cè)面安裝有橫向的壓板上料滑塊，壓板上料支架的側(cè)板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的壓板上料滑軌，壓板上料滑塊與壓板上料滑軌配合，壓板上料支架的側(cè)板上還安裝有兩個(gè)上料緩沖器安裝板，上料緩沖器安裝板上均安裝有壓板上料緩沖器，壓板上料緩沖器均對(duì)著上料推拉板，上料推拉板前側(cè)面安裝有壓板滑臺(tái)氣缸，壓板滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)通過(guò)連接板與壓板上料平夾氣缸固定連接，壓板上料平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上均安裝有壓板上料夾爪；

優(yōu)選的是，所述螺絲擰入機(jī)構(gòu)包括擰入支架、擰入推拉氣缸、擰入升降氣缸、電動(dòng)螺絲批和螺絲批安裝板，所述擰入支架固定于轉(zhuǎn)盤(pán)支架上，擰入支架的側(cè)板上安裝有橫向的擰入推拉氣缸，擰入推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有擰入升降氣缸，擰入升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有螺絲批安裝板，螺絲批安裝板上安裝有電動(dòng)螺絲批；

優(yōu)選的是，所述換位機(jī)構(gòu)包括門(mén)式支架、換位氣缸、換位接頭、換位推拉板、第一換位滑塊、第一換位滑軌、換位緩沖器安裝板、第一緩沖器和換位機(jī)械手，所述門(mén)式支架固定于安裝機(jī)架上，門(mén)式支架的橫板上安裝有換位氣缸，換位氣缸的活塞桿通過(guò)換位接頭與換位推拉板固定連接，換位推拉板后側(cè)面安裝有第一換位滑塊，門(mén)式支架的橫板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的第一換位滑軌，第一換位滑塊與第一換位滑軌配合，門(mén)式支架的橫板兩端安裝有換位緩沖器安裝板，換位緩沖器安裝板上安裝有第一緩沖器，第一緩沖器均對(duì)著換位推拉板，換位推拉板前側(cè)面安裝有換位機(jī)械手的換位滑臺(tái)氣缸，所述換位機(jī)械手還包括升降板、升降滑塊、升降滑軌、旋轉(zhuǎn)氣夾、換位夾爪模、換位上料平夾氣缸和換位上料夾爪，所述換位滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有升降板，升降板后側(cè)面安裝有兩個(gè)互相平行的升降滑塊，換位推拉板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的升降滑軌，升降滑塊與升降滑軌配合，升降板前側(cè)面左端安裝有旋轉(zhuǎn)氣夾，旋轉(zhuǎn)氣夾的兩個(gè)氣夾上均安裝有換位夾爪模，換位上料平夾氣缸通過(guò)連接板固定于升降板前側(cè)面右端，換位上料平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上均安裝有換位上料夾爪。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種限位開(kāi)關(guān)頭部組裝機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動(dòng)組裝，節(jié)約勞動(dòng)力，降低生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)頭部組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)頭部組裝機(jī)的四工位轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿模具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿底座上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿底座夾緊裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿底座夾緊裝置的部分側(cè)視圖；

圖7是本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿底座上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿底座上料機(jī)械手側(cè)視圖；

圖9是本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿上料機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)頭部組裝機(jī)的換位安裝組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿壓板上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)頭部組裝機(jī)的壓板換位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)頭部組裝機(jī)的壓板換位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)頭部組裝機(jī)的壓板安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)頭部組裝機(jī)的壓板上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)頭部組裝機(jī)的螺絲擰入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)頭部組裝機(jī)的換位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)頭部組裝機(jī)的換位機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖20，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種限位開(kāi)關(guān)頭部組裝機(jī)，該限位開(kāi)關(guān)頭部組裝機(jī)包括安裝機(jī)架1、四工位轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2、操作桿底座上料機(jī)構(gòu)3、操作桿上料機(jī)構(gòu)4、操作桿壓板上料機(jī)構(gòu)5、螺絲擰入機(jī)構(gòu)6、換位機(jī)構(gòu)7和人機(jī)控制器8，所述安裝機(jī)架1上平面安裝有四工位轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2和人機(jī)控制器8，所述四工位轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2的旋轉(zhuǎn)盤(pán)27上平面同圓心等分設(shè)有四組操作桿模具28，四組操作桿模具28依次對(duì)著操作桿底座上料機(jī)構(gòu)3、操作桿上料機(jī)構(gòu)4、操作桿壓板上料機(jī)構(gòu)5和螺絲擰入機(jī)構(gòu)6，四工位轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2前側(cè)設(shè)有換位機(jī)構(gòu)7；

所述四工位轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2還包括轉(zhuǎn)盤(pán)支架21、減速電機(jī)22、凸輪分割器23、主動(dòng)帶輪24、從動(dòng)帶輪25和齒形皮帶26，所述轉(zhuǎn)盤(pán)支架21固定于安裝機(jī)架1上平面，轉(zhuǎn)盤(pán)支架21上平面安裝有減速電機(jī)22和凸輪分割器23，減速電機(jī)22驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪分割器23的輸入端安裝有從動(dòng)帶輪25，主動(dòng)帶輪24和從動(dòng)帶輪25通過(guò)齒形皮帶26連接，凸輪分割器23的輸出端安裝有旋轉(zhuǎn)盤(pán)27，旋轉(zhuǎn)盤(pán)27上平面同圓心等分設(shè)有四組操作桿模具28；所述操作桿模具28包括墊板281、操作桿墊塊282、“┛”形操作桿底座擋塊283和操作桿滾輪墊塊284，所述墊板281固定于旋轉(zhuǎn)盤(pán)27上，操作桿墊塊282固定于墊板281上，操作桿墊塊282上可裝有操作桿，操作桿墊塊282上平面設(shè)有相對(duì)的抓取凹槽，操作桿墊塊282左側(cè)的墊板281上安裝有“┛”形操作桿底座擋塊283，“┛”形操作桿底座擋塊283上設(shè)有橫向的操作桿底座安裝凹槽，“┛”形操作桿底座擋塊283左側(cè)的墊板281上安裝有操作桿滾輪墊塊284，操作桿滾輪墊塊284上設(shè)有滾輪凹槽，操作桿上的滾輪可插裝于滾輪凹槽里；

所述操作桿底座上料機(jī)構(gòu)3包括操作桿底座供料裝置31、操作桿底座夾緊裝置32和操作桿底座上料機(jī)械手33，所述操作桿底座上料機(jī)械手33將操作桿底座供料裝置31里的操作桿底座輸送到操作桿底座夾緊裝置32處，所述操作桿底座供料裝置31包括料盤(pán)支架311、振料盤(pán)312、直線(xiàn)送料器313、上料機(jī)架314、振料器支架315、振料器316、操作桿底座安裝模317和立柱318，所述安裝機(jī)架1前側(cè)設(shè)有料盤(pán)支架311，料盤(pán)支架311上安裝有振料盤(pán)312，振料盤(pán)312的出料口設(shè)有直線(xiàn)送料器313，上料機(jī)架314固定于安裝機(jī)架1上，上料機(jī)架314上安裝有振料器支架315，振料器支架315上安裝有振料器316，直線(xiàn)送料器313固定于振料器316上，直線(xiàn)送料器313的出料口對(duì)著操作桿底座安裝模317的進(jìn)料口，操作桿底座安裝模317通過(guò)立柱318固定于上料機(jī)架314上；所述操作桿底座夾緊裝置32包括夾緊支架321、夾緊墊板322、夾緊螺栓323、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸324、轉(zhuǎn)盤(pán)325、底座限位塊326、第一夾緊組件327和第二夾緊組件328，所述夾緊支架321固定于上料機(jī)架314上，夾緊墊板322通過(guò)夾緊螺栓323固定于夾緊支架321上，夾緊支架321上平面安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸324，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸324的回轉(zhuǎn)臺(tái)穿過(guò)夾緊墊板322且回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)325，轉(zhuǎn)盤(pán)325上安裝有四個(gè)呈矩形放置的底座限位塊326，四個(gè)底座限位塊326之間的轉(zhuǎn)盤(pán)325上可裝有操作桿底座，底座限位塊326兩側(cè)分別設(shè)有第一夾緊組件327和第二夾緊組件328，所述第一夾緊組件327包括推拉氣缸3271、卡接頭3272、第一夾緊板3273、齒條連接板3274、齒條3275、齒輪3276、第一連接板3277、滑塊安裝板3278、夾緊滑塊3279、夾緊滑軌32710、緩沖螺栓32711、第一壓緊塊32712和緩沖彈簧32713，所述推拉氣缸3271固定于夾緊墊板322上，推拉氣缸3271的活塞桿通過(guò)卡接頭3272與第一夾緊板3273固定連接，第一夾緊板3273右端固定有齒條連接板3274，齒條連接板3274上安裝有齒條3275，齒輪3276通過(guò)連接軸插裝于夾緊墊板322上，齒條3275與齒輪3276配合，第一夾緊板3273下端安裝有第一連接板3277，夾緊墊板322上設(shè)有兩個(gè)矩形通槽，第一連接板3277穿過(guò)夾緊墊板322上的一個(gè)矩形通槽后與滑塊安裝板3278固定連接，滑塊安裝板3278上平面安裝有夾緊滑塊3279，夾緊墊板322下平面設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的夾緊滑軌32710，夾緊滑塊3279與夾緊滑軌32710配合，兩根互相平行的緩沖螺栓32711穿過(guò)第一夾緊板3273的伸出端后固定到第一壓緊塊32712上，第一壓緊塊32712和第一夾緊板3273之間的緩沖螺栓32711上套有緩沖彈簧32713，第一壓緊塊32712對(duì)著操作桿底座；所述第二夾緊組件328包括第二夾緊板3281、夾緊連接板3282、夾緊齒條3283、第二連接板3284、第二滑塊安裝板3285、第二夾緊滑塊3286和第二夾緊塊3287，所述第二夾緊板3281后端安裝有夾緊連接板3282，夾緊連接板3282上安裝有夾緊齒條3283，夾緊齒條3283與齒輪3276嚙合，夾緊連接板3282下端安裝有第二連接板3284，第二連接板3284穿過(guò)夾緊墊板322上的另一個(gè)矩形通槽后與第二滑塊安裝板3285固定連接，第二滑塊安裝板3285上平面安裝有第二夾緊滑塊3286，第二夾緊滑塊3286與夾緊滑軌32710配合，第二夾緊板3281前端安裝有第二夾緊塊3287，第二夾緊塊3287對(duì)著操作桿底座；所述操作桿底座上料機(jī)械手33包括第一安裝板331、第二安裝板332、底座換位機(jī)械手333、緩沖器安裝板334、緩沖器335、第一推拉氣缸336、推板337、第一滑塊338、第一滑軌339、升降氣缸3310、平夾氣缸3311和上料夾爪3312，互相垂直第一安裝板331和第二安裝板332固定于夾緊支架321上，第一安裝板331和第二安裝板332上端安裝有底座換位機(jī)械手333，第一安裝板331側(cè)面安裝有兩個(gè)互相平行的緩沖器安裝板334，兩個(gè)緩沖器安裝板334上均安裝有緩沖器335，第一安裝板331上還安裝有橫向的第一推拉氣缸336，第一推拉氣缸336的活塞桿穿過(guò)右側(cè)的緩沖器安裝板334與推板337固定連接，兩個(gè)緩沖器335均對(duì)著推板337，推板337后側(cè)面安裝有第一滑塊338，第一安裝板331上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的第一滑軌339，第一滑塊338與第一滑軌339配合，推板337前側(cè)面安裝有升降氣缸3310，升降氣缸3310的活塞桿通過(guò)連接板與平夾氣缸3311固定連接，平夾氣缸3311的兩個(gè)夾臂上均安裝有上料夾爪3312；所述底座換位機(jī)械手333包括換位安裝板3331、換位推拉氣缸3332、換位卡接頭3333、換位連接板3334、換位推板3335、換位滑軌3336、換位滑塊3337、升降氣缸安裝板3338、換位升降氣缸3339、換位平夾氣缸33310和換位夾爪33311，所述換位安裝板3331固定于第一安裝板331和第二安裝板332上端，換位安裝板3331上平面安裝有換位推拉氣缸3332，換位推拉氣缸3332的活塞桿通過(guò)換位卡接頭3333與換位連接板3334固定連接，換位連接板3334側(cè)面安裝有與之互相垂直的換位推板3335，換位推板3335下平面安裝有換位滑軌3336，換位安裝板3331上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的換位滑塊3337，換位滑塊3337與換位滑軌3336配合，換位推板3335前部下端安裝有升降氣缸安裝板3338，升降氣缸安裝板3338側(cè)面安裝有換位升降氣缸3339，換位升降氣缸3339的工作臺(tái)通過(guò)連接板與換位平夾氣缸33310固定連接，換位平夾氣缸33310的兩個(gè)夾臂上均安裝有換位夾爪33311；

所述操作桿上料機(jī)構(gòu)4包括操作桿供料裝置41、操作桿換位裝置42和操作桿上料機(jī)械手43，所述操作桿供料裝置41將操作桿輸送到其側(cè)端的操作桿換位裝置42，操作桿換位裝置42左側(cè)設(shè)有操作桿上料機(jī)械手43，所述操作桿供料裝置41包括操作桿支架411、操作桿料盤(pán)412、操作桿送料器413、操作桿振料器414、操作桿振料器支架415、操作桿安裝模416和安裝模立柱417，所述安裝機(jī)架1前側(cè)設(shè)有操作桿支架411，操作桿支架411上安裝有操作桿料盤(pán)412，操作桿料盤(pán)412的出料口設(shè)有操作桿送料器413，操作桿送料器413安裝于操作桿振料器414上，操作桿振料器414通過(guò)操作桿振料器支架415固定于安裝機(jī)架1上，操作桿送料器413出料口設(shè)有操作桿安裝模416，操作桿安裝模416通過(guò)安裝模立柱417固定于操作桿換位裝置42的換位支架421上，所述操作桿送料器413和操作桿安裝模416上端均設(shè)有矩形觸頭安裝通槽，操作桿送料器413上操作桿的觸頭可伸出矩形觸頭安裝通槽；所述操作桿換位裝置42還包括安裝于換位支架421上的換位組件422和換位安裝組件423，所述換位支架421安裝于安裝機(jī)架1上，所述換位組件422包括筆形氣缸4221、換位墊板4222、橫向滑塊4223、橫向滑軌4224、氣缸連接板4225、導(dǎo)桿氣缸4226、滑臺(tái)氣缸4227、擺動(dòng)氣爪4228和操作桿夾爪4229，所述筆形氣缸4221安裝于換位支架421上平面，筆形氣缸4221的活塞桿與換位墊板4222固定連接，換位墊板4222下平面安裝有橫向滑塊4223，換位支架421上平面設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的橫向滑軌4224，橫向滑塊4223與橫向滑軌4224配合，換位墊板4222上平面安裝有豎直的氣缸連接板4225，氣缸連接板4225側(cè)面安裝有導(dǎo)桿氣缸4226，導(dǎo)桿氣缸4226的活塞桿法蘭板上安裝有滑臺(tái)氣缸4227，滑臺(tái)氣缸4227的工作臺(tái)上安裝有擺動(dòng)氣爪4228，擺動(dòng)氣爪4228的兩個(gè)氣爪上均安裝有操作桿夾爪4229，所述操作桿夾爪4229均對(duì)著操作桿安裝模416里的操作桿；所述換位安裝組件423包括操作桿安裝板4231、換位立柱4232、開(kāi)口限位塊4233、操作桿限位塊4234、限位氣缸4235和限位推塊4236，所述操作桿安裝板4231通過(guò)換位立柱4232固定于換位支架421上，操作桿安裝板4231上設(shè)有開(kāi)口通槽42311，開(kāi)口通槽42311左側(cè)的操作桿安裝板4231上安裝有開(kāi)口限位塊4233，開(kāi)口通槽42311右側(cè)的操作桿安裝板4231上安裝有兩個(gè)相對(duì)的操作桿限位塊4234，兩個(gè)操作桿限位塊4234之間的操作桿安裝板4231上可裝有操作桿，操作桿的尾部插裝于開(kāi)口限位塊4233的開(kāi)口端，操作桿限位塊4234右側(cè)的操作桿安裝板4231上安裝有限位氣缸4235，限位氣缸4235的活塞桿法蘭板上安裝有限位推塊4236，所述限位推塊4236左端設(shè)有弧形凹槽，弧形凹槽可與操作桿的觸頭配合；所述操作桿上料機(jī)械手43包括上料支架431、上料推拉氣缸432、上料卡接頭433、上料推板434、上料滑塊435、上料滑軌436、上料安裝板437、上料緩沖器438、上料升降氣缸439、上料連接板4310、上料平夾氣缸4311和夾爪模4312，所述上料支架431上端的橫板上安裝有上料推拉氣缸432，上料推拉氣缸432的活塞桿通過(guò)上料卡接頭433與上料推板434固定連接，上料推板434后側(cè)面安裝有上料滑塊435，上料支架431上端的橫板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的上料滑軌436，上料滑塊435與上料滑軌436配合，上料支架431上端的橫板兩端安裝有上料安裝板437，上料安裝板437上均安裝有上料緩沖器438，上料緩沖器438均對(duì)著上料推板434，上料推板434前側(cè)面安裝有上料升降氣缸439，上料升降氣缸439的工作臺(tái)通過(guò)上料連接板4310與上料平夾氣缸4311固定連接，上料平夾氣缸4311的兩個(gè)夾臂上均安裝有夾爪模4312，夾爪模4312位于換位安裝組件423上方；

所述操作桿壓板上料機(jī)構(gòu)5包括壓板供料裝置51、壓板換位裝置52、壓板安裝裝置53和壓板上料機(jī)械手54，所述壓板換位裝置52將壓板供料裝置51處的操作桿壓板輸送到壓板安裝裝置53處，壓板安裝裝置53左側(cè)設(shè)有壓板上料機(jī)械手54，所述壓板供料裝置51包括壓板支架511、壓板料盤(pán)512、壓板直線(xiàn)送料器513、第一機(jī)架514、第二機(jī)架515、振料器支架516、壓板振料器517和壓板換位組件518，所述安裝機(jī)架1前側(cè)設(shè)有壓板支架511，壓板支架511上安裝有壓板料盤(pán)512，壓板料盤(pán)512的出料口設(shè)有壓板直線(xiàn)送料器513，第一機(jī)架514固定于安裝機(jī)架1上，第一機(jī)架514上平面安裝有第二機(jī)架515和振料器支架516，振料器支架516上平面安裝有壓板振料器517，壓板直線(xiàn)送料器513固定于壓板振料器517上，壓板直線(xiàn)送料器513的出料口處設(shè)有壓板換位組件518，壓板換位組件518安裝于第二機(jī)架515上，所述壓板換位組件518包括氣缸支架5181、壓板推拉氣缸5182、壓板卡接頭5183、壓板安裝模5184、壓板滑塊5185和壓板滑軌5186，氣缸支架5181固定于第二機(jī)架515上平面，壓板推拉氣缸5182固定于氣缸支架5181上，壓板推拉氣缸5182的活塞桿通過(guò)壓板卡接頭5183與壓板安裝模5184固定連接，壓板安裝模5184下平面安裝有壓板滑塊5185，氣缸支架5181上平面設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的壓板滑軌5186，壓板滑塊5185與壓板滑軌5186配合，壓板安裝模5184上平面設(shè)有壓板安裝凹槽，壓板直線(xiàn)送料器513出料口對(duì)著壓板安裝模5184；所述壓板換位裝置52包括壓板換位支架521、壓板筆形氣缸522、推拉板523、壓板滑塊524、壓板滑軌525、緩沖器固定板526、壓板緩沖器527、壓板升降氣缸528、壓板平夾氣缸529和換位夾爪塊5210，所述壓板換位支架521固定于第二機(jī)架515上，壓板換位支架521的橫板上安裝有壓板筆形氣缸522，壓板筆形氣缸522的活塞桿與推拉板523固定連接，推拉板523后側(cè)面安裝有壓板滑塊524，壓板換位支架521的橫板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的壓板滑軌525，壓板滑塊524與壓板滑軌525配合，壓板換位支架521的橫板兩端安裝有緩沖器固定板526，緩沖器固定板526上安裝有壓板緩沖器527，壓板緩沖器527均對(duì)著推拉板523，推拉板523前側(cè)面安裝有壓板升降氣缸528，壓板升降氣缸528的工作臺(tái)通過(guò)連接板與壓板平夾氣缸529固定連接，壓板平夾氣缸529的兩個(gè)夾臂上均安裝有換位夾爪塊5210；所述壓板安裝裝置53包括壓板轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸531、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸支架532、安裝墊板533和墊板固定模534，所述轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸支架532安裝于第二機(jī)架515上，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸支架532上平面安裝有壓板轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸531，壓板轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸531的轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有安裝墊板533，安裝墊板533上平面安裝有墊板固定模534，所述墊板固定模534上平面設(shè)有墊板安裝凹槽；所述壓板上料機(jī)械手54包括壓板上料支架541、壓板上料氣缸542、壓板卡接頭543、卡接頭支座544、上料推拉板545、壓板上料滑塊546、壓板上料滑軌547、上料緩沖器安裝板548、壓板上料緩沖器549、壓板滑臺(tái)氣缸5410、壓板上料平夾氣缸5411和壓板上料夾爪5412，所述壓板上料支架541固定于第二機(jī)架515上，壓板上料支架541的側(cè)板上安裝有壓板上料氣缸542，壓板上料氣缸542的活塞桿上安裝有壓板卡接頭543，壓板卡接頭543卡在卡接頭支座544上，卡接頭支座544下端固定有上料推拉板545，上料推拉板545后側(cè)面安裝有橫向的壓板上料滑塊546，壓板上料支架541的側(cè)板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的壓板上料滑軌547，壓板上料滑塊546與壓板上料滑軌547配合，壓板上料支架541的側(cè)板上還安裝有兩個(gè)上料緩沖器安裝板548，上料緩沖器安裝板548上均安裝有壓板上料緩沖器549，壓板上料緩沖器549均對(duì)著上料推拉板545，上料推拉板545前側(cè)面安裝有壓板滑臺(tái)氣缸5410，壓板滑臺(tái)氣缸5410的滑臺(tái)通過(guò)連接板與壓板上料平夾氣缸5411固定連接，壓板上料平夾氣缸5411的兩個(gè)夾臂上均安裝有壓板上料夾爪5412；

所述螺絲擰入機(jī)構(gòu)6包括擰入支架61、擰入推拉氣缸62、擰入升降氣缸63、電動(dòng)螺絲批64和螺絲批安裝板65，所述擰入支架61固定于轉(zhuǎn)盤(pán)支架21上，擰入支架61的側(cè)板上安裝有橫向的擰入推拉氣缸62，擰入推拉氣缸62的活塞桿法蘭板上安裝有擰入升降氣缸63，擰入升降氣缸63的活塞桿法蘭板上安裝有螺絲批安裝板65，螺絲批安裝板65上安裝有電動(dòng)螺絲批64；

所述換位機(jī)構(gòu)7包括門(mén)式支架71、換位氣缸72、換位接頭73、換位推拉板74、第一換位滑塊75、第一換位滑軌76、換位緩沖器安裝板77、第一緩沖器78和換位機(jī)械手79，所述門(mén)式支架71固定于安裝機(jī)架1上，門(mén)式支架71的橫板上安裝有換位氣缸72，換位氣缸72的活塞桿通過(guò)換位接頭73與換位推拉板74固定連接，換位推拉板74后側(cè)面安裝有第一換位滑塊75，門(mén)式支架71的橫板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的第一換位滑軌76，第一換位滑塊75與第一換位滑軌76配合，門(mén)式支架71的橫板兩端安裝有換位緩沖器安裝板77，換位緩沖器安裝板77上安裝有第一緩沖器78，第一緩沖器78均對(duì)著換位推拉板74，換位推拉板74前側(cè)面安裝有換位機(jī)械手79的換位滑臺(tái)氣缸791，所述換位機(jī)械手79還包括升降板792、升降滑塊793、升降滑軌794、旋轉(zhuǎn)氣夾795、換位夾爪模796、換位上料平夾氣缸797和換位上料夾爪798，所述換位滑臺(tái)氣缸791的滑臺(tái)上安裝有升降板792，升降板792后側(cè)面安裝有兩個(gè)互相平行的升降滑塊793，換位推拉板74上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的升降滑軌794，升降滑塊793與升降滑軌794配合，升降板792前側(cè)面左端安裝有旋轉(zhuǎn)氣夾795，旋轉(zhuǎn)氣夾795的兩個(gè)氣夾上均安裝有換位夾爪模796，換位上料平夾氣缸797通過(guò)連接板固定于升降板792前側(cè)面右端，換位上料平夾氣缸797的兩個(gè)夾臂上均安裝有換位上料夾爪798。

本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)頭部組裝機(jī)工作時(shí)，在人機(jī)控制器8的控制下，直線(xiàn)送料器313將振料盤(pán)312里的操作桿底座輸送到操作桿底座安裝模317里，操作桿底座上料機(jī)械手33工作將操作桿底座抓取后放置到四個(gè)底座限位塊326之間的轉(zhuǎn)盤(pán)325上，推拉氣缸3271的活塞桿收縮帶動(dòng)第一夾緊板3273和第二夾緊板3281相對(duì)移動(dòng)，第一夾緊板3273和第二夾緊板3281夾緊操作桿底座，推拉氣缸3271的活塞桿復(fù)位，底座換位機(jī)械手333將操作桿底座抓取后放置到操作桿模具28的“┛”形操作桿底座擋塊283的操作桿底座安裝凹槽里，減速電機(jī)22工作帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)27上的操作桿模具28移至下一工位，操作桿送料器413將操作桿料盤(pán)412里的操作桿輸送到操作桿安裝模416里，換位組件422將操作桿安裝模416里的操作桿抓取后放置到換位安裝組件423的操作桿安裝板4231上，操作桿上料機(jī)械手43將操作桿安裝板4231上的操作桿抓取后放置到操作桿底座上，操作桿上的滾輪位于操作桿滾輪墊塊284上的滾輪凹槽里，減速電機(jī)22工作，操作桿模具28移至下一工位，壓板直線(xiàn)送料器513將壓板料盤(pán)512里的操作桿壓板輸送到壓板安裝模5184里，壓板推拉氣缸5182的活塞桿收縮將壓板安裝模5184移至換位夾爪塊5210下方，壓板換位裝置52工作將壓板安裝模5184里的操作桿壓板抓取后放置到墊板固定模534里，壓板上料機(jī)械手54工作將墊板固定模534里的操作桿壓板抓取后放置到操作桿上，操作桿壓板與操作桿底座上的螺絲安裝孔上下位置對(duì)應(yīng)，減速電機(jī)22工作，操作桿模具28移至下一工位，螺絲擰入機(jī)構(gòu)6工作將螺絲擰入到操作桿壓板和操作桿底座上對(duì)應(yīng)的螺絲安裝孔上，換位機(jī)構(gòu)7將組裝好的工件抓取后放置到指定位置，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)頭部組裝機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動(dòng)組裝，節(jié)約勞動(dòng)力，降低生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。