本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種限位開關(guān)部分組裝機。

背景技術(shù)：

限位開關(guān)又稱行程開關(guān)，限位開關(guān)是用以限定機械設(shè)備的運動極限位置的電氣開關(guān)，限位開關(guān)廣泛用于各類機床的起重機械，用以控制其行程、進行終端限位保護，現(xiàn)階段，關(guān)于限位開關(guān)的組裝幾乎是手工作業(yè)，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計出一款限位開關(guān)部分組裝機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種限位開關(guān)部分組裝機，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動組裝，節(jié)約勞動力，降低生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種限位開關(guān)部分組裝機，該限位開關(guān)部分組裝機包括凸輪連桿運輸機構(gòu)、觸桿扭塊上料機構(gòu)、隔水墊上料機構(gòu)、扭塊蓋板上料機構(gòu)和隔水環(huán)上料機構(gòu)，所述凸輪連桿運輸機構(gòu)后側(cè)從左到右依次設(shè)有觸桿扭塊上料機構(gòu)、隔水墊上料機構(gòu)、扭塊蓋板上料機構(gòu)和隔水環(huán)上料機構(gòu)，觸桿扭塊上料機構(gòu)、隔水墊上料機構(gòu)、扭塊蓋板上料機構(gòu)和隔水環(huán)上料機構(gòu)依次將工件輸送到凸輪連桿運輸機構(gòu)上；

優(yōu)選的是，所述凸輪連桿運輸機構(gòu)包括安裝于安裝機架上平面的第一凸輪連桿裝置、第二凸輪連桿裝置和抓取裝置，所述第一凸輪連桿裝置右側(cè)設(shè)有第二凸輪連桿裝置，第二凸輪連桿裝置將工件輸送到其右側(cè)的抓取裝置處，所述第一凸輪連桿裝置包括凸輪升降組件和連桿換位組件，所述凸輪升降組件包括安裝模支架、觸桿扭塊安裝模、安裝模墊塊、軸承座、旋轉(zhuǎn)軸、從動輪、電機、主動輪、齒形皮帶、凸輪和升降組件，所述安裝模支架固定于安裝機架上平面，觸桿扭塊安裝模的底板伸出端通過安裝模墊塊固定于安裝模支架上平面，所述觸桿扭塊安裝模上平面設(shè)有橫向的階梯滑槽，階梯滑槽上設(shè)有五個與觸桿扭塊外形一致的扭塊安裝凹槽，扭塊安裝凹槽底部的觸桿扭塊安裝模上設(shè)有導(dǎo)向孔，觸桿扭塊的伸出端可插裝于導(dǎo)向孔里，安裝機架上平面安裝有兩個軸承座，旋轉(zhuǎn)軸插裝于軸承座上，旋轉(zhuǎn)軸上安裝有從動輪，電機固定于安裝機架下平面，電機驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動，齒形皮帶穿過安裝機架的上平板，主動輪和從動輪通過齒形皮帶連接，旋轉(zhuǎn)軸的一端安裝有凸輪，所述升降組件包括滑軌安裝板、滑軌、滑塊、升降連接板、升降板、頂柱、第一推板、連接螺栓、第二推板和連接柱，兩塊滑軌安裝板垂直且固定于安裝機架上平面，滑軌安裝板上安裝有豎直的滑軌，滑軌上安裝有可滑動的滑塊，滑塊分別固定于升降連接板的豎直板上，升降連接板均固定于升降板下平面，升降板上平面上安裝有五個頂柱，頂柱分別與扭塊安裝模上的導(dǎo)向孔相對，升降板與下方的第一推板通過四根連接螺栓固定連接，第一推板與下方的第二推板通過兩根連接柱固定連接，凸輪位于第一推板和第二推板之間且凸輪工作面與之緊貼；所述連桿換位組件包括第一斜齒輪、連桿支架、傳動軸、第二斜齒輪、轉(zhuǎn)盤、第一鉸接銷、連桿、第二鉸接銷、推板、連桿滑塊、連桿滑軌、推拉氣缸、卡接頭、換位連接板、換位推板、換位滑塊和換位滑軌，所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端安裝有第一斜齒輪，連桿支架固定于安裝機架上平面，傳動軸通過軸承豎直安裝于連桿支架上，傳動軸下部安裝有第二斜齒輪，第一斜齒輪與第二斜齒輪嚙合，傳動軸上部安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤通過第一鉸接銷與連桿的一端鉸接，連桿的另一端通過第二鉸接銷與推板鉸接，推板下平面安裝有兩個連桿滑塊，安裝模支架上平面設(shè)有與之對應(yīng)的連桿滑軌，連桿滑塊與連桿滑軌配合，推板上平面安裝有橫向的推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿通過卡接頭與換位連接板固定連接，換位連接板固定于換位推板上，換位推板下平面安裝有兩個換位滑塊，推板上平面設(shè)有與之對應(yīng)的換位滑軌，換位滑塊與換位滑軌配合，所述換位推板前端面上設(shè)有五個限位凹槽，限位凹槽分別與扭塊安裝凹槽相對；所述第二凸輪連桿裝置的結(jié)構(gòu)與第一凸輪連桿裝置的結(jié)構(gòu)相同；

優(yōu)選的是，所述抓取裝置包括轉(zhuǎn)臺安裝板、第一轉(zhuǎn)臺氣缸、旋轉(zhuǎn)盤、擋塊、轉(zhuǎn)臺支架、第二轉(zhuǎn)臺氣缸和抓取機械手，所述轉(zhuǎn)臺安裝板豎直安裝于安裝機架上平面，轉(zhuǎn)臺安裝板側(cè)面安裝有第一轉(zhuǎn)臺氣缸，第一轉(zhuǎn)臺氣缸的回轉(zhuǎn)臺上安裝有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤側(cè)端設(shè)有觸桿扭塊安裝槽，觸桿扭塊安裝槽右側(cè)的旋轉(zhuǎn)盤上安裝有擋塊，旋轉(zhuǎn)盤前端的安裝機架上平面上安裝有轉(zhuǎn)臺支架，轉(zhuǎn)臺支架上平面安裝有第二轉(zhuǎn)臺氣缸，第二轉(zhuǎn)臺氣缸的回轉(zhuǎn)臺上安裝有抓取機械手的抓取安裝板，所述抓取機械手還包括鉸支座、第一連桿底座、第一連桿、第二連桿、限位板、第一人形齒輪、第二人形齒輪、第三連桿、第四連桿、第二連桿底座、抓取推拉氣缸、平夾氣缸和夾爪，所述抓取安裝板上平面安裝有鉸支座和第一連桿底座，第一連桿和第二連桿下部均通過鉸接銷插裝于第一連桿底座上，第一連桿上部通過鉸接銷插裝于兩個互相平行的限位板上，第二連桿上部與第一人形齒輪固定連接，第一人形齒輪插裝于兩個限位板上，兩個限位板之間還插裝有第二人形齒輪和第三連桿，第二人形齒輪與第一人形齒輪嚙合，第二人形齒輪與第四連桿上部固定連接，第三連桿和第四連桿下部均通過鉸接銷插裝于第二連桿座底上，抓取推拉氣缸尾部插裝于鉸支座上，抓取推拉氣缸的活塞桿與第四連桿鉸接，第二連桿底座下平面安裝有平夾氣缸，平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有夾爪，所述抓取推拉氣缸的活塞桿伸展帶動平夾氣缸水平移動；

優(yōu)選的是，所述觸桿扭塊上料機構(gòu)包括上料機架、第一傳送組件、第二傳送組件、第三傳送組件、從動齒輪、上料軸承座、上料電機、上料傳動軸、聯(lián)軸器、主動齒輪、第一同步帶輪、第二同步帶輪、第一齒形皮帶、第三同步帶輪、第四同步帶輪、第二齒形皮帶、觸桿扭塊料箱、料箱換位組件和上料裝置，所述第一傳送組件包括鏈輪軸、鏈輪、鏈條和擋塊，上下兩根互相平行的鏈輪軸均通過軸承插裝于上料機架上，每根鏈輪軸上安裝有兩個鏈輪，其中上下相對一組的兩個鏈輪通過鏈條連接，鏈條上安裝有多個等距的擋塊，第一傳送組件兩側(cè)的上料機架上安裝有第二傳送組件和第三傳送組件，第二傳送組件和第三傳送組件的結(jié)構(gòu)均與第一傳送組件的結(jié)構(gòu)相同，第一傳送組件底部的鏈輪軸上安裝有從動齒輪，上料機架的底板上安裝有兩個上料軸承座和上料電機，上料傳動軸穿裝于上料軸承座上，上料電機通過聯(lián)軸器驅(qū)動上料傳動軸轉(zhuǎn)動，上料傳動軸上安裝有主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合，上料傳動軸上還安裝有第一同步帶輪，第二傳送組件底部的鏈輪軸上安裝有第二同步帶輪，第一同步帶輪和第二同步帶輪通過第一齒形皮帶連接，所述第二傳送組件和第三傳送組件底部的鏈輪軸上分別安裝有第三同步帶輪和第四同步帶輪，第三同步帶輪和第四同步帶輪通過第二齒形皮帶連接，第一傳送組件和第三傳送組件相對的擋塊上裝有觸桿扭塊料箱；所述料箱換位組件包括換位安裝板、換位滑軌、換位滑塊、“U”形推板、換位連接板、壓緊氣缸、動力組件、升降氣缸、換位推拉氣缸和夾緊塊，兩塊互相平行的換位安裝板分別安裝于上料機架的前端和后端，換位安裝板上安裝有換位滑軌，換位滑軌上安裝有可滑動的換位滑塊，換位滑塊分別固定于“U”形推板上，兩個“U”形推板相對的伸出端通過換位連接板固定連接，換位連接板上均安裝有兩個壓緊氣缸，壓緊氣缸的活塞桿穿過換位連接板，壓緊氣缸兩兩相對，所述動力組件包括換位支架、換位電機、換位主動輪、換位連接軸、換位從動輪、換位皮帶和換位板，所述換位支架固定于上料機架前端，換位電機安裝于換位支架右端，換位電機驅(qū)動換位主動輪轉(zhuǎn)動，換位連接軸豎直插裝于換位支架左端，換位連接軸上安裝有換位從動輪，換位從動輪和換位主動輪通過換位皮帶連接，換位皮帶上安裝有換位板，換位板與前側(cè)的“U”形推板固定連接；前后兩塊“U”形推板側(cè)面均安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有換位推拉氣缸，換位推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有夾緊塊，兩個夾緊塊的相對內(nèi)側(cè)面上設(shè)有限位滑槽，限位滑槽可與觸桿扭塊料箱側(cè)端配合；所述上料裝置包括上料支架、上料墊板、上料安裝板、單軸驅(qū)動器、氣缸安裝板、上料升降氣缸、上料卡接頭、上料推板、上料滑塊、上料滑軌、上料平夾氣缸和上料夾爪，所述上料支架固定于上料機架上端，上料墊板固定于上料支架上端，上料安裝板豎直位于上料墊板上且通過連接板與之固定連接，上料安裝板側(cè)面安裝有單軸驅(qū)動器，單軸驅(qū)動器的工作臺上安裝有氣缸安裝板，氣缸安裝板側(cè)面安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿通過上料卡接頭與上料推板固定連接，上料推板左側(cè)面安裝有上料滑塊，氣缸安裝板上設(shè)有與之對應(yīng)的上料滑軌，上料滑塊與上料滑軌配合，上料推板右側(cè)面安裝有上料平夾氣缸，上料平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有上料夾爪；

優(yōu)選的是，所述隔水墊上料機構(gòu)包括滑臺支架、電動滑臺、隔水墊連接板、隔水墊推板、橫向滑塊、橫向滑軌、氣缸支架、限位氣缸、限位毛刷、升料單元和上料組件，所述滑臺支架上平板上安裝有電動滑臺，電動滑臺的工作臺通過隔水墊連接板與隔水墊推板固定連接，隔水墊推板下平面安裝有兩個橫向滑塊，滑臺支架上平板上設(shè)有與之對應(yīng)的橫向滑軌，橫向滑塊與橫向滑軌配合，隔水墊推板上平面安裝有兩個氣缸支架，氣缸支架的上平板上均安裝有三個限位氣缸，限位氣缸的活塞桿法蘭板上均安裝有限位毛刷，限位毛刷兩兩相對，兩個氣缸支架之間的隔水墊推板上設(shè)有矩形通槽，升料單元的升降安裝板穿過矩形通槽滑臺支架31的上平板且固定于左側(cè)的氣缸支架上，所述升料單元還包括升降滑軌、升降滑塊、“┏”形升降板、齒條、升料電機、升料齒輪和隔水墊安裝柱，所述升降安裝板側(cè)面安裝有兩根互相平行的升降滑軌，每根升降滑軌上安裝有兩個可滑動的升降滑塊，升降滑塊均固定于“┏”形升降板的豎直板上，“┏”形升降板的豎直板內(nèi)側(cè)面上安裝有齒條，升料電機固定于隔水墊推板下平面，升料電機驅(qū)動升料齒輪轉(zhuǎn)動，升料齒輪與齒條嚙合，“┏”形升降板的水平板上安裝有三組隔水墊安裝柱，每組隔水墊安裝柱設(shè)有三根安裝柱，隔水墊安裝柱上可套有隔水墊，隔水墊位于兩個限位毛刷之間；所述上料組件包括上料固定板、第一滑塊、第一滑軌、推拉板、緩沖器安裝板、緩沖器、上料推拉氣缸、第一卡接頭、導(dǎo)桿氣缸安裝板、第一導(dǎo)桿氣缸、第二導(dǎo)桿氣缸、吸盤安裝板和隔水墊吸盤，所述上料固定板豎直安裝于滑臺支架上，上料固定板側(cè)面安裝有橫向的第一滑塊，第一滑塊安裝于第一滑軌上，第一滑軌固定于推拉板上，推拉板兩端均安裝有緩沖器安裝板，緩沖器安裝板上安裝有緩沖器，緩沖器均對著上料固定板，左側(cè)的緩沖器安裝板上還安裝有上料推拉氣缸，上料推拉氣缸的活塞桿通過第一卡接頭與上料固定板固定連接，導(dǎo)桿氣缸安裝板位于推拉板上端面且通過連接板與之固定連接，導(dǎo)桿氣缸安裝板上平面安裝有第一導(dǎo)桿氣缸，第一導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與第二導(dǎo)桿氣缸固定連接，第二導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上安裝有隔水墊吸盤，隔水墊吸盤對著隔水墊；

優(yōu)選的是，所述扭塊蓋板上料機構(gòu)包括振料盤、直線送料器、振料器、振料器支架、蓋板支架、立柱、蓋板安裝模、翻轉(zhuǎn)組件、蓋板換位機械手和螺絲擰入機械手，所述振料盤、振料器支架和蓋板支架固定于滑臺支架上平面，振料盤的出料口設(shè)有直線送料器，直線送料器安裝于振料器上，振料器固定于振料器支架上，立柱通過底座固定于蓋板支架上，立柱上端安裝有蓋板安裝模，蓋板安裝模位于直線送料器的出料口，蓋板安裝模上平面兩側(cè)設(shè)有抓取凹槽，立柱右側(cè)的蓋板支架上安裝有翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)軸承座、斜齒輪、推拉單元、固定塊、針形氣缸、翻轉(zhuǎn)連接板、翻轉(zhuǎn)限位板、蓋板夾爪、夾爪墊塊、限位柱、回轉(zhuǎn)氣缸和蓋板固定模，所述翻轉(zhuǎn)軸兩端插裝于翻轉(zhuǎn)軸承座上，翻轉(zhuǎn)軸承座均固定于蓋板支架上平面，翻轉(zhuǎn)軸伸出端安裝有斜齒輪，斜齒輪與推拉單元的斜齒條嚙合，所述推拉單元還包括筆形氣缸、推拉卡接頭、導(dǎo)向推板、推拉滑軌和推拉滑塊，所述筆形氣缸安裝于蓋板支架上平面，筆形氣缸的活塞桿通過推拉卡接頭與導(dǎo)向推板固定連接，導(dǎo)向推板下平面安裝有推拉滑軌，蓋板支架上平面上設(shè)有與之對應(yīng)的推拉滑塊，推拉滑塊與推拉滑軌配合，導(dǎo)向推板上平面安裝有斜齒條；翻轉(zhuǎn)軸上安裝有固定塊，固定塊上平面安裝有針形氣缸，針形氣缸的活塞桿與翻轉(zhuǎn)連接板固定連接，翻轉(zhuǎn)連接板側(cè)面安裝有兩塊互相平行的翻轉(zhuǎn)限位板，翻轉(zhuǎn)限位板上均設(shè)有對稱的限位斜孔，兩個相對的蓋板夾爪尾部均通過螺釘與夾爪墊塊鉸接，夾爪墊塊安裝于固定塊上平面，蓋板夾爪上均安裝有與之垂直的限位柱，限位柱兩端分別插裝于翻轉(zhuǎn)限位板的限位斜孔里，針形氣缸的活塞桿伸展帶動兩蓋板夾爪反向移動，蓋板支架下平面安裝有回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臺穿過蓋板支架且回轉(zhuǎn)臺上安裝有蓋板固定模，蓋板固定模位于翻轉(zhuǎn)軸左側(cè)，蓋板固定模上可裝有扭塊蓋板；所述翻轉(zhuǎn)組件兩側(cè)分別設(shè)有蓋板換位機械手和螺絲擰入機械手，所述蓋板換位機械手的結(jié)構(gòu)與上料組件的結(jié)構(gòu)相同；所述螺絲擰入機械手包括擰入安裝板、擰入升降氣缸、擰入升降板和電動螺絲批，所述擰入安裝板固定于蓋板支架上，擰入安裝板的側(cè)面安裝有擰入升降氣缸，擰入升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有擰入升降板，擰入升降板上安裝有兩個電動螺絲批；

優(yōu)選的是，所述隔水環(huán)上料機構(gòu)包括隔水環(huán)振料盤、隔水環(huán)直線送料器、隔水環(huán)振料器、隔水環(huán)支架、隔水環(huán)上料裝置和隔水環(huán)安裝組件，所述隔水環(huán)振料盤的出料口設(shè)有隔水環(huán)直線送料器，隔水環(huán)直線送料器安裝于隔水環(huán)振料器上，隔水環(huán)振料器固定于隔水環(huán)支架上，所述隔水環(huán)上料裝置包括送料支架、壓緊安裝板、連接筋板、隔水環(huán)限位模、自由安裝板、自由安裝氣缸、連接桿、導(dǎo)向桿、安裝柱和隔水環(huán)壓模，所述送料支架的側(cè)板上端設(shè)有與之垂直的壓緊安裝板，送料支架的側(cè)板和壓緊安裝板通過連接筋板固定連接，壓緊安裝板上平面安裝有隔水環(huán)限位模，隔水環(huán)限位模的進料口與隔水環(huán)直線送料器的出料口相對，隔水環(huán)限位模和其下方的壓緊安裝板上設(shè)有隔水環(huán)通槽，壓緊安裝板上平面安裝有豎直的自由安裝板，自由安裝板上安裝有自由安裝氣缸，自由安裝氣缸的活塞桿與連接桿固定連接，連接桿兩端插裝于導(dǎo)向桿上，壓緊安裝板上與之對應(yīng)的位置處設(shè)有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿分別穿過導(dǎo)向孔，連接桿下端固定有安裝柱，四個同圓形的隔水環(huán)壓模通過螺釘固定于安裝柱側(cè)面，隔水環(huán)壓模對著隔水環(huán)通槽；所述隔水環(huán)安裝組件包括隔水環(huán)氣缸、橫向推板、安裝滑軌、安裝滑塊、滑臺氣缸、上料升降板、“┏”形連接板、導(dǎo)柱、導(dǎo)套、氣缸支座、推桿氣缸、氣缸接頭、連接支架、第一連接桿和第二連接桿，所述隔水環(huán)氣缸橫向固定于送料支架的側(cè)板上，隔水環(huán)氣缸的活塞桿與橫向推板固定連接，橫向推板后側(cè)面安裝有兩根互相平行的安裝滑軌，送料支架的側(cè)板上設(shè)有與之對應(yīng)的安裝滑塊，安裝滑塊分別與安裝滑軌配合，橫向推板前側(cè)面安裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸的工作臺上安裝有上料升降板，上料升降板側(cè)面安裝有“┏”形連接板，“┏”形連接板的水平板上安裝有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱穿過隔水環(huán)通槽，導(dǎo)柱外徑與隔水環(huán)內(nèi)徑一致，導(dǎo)柱上套有可滑動的導(dǎo)套，氣缸支座通過連接板固定于上料升降板上，推桿氣缸尾部活動插裝于氣缸支座上，推桿氣缸的活塞桿上安裝有氣缸接頭，上料升降板側(cè)面還安裝有連接支架，兩塊互相平行的第一連接桿兩端分別與連接支架和氣缸接頭鉸接，兩根互相平行的第二連接桿一端與氣缸接頭鉸接，第二連接桿的另一端與導(dǎo)套鉸接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種限位開關(guān)部分組裝機，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動組裝，節(jié)約勞動力，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明限位開關(guān)部分組裝機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明限位開關(guān)部分組裝機的第一凸輪連桿裝置的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明限位開關(guān)部分組裝機的第一凸輪連桿裝置的側(cè)視圖；

圖4是本發(fā)明限位開關(guān)部分組裝機的觸桿扭塊安裝模的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明限位開關(guān)部分組裝機的第一凸輪連桿裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明限位開關(guān)部分組裝機的抓取裝置的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明限位開關(guān)部分組裝機的抓取裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明限位開關(guān)部分組裝機的觸桿扭塊上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明限位開關(guān)部分組裝機的觸桿扭塊上料機構(gòu)的側(cè)視圖；

圖10是本發(fā)明限位開關(guān)部分組裝機的觸桿扭塊上料機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明限位開關(guān)部分組裝機的料箱換位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明限位開關(guān)部分組裝機的料箱換位組件的側(cè)視圖；

圖13是本發(fā)明限位開關(guān)部分組裝機的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明限位開關(guān)部分組裝機的上料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明限位開關(guān)部分組裝機的隔水墊上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本發(fā)明限位開關(guān)部分組裝機的隔水墊上料機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本發(fā)明限位開關(guān)部分組裝機的上料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是本發(fā)明限位開關(guān)部分組裝機的扭塊蓋板上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是本發(fā)明限位開關(guān)部分組裝機的翻轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是本發(fā)明限位開關(guān)部分組裝機的翻轉(zhuǎn)組件的側(cè)視圖；

圖21是本發(fā)明限位開關(guān)部分組裝機的翻轉(zhuǎn)組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22是本發(fā)明限位開關(guān)部分組裝機的隔水環(huán)上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23是本發(fā)明限位開關(guān)部分組裝機的隔水環(huán)上料機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖23，本發(fā)明實施例包括：

一種限位開關(guān)部分組裝機，該限位開關(guān)部分組裝機包括凸輪連桿運輸機構(gòu)1、觸桿扭塊上料機構(gòu)2、隔水墊上料機構(gòu)3、扭塊蓋板上料機構(gòu)4和隔水環(huán)上料機構(gòu)5，所述凸輪連桿運輸機構(gòu)1后側(cè)從左到右依次設(shè)有觸桿扭塊上料機構(gòu)2、隔水墊上料機構(gòu)3、扭塊蓋板上料機構(gòu)4和隔水環(huán)上料機構(gòu)5，觸桿扭塊上料機構(gòu)2、隔水墊上料機構(gòu)3、扭塊蓋板上料機構(gòu)4和隔水環(huán)上料機構(gòu)5依次將工件輸送到凸輪連桿運輸機構(gòu)1上；

所述凸輪連桿運輸機構(gòu)1包括安裝于安裝機架11上平面的第一凸輪連桿裝置12、第二凸輪連桿裝置13和抓取裝置14，所述第一凸輪連桿裝置12右側(cè)設(shè)有第二凸輪連桿裝置13，第二凸輪連桿裝置13將工件輸送到其右側(cè)的抓取裝置14處，所述第一凸輪連桿裝置12包括凸輪升降組件121和連桿換位組件122，所述凸輪升降組件121包括安裝模支架1211、觸桿扭塊安裝模1212、安裝模墊塊1213、軸承座1214、旋轉(zhuǎn)軸1215、從動輪1216、電機1217、主動輪1218、齒形皮帶1219、凸輪12110和升降組件12111，所述安裝模支架1211固定于安裝機架11上平面，觸桿扭塊安裝模1212的底板伸出端通過安裝模墊塊1213固定于安裝模支架1211上平面，所述觸桿扭塊安裝模1212上平面設(shè)有橫向的階梯滑槽12121，階梯滑槽12121上設(shè)有五個與觸桿扭塊外形一致的扭塊安裝凹槽12122，扭塊安裝凹槽12122底部的觸桿扭塊安裝模1212上設(shè)有導(dǎo)向孔12123，觸桿扭塊的伸出端可插裝于導(dǎo)向孔12123里，安裝機架11上平面安裝有兩個軸承座1214，旋轉(zhuǎn)軸1215插裝于軸承座1214上，旋轉(zhuǎn)軸1215上安裝有從動輪1216，電機1217固定于安裝機架11下平面，電機1217驅(qū)動主動輪1218轉(zhuǎn)動，齒形皮帶1219穿過安裝機架11的上平板，主動輪1218和從動輪1216通過齒形皮帶1219連接，旋轉(zhuǎn)軸1215的一端安裝有凸輪12110，所述升降組件12111包括滑軌安裝板121111、滑軌121112、滑塊121113、升降連接板121114、升降板121115、頂柱121116、第一推板121117、連接螺栓121118、第二推板121119和連接柱1211110，兩塊滑軌安裝板121111垂直且固定于安裝機架11上平面，滑軌安裝板121111上安裝有豎直的滑軌121112，滑軌121112上安裝有可滑動的滑塊121113，滑塊121113分別固定于升降連接板121114的豎直板上，升降連接板121114均固定于升降板121115下平面，升降板121115上平面上安裝有五個頂柱121116，頂柱121116分別與扭塊安裝模1212上的導(dǎo)向孔12123相對，升降板121115與下方的第一推板121117通過四根連接螺栓121118固定連接，第一推板121117與下方的第二推板121119通過兩根連接柱1211110固定連接，凸輪12110位于第一推板121117和第二推板121119之間且凸輪12110工作面與之緊貼；所述連桿換位組件122包括第一斜齒輪1221、連桿支架1222、傳動軸1223、第二斜齒輪1224、轉(zhuǎn)盤1225、第一鉸接銷1226、連桿1227、第二鉸接銷1228、推板1229、連桿滑塊12210、連桿滑軌12211、推拉氣缸12212、卡接頭12213、換位連接板12214、換位推板12215、換位滑塊12216和換位滑軌12217，所述旋轉(zhuǎn)軸1215的另一端安裝有第一斜齒輪1221，連桿支架1222固定于安裝機架11上平面，傳動軸1223通過軸承豎直安裝于連桿支架1222上，傳動軸1223下部安裝有第二斜齒輪1224，第一斜齒輪1221與第二斜齒輪1224嚙合，傳動軸1223上部安裝有轉(zhuǎn)盤1225，轉(zhuǎn)盤1225通過第一鉸接銷1226與連桿1227的一端鉸接，連桿1227的另一端通過第二鉸接銷1228與推板1229鉸接，推板1229下平面安裝有兩個連桿滑塊12210，安裝模支架1211上平面設(shè)有與之對應(yīng)的連桿滑軌12211，連桿滑塊12210與連桿滑軌12211配合，推板1229上平面安裝有橫向的推拉氣缸12212，推拉氣缸12212的活塞桿通過卡接頭12213與換位連接板12214固定連接，換位連接板12214固定于換位推板12215上，換位推板12215下平面安裝有兩個換位滑塊12216，推板1229上平面設(shè)有與之對應(yīng)的換位滑軌12217，換位滑塊12216與換位滑軌12217配合，所述換位推板12215前端面上設(shè)有五個限位凹槽122151，限位凹槽122151分別與扭塊安裝凹槽12122相對；所述第二凸輪連桿裝置13的結(jié)構(gòu)與第一凸輪連桿裝置12的結(jié)構(gòu)相同；

所述抓取裝置14包括轉(zhuǎn)臺安裝板141、第一轉(zhuǎn)臺氣缸142、旋轉(zhuǎn)盤143、擋塊144、轉(zhuǎn)臺支架145、第二轉(zhuǎn)臺氣缸146和抓取機械手147，所述轉(zhuǎn)臺安裝板141豎直安裝于安裝機架11上平面，轉(zhuǎn)臺安裝板141側(cè)面安裝有第一轉(zhuǎn)臺氣缸142，第一轉(zhuǎn)臺氣缸142的回轉(zhuǎn)臺上安裝有旋轉(zhuǎn)盤143，所述旋轉(zhuǎn)盤143側(cè)端設(shè)有觸桿扭塊安裝槽1431，觸桿扭塊安裝槽1431右側(cè)的旋轉(zhuǎn)盤143上安裝有擋塊144，旋轉(zhuǎn)盤143前端的安裝機架11上平面上安裝有轉(zhuǎn)臺支架145，轉(zhuǎn)臺支架145上平面安裝有第二轉(zhuǎn)臺氣缸146，第二轉(zhuǎn)臺氣缸146的回轉(zhuǎn)臺上安裝有抓取機械手147的抓取安裝板1471，所述抓取機械手147還包括鉸支座1472、第一連桿底座1473、第一連桿1474、第二連桿1475、限位板1476、第一人形齒輪1477、第二人形齒輪1478、第三連桿1479、第四連桿14710、第二連桿底座14711、抓取推拉氣缸14712、平夾氣缸14713和夾爪14714，所述抓取安裝板1471上平面安裝有鉸支座1472和第一連桿底座1473，第一連桿1474和第二連桿1475下部均通過鉸接銷插裝于第一連桿底座1473上，第一連桿1474上部通過鉸接銷插裝于兩個互相平行的限位板1476上，第二連桿1475上部與第一人形齒輪1477固定連接，第一人形齒輪1477插裝于兩個限位板1476上，兩個限位板1476之間還插裝有第二人形齒輪1478和第三連桿1479，第二人形齒輪1478與第一人形齒輪1477嚙合，第二人形齒輪1478與第四連桿14710上部固定連接，第三連桿1479和第四連桿14710下部均通過鉸接銷插裝于第二連桿座底14711上，抓取推拉氣缸14712尾部插裝于鉸支座1472上，抓取推拉氣缸14712的活塞桿與第四連桿14710鉸接，第二連桿底座14711下平面安裝有平夾氣缸14713，平夾氣缸14713的兩個夾臂上均安裝有夾爪14714，所述抓取推拉氣缸14712的活塞桿伸展帶動平夾氣缸14713水平移動；

所述觸桿扭塊上料機構(gòu)2包括上料機架21、第一傳送組件22、第二傳送組件23、第三傳送組件24、從動齒輪25、上料軸承座26、上料電機27、上料傳動軸28、聯(lián)軸器29、主動齒輪210、第一同步帶輪211、第二同步帶輪212、第一齒形皮帶213、第三同步帶輪214、第四同步帶輪215、第二齒形皮帶216、觸桿扭塊料箱217、料箱換位組件218和上料裝置219，所述第一傳送組件22包括鏈輪軸221、鏈輪222、鏈條223和擋塊224，上下兩根互相平行的鏈輪軸221均通過軸承插裝于上料機架21上，每根鏈輪軸221上安裝有兩個鏈輪222，其中上下相對一組的兩個鏈輪222通過鏈條223連接，鏈條223上安裝有多個等距的擋塊224，第一傳送組件22兩側(cè)的上料機架21上安裝有第二傳送組件23和第三傳送組件24，第二傳送組件23和第三傳送組件24的結(jié)構(gòu)均與第一傳送組件22的結(jié)構(gòu)相同，第一傳送組件22底部的鏈輪軸221上安裝有從動齒輪25，上料機架21的底板上安裝有兩個上料軸承座26和上料電機27，上料傳動軸28穿裝于上料軸承座26上，上料電機27通過聯(lián)軸器29驅(qū)動上料傳動軸28轉(zhuǎn)動，上料傳動軸28上安裝有主動齒輪210，主動齒輪210與從動齒輪25嚙合，上料傳動軸28上還安裝有第一同步帶輪211，第二傳送組件23底部的鏈輪軸上安裝有第二同步帶輪212，第一同步帶輪211和第二同步帶輪212通過第一齒形皮帶213連接，所述第二傳送組件23和第三傳送組件24底部的鏈輪軸上分別安裝有第三同步帶輪214和第四同步帶輪215，第三同步帶輪214和第四同步帶輪215通過第二齒形皮帶216連接，第一傳送組件22和第三傳送組件24相對的擋塊224上裝有觸桿扭塊料箱217；所述料箱換位組件218包括換位安裝板2181、換位滑軌2182、換位滑塊2183、“U”形推板2184、換位連接板2185、壓緊氣缸2186、動力組件2187、升降氣缸2188、換位推拉氣缸2189和夾緊塊21810，兩塊互相平行的換位安裝板2181分別安裝于上料機架21的前端和后端，換位安裝板2181上安裝有換位滑軌2182，換位滑軌2182上安裝有可滑動的換位滑塊2183，換位滑塊2183分別固定于“U”形推板2184上，兩個“U”形推板2184相對的伸出端通過換位連接板2185固定連接，換位連接板2185上均安裝有兩個壓緊氣缸2186，壓緊氣缸2186的活塞桿穿過換位連接板2185，壓緊氣缸2186兩兩相對，所述動力組件2187包括換位支架21871、換位電機21872、換位主動輪21873、換位連接軸21874、換位從動輪21875、換位皮帶21876和換位板21877，所述換位支架21871固定于上料機架21前端，換位電機21872安裝于換位支架21871右端，換位電機21872驅(qū)動換位主動輪21873轉(zhuǎn)動，換位連接軸21874豎直插裝于換位支架21871左端，換位連接軸21874上安裝有換位從動輪21875，換位從動輪21875和換位主動輪21873通過換位皮帶21876連接，換位皮帶21876上安裝有換位板21877，換位板21877與前側(cè)的“U”形推板2184固定連接；前后兩塊“U”形推板2184側(cè)面均安裝有升降氣缸2188，升降氣缸2188的活塞桿法蘭板上安裝有換位推拉氣缸2189，換位推拉氣缸2189的活塞桿法蘭板上安裝有夾緊塊21810，兩個夾緊塊21810的相對內(nèi)側(cè)面上設(shè)有限位滑槽，限位滑槽可與觸桿扭塊料箱217側(cè)端配合；所述上料裝置219包括上料支架2191、上料墊板2192、上料安裝板2193、單軸驅(qū)動器2194、氣缸安裝板2195、上料升降氣缸2196、上料卡接頭2197、上料推板2198、上料滑塊2199、上料滑軌21910、上料平夾氣缸21911和上料夾爪21912，所述上料支架2191固定于上料機架21上端，上料墊板2192固定于上料支架2191上端，上料安裝板2193豎直位于上料墊板2192上且通過連接板與之固定連接，上料安裝板2193側(cè)面安裝有單軸驅(qū)動器2194，單軸驅(qū)動器2194的工作臺上安裝有氣缸安裝板2195，氣缸安裝板2195側(cè)面安裝有上料升降氣缸2196，上料升降氣缸2196的活塞桿通過上料卡接頭2197與上料推板2198固定連接，上料推板2198左側(cè)面安裝有上料滑塊2199，氣缸安裝板2195上設(shè)有與之對應(yīng)的上料滑軌21910，上料滑塊2199與上料滑軌21910配合，上料推板2198右側(cè)面安裝有上料平夾氣缸21911，上料平夾氣缸21911的兩個夾臂上均安裝有上料夾爪21912；

所述隔水墊上料機構(gòu)3包括滑臺支架31、電動滑臺32、隔水墊連接板33、隔水墊推板34、橫向滑塊35、橫向滑軌36、氣缸支架37、限位氣缸38、限位毛刷39、升料單元310和上料組件311，所述滑臺支架31上平板上安裝有電動滑臺32，電動滑臺32的工作臺通過隔水墊連接板33與隔水墊推板34固定連接，隔水墊推板34下平面安裝有兩個橫向滑塊35，滑臺支架31上平板上設(shè)有與之對應(yīng)的橫向滑軌36，橫向滑塊35與橫向滑軌36配合，隔水墊推板34上平面安裝有兩個氣缸支架37，氣缸支架37的上平板上均安裝有三個限位氣缸38，限位氣缸38的活塞桿法蘭板上均安裝有限位毛刷39，限位毛刷39兩兩相對，兩個氣缸支架37之間的隔水墊推板34上設(shè)有矩形通槽341，升料單元310的升降安裝板3101穿過矩形通槽341和滑臺支架31的上平板且固定于左側(cè)的氣缸支架37上，所述升料單元310還包括升降滑軌3102、升降滑塊3103、“┏”形升降板3104、齒條3105、升料電機3106、升料齒輪3107和隔水墊安裝柱3108，所述升降安裝板3101側(cè)面安裝有兩根互相平行的升降滑軌3102，每根升降滑軌3102上安裝有兩個可滑動的升降滑塊3103，升降滑塊3103均固定于“┏”形升降板3104的豎直板上，“┏”形升降板3104的豎直板內(nèi)側(cè)面上安裝有齒條3105，升料電機3106固定于隔水墊推板34下平面，升料電機3106驅(qū)動升料齒輪3107轉(zhuǎn)動，升料齒輪3107與齒條3105嚙合，“┏”形升降板3104的水平板上安裝有三組隔水墊安裝柱3108，每組隔水墊安裝柱3108設(shè)有三根安裝柱，隔水墊安裝柱3108上可套有隔水墊，隔水墊位于兩個限位毛刷39之間；所述上料組件311包括上料固定板3111、第一滑塊3112、第一滑軌3113、推拉板3114、緩沖器安裝板3115、緩沖器3116、上料推拉氣缸3117、第一卡接頭3118、導(dǎo)桿氣缸安裝板3119、第一導(dǎo)桿氣缸31110、第二導(dǎo)桿氣缸31111、吸盤安裝板31112和隔水墊吸盤31113，所述上料固定板3111豎直安裝于滑臺支架31上，上料固定板3111側(cè)面安裝有橫向的第一滑塊3112，第一滑塊3112安裝于第一滑軌3113上，第一滑軌3113固定于推拉板3114上，推拉板3114兩端均安裝有緩沖器安裝板3115，緩沖器安裝板3115上安裝有緩沖器3116，緩沖器3116均對著上料固定板3111，左側(cè)的緩沖器安裝板3115上還安裝有上料推拉氣缸3117，上料推拉氣缸3117的活塞桿通過第一卡接頭3118與上料固定板3111固定連接，導(dǎo)桿氣缸安裝板3119位于推拉板3114上端面且通過連接板與之固定連接，導(dǎo)桿氣缸安裝板3119上平面安裝有第一導(dǎo)桿氣缸31110，第一導(dǎo)桿氣缸31110的活塞桿法蘭板通過連接板與第二導(dǎo)桿氣缸31111固定連接，第二導(dǎo)桿氣缸31111的活塞桿法蘭板上安裝有吸盤安裝板31112，吸盤安裝板31112上安裝有隔水墊吸盤31113，隔水墊吸盤31113對著隔水墊；

所述扭塊蓋板上料機構(gòu)4包括振料盤41、直線送料器42、振料器43、振料器支架44、蓋板支架45、立柱46、蓋板安裝模47、翻轉(zhuǎn)組件48、蓋板換位機械手49和螺絲擰入機械手410，所述振料盤41、振料器支架44和蓋板支架45固定于滑臺支架31上平面，振料盤41的出料口設(shè)有直線送料器42，直線送料器42安裝于振料器43上，振料器43固定于振料器支架44上，立柱46通過底座固定于蓋板支架45上，立柱46上端安裝有蓋板安裝模47，蓋板安裝模47位于直線送料器42的出料口，蓋板安裝模47上平面兩側(cè)設(shè)有抓取凹槽，立柱46右側(cè)的蓋板支架45上安裝有翻轉(zhuǎn)組件48，所述翻轉(zhuǎn)組件48包括翻轉(zhuǎn)軸481、翻轉(zhuǎn)軸承座482、斜齒輪483、推拉單元484、固定塊485、針形氣缸486、翻轉(zhuǎn)連接板487、翻轉(zhuǎn)限位板488、蓋板夾爪489、夾爪墊塊4810、限位柱4811、回轉(zhuǎn)氣缸4812和蓋板固定模4813，所述翻轉(zhuǎn)軸481兩端插裝于翻轉(zhuǎn)軸承座482上，翻轉(zhuǎn)軸承座482均固定于蓋板支架45上平面，翻轉(zhuǎn)軸481伸出端安裝有斜齒輪483，斜齒輪483與推拉單元484的斜齒條4846嚙合，所述推拉單元484還包括筆形氣缸4841、推拉卡接頭4842、導(dǎo)向推板4843、推拉滑軌4844和推拉滑塊4845，所述筆形氣缸4841安裝于蓋板支架45上平面，筆形氣缸4841的活塞桿通過推拉卡接頭4842與導(dǎo)向推板4843固定連接，導(dǎo)向推板4843下平面安裝有推拉滑軌4844，蓋板支架45上平面上設(shè)有與之對應(yīng)的推拉滑塊4845，推拉滑塊4845與推拉滑軌4844配合，導(dǎo)向推板4843上平面安裝有斜齒條4846；翻轉(zhuǎn)軸481上安裝有固定塊485，固定塊485上平面安裝有針形氣缸486，針形氣缸486的活塞桿與翻轉(zhuǎn)連接板487固定連接，翻轉(zhuǎn)連接板487側(cè)面安裝有兩塊互相平行的翻轉(zhuǎn)限位板488，翻轉(zhuǎn)限位板488上均設(shè)有對稱的限位斜孔4881，兩個相對的蓋板夾爪489尾部均通過螺釘與夾爪墊塊4810鉸接，夾爪墊塊4810安裝于固定塊485上平面，蓋板夾爪489上均安裝有與之垂直的限位柱4811，限位柱4811兩端分別插裝于翻轉(zhuǎn)限位板488的限位斜孔4881里，針形氣缸486的活塞桿伸展帶動兩蓋板夾爪489反向移動，蓋板支架45下平面安裝有回轉(zhuǎn)氣缸4812，回轉(zhuǎn)氣缸4812的回轉(zhuǎn)臺穿過蓋板支架45且回轉(zhuǎn)臺上安裝有蓋板固定模4813，蓋板固定模4813位于翻轉(zhuǎn)軸481左側(cè)，蓋板固定模4813上可裝有扭塊蓋板；所述翻轉(zhuǎn)組件48兩側(cè)分別設(shè)有蓋板換位機械手49和螺絲擰入機械手410，所述蓋板換位機械手49的結(jié)構(gòu)與上料組件311的結(jié)構(gòu)相同；所述螺絲擰入機械手410包括擰入安裝板4101、擰入升降氣缸4102、擰入升降板4103和電動螺絲批4104，所述擰入安裝板4101固定于蓋板支架45上，擰入安裝板4101的側(cè)面安裝有擰入升降氣缸4102，擰入升降氣缸4102的活塞桿法蘭板上安裝有擰入升降板4103，擰入升降板4103上安裝有兩個電動螺絲批4104；

所述隔水環(huán)上料機構(gòu)5包括隔水環(huán)振料盤51、隔水環(huán)直線送料器52、隔水環(huán)振料器53、隔水環(huán)支架54、隔水環(huán)上料裝置55和隔水環(huán)安裝組件56，所述隔水環(huán)振料盤51的出料口設(shè)有隔水環(huán)直線送料器52，隔水環(huán)直線送料器52安裝于隔水環(huán)振料器53上，隔水環(huán)振料器53固定于隔水環(huán)支架54上，所述隔水環(huán)上料裝置55包括送料支架551、壓緊安裝板552、連接筋板553、隔水環(huán)限位模554、自由安裝板555、自由安裝氣缸556、連接桿557、導(dǎo)向桿558、安裝柱559和隔水環(huán)壓模5510，所述送料支架551的側(cè)板上端設(shè)有與之垂直的壓緊安裝板552，送料支架551的側(cè)板和壓緊安裝板552通過連接筋板553固定連接，壓緊安裝板552上平面安裝有隔水環(huán)限位模554，隔水環(huán)限位模554的進料口與隔水環(huán)直線送料器52的出料口相對，隔水環(huán)限位模554和其下方的壓緊安裝板552上設(shè)有隔水環(huán)通槽5541，壓緊安裝板552上平面安裝有豎直的自由安裝板555，自由安裝板555上安裝有自由安裝氣缸556，自由安裝氣缸556的活塞桿與連接桿557固定連接，連接桿557兩端插裝于導(dǎo)向桿558上，壓緊安裝板552上與之對應(yīng)的位置處設(shè)有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿558分別穿過導(dǎo)向孔，連接桿557下端固定有安裝柱559，四個同圓形的隔水環(huán)壓模5510通過螺釘固定于安裝柱559側(cè)面，隔水環(huán)壓模5510對著隔水環(huán)通槽5541；所述隔水環(huán)安裝組件56包括隔水環(huán)氣缸561、橫向推板562、安裝滑軌563、安裝滑塊564、滑臺氣缸565、上料升降板566、“┏”形連接板567、導(dǎo)柱568、導(dǎo)套569、氣缸支座5610、推桿氣缸5611、氣缸接頭5612、連接支架5613、第一連接桿5614和第二連接桿5615，所述隔水環(huán)氣缸561橫向固定于送料支架551的側(cè)板上，隔水環(huán)氣缸561的活塞桿與橫向推板562固定連接，橫向推板562后側(cè)面安裝有兩根互相平行的安裝滑軌563，送料支架551的側(cè)板上設(shè)有與之對應(yīng)的安裝滑塊564，安裝滑塊564分別與安裝滑軌563配合，橫向推板562前側(cè)面安裝有滑臺氣缸565，滑臺氣缸565的工作臺上安裝有上料升降板566，上料升降板566側(cè)面安裝有“┏”形連接板567，“┏”形連接板567的水平板上安裝有導(dǎo)柱568，導(dǎo)柱568穿過隔水環(huán)通槽5541，導(dǎo)柱568外徑與隔水環(huán)內(nèi)徑一致，導(dǎo)柱568上套有可滑動的導(dǎo)套569，氣缸支座5610通過連接板固定于上料升降板566上，推桿氣缸5611尾部活動插裝于氣缸支座5610上，推桿氣缸5611的活塞桿上安裝有氣缸接頭5612，上料升降板566側(cè)面還安裝有連接支架5613，兩塊互相平行的第一連接桿5614兩端分別與連接支架5613和氣缸接頭5612鉸接，兩根互相平行的第二連接桿5615一端與氣缸接頭5612鉸接，第二連接桿5615的另一端與導(dǎo)套569鉸接。

本發(fā)明限位開關(guān)部分組裝機工作時，觸桿扭塊上料機構(gòu)2工作將觸桿扭塊料箱217里的觸桿扭抓取后放置到觸桿扭塊安裝模1212的扭塊安裝凹槽12122里，電機1217工作帶動旋轉(zhuǎn)軸1215上的凸輪12110轉(zhuǎn)動，凸輪12110位于第一推板121117和第二推板121119之間且凸輪12110工作面與之緊貼，凸輪12110轉(zhuǎn)動帶動升降板121115升降，升降板121115上的頂柱121116可與導(dǎo)向孔12123配合，升降板121115升降可將扭塊安裝凹槽12122里的觸桿扭塊頂出，與此同時，電機1217工作帶動推板1229向前移動，限位凹槽122151將觸桿扭塊卡住，推拉氣缸12212的活塞桿收縮將觸桿扭塊移至其左側(cè)的扭塊安裝凹槽12122里，重復(fù)以上動作，觸桿扭塊移至下一工位，隔水墊上料機構(gòu)3工作將位于兩個限位毛刷39之間的隔水墊抓取后放置到與之相對的觸桿扭塊上，觸桿扭塊移至下一工位，直線送料器42將振料盤41里的扭塊蓋板輸送到蓋板安裝模47里，針形氣缸486的活塞桿收縮帶動兩個相對的蓋板夾爪489相對移動，蓋板夾爪489相對移動將扭塊蓋板夾緊，斜齒輪483與推拉單元484的斜齒條4846嚙合，筆形氣缸4841的活塞桿伸展帶動翻轉(zhuǎn)軸481轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)軸481轉(zhuǎn)動將扭塊蓋板翻轉(zhuǎn)移動至蓋板固定模4813上方，針形氣缸486的活塞桿伸展，扭塊蓋板落至蓋板固定模4813里，蓋板換位機械手49將扭塊蓋板抓取后放置到隔水墊上，螺絲擰入機械手410將螺絲擰入到隔水墊和觸桿扭塊相應(yīng)的螺絲安裝孔上，觸桿扭塊移至下一工位，隔水環(huán)直線送料器52將隔水環(huán)振料盤51里的隔水環(huán)輸送到隔水環(huán)限位模554里，自由安裝氣缸556的活塞桿伸展帶動隔水環(huán)壓模5510向下移動，隔水環(huán)壓模5510向下移動將隔水環(huán)壓到隔水環(huán)安裝組件56的導(dǎo)柱568上，滑臺氣缸565的工作滑臺收縮帶動導(dǎo)柱568退出隔水環(huán)通槽5541，隔水環(huán)氣缸561的活塞桿伸展將導(dǎo)柱568移動至觸桿扭塊下方，推桿氣缸5611的活塞桿伸展帶動導(dǎo)柱568上的導(dǎo)套569向上移動，導(dǎo)套569向上移動將導(dǎo)柱568上的隔水環(huán)推到觸桿扭塊下部的伸出端，第二凸輪連桿裝置13將觸桿扭塊移至觸桿扭塊安裝槽1431里，第一轉(zhuǎn)臺氣缸142工作將觸桿扭塊移至與夾爪14714相同的水平位置，抓取機械手147工作將觸桿扭塊抓取后放置到指定位置，機器重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明限位開關(guān)部分組裝機，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動組裝，節(jié)約勞動力，降低生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。