本發(fā)明涉及一種電氣裝置和電池包的組合，具體涉及一種電動(dòng)工具和電池包的組合。

背景技術(shù)：

電池包與電氣裝置，比如電動(dòng)工具的連接往往通過(guò)能夠物理連接的金屬連接端子實(shí)現(xiàn)。

兩個(gè)彼此連接的金屬端子在接觸不良時(shí)，相當(dāng)于在電路中設(shè)置一個(gè)阻值較大的電阻，如果使用這兩個(gè)金屬端子的電路通過(guò)較大的電流時(shí)，會(huì)在金屬端子處產(chǎn)生較大的熱量從而使金屬端子受熱變形更加惡化連接情況，如果用戶在不知情的情況下繼續(xù)使用電池包，可能會(huì)產(chǎn)生故障和出現(xiàn)安全問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種電動(dòng)工具和電池包的組合，包括：電動(dòng)工具和為所述電動(dòng)工具供電的電池包；所述電動(dòng)工具包括：電機(jī)；工具正極端子，用于供電流流入所述電機(jī)；工具負(fù)極端子，用于供電流流出所述電機(jī)；工具正極檢測(cè)端子，電連接至所述工具正極端子；工具負(fù)極檢測(cè)端子，電連接至所述工具負(fù)極端子；所述電池包包括：電池，具有電位差的第一電位點(diǎn)、第二電位點(diǎn)；電池包正極端子，用于與所述工具正極端子連接；電池包負(fù)極端子，用于與所述工具負(fù)極端子連接；電池包正極檢測(cè)端子，用于與所述工具正極檢測(cè)端子連接；電池包負(fù)極檢測(cè)端子，用于與所述工具負(fù)極檢測(cè)端子連接；電池，具有與電池包正極端子連接的正極和電池包負(fù)極端子連接的負(fù)極；第一正極檢測(cè)電路，用于連接電池包正極端子和電池的負(fù)極；第二正極檢測(cè)電路，用于連接電池包正極檢測(cè)端子和電池的負(fù)極；第一負(fù)極檢測(cè)電路，用于連接電池包負(fù)極端子和電池的正極；第二負(fù)極檢測(cè)電路，用于連接電池包負(fù)極檢測(cè)端子和電池的正極；控制器，用于：檢測(cè)來(lái)自所述第一正極檢測(cè)電路的第一正極電壓檢測(cè)信號(hào)；檢測(cè)來(lái)自所述第二正極檢測(cè)電路的第二正極電壓檢測(cè)信號(hào)；檢測(cè)來(lái)自所述第一負(fù)極檢測(cè)電路的第一負(fù)極電壓檢測(cè)信號(hào)；檢測(cè)來(lái)自所述第二負(fù)極檢測(cè)電路的第二負(fù)極電壓檢測(cè)信號(hào)；在所述第一正極檢測(cè)電壓信號(hào)與所述第二正極檢測(cè)電壓信號(hào)不同或所述第一正極檢測(cè)電壓信號(hào)與所述第二正極檢測(cè)電壓信號(hào)的差值超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)，輸出斷開(kāi)所述電池和所述電池包正極端子連接或/和斷開(kāi)所述電池和所述電池包負(fù)極端子連接的控制信號(hào)。

前述的電動(dòng)工具和電池包的組合,其特征在于：所述第一正極檢測(cè)電路包括：多個(gè)互相串聯(lián)的限流電阻，兩個(gè)限流電阻之間設(shè)置檢測(cè)點(diǎn)，所述控制器連接至所述檢測(cè)點(diǎn)。

前述的電動(dòng)工具和電池包的組合,其特征在于：所述第二正極檢測(cè)電路包括：多個(gè)互相串聯(lián)的限流電阻，兩個(gè)所述限流電阻之間設(shè)置檢測(cè)點(diǎn)，所述控制器連接至所述檢測(cè)點(diǎn)。

前述的電動(dòng)工具和電池包的組合,其特征在于：所述第一負(fù)極檢測(cè)電路包括：多個(gè)互相串聯(lián)的限流電阻，兩個(gè)所述限流電阻之間設(shè)置檢測(cè)點(diǎn)，所述控制器連接至所述檢測(cè)點(diǎn)。

前述的電動(dòng)工具和電池包的組合,其特征在于：所述第二負(fù)極檢測(cè)電路包括：多個(gè)互相串聯(lián)的限流電阻，兩個(gè)所述限流電阻之間設(shè)置檢測(cè)點(diǎn)，所述控制器連接至所述檢測(cè)點(diǎn)。

前述的電動(dòng)工具和電池包的組合,其特征在于：所述電池包還包括：開(kāi)關(guān)，在所述開(kāi)關(guān)接收到來(lái)自所述控制器的控制信號(hào)時(shí)斷開(kāi)所述電池和所述電池包正極端子的連接。

前述的電動(dòng)工具和電池包的組合,其特征在于：所述電池包還包括：開(kāi)關(guān)，在所述開(kāi)關(guān)接收到來(lái)自所述控制器的控制信號(hào)時(shí)斷開(kāi)所述電池和所述電池包負(fù)極端子的連接。

前述的電動(dòng)工具和電池包的組合,其特征在于：所述第一正極檢測(cè)電路和所述第一負(fù)極檢測(cè)電路相同，被設(shè)置在所述電池包的正極和負(fù)極之間，且至少包括兩個(gè)電阻。

另一種電動(dòng)工具和電池包的組合，包括：電動(dòng)工具和為所述電動(dòng)工具供電的電池包；其中，所述電動(dòng)工具包括：電機(jī)，工具端子，連接至所述電機(jī)；工具檢測(cè)端子，連接至所述電動(dòng)工具端子；所述電池包包括：電池包端子，用于連接所述工具端子；電池包檢測(cè)端子，用于連接工具檢測(cè)端子；電池，電連接第一電位點(diǎn)和與所述第一電位點(diǎn)的電勢(shì)不同的第二電位點(diǎn)，所述電池包檢測(cè)端子連接至所述第一電位點(diǎn)；第一檢測(cè)電路，連接所述電池包端子和所述第二電位點(diǎn)；第二檢測(cè)電路，連接所述電池包檢測(cè)端子和所述第二電位點(diǎn)；控制器，用于：檢測(cè)來(lái)自所述第一檢測(cè)電路的第一電壓檢測(cè)信號(hào)；檢測(cè)來(lái)自所述第二檢測(cè)電路的第二電壓檢測(cè)信號(hào)；在所述第一電壓檢測(cè)信號(hào)和所述第二電壓檢測(cè)信號(hào)的差值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，輸出斷開(kāi)所述電池和所述電池包端子連接的控制信號(hào)。

前述的電動(dòng)工具和電池包的組合,其特征在于：所述第一檢測(cè)電路包括：多個(gè)互相串聯(lián)的限流電阻，兩個(gè)所述限流電阻之間設(shè)置檢測(cè)點(diǎn)，所述控制器連接至所述檢測(cè)點(diǎn)。

前述的電動(dòng)工具和電池包的組合,其特征在于：所述第一檢測(cè)電路包括：多個(gè)互相串聯(lián)的限流電阻，兩個(gè)所述限流電阻之間設(shè)置檢測(cè)點(diǎn)，所述控制器連接至所述檢測(cè)點(diǎn)。

前述的電動(dòng)工具和電池包的組合,其特征在于：還包括：開(kāi)關(guān)，在所述開(kāi)關(guān)接收到來(lái)自所述控制器的控制信號(hào)時(shí)斷開(kāi)所述電池和所述電池包端子的連接。

前述的電動(dòng)工具和電池包的組合,其特征在于：所述第一電位點(diǎn)連接至所述電池包的正極。

前述的電動(dòng)工具和電池包的組合,其特征在于：所述第二電位點(diǎn)連接至所述電池包的負(fù)極。

另一種電動(dòng)工具和電池包的組合，包括：電動(dòng)工具和為所述電動(dòng)工具供電的電池包；所述電動(dòng)工具包括：電機(jī)；電動(dòng)工具端子，用于連接所述電機(jī)；電動(dòng)工具檢測(cè)端子，用于連接電動(dòng)工具端子；所述電池包包括：電池包端子，用于連接所述電動(dòng)工具端子；電池包檢測(cè)端子，用于連接所述電動(dòng)工具檢測(cè)端子；電池，電連接第一電位點(diǎn)和與所述第一電位點(diǎn)的電勢(shì)不同的第二電位點(diǎn)，所述電池包檢測(cè)端子連接至所述第一電位點(diǎn)；第一檢測(cè)電路，用于連接所述電池包端子和所述第二電位點(diǎn)；第二檢測(cè)電路，用于連接所述電池包檢測(cè)端子和所述第二電位點(diǎn)；控制器，用于：檢測(cè)來(lái)自所述第一檢測(cè)電路的第一電壓檢測(cè)信號(hào)；檢測(cè)來(lái)自所述第二檢測(cè)電路的第二電壓檢測(cè)信號(hào)；在所述第一電壓檢測(cè)信號(hào)和所述第二電壓檢測(cè)信號(hào)的差值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，輸出斷開(kāi)所述電池和所述電池包端子連接的控制信號(hào)。

該組合主要通過(guò)端子接觸不良時(shí)會(huì)引起電路中電阻增大的現(xiàn)象，采用兩條檢測(cè)電路，其中一條用于提供比較基準(zhǔn)，另一條用來(lái)作為端子所在電路，將它們施加相同的電壓，然后比較它們中相應(yīng)電壓采集點(diǎn)的電壓差值與預(yù)設(shè)值的大小，即能判斷該端子是否發(fā)生電阻增大的現(xiàn)象，從而幫助用戶判斷端子連接處是否發(fā)生不良缺陷并能幫助用戶實(shí)現(xiàn)主動(dòng)保護(hù)，增加了電池包使用的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一個(gè)電動(dòng)工具和一個(gè)電池包的示意圖；

圖2是圖1中電池包端子在作為電池包正極輸出時(shí)所構(gòu)成的電路的示意圖；

圖3是圖1中電池包端子在作為電池包負(fù)極輸出時(shí)所構(gòu)成的電路的示意圖；

圖4是本發(fā)明的一個(gè)電動(dòng)工具和一個(gè)電池包的示意圖；

圖5是本發(fā)明中電池包端子和電動(dòng)工具端子的實(shí)體結(jié)構(gòu)一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖6是本發(fā)明中電池包端子和電動(dòng)工具端子的實(shí)體結(jié)構(gòu)另一個(gè)實(shí)施例示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作具體的介紹。

如圖1所示,電氣組合 100包括：電動(dòng)工具10和電池包20。

電池包20 用于連接電動(dòng)工具10 并為電動(dòng)工具10供電。

電動(dòng)工具10包括工具端子11和工具檢測(cè)端子12。工具端子11和工具檢測(cè)端子12 連接至電動(dòng)工具10中的同一電位點(diǎn)10a，因此工具端子11和工具檢測(cè)端子12具有相同的電勢(shì)。

電動(dòng)工具10 還包括電機(jī)13，電機(jī)13連接至電位點(diǎn)10a。

電池包20 可能包括：電池包端子21和電池包檢測(cè)端子22，電池包端子21與電動(dòng)工具10的工具端子11連接，電池包檢測(cè)端子22與電動(dòng)工具10的工具檢測(cè)端子12 連接。

電池包20還包括：第一檢測(cè)電路23、第二檢測(cè)電路24 和電池25。

第一檢測(cè)電路23和第二檢測(cè)電路24 用于產(chǎn)生電壓信號(hào)。電池25與第一電位點(diǎn)25a和第二電位點(diǎn)25b電性連接。電池25的電能使得第一電位點(diǎn)25a和第二電位點(diǎn)25b之間產(chǎn)生電勢(shì)差，且第一電位點(diǎn)25a 的電壓高于第二電位點(diǎn)25b 的電壓。

第一檢測(cè)電路23 電性連接在第一電位點(diǎn)25a和第二電位點(diǎn)25b之間。第二檢測(cè)電路24 電性連接在第二電位點(diǎn)25b和電池包檢測(cè)端子22之間。電池包端子21 與第一電位點(diǎn)25a連接。

當(dāng)電池包端子21和電池包檢測(cè)端子22分別物理連接電動(dòng)工具10 的工具端子11 和工具檢測(cè)端子12 時(shí)，電池包端子21、工具端子11、工具檢測(cè)端子12、電池包檢測(cè)端子22和第二檢測(cè)電路24 連接構(gòu)成電流通路。如果第一電位點(diǎn)25a的電壓高于第二電位點(diǎn)25b的電壓，電流依次流經(jīng)電池包端子21、工具端子11、工具檢測(cè)端子12、電池包檢測(cè)端子22和第二檢測(cè)電路24；如果第一電位點(diǎn)25a的電壓低于第二電位點(diǎn)25b的電壓，電流則以相反的方向流經(jīng)它們。

當(dāng)電池包端子21 和工具端子11 彼此接觸良好，電池包端子21和工具端子11 物理連接所產(chǎn)生的等效電阻相對(duì)較小甚至可以忽略。

當(dāng)電池包端子21 和工具端子11彼此接觸不良，電池包端子21 和工具端子11 物理連接所產(chǎn)生的等效電阻相對(duì)較大，并引發(fā)大的壓降。

當(dāng)電池包檢測(cè)端子22和工具檢測(cè)端子12彼此接觸良好，電池包檢測(cè)端子22和工具檢測(cè)端子12物理連接所產(chǎn)生的等效電阻相對(duì)較小甚至可以忽略。

當(dāng)電池包檢測(cè)端子22和工具檢測(cè)端子12彼此接觸不良，電池包檢測(cè)端子22和工具檢測(cè)端子12物理連接所產(chǎn)生的等效電阻相對(duì)較大，并引發(fā)大的壓降。

第一檢測(cè)電路23位于第一電位點(diǎn)25a和第二電位點(diǎn)25b之間，并由固定的電子元件組成。當(dāng)?shù)谝浑娢稽c(diǎn)25aa和第二電位點(diǎn)25b 之間的電壓為常數(shù)時(shí)，流經(jīng)第一檢測(cè)電路23 的電流相對(duì)恒定。因此，可以在第一檢測(cè)電路23 中引出第一電壓檢測(cè)點(diǎn)23a以采集作為比較基準(zhǔn)的第一電壓檢測(cè)信號(hào)。

具體的，第一檢測(cè)電路23 包括兩個(gè)串聯(lián)連接的電阻R1、 R2。第一電壓檢測(cè)點(diǎn)23a 設(shè)置在兩個(gè)電阻R1, R2之間，因此可通過(guò)調(diào)整電阻R1、 R2的電阻值控制第一電壓檢測(cè)信號(hào)的電壓。

當(dāng)電池包端子21和電池包檢測(cè)端子22分別與電動(dòng)工具的工具端子11和 工具檢測(cè)端子12物理連接時(shí)，在第一電位點(diǎn)25a和第二電位點(diǎn)25b之間由第二檢測(cè)電路24構(gòu)成的電流通路中，如果電池包端子21與工具端子11物理連接良好，該處的等效電阻極小，相當(dāng)于第一電位點(diǎn)25a 通過(guò)它們連接至電動(dòng)工具，使得電位點(diǎn)10a 的電位與第一電位點(diǎn)25a大致相當(dāng)。此時(shí)，電池包端子21 和 工具端子11的連接既可以用作承載大電流也可以用來(lái)傳輸信號(hào)。如果電池包端子21 和工具端子11的物理連接接觸不良, 該處的等效電阻較大會(huì)產(chǎn)生較大的壓降，會(huì)使電位點(diǎn)10a的電位降低，降低電能的利用率。同時(shí)，由于等效電阻值相較于接觸良好時(shí)的等效電阻值增大，該電流通路的電流減小，因此，在第二檢測(cè)電路24中設(shè)置第二電壓檢測(cè)點(diǎn)24a采集第二電壓檢測(cè)信號(hào)。 該第二電壓檢測(cè)信號(hào)能夠反映在該通路中電流的變化從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電池包端子21和工具端子11的物理連接接觸不良的檢測(cè)。

第二檢測(cè)電路24由固定的電子元件構(gòu)成，第二電壓檢測(cè)信號(hào)同時(shí)也受到電池包檢測(cè)端子22和工具檢測(cè)端子12處的等效電阻的影響。但是，從設(shè)計(jì)的角度而言，電池包和電動(dòng)工具的電連接主要由電池包端子21 和工具端子11的連接實(shí)現(xiàn)。電池包檢測(cè)端子22和工具檢測(cè)端子12 的設(shè)置主要為了實(shí)現(xiàn)對(duì)電池包端子21和工具端子11的檢測(cè)?？梢酝ㄟ^(guò)設(shè)置第二檢測(cè)電路24的電阻使電池包檢測(cè)端子22和工具檢測(cè)端子12的連接僅通過(guò)較小的電流。在較小的電流的情況下，電池包檢測(cè)端子22和工具檢測(cè)端子12不容易因通過(guò)大電流發(fā)熱而造成接觸不良。

假設(shè)第一電位點(diǎn)25a和第二電位點(diǎn)25b 之間的電位差一定， 且第一電位點(diǎn)25a電壓較高。

在電池包端子21與工具端子11接觸良好時(shí), 即等效電阻較小時(shí)，第一電位點(diǎn)25a和電位點(diǎn)10a相當(dāng)于等電位點(diǎn)，電池包端子21和工具端子11 用于輸入或輸出電流。此時(shí)，如果電池包檢測(cè)端子22與工具檢測(cè)端子12接觸良好，也就是電池包檢測(cè)端子22與工具檢測(cè)端子12物理連接的等效電阻較小，相當(dāng)于在第一電位點(diǎn)25a和第二電位點(diǎn)25b之間僅有第二檢測(cè)電路24。如果第二檢測(cè)電路24 能夠有效限流那么就能保證使電池包檢測(cè)端子22和工具檢測(cè)端子12的連接僅通過(guò)較小的電流，此時(shí)采集的第二電壓檢測(cè)信號(hào)的大小可以作為預(yù)設(shè)值。當(dāng)?shù)诙妷簷z測(cè)信號(hào)的電壓小于或等于預(yù)設(shè)值時(shí)認(rèn)為電池包和電動(dòng)工具接觸良好。否則，如果電池包檢測(cè)端子22與工具檢測(cè)端子12接觸不良， 也就是電池包檢測(cè)端子22的工具檢測(cè)端子12物理連接的等效電阻較大，電池包檢測(cè)端子22和工具檢測(cè)端子12的連接僅通過(guò)較小的電流，此時(shí)，采集的第二電壓檢測(cè)信號(hào)的值一定超過(guò)之前的預(yù)設(shè)值。雖然此時(shí)電池包端子21 與工具端子11接觸良好，但是由于電池包檢測(cè)端子22和工具檢測(cè)端子12干擾了檢測(cè)的準(zhǔn)確性，所以此時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為電池包和電動(dòng)工具的連接是不可靠的。以上兩種情況都應(yīng)當(dāng)停止用戶對(duì)電池包的使用或提示用于停止對(duì)電池包的使用。

在電池包端子21與工具端子11接觸不良時(shí)，也就是電池包端子21 和 工具端子11物理連接的等效電阻較大時(shí)，無(wú)論電池包檢測(cè)端子22與工具檢測(cè)端子12是否良好接觸，第二電壓檢測(cè)信號(hào)的值均會(huì)超過(guò)之前的預(yù)設(shè)值。

綜上，在電池包端子21和電池包檢測(cè)端子22分別與工具端子11和工具檢測(cè)端子12物理連接時(shí)，無(wú)論它們兩對(duì)中哪一組接觸不良時(shí)，第二電壓檢測(cè)信號(hào)的值與預(yù)設(shè)值的比較均能判斷出不應(yīng)當(dāng)繼續(xù)使用電池包的情況，即在第二電壓檢測(cè)信號(hào)超過(guò)一個(gè)預(yù)設(shè)值時(shí)即認(rèn)為出現(xiàn)了不應(yīng)當(dāng)繼續(xù)使用電池包的情況。

在實(shí)際應(yīng)用中，第一電位點(diǎn)25a和第二電位點(diǎn)25b 之間的電位差的產(chǎn)生來(lái)源于電池包中電芯的電壓。而電芯的電壓是隨電量變化的，所以即使保持電池包端子21和電池包檢測(cè)端子22分別與電動(dòng)工具的工具端子11和工具檢測(cè)端子12 接觸良好的情況下，第二電壓檢測(cè)信號(hào)也會(huì)隨著電芯的電壓而變化，也就說(shuō)第二電壓檢測(cè)信號(hào)不能與一個(gè)固定預(yù)設(shè)值相比。

為了解決這個(gè)問(wèn)題，設(shè)置了第一檢測(cè)電路23。從第一檢測(cè)電路23中采集的第一電壓檢測(cè)信號(hào)也是隨著電芯的電壓變化的。這樣一來(lái)，動(dòng)態(tài)比較第一電壓檢測(cè)信號(hào)和第二電壓檢測(cè)信號(hào)，如果它們的差值超過(guò)預(yù)設(shè)值，那么就可以認(rèn)為出現(xiàn)了上述被認(rèn)為不適宜繼續(xù)使用電池包的情況。

另外，可以設(shè)置一個(gè)開(kāi)關(guān)27控制第一檢測(cè)電路23。只有在需要檢測(cè)時(shí)才觸發(fā)該開(kāi)關(guān)使第一檢測(cè)電路23接入第一電位點(diǎn)25a和第二電位點(diǎn)25b之間， 避免浪費(fèi)電池包中的電能。當(dāng)然，也可以通過(guò)設(shè)置較大阻值的R1和R2使第一檢測(cè)電路23 中電流極小。

作為優(yōu)選方案，第二檢測(cè)電路24包括兩個(gè)串聯(lián)的電阻R3、R4。 第二電壓檢測(cè)點(diǎn)24a 設(shè)置在電阻R3、R4之間。

作為優(yōu)選方案，電動(dòng)工具的工具端子11和工具檢測(cè)端子12可一體成型為一個(gè)金屬零件?；蛘哒f(shuō)，并不需要在電動(dòng)工具上必然設(shè)置兩個(gè)金屬零件分別與電池包的電池包端子21和電池包檢測(cè)端子22分別對(duì)應(yīng)。而只需使電池包端子21和電池包檢測(cè)端子22均能連接到同一金屬零件即可。 但是電池包端子21和電池包檢測(cè)端子22必須采用不同的金屬零件。

作為優(yōu)選方案，參考圖5所示，電動(dòng)工具的工具端子11 和 工具檢測(cè)端子12可以一體成型為一個(gè)金屬的連接片51。電池包端子21 制成兩個(gè)金屬的卡爪52、53；電池包檢測(cè)端子22制成另兩個(gè)金屬的卡爪54, 55?？ㄗ?2、53分別設(shè)置在連接片51插拔位置的兩側(cè)，卡爪54、55也采用相似的布局，在連接片51沿箭頭所示插拔方向插入時(shí)，能分別與它們接觸配合。

上述方案的好處在于，通過(guò)改造現(xiàn)有一般的電池包的端子結(jié)構(gòu)即可適配電動(dòng)工具，同時(shí)減少了端口的數(shù)目和尺寸。

參考圖6，作為另一種實(shí)施方式，電動(dòng)工具的工具端子11 和工具檢測(cè)端子12可以一體成型為一個(gè)金屬的連接片61。電池包端子21制成兩個(gè)金屬的卡塊62，63。為了保證物理連接的良好接觸，卡塊62、63可以設(shè)置較大的尺寸尤其是與連接片61接觸的尺寸。電池包檢測(cè)端子22可以制成一個(gè)金屬零件64設(shè)置在連接片61插裝方向上。金屬零件64在連接片61插裝完成后與連接片61的端部接觸。為了實(shí)現(xiàn)更好的接觸效果，該金屬零件64可以制成凹槽并設(shè)置有彈性件65使其靠近連接片61。

在電池包中設(shè)置有控制器 26和開(kāi)關(guān)27。 控制器26由集成電路和外圍電路構(gòu)成，其能夠接受第一電壓檢測(cè)信號(hào)和第二電壓檢測(cè)信號(hào)并比較和判斷它們的差值是否超過(guò)預(yù)設(shè)值，并輸出相應(yīng)的控制信號(hào)對(duì)電池包進(jìn)行保護(hù)或?qū)τ脩暨M(jìn)行提醒。當(dāng)然也可將控制器26設(shè)置在電動(dòng)工具10中。通過(guò)相應(yīng)的連接端子將第一電壓檢測(cè)信號(hào)和第二電壓檢測(cè)信號(hào)以有線通訊的方式傳輸?shù)诫妱?dòng)工具中的控制器26中，或者采用相應(yīng)的無(wú)線通訊模塊在電池包20和電動(dòng)工具10之間進(jìn)行無(wú)線通訊從而實(shí)現(xiàn)控制。

電動(dòng)工具10為用于消耗電能以轉(zhuǎn)化為其他能量的用電設(shè)備。電池包20 為電動(dòng)工具10提供能量。作為可選方案，為電池包20的充電器具有類似電動(dòng)工具中的第一電動(dòng)工具端子和第二電動(dòng)工具端子的兩個(gè)連接端。用于檢測(cè)電池包20 和電動(dòng)工具10是否接觸良好的方案同樣適用于檢測(cè)具有兩個(gè)連接端子的充電器與電池包是否接觸良好。

為了實(shí)現(xiàn)主動(dòng)防護(hù)，當(dāng)?shù)谝浑妷簷z測(cè)信號(hào)和第二電壓檢測(cè)信號(hào)的差值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制器26輸出一個(gè)控制信號(hào)。該控制信號(hào)用于控制一個(gè)開(kāi)關(guān)27以切斷電池包端子21與電池25的連接，使得沒(méi)有電流流經(jīng)電池包端子21，達(dá)到保護(hù)目的。

作為另一種檢測(cè)電池包20和具有兩個(gè)連接端子的充電器是否接觸良好的情況，充電器切斷向連接端子供電，使充電器不再向電池包充電，達(dá)到保護(hù)目的。無(wú)論是電動(dòng)工具還是充電器，都可以使控制器在電池包或電動(dòng)工具中觸發(fā)一個(gè)警報(bào)信號(hào)提示用戶斷開(kāi)它們的連接，既可以采用警報(bào)燈或蜂鳴器進(jìn)行警報(bào)也可以同時(shí)采用這兩種方案。

參考圖2，當(dāng)需要電池包端子21作為電池包正極輸出時(shí)，第一電位點(diǎn)25a和第二電位點(diǎn)25b 按圖2所示的方式與電池25的正極和負(fù)極連接。 如前所述，依據(jù)第一電壓檢測(cè)點(diǎn)23a 和第二電壓檢測(cè)點(diǎn)24a 之間的電壓可判斷電池包端子21 和工具端子11的連接狀態(tài)?；蛘?，也可將第一電位點(diǎn)25a和第二電位點(diǎn)25b連接到外圍電路中而在它們之間產(chǎn)生電壓。

參考圖3，如果電池25的正極和負(fù)極以相反的方式連接，則電池包端子21 作為電池包20的負(fù)極輸出，電池包檢測(cè)端子22作為檢測(cè)端子。在此方案中，控制器26同樣能夠表明電池包端子21和工具端子11的連接狀態(tài)。

另外，基于圖1所示硬件的電動(dòng)工具和電池包，提供一種檢測(cè)電動(dòng)工具10和電池包20的連接狀態(tài)的方法，該方法包括：

將電池包端子21 連接至工具端子11;

將電池包檢測(cè)端子22連接至工具檢測(cè)端子12;

使電流流經(jīng)電池包端子21 和工具端子11;

使電流流經(jīng)電池包端子2和工具檢測(cè)端子12;

使電池包端子21，工具端子11，工具檢測(cè)端子12和電池包檢測(cè)端子22依次設(shè)置在一個(gè)第一電流通路中；

設(shè)置一個(gè)第二電流通路使其與第一電流通路具有相同的高壓端和相同的低壓端；

檢測(cè)第一電流通路中的第一電壓檢測(cè)信號(hào)，

檢測(cè)第二電流通路中的第二電壓檢測(cè)信號(hào)，

比較第一電壓檢測(cè)信號(hào)和第二電壓檢測(cè)信號(hào)，在它們的差值超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)輸出一個(gè)控制信號(hào)。

在輸出控制信號(hào)后可以采取相依的保護(hù)措施，比如在，電池包端子帶電時(shí)使其不帶電或者切斷，電池包端子與電池的電連接。

工具端子11 和工具檢測(cè)端子12 可采用相同的物理結(jié)構(gòu)。

參考圖4，提供另一種電氣組合 100’。

電氣組合 100’包括電動(dòng)工具10’和電池包20’。

電動(dòng)工具10’包括工具正極端子 11’,工具正極檢測(cè)端子 12’,工具負(fù)極端子 13’, 電動(dòng)工具負(fù)極檢測(cè)端子14’ 和電機(jī) 15’。

工具正極端子 11’ 允許電流流入電動(dòng)工具。工具負(fù)極端子 13’ 允許電流流出電動(dòng)工具。工具正極檢測(cè)端子 12’ 與工具正極端子 11’電性連接。工具負(fù)極檢測(cè)端子14’與工具負(fù)極端子 13’電性連接。

電機(jī)15’可以從工具正極端子 11’ 和工具負(fù)極端子 13’處接入電流，使其將電能轉(zhuǎn)化為其他形式的能量以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)工具的功能。工具正極端子 11’ 和工具負(fù)極端子 13’ 分別連接至電機(jī) 15’的兩端。另外，如果電機(jī)15’ 包括具有驅(qū)動(dòng)電路的電機(jī)，工具正極端子 11’ 和工具負(fù)極端子 13’ 可分別連接至電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路。

電池包20’ 包括電池包正極端子 21’、電池包正極檢測(cè)端子 22’、電池包負(fù)極端子 23’、電池包負(fù)極檢測(cè)端子 24’、第一正極檢測(cè)電路25’、第二正極檢測(cè)電路26’、第一負(fù)極檢測(cè)電路 27’、第二負(fù)極檢測(cè)電路 28’和電池 29’。

電池29’用于存儲(chǔ)和輸出電能。電池29’的正極與第一電位點(diǎn) 29a’連接，電池29’的負(fù)極與第二電位點(diǎn) 29b’連接。

第一正極檢測(cè)電路25’用于產(chǎn)生第一正極電壓檢測(cè)信號(hào)，第二正極檢測(cè)電路26’用于產(chǎn)生第二正極電壓檢測(cè)信號(hào)。第一負(fù)極檢測(cè)電路 27’ 用于產(chǎn)生第一負(fù)極電壓檢測(cè)信號(hào)，第二負(fù)極檢測(cè)電路 28’ 用于產(chǎn)生第二負(fù)極電壓檢測(cè)信號(hào)。它們用于輸出電壓信號(hào)的采集點(diǎn)分別為25a’, 26a’, 27a’ 和 28a’。

在電池包20’ 與 電動(dòng)工具10’連接時(shí)，電池包正極檢測(cè)端子 22’ 和電池包負(fù)極檢測(cè)端子 24’ 分別與工具正極檢測(cè)端子 12’ 和工具負(fù)極檢測(cè)端子14’ 連接。

電池包正極端子 21’與第一電位點(diǎn)29a’電性連接，電池包負(fù)極端子 24’與第二電位點(diǎn) 29b’電性連接。相當(dāng)于電池包正極端子 21’ 和電池包負(fù)極端子 24’分別連接至電池包的正極和負(fù)極。

第一正極檢測(cè)電路25’ 與電池包正極端子 21’電性連接，第二正極檢測(cè)電路26’與電池包正極檢測(cè)端子 22’電性連接。第一負(fù)極檢測(cè)電路 27’ 與電池包負(fù)極端子 24’電性連接，第二負(fù)極檢測(cè)電路 28’ 與電池包負(fù)極檢測(cè)端子 24’電性連接。

如圖4所示，當(dāng)電動(dòng)工具正極端子 11’ 與電池包正極端子 21’ 連接且工具正極檢測(cè)端子 12’ 連接電池包正極檢測(cè)端子 22’時(shí)，第一正極檢測(cè)電路25’ 和第二正極檢測(cè)電路26’分別連接第一電位點(diǎn)29a’ 和第二電位點(diǎn) 29b’。 當(dāng)工具負(fù)極端子 13’ 連接電池包負(fù)極端子 24’ 且工具負(fù)極檢測(cè)端子14’ 連接電池包負(fù)極檢測(cè)端子 24’，第一負(fù)極檢測(cè)電路 27’ 和第二負(fù)極檢測(cè)電路 28’ 分別與第一電位點(diǎn)29a’和第二電位點(diǎn) 29b’連接。此時(shí)圖4所示的方案相當(dāng)于分別構(gòu)成了圖2和圖3所示的方案。如上所述，可采集檢測(cè)點(diǎn)25a’, 26a’的電壓并計(jì)算它們之間的差值。通過(guò)該差值與預(yù)設(shè)值的比較結(jié)果可以判斷工具正極端子 11’ 與電池包正極端子 21’是否接觸良好。同樣根據(jù)檢測(cè)點(diǎn)27a’, 28a’ 的電壓差值與預(yù)設(shè)值的比較可以判斷工具負(fù)極端子 13’與電池包負(fù)極端子 24’是否良好接觸。

電氣組合 100’ 還包括控制器201’?？刂破?01’ 可以采集各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的電壓，并能實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)到數(shù)值信號(hào)轉(zhuǎn)換并進(jìn)行相應(yīng)的邏輯控制。在以上兩處任意一處出現(xiàn)能被判斷為接觸不良的情況時(shí)，控制器 201’ 可以輸出一個(gè)控制信號(hào)以采取相應(yīng)的保護(hù)措施?？刂破?01’ 能夠關(guān)斷電池通過(guò)電池包正極端子 21’和電池包負(fù)極端子 24’的電能輸出， 也就是說(shuō)使它們中的一個(gè)斷開(kāi)與電池包20’的連接。 進(jìn)一步，設(shè)置開(kāi)關(guān) 202’以切斷電池包正極端子 21’ 和電池29’的連接。

需要說(shuō)明的是，控制器 201’也可被設(shè)置在電動(dòng)工具10’或電池包20’中， 通過(guò)額外的端子和通訊模塊實(shí)現(xiàn)信息的交互。

如圖4所示，檢測(cè)點(diǎn) 25a’, 26a’, 27a’ 和28a’ 均可以設(shè)置在兩個(gè)電阻之間。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。