本發(fā)明設(shè)計(jì)一種基于移動(dòng)充電器模式的電動(dòng)汽車充電方法，屬于電動(dòng)汽車有序充電
技術(shù)領(lǐng)域：
。
背景技術(shù)：
：電動(dòng)汽車的大規(guī)模應(yīng)用對(duì)充電基礎(chǔ)設(shè)施提出了更高的要求。《電動(dòng)汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展指南(2015-2020)》明確提出我國充電基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展的目標(biāo)是到2020年，建成集中充換電站1.2萬座，分散充電樁480萬個(gè)，滿足全國500萬輛電動(dòng)汽車充電需求。但在電動(dòng)汽車發(fā)展較快的一二線城市的老城區(qū)，由于受到配電網(wǎng)容量和停車位數(shù)量的限制，以及對(duì)配電網(wǎng)進(jìn)行增容和新建停車位的成本和難度太高，并不適合新建大規(guī)模固定式充電基礎(chǔ)設(shè)施。而老城區(qū)又是這些城市人口密集度較高的區(qū)域，相應(yīng)地電動(dòng)汽車保有量也較大，隨著電動(dòng)汽車的進(jìn)一步推廣，一二線城市老城區(qū)電動(dòng)汽車充電難問題將越來越突出。同時(shí)，老城區(qū)有限的充電資源又面臨著很多實(shí)際問題。例如，在停車位十分緊張的區(qū)域，許多充電位被當(dāng)作普通停車位而占用，導(dǎo)致很多有充電需求的電動(dòng)汽車無法充電。再者，由于充電樁和充電位是一一對(duì)應(yīng)的，很多電動(dòng)汽車用戶在完成充電后仍然占用充電位停車，嚴(yán)重影響了更多電動(dòng)汽車在有限的充電資源下進(jìn)行充電。這些現(xiàn)實(shí)因素嚴(yán)重限制了已有充電資源的利用率，進(jìn)一步加劇了一二線城市老城區(qū)電動(dòng)汽車充電難問題。不僅如此，電動(dòng)汽車的規(guī)模接入將對(duì)配電網(wǎng)網(wǎng)損，電能質(zhì)量，可靠性和穩(wěn)定性產(chǎn)生較大影響，給電網(wǎng)的規(guī)劃和調(diào)度運(yùn)行帶來新的問題，也在一定程度上制約了在一二線城市老城區(qū)新建大規(guī)模固定式充電基礎(chǔ)設(shè)施。因此，需要針對(duì)一二線城市老城區(qū)電動(dòng)汽車充電難問題提出一種新的解決方案。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明為解決現(xiàn)有固定式充電設(shè)施存在的不足，提供一種基于移動(dòng)充電器模式的電動(dòng)汽車充電方法，無需對(duì)配電網(wǎng)進(jìn)行增容和新建停車位，即可在不適合新建大規(guī)模固定式充電設(shè)施的區(qū)域，利用現(xiàn)有停車場建設(shè)充電服務(wù)站，配置移動(dòng)充電器為電動(dòng)汽車進(jìn)行充電。同時(shí)基于電動(dòng)汽車用戶充電需求和移動(dòng)充電器工作狀態(tài)為用戶提供可行的充電方案，并為充電服務(wù)站提供具體的運(yùn)營參數(shù)以有效管理各移動(dòng)充電器，從而解決一二線城市老城區(qū)電動(dòng)汽車充電難問題。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：本發(fā)明一種基于移動(dòng)充電器模式的電動(dòng)汽車充電方法的特點(diǎn)是應(yīng)用于由N臺(tái)移動(dòng)充電器構(gòu)成的充電服務(wù)站，并為M輛電動(dòng)汽車提供充電服務(wù)的工作任務(wù)中；將所述充電服務(wù)站的充電過程準(zhǔn)備時(shí)間記為Δt；將所述N臺(tái)移動(dòng)充電器記為MC＝{MC1,MC2,…,MCn,…,MCN}，1≤n≤N；MCn表示第n級(jí)移動(dòng)充電器；將所述第n級(jí)移動(dòng)充電器MCn的編號(hào)記為NUMn；將所述第n級(jí)移動(dòng)充電器MCn的空閑時(shí)刻記為Tn；將所述第n級(jí)移動(dòng)充電器MCn的空閑容量記為Cn；所述N臺(tái)移動(dòng)充電器MC是按照各自空閑時(shí)刻T＝{T1,T2,…,Tn,…,TN}的升序進(jìn)行排序的；當(dāng)空閑時(shí)刻T相同時(shí)，按照各自編號(hào)NUM＝{NUM1,NUM2,…,NUMn,…,NUMN}的升序進(jìn)行排序；將所述M輛電動(dòng)汽車記為EV＝{EV1,EV2,…,EVm,…,EVM}，1≤m≤M；EVm表示第m輛電動(dòng)汽車；將所述第m輛電動(dòng)汽車EVm的提出充電需求時(shí)刻記為TAm；將所述第m輛電動(dòng)汽車EVm的預(yù)期離開充電服務(wù)站時(shí)刻記為TBm；將所述第m輛電動(dòng)汽車EVm的動(dòng)力電池起始荷電狀態(tài)記為SOCAm；將所述第m輛電動(dòng)汽車EVm的動(dòng)力電池目標(biāo)荷電狀態(tài)記為SOCBm；將所述第m輛電動(dòng)汽車EVm的動(dòng)力電池容量記為Vm；將所述第m輛電動(dòng)汽車EVm的充電功率記為Pm；所述M輛電動(dòng)汽車EV是按照各自提出充電需求時(shí)刻TA＝{TA1,TA2,…,TAn,…,TAN}的升序進(jìn)行排序的；所述基于移動(dòng)充電器模式的電動(dòng)汽車充電方法是按如下步驟進(jìn)行的：步驟1、初始化M輛電動(dòng)汽車EV1,EV2,…,EVm,…,EVM的充電需求參數(shù)；初始化N個(gè)移動(dòng)充電器MC1,MC2,…,MCn,…,MCN的工作狀態(tài)參數(shù)；步驟2、初始化m＝1，n＝1；步驟3、判斷m≤M是否成立；若成立，則執(zhí)行步驟4；若不成立，則表示M輛電動(dòng)汽車各自的充電方案計(jì)算完成；步驟4、獲取第m輛電動(dòng)汽車EVm的充電需求參數(shù)，包括：提出充電需求時(shí)刻TAm，預(yù)期離開充電服務(wù)站時(shí)刻TBm，動(dòng)力電池起始荷電狀態(tài)SOCAm，動(dòng)力電池目標(biāo)荷電狀態(tài)SOCBm，動(dòng)力電池容量Vm和充電功率Pm；步驟5、利用式(1)計(jì)算獲得第m輛電動(dòng)汽車EVm的需求充電量SVm：SVm＝Vm×(SOCBm-SOCAm)(1)步驟6、利用式(2)計(jì)算獲得第m輛電動(dòng)汽車EVm的需求充電量SVm對(duì)應(yīng)的連續(xù)充電時(shí)長TIMEm：TIMEm＝60×(SVm/Pm)(2)步驟7、獲取第n級(jí)移動(dòng)充電器MCn的編號(hào)NUMn，空閑時(shí)刻Tn和空閑容量Cn；步驟8、利用式(3)計(jì)算獲得第m輛電動(dòng)汽車EVm的第n級(jí)時(shí)間間隔PERIODm,n；若PERIODm,n為負(fù)數(shù)或Tn＝1441，令PERIODm,n＝0；否則，保持PERIODm,n不變；PERIODm,n=Tn-(TAm+Δt+Σi=1n-1PERIODm,i+Σi=1n-160×Ci/Pm)---(3)]]>步驟9、判斷是否成立；若成立，則執(zhí)行步驟10；若不成立，則執(zhí)行步驟33；步驟10、利用式(4)計(jì)算獲得第m輛電動(dòng)汽車EVm的預(yù)期開始充電時(shí)刻TCm：TCm＝TAm+PERIODm,1+Δt(4)利用式(5)計(jì)算獲得第m輛電動(dòng)汽車EVm的預(yù)期完成充電時(shí)刻TDm：TDm=TCm+Σi=2nPERIODm,i+TIMEm---(5)]]>步驟11、判斷TDm≤TBm是否成立；若成立，則表示第m輛電動(dòng)汽車EVm的需求充電量SVm能被前n個(gè)移動(dòng)充電器MC1,MC2,…,MCn滿足，且在預(yù)期離開充電服務(wù)站時(shí)刻TBm前能完成需求充電量SVm的充電量，并執(zhí)行步驟12；若不成立，則表示第m輛電動(dòng)汽車EVm的需求充電量SVm能被前n個(gè)移動(dòng)充電器MC1,MC2,…,MCn滿足，但在預(yù)期離開充電服務(wù)站時(shí)刻TBm前只能完成需求充電量SVm的部分充電量，并執(zhí)行步驟20；步驟12、將第m輛電動(dòng)汽車EVm的預(yù)期開始充電時(shí)刻TCm作為第m輛電動(dòng)汽車EVm的實(shí)際開始充電時(shí)刻TEm，即TEm＝TCm；將第m輛電動(dòng)汽車EVm的預(yù)期完成充電時(shí)刻TDm作為第m輛電動(dòng)汽車EVm的實(shí)際完成充電時(shí)刻TFm，即TFm＝TDm；步驟13、令第m輛電動(dòng)汽車EVm的實(shí)際充電量AVm為所述第m輛電動(dòng)汽車EVm的需求充電量SVm，即AVm＝SVm；利用式(6)計(jì)算獲得第m輛電動(dòng)汽車EVm的充電過程等待時(shí)間WAITm：WAITm=Σi=1nPERIODm,i+Δt---(6)]]>步驟14、利用式(7)更新第j級(jí)移動(dòng)充電器MCj的工作狀態(tài)參數(shù)，包括空閑時(shí)刻Tj和空閑容量Cj；從而更新前n臺(tái)移動(dòng)充電器MC1,MC2,…,MCn的工作狀態(tài)參數(shù)：Tj=TFmCj=Σi=1nCi-AVm,j=nTj=TEm+Σi=1j60×Ci/Pm+Σi=2jPERIODm,iCj=0,j=1,2,...,n-1---(7)]]>步驟15、若移動(dòng)充電器MC中第j級(jí)移動(dòng)充電器MCj的空閑容量Cj＝0，j＝1,2,…,n；設(shè)置其空閑時(shí)刻Tj為異常狀態(tài)值“1441”，即Tj＝1441min；表示該移動(dòng)充電器空閑容量為0，不再提供充電服務(wù)；步驟16、對(duì)N臺(tái)移動(dòng)充電器MC按各自空閑時(shí)刻T的升序進(jìn)行第m次排序；當(dāng)空閑時(shí)刻T相同時(shí)，按各自編號(hào)NUM的升序進(jìn)行排序；排序后的N臺(tái)移動(dòng)充電器MC仍記為：MC＝{MC1,MC2,…,MCn,…,MCN}，即更新后的第1級(jí)、第2級(jí)、...、第n級(jí)、...、第N級(jí)移動(dòng)充電器；步驟17、輸出電動(dòng)汽車充電方案，包括：第m輛電動(dòng)汽車EVm的編號(hào)m，需求充電量SVm，實(shí)際充電量AVm，提出充電需求時(shí)刻TAm，預(yù)期離開充電服務(wù)站時(shí)刻TBm，實(shí)際開始充電時(shí)刻TEm，實(shí)際完成充電時(shí)刻TFm/更新過的實(shí)際完成充電時(shí)刻TFm′和充電過程等待時(shí)間WAITm；步驟18、輸出充電服務(wù)站運(yùn)營參數(shù)，包括：第m輛電動(dòng)汽車充電方案使用的移動(dòng)充電器狀態(tài)參數(shù)；N臺(tái)移動(dòng)充電器MC在第m次排序后的編號(hào)NUM，空閑時(shí)刻T和空閑容量C；步驟19、將m+1賦值給m，令n＝1；并執(zhí)行步驟3；步驟20、將第m輛電動(dòng)汽車EVm的預(yù)期開始充電時(shí)刻TCm作為第m輛電動(dòng)汽車EVm的實(shí)際開始充電時(shí)刻TEm，即TEm＝TCm；將第m輛電動(dòng)汽車EVm的預(yù)期離開充電服務(wù)站時(shí)刻TBm作為第m輛電動(dòng)汽車EVm的實(shí)際完成充電時(shí)刻TFm，即TFm＝TBm；步驟21、判斷TEm≥TFm是否成立；若成立，則表示第m輛電動(dòng)汽車EVm在其預(yù)期離開充電服務(wù)站時(shí)刻TBm前，充電服務(wù)站無法為第m輛電動(dòng)汽車EVm提供充電服務(wù)，并執(zhí)行步驟22；若不成立，則執(zhí)行步驟23；步驟22、利用式(8)計(jì)算獲得第m輛電動(dòng)汽車EVm的實(shí)際充電量AVm和充電過程等待時(shí)間WAITm，并執(zhí)行步驟15：AVm=0WAITm=0---(8)]]>步驟23、初始化k＝0；步驟24、將k+1賦值給k；步驟25、判斷k＝2×n-1是否成立；若成立，則表示實(shí)際完成充電時(shí)刻TFm滿足式(9)，并執(zhí)行步驟26；若不成立，則執(zhí)行步驟28：TEm+Σi=1k-1260×Ci/Pm+Σi=2k-12PERIODm,i<TFm<TDm---(9)]]>步驟26、利用式(10)計(jì)算獲得第m輛電動(dòng)汽車EVm的實(shí)際充電量AVm：AVm=Σi=1k-12Ci+TEm-TEm-Σi=1k-1260×Ci/Pm-Σi=2k+12PERIODm,i60×Pm---(10)]]>利用式(11)計(jì)算獲得第m輛電動(dòng)汽車EVm的充電過程等待時(shí)間WAITm：WAITm=Σi=1k+12PERIODm,i+Δt---(11)]]>步驟27、利用式(12)更新第j級(jí)移動(dòng)充電器MCj的工作狀態(tài)參數(shù)，包括空閑時(shí)刻Tj和空閑容量Cj；從而更新前n臺(tái)移動(dòng)充電器MC1,MC2,…,MCn的工作狀態(tài)參數(shù)；并執(zhí)行步驟15；Tj=TFmCj=Σi=1jCi-AVm,j=k+12Tj=TEm+Σi=1j60×Ci/Pm+Σi=2jPERIODm,iCj=0,j=1,2,...,k+12---(12)]]>步驟28、判斷k％2＝1是否成立；若成立，則執(zhí)行步驟29；若不成立，則執(zhí)行步驟30；步驟29、判斷式(13)是否成立；若成立，則執(zhí)行步驟26；若不成立，則執(zhí)行步驟24；TEm+Σi=1k-1260×Ci/Pm+Σi=2k-12PERIODm,i<TFm<TEm+Σi=1k+1260×Ci/Pm+Σi=2k+12PERIODm,i---(13)]]>步驟30、判斷式(14)是否成立；若成立，則執(zhí)行步驟31；若不成立，則執(zhí)行步驟24；TEm+Σi=1k260×Ci/Pm+Σi=2k2PERIODm,i<TFm<TEm+Σi=1k260×Ci/Pm+Σi=2k+22PERIODm,i---(14)]]>步驟31、利用式(15)計(jì)算獲得第m輛電動(dòng)汽車EVm的實(shí)際充電量AVm：AVm=Σi=1k2Ci---(15)]]>利用式(16)計(jì)算獲得第m輛電動(dòng)汽車EVm的充電過程等待時(shí)間WAITm：WAITm=Σi=1k2PERIODm,i+Δt---(16)]]>利用式(17)更新第m輛電動(dòng)汽車EVm的實(shí)際完成充電時(shí)刻TFm，獲得更新后的實(shí)際完成充電時(shí)刻TFm′：TFm′=TEm+Σi=1k260×Ci/Pm+Σi=2k2PERIODm,i---(17)]]>步驟32、利用式(18)更新第j級(jí)移動(dòng)充電器MCj的工作狀態(tài)參數(shù)，包括空閑時(shí)刻Tj和空閑容量Cj；從而更新前n臺(tái)移動(dòng)充電器MC1,MC2,…,MCn的工作狀態(tài)參數(shù)；并執(zhí)行步驟15；Tj=TEm+Σi=1j60×Ci/Pm+Σi=2jperiodm,iCj=0,j=1,2,...,k2---(18)]]>步驟33、判斷n＝N是否成立；若成立，則執(zhí)行步驟34；若不成立，則執(zhí)行步驟40；步驟34、利用式(19)計(jì)算獲得第m輛電動(dòng)汽車EVm的預(yù)期開始充電時(shí)刻TCm：TCm＝TAm+PERIODm,1+Δt(19)利用式(20)計(jì)算獲得第m輛電動(dòng)汽車EVm的預(yù)期完成充電時(shí)刻TDm：TDm=TCm+Σi=1N60×Ci/Pm+Σi=2NPERIODm,i---(20)]]>步驟35、判斷C1≤0是否成立；若成立，則表示第m輛電動(dòng)汽車EVm的需求充電量SVm不能被N臺(tái)移動(dòng)充電器MC滿足，充電服務(wù)站內(nèi)所有移動(dòng)充電器MC的空閑容量均為“0”，并執(zhí)行步驟36；若不成立，則執(zhí)行步驟37；步驟36、將異常狀態(tài)值“0”作為第m輛電動(dòng)汽車EVm的實(shí)際開始充電時(shí)刻TEm和實(shí)際完成充電時(shí)刻TFm，即TEm＝0，TFm＝0；并執(zhí)行步驟22；步驟37、判斷TDm≤TBm是否成立；若成立，則表示第m輛電動(dòng)汽車EVm的需求充電量SVm不能被N臺(tái)移動(dòng)充電器MC滿足，充電服務(wù)站在預(yù)期離開充電服務(wù)站時(shí)刻TBm前為第m輛電動(dòng)汽車EVm提供充電服務(wù)站內(nèi)移動(dòng)充電器總空閑容量的充電量，并執(zhí)行步驟38；若不成立，則表示第m輛電動(dòng)汽車EVm的需求充電量SVm不能被N臺(tái)移動(dòng)充電器MC滿足，充電服務(wù)站在預(yù)期離開充電服務(wù)站時(shí)刻TBm前為第m輛電動(dòng)汽車EVm提供充電服務(wù)站內(nèi)移動(dòng)充電器總空閑容量的部分充電量；并執(zhí)行步驟20；步驟38、將第m輛電動(dòng)汽車EVm的預(yù)期開始充電時(shí)刻TCm作為第m輛電動(dòng)汽車EVm的實(shí)際開始充電時(shí)刻TEm，即TEm＝TCm；將第m輛電動(dòng)汽車EVm的預(yù)期完成充電時(shí)刻TDm作為第m輛電動(dòng)汽車EVm的實(shí)際完成充電時(shí)刻TFm，即TFm＝TDm；步驟39、利用式(21)計(jì)算獲得第m輛電動(dòng)汽車EVm的實(shí)際充電量AVm：AVm=Σi=1NCi---(21)]]>利用式(22)計(jì)算獲得第m輛電動(dòng)汽車EVm的充電過程等待時(shí)間WAITm，并執(zhí)行步驟14：WAITm=Σi=1NPERIODm,i+Δt---(22)]]>步驟40、將n+1賦值給n；并執(zhí)行步驟7。與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：1、本發(fā)明針對(duì)一二線城市老城區(qū)限于配電網(wǎng)容量和停車位數(shù)量，不適合新建大規(guī)模固定式充電設(shè)施而導(dǎo)致的電動(dòng)汽車充電難問題，提出了一種基于移動(dòng)充電器模式的充電方法。本充電方法利用移動(dòng)充電器為電動(dòng)汽車進(jìn)行充電，無需建設(shè)固定式充電基礎(chǔ)設(shè)施，基于電動(dòng)汽車用戶充電需求和移動(dòng)充電器工作狀態(tài)，為用戶計(jì)算可行的充電方案，最大限度滿足了用戶充電需求，并為充電服務(wù)站提供具體的運(yùn)營參數(shù)以有效管理各移動(dòng)充電器，有效克服了現(xiàn)有固定充電設(shè)施對(duì)配電網(wǎng)容量和停車位數(shù)量要求的弊端。2、本發(fā)明利用現(xiàn)有一定規(guī)模的停車場建設(shè)充電服務(wù)站，配置移動(dòng)充電器為電動(dòng)汽車提供充電服務(wù)。充電服務(wù)站所在停車場的任一停車位均為充電位，用戶確認(rèn)服務(wù)站提供的充電方案后，由工作人員按充電方案配置移動(dòng)充電器至用戶停車位旁為電動(dòng)汽車充電，有效解決了現(xiàn)有固定充電樁模式下充電位被不合理占用而導(dǎo)致的充電資源利用率低的問題。3、本發(fā)明設(shè)置移動(dòng)充電器工作狀態(tài)參數(shù)為：編號(hào)、空閑時(shí)刻和空閑容量。對(duì)各移動(dòng)充電器定義排序原則：按移動(dòng)充電器空閑時(shí)刻的升序進(jìn)行排序；空閑時(shí)刻相同時(shí)按其編號(hào)的升序進(jìn)行排序。并將排序后的移動(dòng)充電器定義為第1,2,...,n,...,N級(jí)移動(dòng)充電器，以利于充電服務(wù)站在計(jì)算電動(dòng)汽車充電方案時(shí)，優(yōu)先讀取空閑時(shí)刻在前的移動(dòng)充電器的工作狀態(tài)參數(shù)，提高了計(jì)算效率。4、本發(fā)明首次提出“時(shí)間間隔”概念。定義第m輛電動(dòng)汽車EVm的第n級(jí)時(shí)間間隔PERIODm,n為：第m輛電動(dòng)汽車EVm的第n級(jí)移動(dòng)充電器的空閑時(shí)刻Tn與第n-1級(jí)移動(dòng)充電器的空閑容量Cn的耗盡時(shí)刻之差。若PERIODm,n為負(fù)數(shù)或Tn＝1441(異常狀態(tài)值)，令PERIODm,n＝0；否則，PERIODm,n保持不變。時(shí)間間隔PERIODm,n是計(jì)算用戶充電方案和充電服務(wù)站運(yùn)營數(shù)據(jù)的重要參數(shù)。5、本發(fā)明按“先入先出”原則為電動(dòng)汽車提供充電服務(wù)，最大限度滿足了用戶充電需求，提高了用戶充電體驗(yàn)感?；陔妱?dòng)汽車用戶充電需求和當(dāng)前移動(dòng)充電器工作狀態(tài)，計(jì)算用戶充電需求是否滿足：若充電需求滿足，則按用戶需求充電量為其充電；否則，按用戶預(yù)期離開充電服務(wù)站時(shí)刻前所能提供的最大充電量為其充電。在給出電動(dòng)汽車充電方案和服務(wù)站運(yùn)營參數(shù)的同時(shí)，更新各移動(dòng)充電器工作狀態(tài)并完成相應(yīng)地排序。6、本發(fā)明對(duì)電動(dòng)汽車充電需求不滿足類型進(jìn)行了全面地定義，以利于用戶和充電服務(wù)站了解充電需求不滿足原因。用戶可基于充電需求不滿足類型和原充電需求對(duì)應(yīng)的充電方案，對(duì)原充電需求進(jìn)行修改，最大限度滿足了自身需求。電動(dòng)汽車充電需求不滿足類型分為4種，包括：1充電服務(wù)站可滿足EVm的SVm，但在TBm前只能完成SVm的部分充電量。2充電服務(wù)站無法滿足EVm的SVm，在TBm前可完成的充電量。3充電服務(wù)站無法滿足EVm的SVm，但在TBm前只能完成的部分充電量。4充電服務(wù)站總空閑容量無法為EVm提供充電服務(wù)。附圖說明圖1為本發(fā)明電動(dòng)汽車充電方案計(jì)算整體流程圖；圖2為本發(fā)明電動(dòng)汽車充電方案計(jì)算整體流程圖中模塊1部分流程圖；圖3為本發(fā)明電動(dòng)汽車充電方案計(jì)算整體流程圖中模塊2部分流程圖；圖中說明：圖2、圖3中的式1、式2分別為：具體實(shí)施方式本實(shí)施例中，一種基于移動(dòng)充電器模式的電動(dòng)汽車充電方法是應(yīng)用于由N臺(tái)移動(dòng)充電器構(gòu)成的充電服務(wù)站，并為M輛電動(dòng)汽車提供充電服務(wù)的工作任務(wù)中；將充電服務(wù)站的充電過程準(zhǔn)備時(shí)間記為Δt。具體實(shí)施中，設(shè)置充電服務(wù)站的充電過程準(zhǔn)備時(shí)間Δt為：Δt＝5min；將N臺(tái)移動(dòng)充電器記為MC＝{MC1,MC2,…,MCn,…,MCN}，1≤n≤N；MCn表示第n級(jí)移動(dòng)充電器；將第n級(jí)移動(dòng)充電器MCn的編號(hào)記為NUMn；將第n級(jí)移動(dòng)充電器MCn的空閑時(shí)刻記為Tn；將第n級(jí)移動(dòng)充電器MCn的空閑容量記為Cn；N臺(tái)移動(dòng)充電器MC是按照各自空閑時(shí)刻T＝{T1,T2,…,Tn,…,TN}的升序進(jìn)行排序的；當(dāng)空閑時(shí)刻T相同時(shí)，按照各自編號(hào)NUM＝{NUM1,NUM2,…,NUMn,…,NUMN}的升序進(jìn)行排序。例如，設(shè)置充電服務(wù)站包含7臺(tái)移動(dòng)充電器，記為MC＝{MC1,MC2,MC3,MC4,MC5,MC6,MC7}，MC1、MC2、MC3、MC4、MC5、MC6、MC7依次記為第1級(jí)、第2級(jí)、第3級(jí)、第4級(jí)、第5級(jí)、第6級(jí)、第7級(jí)移動(dòng)充電器。設(shè)置7臺(tái)移動(dòng)充電器的初始工作狀態(tài)參數(shù)為：表1充電服務(wù)站移動(dòng)充電器初始工作狀態(tài)參數(shù)表移動(dòng)充電器級(jí)數(shù)編號(hào)空閑時(shí)刻/min空閑容量/kwhMC1(第1級(jí))14205MC2(第2級(jí))24555MC3(第3級(jí))351510MC4(第4級(jí))459020MC5(第5級(jí))559515MC6(第6級(jí))662530MC7(第7級(jí))763510移動(dòng)充電器在初始工作狀態(tài)時(shí)的編號(hào)依次為1、2、3、4、5、6、7；移動(dòng)充電器初始空閑時(shí)刻T＝{420,455,515,590,595,625,635}，單位為分鐘；移動(dòng)充電器初始空閑容量C＝{5,5,10,20,15,30,10}，單位為千瓦時(shí)。7臺(tái)移動(dòng)充電器的初始工作狀態(tài)參數(shù)是按照各自空閑時(shí)刻的升序進(jìn)行排序的；空閑時(shí)刻相同時(shí)按照移動(dòng)充電器編號(hào)的升序進(jìn)行排序。將M輛電動(dòng)汽車記為EV＝{EV1,EV2,…,EVm,…,EVM}，1≤m≤M；EVm表示第m輛電動(dòng)汽車；將第m輛電動(dòng)汽車EVm的提出充電需求時(shí)刻記為TAm；將第m輛電動(dòng)汽車EVm的預(yù)期離開充電服務(wù)站時(shí)刻記為TBm；將第m輛電動(dòng)汽車EVm的動(dòng)力電池起始荷電狀態(tài)記為SOCAm；將第m輛電動(dòng)汽車EVm的動(dòng)力電池目標(biāo)荷電狀態(tài)記為SOCBm；將第m輛電動(dòng)汽車EVm的動(dòng)力電池容量記為Vm；將第m輛電動(dòng)汽車EVm的充電功率記為Pm；M輛電動(dòng)汽車EV是按照各自提出充電需求時(shí)刻TA＝{TA1,TA2,…,TAn,…,TAN}的升序進(jìn)行排序的。這里設(shè)置由7臺(tái)移動(dòng)充電器構(gòu)成的充電服務(wù)站為8輛電動(dòng)汽車提供充電服務(wù)；8輛電動(dòng)汽車記為EV＝{EV1,EV2,…,EV8}，其充電需求參數(shù)為：表2電動(dòng)汽車充電需求參數(shù)表電動(dòng)汽車編號(hào)TATBSOCASOCBVP14155000.20.8201025206350.30.9251035606650.10.9301545656100.70.9201056309350.41.030566408660.11.0401078609350.20.9201088659850.51.02510設(shè)置充電服務(wù)站的可選充電功率為5kw、10kw和15kw。8輛電動(dòng)汽車的充電需求數(shù)據(jù)是按照各自提出充電需求時(shí)刻的升序進(jìn)行排序的。具體的說，一種基于移動(dòng)充電器模式的電動(dòng)汽車充電方法是按如下步驟進(jìn)行的：步驟1、初始化M輛電動(dòng)汽車EV1,EV2,…,EVm,…,EVM的充電需求參數(shù)；初始化N個(gè)移動(dòng)充電器MC1,MC2,…,MCn,…,MCN的工作狀態(tài)參數(shù)；步驟2、初始化m＝1，n＝1；m＝1表示首先計(jì)算第1輛電動(dòng)汽車EV1的充電方案；n＝1表示在計(jì)算第1輛電動(dòng)汽車充電方案時(shí)首先讀取第1級(jí)移動(dòng)充電器的工作狀態(tài)參數(shù)；步驟3、判斷m≤M是否成立；若成立，則執(zhí)行步驟4；若不成立，則表示M輛電動(dòng)汽車各自的充電方案計(jì)算完成；本實(shí)施例中，m＝1：由于1≤8成立，執(zhí)行步驟4；m＝2：由于2≤8成立，執(zhí)行步驟4；m＝3：由于3≤8成立，執(zhí)行步驟4；m＝4：由于4≤8成立，執(zhí)行步驟4；m＝5：由于5≤8成立，執(zhí)行步驟4；m＝6：由于6≤8成立，執(zhí)行步驟4；m＝7：由于7≤8成立，執(zhí)行步驟4；m＝8：由于8≤8成立，執(zhí)行步驟4；m＝9：由于9≤8不成立，表示8輛電動(dòng)汽車各自的充電方案計(jì)算完成；步驟4、獲取第m輛電動(dòng)汽車EVm的充電需求參數(shù)，包括：提出充電需求時(shí)刻TAm，預(yù)期離開充電服務(wù)站時(shí)刻TBm，動(dòng)力電池起始荷電狀態(tài)SOCAm，動(dòng)力電池目標(biāo)荷電狀態(tài)SOCBm，動(dòng)力電池容量Vm和充電功率Pm；本實(shí)施例中，m＝1：獲取EV1的充電需求參數(shù)為：TA1＝415min，TB1＝500min，SOCA1＝0.2，SOCB1＝0.8，V1＝20kwh，P1＝10kw；m＝2：獲取EV2的充電需求參數(shù)為：TA2＝520min，TB2＝635min，SOCA2＝0.3，SOCB2＝0.9，V2＝25kwh，P2＝10kw；m＝3：獲取EV3的充電需求參數(shù)為：TA3＝560min，TB3＝665min，SOCA3＝0.1，SOCB3＝0.9，V3＝30kwh，P3＝15kw；m＝4：獲取EV4的充電需求參數(shù)為：TA4＝565min，TB4＝610min，SOCA4＝0.7，SOCB4＝0.9，V4＝20kwh，P4＝10kw；m＝5：獲取EV5的充電需求參數(shù)為：TA5＝630min，TB5＝935min，SOCA5＝0.4，SOCB5＝1.0，V5＝30kwh，P5＝5kw；m＝6：獲取EV6的充電需求參數(shù)為：TA6＝640min，TB6＝866min，SOCA6＝0.1，SOCB6＝1.0，V6＝40kwh，P6＝10kw；m＝7：獲取EV7的充電需求參數(shù)為：TA7＝860min，TB7＝935min，SOCA7＝0.2，SOCB7＝0.9，V7＝20kwh，P7＝10kw；m＝8：獲取EV8的充電需求參數(shù)為：TA8＝865min，TB8＝985min，SOCA8＝0.5，SOCB8＝1.0，V8＝20kwh，P8＝10kw；步驟5、利用式(1)計(jì)算獲得第m輛電動(dòng)汽車EVm的需求充電量SVm：SVm＝Vm×(SOCBm-SOCAm)(1)m＝1：計(jì)算EV1的需求充電量為：SV1＝12kwh；m＝2：計(jì)算EV2的需求充電量為：SV2＝15kwh；m＝3：計(jì)算EV3的需求充電量為：SV3＝24kwh；m＝4：計(jì)算EV4的需求充電量為：SV4＝4kwh；m＝5：計(jì)算EV5的需求充電量為：SV5＝18kwh；m＝6：計(jì)算EV6的需求充電量為：SV6＝36kwh；m＝7：計(jì)算EV7的需求充電量為：SV7＝14kwh；m＝8：計(jì)算EV8的需求充電量為：SV8＝10kwh；步驟6、利用式(2)計(jì)算獲得第m輛電動(dòng)汽車EVm的需求充電量SVm對(duì)應(yīng)的連續(xù)充電時(shí)長TIMEm：TIMEm＝60×(SVm/Pm)(2)m＝1：計(jì)算EV1的需求充電量SV1對(duì)應(yīng)的連續(xù)充電時(shí)長為：TIME1＝72min；m＝2：計(jì)算EV2的需求充電量SV2對(duì)應(yīng)的連續(xù)充電時(shí)長為：TIME2＝90min；m＝3：計(jì)算EV3的需求充電量SV3對(duì)應(yīng)的連續(xù)充電時(shí)長為：TIME3＝96min；m＝4：計(jì)算EV4的需求充電量SV4對(duì)應(yīng)的連續(xù)充電時(shí)長為：TIME4＝24min；m＝5：計(jì)算EV5的需求充電量SV5對(duì)應(yīng)的連續(xù)充電時(shí)長為：TIME5＝216min；m＝6：計(jì)算EV6的需求充電量SV6對(duì)應(yīng)的連續(xù)充電時(shí)長為：TIME6＝216min；m＝7：計(jì)算EV7的需求充電量SV7對(duì)應(yīng)的連續(xù)充電時(shí)長為：TIME7＝84min；m＝8：計(jì)算EV8的需求充電量SV8對(duì)應(yīng)的連續(xù)充電時(shí)長為：TIME8＝60min；步驟7、獲取第n級(jí)移動(dòng)充電器MCn的編號(hào)NUMn，空閑時(shí)刻Tn和空閑容量Cn；m＝1，n＝1：獲取MC1的工作狀態(tài)參數(shù)為：NUM1＝1，T1＝420min，C1＝5kwh；m＝1，n＝2：獲取MC2的工作狀態(tài)參數(shù)為：NUM2＝2，T2＝455min，C2＝5kwh；m＝1，n＝3：獲取MC3的工作狀態(tài)參數(shù)為：NUM3＝3，T3＝515min，C3＝10kwh；m＝2，n＝1：獲取MC1的工作狀態(tài)參數(shù)為：NUM1＝3，T1＝515min，C1＝10kwh；m＝2，n＝2：獲取MC2的工作狀態(tài)參數(shù)為：NUM2＝4，T2＝590min，C2＝20kwh；m＝3，n＝1：獲取MC1的工作狀態(tài)參數(shù)為：NUM1＝5，T1＝595min，C1＝15kwh；m＝3，n＝2：獲取MC2的工作狀態(tài)參數(shù)為：NUM2＝4，T2＝620min，C2＝15kwh；m＝4，n＝1：獲取MC1的工作狀態(tài)參數(shù)為：NUM1＝6，T1＝625min，C1＝30kwh；m＝5，n＝1：獲取MC1的工作狀態(tài)參數(shù)為：NUM1＝6，T1＝625min，C1＝30kwh；m＝6，n＝1：獲取MC1的工作狀態(tài)參數(shù)為：NUM1＝7，T1＝635min，C1＝10kwh；m＝6，n＝2：獲取MC2的工作狀態(tài)參數(shù)為：NUM2＝4，T2＝665min，C2＝12.5kwh；m＝6，n＝3：獲取MC3的工作狀態(tài)參數(shù)為：NUM3＝6，T3＝851min，C3＝12kwh；m＝6，n＝4：獲取MC4的工作狀態(tài)參數(shù)為：NUM4＝1，T4＝1441min，C4＝0kwh；m＝6，n＝5：獲取MC5的工作狀態(tài)參數(shù)為：NUM5＝2，T5＝1441min，C5＝0kwh；m＝6，n＝6：獲取MC6的工作狀態(tài)參數(shù)為：NUM6＝3，T6＝1441min，C6＝0kwh；m＝6，n＝7：獲取MC7的工作狀態(tài)參數(shù)為：NUM7＝5，T7＝1441min，C7＝0kwh；m＝7，n＝1：獲取MC1的工作狀態(tài)參數(shù)為：NUM1＝6，T1＝866min，C1＝9.5kwh；m＝7，n＝2：獲取MC2的工作狀態(tài)參數(shù)為：NUM2＝1，T2＝1441min，C2＝0kwh；m＝7，n＝3：獲取MC3的工作狀態(tài)參數(shù)為：NUM3＝2，T3＝1441min，C3＝0kwh；m＝7，n＝4：獲取MC4的工作狀態(tài)參數(shù)為：NUM4＝3，T4＝1441min，C4＝0kwh；m＝7，n＝5：獲取MC5的工作狀態(tài)參數(shù)為：NUM5＝4，T5＝1441min，C5＝0kwh；m＝7，n＝6：獲取MC6的工作狀態(tài)參數(shù)為：NUM6＝5，T6＝1441min，C6＝0kwh；m＝7，n＝7：獲取MC7的工作狀態(tài)參數(shù)為：NUM7＝7,T7＝1441min，C7＝0kwh；m＝8，n＝1：獲取MC1的工作狀態(tài)參數(shù)為：NUM1＝1，T1＝1441min，C1＝0kwh；m＝8，n＝2：獲取MC2的工作狀態(tài)參數(shù)為：NUM2＝2，T2＝1441min，C2＝0kwh；m＝8，n＝3：獲取MC3的工作狀態(tài)參數(shù)為：NUM3＝3，T3＝1441min，C3＝0kwh；m＝8，n＝4：獲取MC4的工作狀態(tài)參數(shù)為：NUM4＝4，T4＝1441min，C4＝0kwh；m＝8，n＝5：獲取MC5的工作狀態(tài)參數(shù)為：NUM5＝5，T5＝1441min，C5＝0kwh；m＝8，n＝6：獲取MC6的工作狀態(tài)參數(shù)為：NUM6＝6，T6＝1441min，C6＝0kwh；m＝8，n＝7：獲取MC7的工作狀態(tài)參數(shù)為：NUM7＝7，T7＝1441min，C7＝0kwh；步驟8、利用式(3)計(jì)算獲得第m輛電動(dòng)汽車EVm的第n級(jí)時(shí)間間隔PERIODm,n；若PERIODm,n為負(fù)數(shù)或Tn＝1441，令PERIODm,n＝0；否則，保持PERIODm,n不變；PERIODm,n=Tn-(TAm+Δt+Σi=1n-1PERIODm,i+Σi=1n-160×Ci/Pm)---(3)]]>m＝1，n＝1：計(jì)算EV1的第1級(jí)時(shí)間間隔為：PERIOD1,1＝0min；m＝1，n＝2：計(jì)算EV1的第2級(jí)時(shí)間間隔為：PERIOD1,2＝5min；m＝1，n＝3：計(jì)算EV1的第3級(jí)時(shí)間間隔為：PERIOD1,3＝30min；m＝2，n＝1：計(jì)算EV2的第1級(jí)時(shí)間間隔為：PERIOD2,1＝0min；m＝2，n＝2：計(jì)算EV2的第2級(jí)時(shí)間間隔為：PERIOD2,2＝5min；m＝3，n＝1：計(jì)算EV3的第1級(jí)時(shí)間間隔為：PERIOD3,1＝30min；m＝3，n＝2：計(jì)算EV3的第2級(jí)時(shí)間間隔為：PERIOD3,2＝0min；m＝4，n＝1：計(jì)算EV4的第1級(jí)時(shí)間間隔為：PERIOD4,1＝55min；m＝5，n＝1：計(jì)算EV5的第1級(jí)時(shí)間間隔為：PERIOD5,1＝0min；m＝6，n＝1：計(jì)算EV6的第1級(jí)時(shí)間間隔為：PERIOD6,1＝0min；m＝6，n＝2：計(jì)算EV6的第2級(jí)時(shí)間間隔為：PERIOD6,2＝0min；m＝6，n＝3：計(jì)算EV6的第3級(jí)時(shí)間間隔為：PERIOD6,3＝71min；m＝6，n＝4：計(jì)算EV6的第4級(jí)時(shí)間間隔為：PERIOD6,4＝0min；m＝6，n＝5：計(jì)算EV6的第5級(jí)時(shí)間間隔為：PERIOD6,5＝0min；m＝6，n＝6：計(jì)算EV6的第6級(jí)時(shí)間間隔為：PERIOD6,6＝0min；m＝6，n＝7：計(jì)算EV6的第7級(jí)時(shí)間間隔為：PERIOD6,7＝0min；m＝7，n＝1：計(jì)算EV7的第1級(jí)時(shí)間間隔為：PERIOD7,1＝1min；m＝7，n＝2：計(jì)算EV7的第2級(jí)時(shí)間間隔為：PERIOD7,2＝0min；m＝7，n＝3：計(jì)算EV7的第3級(jí)時(shí)間間隔為：PERIOD7,3＝0min；m＝7，n＝4：計(jì)算EV7的第4級(jí)時(shí)間間隔為：PERIOD7,4＝0min；m＝7，n＝5：計(jì)算EV7的第5級(jí)時(shí)間間隔為：PERIOD7,5＝0min；m＝7，n＝6：計(jì)算EV7的第6級(jí)時(shí)間間隔為：PERIOD7,6＝0min；m＝7，n＝7：計(jì)算EV7的第7級(jí)時(shí)間間隔為：PERIOD7,7＝0min；m＝8，n＝1：計(jì)算EV8的第1級(jí)時(shí)間間隔為：PERIOD8,1＝0min；m＝8，n＝2：計(jì)算EV8的第2級(jí)時(shí)間間隔為：PERIOD8,2＝0min；m＝8，n＝3：計(jì)算EV8的第3級(jí)時(shí)間間隔為：PERIOD8,3＝0min；m＝8，n＝4：計(jì)算EV8的第4級(jí)時(shí)間間隔為：PERIOD8,4＝0min；m＝8，n＝5：計(jì)算EV8的第5級(jí)時(shí)間間隔為：PERIOD8,5＝0min；m＝8，n＝6：計(jì)算EV8的第6級(jí)時(shí)間間隔為：PERIOD8,6＝0min；m＝8，n＝7：計(jì)算EV8的第7級(jí)時(shí)間間隔為：PERIOD8,7＝0min；步驟9、判斷是否成立；若成立，則執(zhí)行步驟10；若不成立，則執(zhí)行步驟33；本實(shí)施例中，m＝1，n＝1：由于SV1＝12kwh，故不成立，執(zhí)行步驟33；m＝1，n＝2：由于SV1＝12kwh，故不成立，執(zhí)行步驟33；m＝1，n＝3：由于SV1＝12kwh，故成立，執(zhí)行步驟10；m＝2，n＝1：由于SV2＝15kwh，故不成立，執(zhí)行步驟33；m＝2，n＝2：由于SV2＝15kwh，故成立，執(zhí)行步驟10；m＝3，n＝1：由于SV3＝24kwh，故不成立，執(zhí)行步驟33；m＝3，n＝2：由于SV3＝24kwh，故成立，執(zhí)行步驟10；m＝4，n＝1：由于SV4＝4kwh，故成立，執(zhí)行步驟10；m＝5，n＝1：由于SV5＝18kwh，故成立，執(zhí)行步驟10；m＝6，n＝1：由于SV6＝36kwh，故不成立，執(zhí)行步驟33；m＝6，n＝2：由于SV6＝36kwh，故不成立，執(zhí)行步驟33；m＝6，n＝3：由于SV6＝36kwh，故不成立，執(zhí)行步驟33；m＝6，n＝4：由于SV6＝36kwh，故不成立，執(zhí)行步驟33；m＝6，n＝5：由于SV6＝36kwh，故不成立，執(zhí)行步驟33；m＝6，n＝6：由于SV6＝36kwh，故不成立，執(zhí)行步驟33；m＝6，n＝7：由于SV6＝36kwh，故不成立，執(zhí)行步驟33；m＝7，n＝1：由于SV7＝14kwh，故不成立，執(zhí)行步驟33；m＝7，n＝2：由于SV7＝14kwh，故不成立，執(zhí)行步驟33；m＝7，n＝3：由于SV7＝14kwh，故不成立，執(zhí)行步驟33；m＝7，n＝4：由于SV7＝14kwh，故不成立，執(zhí)行步驟33；m＝7，n＝5：由于SV7＝14kwh，故不成立，執(zhí)行步驟33；m＝7，n＝6：由于SV7＝14kwh，故不成立，執(zhí)行步驟33；m＝7，n＝7：由于SV7＝14kwh，故不成立，執(zhí)行步驟33；m＝8，n＝1：由于SV8＝10kwh，故不成立，執(zhí)行步驟33；m＝8，n＝2：由于SV8＝10kwh，故不成立，執(zhí)行步驟33；m＝8，n＝3：由于SV8＝10kwh，故不成立，執(zhí)行步驟33；m＝8，n＝4：由于SV8＝10kwh，故不成立，執(zhí)行步驟33；m＝8，n＝5：由于SV8＝10kwh，故不成立，執(zhí)行步驟33；m＝8，n＝6：由于SV8＝10kwh，故不成立，執(zhí)行步驟33；m＝8，n＝7：由于SV8＝10kwh，故不成立，執(zhí)行步驟33；步驟10、利用式(4)計(jì)算獲得第m輛電動(dòng)汽車EVm的預(yù)期開始充電時(shí)刻TCm：TCm＝TAm+PERIODm,1+Δt(4)m＝1：計(jì)算EV1的預(yù)期開始充電時(shí)刻為：TC1＝420min；m＝2：計(jì)算EV2的預(yù)期開始充電時(shí)刻為：TC2＝525min；m＝3：計(jì)算EV3的預(yù)期開始充電時(shí)刻為：TC3＝595min；m＝4：計(jì)算EV4的預(yù)期開始充電時(shí)刻為：TC4＝625min；m＝5：計(jì)算EV5的預(yù)期開始充電時(shí)刻為：TC5＝635min；利用式(5)計(jì)算獲得第m輛電動(dòng)汽車EVm的預(yù)期完成充電時(shí)刻TDm：TDm=TCm+Σi=2nPERIODm,i+TIMEm---(5)]]>m＝1：計(jì)算EV1的預(yù)期完成充電時(shí)刻為：TD1＝527min；m＝2：計(jì)算EV2的預(yù)期完成充電時(shí)刻為：TD2＝620min；m＝3：計(jì)算EV3的預(yù)期完成充電時(shí)刻為：TD3＝691min；m＝4：計(jì)算EV4的預(yù)期完成充電時(shí)刻為：TD4＝649min；m＝5：計(jì)算EV5的預(yù)期完成充電時(shí)刻為：TD5＝851min；步驟11、判斷TDm≤TBm是否成立；若成立，則表示第m輛電動(dòng)汽車EVm的需求充電量SVm能被前n個(gè)移動(dòng)充電器MC1,MC2,…,MCn滿足，且在預(yù)期離開充電服務(wù)站時(shí)刻TBm前能完成需求充電量SVm的充電量，并執(zhí)行步驟12；若不成立，則表示第m輛電動(dòng)汽車EVm的需求充電量SVm能被前n個(gè)移動(dòng)充電器MC1,MC2,…,MCn滿足，但在預(yù)期離開充電服務(wù)站時(shí)刻TBm前只能完成需求充電量SVm的部分充電量，并執(zhí)行步驟20；m＝1：由于TD1＝527min，TB1＝500min，故TD1≤TB1不成立，執(zhí)行步驟20；m＝2：由于TD2＝620min,TB2＝635min,故TD2≤TB2成立，執(zhí)行步驟12；m＝3：由于TD3＝691min，TB3＝665min，故TD3≤TB3不成立，執(zhí)行步驟20；m＝4：由于TD4＝649min，TB4＝610min，故TD4≤TB4不成立，執(zhí)行步驟20；m＝5：由于TD5＝851min，TB5＝935min，故TD5≤TB5成立，執(zhí)行步驟12；步驟12、將第m輛電動(dòng)汽車EVm的預(yù)期開始充電時(shí)刻TCm作為第m輛電動(dòng)汽車EVm的實(shí)際開始充電時(shí)刻TEm，即TEm＝TCm；本實(shí)施例中，m＝2：計(jì)算EV2的實(shí)際開始充電時(shí)刻為：TE2＝525min；m＝5：計(jì)算EV5的實(shí)際開始充電時(shí)刻為：TE5＝635min；將第m輛電動(dòng)汽車EVm的預(yù)期完成充電時(shí)刻TDm作為第m輛電動(dòng)汽車EVm的實(shí)際完成充電時(shí)刻TFm，即TFm＝TDm；本實(shí)施例中，m＝2：計(jì)算EV2的實(shí)際完成充電時(shí)刻為：TF2＝620min；m＝5：計(jì)算EV5的實(shí)際完成充電時(shí)刻為：TF5＝851min；步驟13、令第m輛電動(dòng)汽車EVm的實(shí)際充電量AVm為第m輛電動(dòng)汽車EVm的需求充電量SVm，即AVm＝SVm；本實(shí)施例中，m＝2：計(jì)算EV2的實(shí)際充電量為：AV2＝15kwh；m＝5：計(jì)算EV5的實(shí)際充電量為：AV5＝18kwh；利用式(6)計(jì)算獲得第m輛電動(dòng)汽車EVm的充電過程等待時(shí)間WAITm：WAITm=Σi=1nPERIODm,i+Δt---(6)]]>本實(shí)施例中，m＝2：計(jì)算EV2的充電過程等待時(shí)間為：WAIT2＝10min；m＝5：計(jì)算EV5的充電過程等待時(shí)間為：WAIT5＝5min；步驟14、利用式(7)更新第j級(jí)移動(dòng)充電器MCj的工作狀態(tài)參數(shù)，包括空閑時(shí)刻Tj和空閑容量Cj；從而更新前n個(gè)移動(dòng)充電器MC1,MC2,…,MCn的工作狀態(tài)參數(shù)：Tj=TFmCj=Σi=1nCi-AVm,j=nTj=TEm+Σi=1j60×Ci/Pm+Σi=2jPERIODm,iCj=0,j=1,2,...,n-1---(7)]]>m＝2，n＝2：更新第1級(jí)、第2級(jí)移動(dòng)充電器MC1、MC2的工作狀態(tài)參數(shù)為：T1＝585min，C1＝0kwh；T2＝620min，C2＝15kwh；其余移動(dòng)充電器的工作狀態(tài)參數(shù)不變；m＝5，n＝1：更新第1級(jí)移動(dòng)充電器MC1的工作狀態(tài)參數(shù)為：T1＝851min，C1＝12kwh；其余移動(dòng)充電器的工作狀態(tài)參數(shù)不變；m＝7，n＝7：更新第1級(jí)移動(dòng)充電器MC1的工作狀態(tài)參數(shù)為：T1＝923min，C1＝0kwh；其余移動(dòng)充電器的工作狀態(tài)參數(shù)不變；步驟15、若移動(dòng)充電器MC中第j級(jí)移動(dòng)充電器MCj的空閑容量Cj＝0，j＝1,2,…,n；設(shè)置其空閑時(shí)刻Tj為異常狀態(tài)值“1441”，即Tj＝1441min；表示該移動(dòng)充電器空閑容量為0，不再提供充電服務(wù)；本實(shí)施例中，m＝1：第1級(jí)、第2級(jí)移動(dòng)充電器MC1、MC2的空閑容量為：C1＝0，C2＝0；設(shè)置其空閑時(shí)刻為異常狀態(tài)值“1441”：T1＝1441，T2＝1441；表示編號(hào)為1和2的移動(dòng)充電器空閑容量為0，不再提供充電服務(wù)；m＝2：第1級(jí)移動(dòng)充電器MC1的空閑容量為：C1＝0；設(shè)置其空閑時(shí)刻為異常狀態(tài)值“1441”：T1＝1441；表示編號(hào)為3的移動(dòng)充電器空閑容量為0，不再提供充電服務(wù)；m＝3：第1級(jí)移動(dòng)充電器MC1的空閑容量為：C1＝0；設(shè)置其空閑時(shí)刻為異常狀態(tài)值“1441”：T1＝1441；表示編號(hào)為5的移動(dòng)充電器空閑容量為0，不再提供充電服務(wù)；m＝4：本輪計(jì)算無新的移動(dòng)充電器空閑容量為0；m＝5：本輪計(jì)算無新的移動(dòng)充電器空閑容量為0；m＝6：第1級(jí)、第2級(jí)移動(dòng)充電器MC1、MC2的空閑容量為：C1＝0，C2＝0；設(shè)置其空閑時(shí)刻為異常狀態(tài)值“1441”：T1＝1441，T2＝1441；表示編號(hào)為7和4的移動(dòng)充電器空閑容量為0，不再提供充電服務(wù)；m＝7：第1級(jí)移動(dòng)充電器MC1的空閑容量為：C1＝0；設(shè)置其空閑時(shí)刻為異常狀態(tài)值“1441”：T1＝1441；表示編號(hào)為6的移動(dòng)充電器空閑容量為0，不再提供充電服務(wù)；m＝8：本輪計(jì)算無新的移動(dòng)充電器空閑容量為0；步驟16、對(duì)N臺(tái)移動(dòng)充電器MC按各自空閑時(shí)刻T的升序進(jìn)行第m次排序；當(dāng)空閑時(shí)刻T相同時(shí)，按各自編號(hào)NUM的升序進(jìn)行排序；排序后的N臺(tái)移動(dòng)充電器MC仍記為：MC＝{MC1,MC2,…,MCn,…,MCN}，即更新后的第1級(jí)、第2級(jí)、...、第n級(jí)、...、第N級(jí)移動(dòng)充電器；本實(shí)施例中，m＝1：對(duì)7臺(tái)移動(dòng)充電器進(jìn)行第1次排序；m＝2：對(duì)7臺(tái)移動(dòng)充電器進(jìn)行第2次排序；m＝3：對(duì)7臺(tái)移動(dòng)充電器進(jìn)行第3次排序；m＝4：對(duì)7臺(tái)移動(dòng)充電器進(jìn)行第4次排序；m＝5：對(duì)7臺(tái)移動(dòng)充電器進(jìn)行第5次排序；m＝6：對(duì)7臺(tái)移動(dòng)充電器進(jìn)行第6次排序；m＝7：對(duì)7臺(tái)移動(dòng)充電器進(jìn)行第7次排序；m＝8：對(duì)7臺(tái)移動(dòng)充電器進(jìn)行第8次排序；步驟17、輸出電動(dòng)汽車充電方案，包括：第m輛電動(dòng)汽車EVm的編號(hào)m，需求充電量SVm，實(shí)際充電量AVm，提出充電需求時(shí)刻TAm，預(yù)期離開充電服務(wù)站時(shí)刻TBm，實(shí)際開始充電時(shí)刻TEm，實(shí)際完成充電時(shí)刻TFm/更新過的實(shí)際完成充電時(shí)刻TFm′和充電過程等待時(shí)間WAITm；m＝1：表3第1輛電動(dòng)汽車充電方案表mSVmAVmTAmTBmTEmTFm/TFm′WAITm112kwh10kwh415min500min420min485min10minm＝2：表4第2輛電動(dòng)汽車充電方案表mSVmAVmTAmTBmTEmTFm/TFm′WAITm215kwh15kwh520min635min525min620min10minm＝3：表5第3輛電動(dòng)汽車充電方案表mSVmAVmTAmTBmTEmTFm/TFm′WAITm324kwh17.5kwh560min665min595min665min35minm＝4：表6第4輛電動(dòng)汽車充電方案表mSVmAVmTAmTBmTEmTFm/TFm′WAITm44kwh0kwh565min610min625min610min0minm＝5：表7第5輛電動(dòng)汽車充電方案表mSVmAVmTAmTBmTEmTFm/TFm′WAITm518kwh18kwh630min935min635min851min5minm＝6：表8第6輛電動(dòng)汽車充電方案表mSVmAVmTAmTBmTEmTFm/TFm′WAITm636kwh25kwh640min866min645min866min76minm＝7：表9第7輛電動(dòng)汽車充電方案表mSVmAVmTAmTBmTEmTFm/TFm′WAITm714kwh9.5kwh860min935min866min923min6minm＝8：表10第8輛電動(dòng)汽車充電方案表mSVmAVmTAmTBmTEmTFm/TFm′WAITm810kwh0kwh865min985min0min0min0min步驟18、輸出充電服務(wù)站運(yùn)營參數(shù)，包括：第m輛電動(dòng)汽車充電方案使用的移動(dòng)充電器狀態(tài)參數(shù)；N臺(tái)移動(dòng)充電器MC在第m次排序后的編號(hào)NUM，空閑時(shí)刻T和空閑容量C；m＝1：表11第1輛電動(dòng)汽車充電方案使用的移動(dòng)充電器狀態(tài)參數(shù)表編號(hào)原空閑時(shí)刻新空閑時(shí)刻使用時(shí)間段原空閑容量新空閑容量使用容量14201441420-45050524551441455-485505表12充電服務(wù)站移動(dòng)充電器在第1次排序后的狀態(tài)參數(shù)表移動(dòng)充電器級(jí)數(shù)移動(dòng)充電器編號(hào)空閑時(shí)刻/min空閑容量/kwhMC1(第1級(jí))351510MC2(第2級(jí))459020MC3(第3級(jí))559515MC4(第4級(jí))662530MC5(第5級(jí))763510MC6(第6級(jí))114410MC7(第7級(jí))214410m＝2：表13第2輛電動(dòng)汽車充電方案使用的移動(dòng)充電器狀態(tài)參數(shù)表編號(hào)原空閑時(shí)刻新空閑時(shí)刻使用時(shí)間段原空閑容量新空閑容量使用容量35151441525-585100104590620590-62020155表14充電服務(wù)站移動(dòng)充電器在第2次排序后的狀態(tài)參數(shù)表移動(dòng)充電器級(jí)數(shù)移動(dòng)充電器編號(hào)空閑時(shí)刻/min空閑容量/kwhMC1(第1級(jí))559515MC2(第2級(jí))462015MC3(第3級(jí))662530MC4(第4級(jí))763510MC5(第5級(jí))114410MC6(第6級(jí))214410MC7(第7級(jí))314410m＝3：表15第3輛電動(dòng)汽車充電方案使用的移動(dòng)充電器狀態(tài)參數(shù)表編號(hào)原空閑時(shí)刻新空閑時(shí)刻使用時(shí)間段原空閑容量新空閑容量使用容量55951441595-655150154620665655-6651512.52.5表16充電服務(wù)站移動(dòng)充電器在第3次排序后的狀態(tài)參數(shù)表m＝4：第4輛電動(dòng)汽車充電方案未使用移動(dòng)充電器。表17充電服務(wù)站移動(dòng)充電器在第4次排序后的狀態(tài)參數(shù)表移動(dòng)充電器級(jí)數(shù)移動(dòng)充電器編號(hào)空閑時(shí)刻/min空閑容量/kwhMC1(第1級(jí))662530MC2(第2級(jí))763510MC3(第3級(jí))466512.5MC4(第4級(jí))114410MC5(第5級(jí))214410MC6(第6級(jí))314410MC7(第7級(jí))514410m＝5：表18第5輛電動(dòng)汽車充電方案使用的移動(dòng)充電器狀態(tài)參數(shù)表編號(hào)原空閑時(shí)刻新空閑時(shí)刻使用時(shí)間段原空閑容量新空閑容量使用容量6625851635-851301218表19充電服務(wù)站移動(dòng)充電器在第5次排序后的狀態(tài)參數(shù)表移動(dòng)充電器級(jí)數(shù)移動(dòng)充電器編號(hào)空閑時(shí)刻/min空閑容量/kwhMC1(第1級(jí))763510MC2(第2級(jí))466512.5MC3(第3級(jí))685112MC4(第4級(jí))114410MC5(第5級(jí))214410MC6(第6級(jí))314410MC7(第7級(jí))514410m＝6：表20第6輛電動(dòng)汽車充電方案使用的移動(dòng)充電器狀態(tài)參數(shù)表編號(hào)原空閑時(shí)刻新空閑時(shí)刻使用時(shí)間段原空閑容量新空閑容量使用容量76351441645-7051001046651441705-78012.5012.56851866851-866129.52.5表21充電服務(wù)站移動(dòng)充電器在第6次排序后的狀態(tài)參數(shù)表移動(dòng)充電器級(jí)數(shù)移動(dòng)充電器編號(hào)空閑時(shí)刻/min空閑容量/kwhMC1(第1級(jí))68669.5MC2(第2級(jí))114410MC3(第3級(jí))214410MC4(第4級(jí))314410MC5(第5級(jí))414410MC6(第6級(jí))514410MC7(第7級(jí))714410m＝7：表22第7輛電動(dòng)汽車充電方案使用的移動(dòng)充電器狀態(tài)參數(shù)表編號(hào)原空閑時(shí)刻新空閑時(shí)刻使用時(shí)間段原空閑容量新空閑容量使用容量68661441866-9239.509.5表23充電服務(wù)站移動(dòng)充電器在第7次排序后的狀態(tài)參數(shù)表移動(dòng)充電器級(jí)數(shù)移動(dòng)充電器編號(hào)空閑時(shí)刻/min空閑容量/kwhMC1(第1級(jí))114410MC2(第2級(jí))214410MC3(第3級(jí))314410MC4(第4級(jí))414410MC5(第5級(jí))514410MC6(第6級(jí))614410MC7(第7級(jí))714410m＝8：第8輛電動(dòng)汽車充電方案未使用移動(dòng)充電器。表24充電服務(wù)站移動(dòng)充電器在第8次排序后的狀態(tài)參數(shù)表移動(dòng)充電器級(jí)數(shù)移動(dòng)充電器編號(hào)空閑時(shí)刻/min空閑容量/kwhMC1(第1級(jí))114410MC2(第2級(jí))214410MC3(第3級(jí))314410MC4(第4級(jí))414410MC5(第5級(jí))514410MC6(第6級(jí))614410MC7(第7級(jí))714410步驟19、將m+1賦值給m，令n＝1；并執(zhí)行步驟3；本實(shí)施例中，m＝1：將m+1＝2賦值給m，此時(shí)m＝2；令n＝1；并執(zhí)行步驟3；m＝2：將m+1＝3賦值給m，此時(shí)m＝3；令n＝1；并執(zhí)行步驟3；m＝3：將m+1＝4賦值給m，此時(shí)m＝4；令n＝1；并執(zhí)行步驟3；m＝4：將m+1＝5賦值給m，此時(shí)m＝5；令n＝1；并執(zhí)行步驟3；m＝5：將m+1＝6賦值給m，此時(shí)m＝6；令n＝1；并執(zhí)行步驟3；m＝6：將m+1＝7賦值給m，此時(shí)m＝7；令n＝1；并執(zhí)行步驟3；m＝7：將m+1＝8賦值給m，此時(shí)m＝8；令n＝1；并執(zhí)行步驟3；m＝8：將m+1＝9賦值給m，此時(shí)m＝9；令n＝1；并執(zhí)行步驟3；步驟20、將第m輛電動(dòng)汽車EVm的預(yù)期開始充電時(shí)刻TCm作為第m輛電動(dòng)汽車EVm的實(shí)際開始充電時(shí)刻TEm，即TEm＝TCm；本實(shí)施例中，m＝1：計(jì)算EV1的實(shí)際開始充電時(shí)刻為：TE1＝420min；m＝2：計(jì)算EV2的實(shí)際開始充電時(shí)刻為：TE2＝525min；m＝3：計(jì)算EV3的實(shí)際開始充電時(shí)刻為：TE3＝595min；m＝4：計(jì)算EV4的實(shí)際開始充電時(shí)刻為：TE4＝625min；m＝6：計(jì)算EV6的實(shí)際開始充電時(shí)刻為：TE6＝645min；將第m輛電動(dòng)汽車EVm的預(yù)期離開充電服務(wù)站時(shí)刻TBm作為第m輛電動(dòng)汽車EVm的實(shí)際完成充電時(shí)刻TFm，即TFm＝TBm；本實(shí)施例中，m＝1：計(jì)算EV1的實(shí)際完成充電時(shí)刻為：TF1＝500min；m＝2：計(jì)算EV2的實(shí)際完成充電時(shí)刻為：TF2＝635min；m＝3：計(jì)算EV3的實(shí)際完成充電時(shí)刻為：TF3＝665min；m＝4：計(jì)算EV4的實(shí)際完成充電時(shí)刻為：TF4＝610min；m＝6：計(jì)算EV6的實(shí)際完成充電時(shí)刻為：TF6＝866min；步驟21、判斷TEm≥TFm是否成立；若成立，則表示第m輛電動(dòng)汽車EVm在其預(yù)期離開充電服務(wù)站時(shí)刻TBm前，充電服務(wù)站無法為第m輛電動(dòng)汽車EVm提供充電服務(wù)，并執(zhí)行步驟22；若不成立，則執(zhí)行步驟23；本實(shí)施例中，m＝1：TE1＝420min，TF1＝500min，故TE1≥TF1不成立，執(zhí)行步驟23；m＝2：TE2＝525min，TF2＝635min，故TE2≥TF2不成立，執(zhí)行步驟23；m＝3：TE3＝595min，TF3＝665min，故TE3≥TF3不成立，執(zhí)行步驟23；m＝4：TE4＝625min，TF4＝610min，故TE4≥TF4成立，執(zhí)行步驟22；m＝6：TE6＝645min，TF6＝866min，故TE6≥TF6不成立，執(zhí)行步驟23；步驟22、利用式(8)計(jì)算獲得第m輛電動(dòng)汽車EVm的實(shí)際充電量AVm和充電過程等待時(shí)間WAITm，并執(zhí)行步驟15：AVm=0WAITm=0---(8)]]>m＝4：計(jì)算EV4的實(shí)際充電量為：AV4＝0kwh；計(jì)算EV4的充電過程等待時(shí)間為：WAIT4＝0min；并執(zhí)行步驟15；m＝8：計(jì)算EV8的實(shí)際充電量為：AV8＝0kwh；計(jì)算EV8的充電過程等待時(shí)間為：WAIT8＝0min；并執(zhí)行步驟15；步驟23、初始化k＝0；步驟24、將k+1賦值給k；本實(shí)施例中，m＝1，k＝0：將k+1＝1賦值給k，此時(shí)k＝1；m＝1，k＝1：將k+1＝2賦值給k，此時(shí)k＝2；m＝1，k＝2：將k+1＝3賦值給k，此時(shí)k＝3；m＝1，k＝3：將k+1＝4賦值給k，此時(shí)k＝4；m＝3，k＝0：將k+1＝1賦值給k，此時(shí)k＝1；m＝3，k＝1：將k+1＝2賦值給k，此時(shí)k＝2；m＝3，k＝2：將k+1＝3賦值給k，此時(shí)k＝3；m＝6，k＝0：將k+1＝1賦值給k，此時(shí)k＝1；m＝6，k＝1：將k+1＝2賦值給k，此時(shí)k＝2；m＝6，k＝2：將k+1＝3賦值給k，此時(shí)k＝3；m＝6，k＝3：將k+1＝4賦值給k，此時(shí)k＝4；m＝6，k＝4：將k+1＝5賦值給k，此時(shí)k＝5；步驟25、判斷k＝2×n-1是否成立；若成立，則表示實(shí)際完成充電時(shí)刻TFm滿足式(9)，并執(zhí)行步驟26；若不成立，則執(zhí)行步驟28：TEm+Σi=1k-1260×Ci/Pm+Σi=2k-12PERIODm,i<TFm<TDm---(9)]]>m＝1，k＝1：由于k＝1，2×n-1＝5，故k＝2×n-1不成立，執(zhí)行步驟28；m＝1，k＝2：由于k＝2，2×n-1＝5，故k＝2×n-1不成立，執(zhí)行步驟28；m＝1，k＝3：由于k＝3，2×n-1＝5，故k＝2×n-1不成立，執(zhí)行步驟28；m＝1，k＝4：由于k＝4，2×n-1＝5，故k＝2×n-1不成立，執(zhí)行步驟28；m＝3，k＝1：由于k＝1，2×n-1＝3，故k＝2×n-1不成立，執(zhí)行步驟28；m＝3，k＝2：由于k＝2，2×n-1＝3，故k＝2×n-1不成立，執(zhí)行步驟28；m＝3，k＝3：由于k＝3，2×n-1＝3，故k＝2×n-1成立，執(zhí)行步驟26；m＝6，k＝1：由于k＝1，2×n-1＝13，故k＝2×n-1不成立，執(zhí)行步驟28；m＝6，k＝2：由于k＝2，2×n-1＝13，故k＝2×n-1不成立，執(zhí)行步驟28；m＝6，k＝3：由于k＝3，2×n-1＝13，故k＝2×n-1不成立，執(zhí)行步驟28；m＝6，k＝4：由于k＝4，2×n-1＝13，故k＝2×n-1不成立，執(zhí)行步驟28；m＝6，k＝5：由于k＝5，2×n-1＝13，故k＝2×n-1不成立，執(zhí)行步驟28；步驟26、利用式(10)計(jì)算獲得第m輛電動(dòng)汽車EVm的實(shí)際充電量AVm：AVm=Σi=1k-12Ci+TEm-TEm-Σi=1k-1260×Ci/Pm-Σi=2k+12PERIODm,i60×Pm---(10)]]>m＝3，k＝3：計(jì)算EV3的實(shí)際充電量為：AV3＝17.5kwh；m＝6，k＝5：計(jì)算EV6的實(shí)際充電量為：AV6＝25kwh；利用式(11)計(jì)算獲得第m輛電動(dòng)汽車EVm的充電過程等待時(shí)間WAITm：WAITm=Σi=1k+12PERIODm,i+Δt---(11)]]>m＝3，k＝3：計(jì)算EV3的充電過程等待時(shí)間為：WAIT3＝35min；m＝6，k＝5：計(jì)算EV6的充電過程等待時(shí)間為：WAIT6＝76min；步驟27、利用式(12)更新第j級(jí)移動(dòng)充電器MCj的工作狀態(tài)參數(shù)，包括空閑時(shí)刻Tj和空閑容量Cj；從而更新前n個(gè)移動(dòng)充電器MC1,MC2,…,MCn的工作狀態(tài)參數(shù)；并執(zhí)行步驟15；Tj=TFmCj=Σi=1jCi-AVm,j=k+12Tj=TEm+Σi=1j60×Ci/Pm+Σi=2jPERIODm,iCj=0,j=1,2,...,k+12---(12)]]>m＝3，k＝3：更新第1級(jí)、第2級(jí)移動(dòng)充電器MC1、MC2的工作狀態(tài)參數(shù)為：T1＝655min，C1＝0kwh；T2＝665min，C2＝12.5kwh；其余移動(dòng)充電器的工作狀態(tài)參數(shù)不變；并執(zhí)行步驟15；m＝6，k＝5：更新第1級(jí)、第2級(jí)和第3級(jí)移動(dòng)充電器MC1、MC2和MC3的工作狀態(tài)參數(shù)為：T1＝705min，C1＝0kwh；T2＝780min,C2＝0kwh；T3＝866min，C3＝9.5kwh；其余移動(dòng)充電器的工作狀態(tài)參數(shù)不變；并執(zhí)行步驟15；步驟28、判斷k％2＝1是否成立；若成立，則執(zhí)行步驟29；若不成立，則執(zhí)行步驟30；m＝1，k＝1：由于k％2＝1成立，執(zhí)行步驟29；m＝1，k＝2：由于k％2＝1不成立，執(zhí)行步驟30；m＝1，k＝3：由于k％2＝1成立，執(zhí)行步驟29；m＝1，k＝4：由于k％2＝1不成立，執(zhí)行步驟30；m＝3，k＝1：由于k％2＝1成立，執(zhí)行步驟29；m＝3，k＝2：由于k％2＝1不成立，執(zhí)行步驟30；m＝6，k＝1：由于k％2＝1成立，執(zhí)行步驟29；m＝6，k＝2：由于k％2＝1不成立，執(zhí)行步驟30；m＝6，k＝3：由于k％2＝1成立，執(zhí)行步驟29；m＝6，k＝4：由于k％2＝1不成立，執(zhí)行步驟30；m＝6，k＝5：由于k％2＝1成立，執(zhí)行步驟29；步驟29、判斷式(13)是否成立；若成立，則執(zhí)行步驟26；若不成立，則執(zhí)行步驟24；TEm+Σi=1k-1260×Ci/Pm+Σi=2k-12PERIODm,i<TFm<TEm+Σi=1k+1260×Ci/Pm+Σi=2k+12PERIODm,i---(13)]]>m＝1，k＝1：由于420＜500＜450不成立，執(zhí)行步驟24；m＝1，k＝3：由于455＜500＜485不成立，執(zhí)行步驟24；m＝3，k＝1：由于595＜665＜655不成立，執(zhí)行步驟24；m＝6，k＝1：由于645＜866＜705不成立，執(zhí)行步驟24；m＝6，k＝3：由于705＜866＜780不成立，執(zhí)行步驟24；m＝6，k＝5：由于851＜866＜923成立，執(zhí)行步驟26；步驟30、判斷式(14)是否成立；若成立，則執(zhí)行步驟31；若不成立，則執(zhí)行步驟24；TEm+Σi=1k260×Ci/Pm+Σi=2k2PERIODm,i<TFm<TEm+Σi=1k260×Ci/Pm+Σi=2k+22PERIODm,i---(14)]]>m＝1，k＝2：由于450≤500≤455不成立，執(zhí)行步驟24；m＝1，k＝4：由于485≤500≤515成立，執(zhí)行步驟31；m＝3，k＝2：由于655≤665≤655不成立，執(zhí)行步驟24；m＝6，k＝2：由于705≤866≤705不成立，執(zhí)行步驟24；m＝6，k＝4：由于780≤866≤851不成立，執(zhí)行步驟24；步驟31、利用式(15)計(jì)算獲得第m輛電動(dòng)汽車EVm的實(shí)際充電量AVm：AVm=Σi=1k2Ci---(15)]]>本實(shí)施例中，m＝1，k＝4：計(jì)算EV1的實(shí)際充電量為：AV1＝10kwh；利用式(16)計(jì)算獲得第m輛電動(dòng)汽車EVm的充電過程等待時(shí)間WAITm：WAITm=Σi=1k2PERIODm,i+Δt---(16)]]>本實(shí)施例中，m＝1，k＝4：計(jì)算EV1的充電過程等待時(shí)間為：WAIT1＝10min；利用式(17)更新第m輛電動(dòng)汽車EVm的實(shí)際完成充電時(shí)刻TFm，獲得更新后的實(shí)際完成充電時(shí)刻TFm′：TFm′=TEm+Σi=1k260×Ci/Pm+Σi=2k2PERIODm,i---(17)]]>本實(shí)施例中，m＝1，k＝4：計(jì)算更新后的EV1的實(shí)際完成充電時(shí)刻為：TF1′＝485min；步驟32、利用式(18)更新第j級(jí)移動(dòng)充電器MCj的工作狀態(tài)參數(shù)，包括空閑時(shí)刻Tj和空閑容量Cj；從而更新前n個(gè)移動(dòng)充電器MC1,MC2,…,MCn的工作狀態(tài)參數(shù)；并執(zhí)行步驟15；Tj=TEm+Σi=1j60×Ci/Pm+Σi=2jperiodm,iCj=0,j=1,2,...,k2---(18)]]>本實(shí)施例中，m＝1，k＝4：更新第1級(jí)、第2級(jí)移動(dòng)充電器MC1、MC2的工作狀態(tài)參數(shù)為：T1＝450min，C1＝0kwh；T2＝485min，C2＝0kwh；其余移動(dòng)充電器的工作狀態(tài)參數(shù)不變；并執(zhí)行步驟15；步驟33、判斷n＝N是否成立；若成立，則執(zhí)行步驟34；若不成立，則執(zhí)行步驟40；m＝1，n＝1：由于n＝1，N＝7，故n＝N不成立；執(zhí)行步驟40；m＝1，n＝2：由于n＝2，N＝7，故n＝N不成立；執(zhí)行步驟40；m＝2，n＝1：由于n＝1，N＝7，故n＝N不成立；執(zhí)行步驟40；m＝3，n＝1：由于n＝1，N＝7，故n＝N不成立；執(zhí)行步驟40；m＝6，n＝1：由于n＝1，N＝7，故n＝N不成立；執(zhí)行步驟40；m＝6，n＝2：由于n＝2，N＝7，故n＝N不成立；執(zhí)行步驟40；m＝6，n＝3：由于n＝3，N＝7，故n＝N不成立；執(zhí)行步驟40；m＝6，n＝4：由于n＝4，N＝7，故n＝N不成立；執(zhí)行步驟40；m＝6，n＝5：由于n＝5，N＝7，故n＝N不成立；執(zhí)行步驟40；m＝6，n＝6：由于n＝6，N＝7，故n＝N不成立；執(zhí)行步驟40；m＝6，n＝7：由于n＝7，N＝7，故n＝N成立；執(zhí)行步驟34；m＝7，n＝1：由于n＝1，N＝7，故n＝N不成立；執(zhí)行步驟40；m＝7，n＝2：由于n＝2，N＝7，故n＝N不成立；執(zhí)行步驟40；m＝7，n＝3：由于n＝3，N＝7，故n＝N不成立；執(zhí)行步驟40；m＝7，n＝4：由于n＝4，N＝7，故n＝N不成立；執(zhí)行步驟40；m＝7，n＝5：由于n＝5，N＝7，故n＝N不成立；執(zhí)行步驟40；m＝7，n＝6：由于n＝6，N＝7，故n＝N不成立；執(zhí)行步驟40；m＝7，n＝7：由于n＝7，N＝7，故n＝N成立；執(zhí)行步驟34；m＝8，n＝1：由于n＝1，N＝7，故n＝N不成立；執(zhí)行步驟40；m＝8，n＝2：由于n＝2，N＝7，故n＝N不成立；執(zhí)行步驟40；m＝8，n＝3：由于n＝3，N＝7，故n＝N不成立；執(zhí)行步驟40；m＝8，n＝4：由于n＝4，N＝7，故n＝N不成立；執(zhí)行步驟40；m＝8，n＝5：由于n＝5，N＝7，故n＝N不成立；執(zhí)行步驟40；m＝8，n＝6：由于n＝6，N＝7，故n＝N不成立；執(zhí)行步驟40；m＝8，n＝7：由于n＝7，N＝7，故n＝N成立；執(zhí)行步驟34；步驟34、利用式(19)計(jì)算獲得第m輛電動(dòng)汽車EVm的預(yù)期開始充電時(shí)刻TCm：TCm＝TAm+PERIODm,1+Δt(19)m＝6：計(jì)算EV6的預(yù)期開始充電時(shí)刻為：TC6＝645min；m＝7：計(jì)算EV7的預(yù)期開始充電時(shí)刻為：TC7＝866min；m＝8：計(jì)算EV8的預(yù)期開始充電時(shí)刻為：TC8＝870min；利用式(20)計(jì)算獲得第m輛電動(dòng)汽車EVm的預(yù)期完成充電時(shí)刻TDm：TDm=TCm+Σi=1N60×Ci/Pm+Σi=2NPERIODm,i---(20)]]>m＝6：計(jì)算EV6的預(yù)期完成充電時(shí)刻為：TD6＝923min；m＝7：計(jì)算EV7的預(yù)期完成充電時(shí)刻為：TD7＝923min；m＝8：計(jì)算EV8的預(yù)期完成充電時(shí)刻為：TF8＝870min；步驟35、判斷C1≤0是否成立；若成立，則表示第m輛電動(dòng)汽車EVm的需求充電量SVm不能被N臺(tái)移動(dòng)充電器MC滿足，充電服務(wù)站內(nèi)所有移動(dòng)充電器MC的空閑容量均為“0”，并執(zhí)行步驟36；若不成立，則執(zhí)行步驟37；m＝6：由于C1＝10kwh，C1≤0不成立；執(zhí)行步驟37；m＝7：由于C1＝9.5kwh，C1≤0不成立；執(zhí)行步驟37；m＝8：由于C1＝0kwh，C1≤0成立；執(zhí)行步驟36；步驟36、將異常狀態(tài)值“0”作為第m輛電動(dòng)汽車EVm的實(shí)際開始充電時(shí)刻TEm和實(shí)際完成充電時(shí)刻TFm，即TEm＝0，TFm＝0；并執(zhí)行步驟22；m＝8：計(jì)算EV8的實(shí)際開始充電時(shí)刻為：TE8＝0；計(jì)算EV8的實(shí)際完成充電時(shí)刻為：TF8＝0；并執(zhí)行步驟22；步驟37、判斷TDm≤TBm是否成立；若成立，則表示第m輛電動(dòng)汽車EVm的需求充電量SVm不能被N個(gè)移動(dòng)充電器MC滿足，充電服務(wù)站在預(yù)期離開充電服務(wù)站時(shí)刻TBm前為第m輛電動(dòng)汽車EVm提供充電服務(wù)站內(nèi)移動(dòng)充電器總空閑容量的充電量，并執(zhí)行步驟38；若不成立，則表示第m輛電動(dòng)汽車EVm的需求充電量SVm不能被N個(gè)移動(dòng)充電器MC滿足，充電服務(wù)站在預(yù)期離開充電服務(wù)站時(shí)刻TBm前為第m輛電動(dòng)汽車EVm提供充電服務(wù)站內(nèi)移動(dòng)充電器總空閑容量的部分充電量；并執(zhí)行步驟20；m＝6：由于TD6＝923min，TB6＝866min，故TD6≤TB6不成立；執(zhí)行步驟20；m＝7：由于TD7＝923min，TB7＝935min，故TD7≤TB7成立；執(zhí)行步驟38；步驟38、將第m輛電動(dòng)汽車EVm的預(yù)期開始充電時(shí)刻TCm作為第m輛電動(dòng)汽車EVm的實(shí)際開始充電時(shí)刻TEm，即TEm＝TCm；m＝7：計(jì)算EV7的實(shí)際開始充電時(shí)刻為：TE7＝866min；將第m輛電動(dòng)汽車EVm的預(yù)期完成充電時(shí)刻TDm作為第m輛電動(dòng)汽車EVm的實(shí)際完成充電時(shí)刻TFm，即TFm＝TDm；m＝7：計(jì)算EV7的實(shí)際完成充電時(shí)刻為：TF7＝923min；步驟39、利用式(21)計(jì)算獲得第m輛電動(dòng)汽車EVm的實(shí)際充電量AVm：AVm=Σi=1NCi---(21)]]>m＝7：計(jì)算EV7的實(shí)際充電量為：AV7＝9.5kwh；利用式(22)計(jì)算獲得第m輛電動(dòng)汽車EVm的充電過程等待時(shí)間WAITm后，并執(zhí)行步驟14：WAITm=Σi=1NPERIODm,i+Δt---(22)]]>m＝7：計(jì)算EV7的充電過程等待時(shí)間為：WAIT7＝6min；步驟40、將n+1賦值給n；并執(zhí)行步驟7。m＝1，n＝1：將n+1＝2賦值給n，此時(shí)n＝2；并執(zhí)行步驟7；m＝1，n＝2：將n+1＝3賦值給n，此時(shí)n＝3；并執(zhí)行步驟7；m＝2，n＝1：將n+1＝2賦值給n，此時(shí)n＝2；并執(zhí)行步驟7；m＝3，n＝1：將n+1＝2賦值給n，此時(shí)n＝2；并執(zhí)行步驟7；m＝6，n＝1：將n+1＝2賦值給n，此時(shí)n＝2；并執(zhí)行步驟7；m＝6，n＝2：將n+1＝3賦值給n，此時(shí)n＝3；并執(zhí)行步驟7；m＝6，n＝3：將n+1＝4賦值給n，此時(shí)n＝4；并執(zhí)行步驟7；m＝6，n＝4：將n+1＝5賦值給n，此時(shí)n＝5；并執(zhí)行步驟7；m＝6，n＝5：將n+1＝6賦值給n，此時(shí)n＝6；并執(zhí)行步驟7；m＝6，n＝6：將n+1＝7賦值給n，此時(shí)n＝7；并執(zhí)行步驟7；m＝7，n＝1：將n+1＝2賦值給n，此時(shí)n＝2；并執(zhí)行步驟7；m＝7，n＝2：將n+1＝3賦值給n，此時(shí)n＝3；并執(zhí)行步驟7；m＝7，n＝3：將n+1＝4賦值給n，此時(shí)n＝4；并執(zhí)行步驟7；m＝7，n＝4：將n+1＝5賦值給n，此時(shí)n＝5；并執(zhí)行步驟7；m＝7，n＝5：將n+1＝6賦值給n，此時(shí)n＝6；并執(zhí)行步驟7；m＝7，n＝6：將n+1＝7賦值給n，此時(shí)n＝7；并執(zhí)行步驟7；m＝8，n＝1：將n+1＝2賦值給n，此時(shí)n＝2；并執(zhí)行步驟7；m＝8，n＝2：將n+1＝3賦值給n，此時(shí)n＝3；并執(zhí)行步驟7；m＝8，n＝3：將n+1＝4賦值給n，此時(shí)n＝4；并執(zhí)行步驟7；m＝8，n＝4：將n+1＝5賦值給n，此時(shí)n＝5；并執(zhí)行步驟7；m＝8，n＝5：將n+1＝6賦值給n，此時(shí)n＝6；并執(zhí)行步驟7；m＝8，n＝6：將n+1＝7賦值給n，此時(shí)n＝7；并執(zhí)行步驟7。當(dāng)前第1頁1 2 3