1.一種導(dǎo)航設(shè)備在線測量用天線，包括：導(dǎo)航信號接收天線，GPS天線，天線控制模塊，中央控制器，其特征在于：
所述導(dǎo)航信號接收天線，用于接收導(dǎo)航信號，所述導(dǎo)航信號接收天線上包括有極化器；
所述GPS天線，用于接收GPS信號，所述GPS天線上包括有極化器；
將所述導(dǎo)航信號接收天線和GPS天線合裝在一起，通過所述GPS天線的連續(xù)定位來輔助導(dǎo)航設(shè)備獲得所述導(dǎo)航信號接收天線的連續(xù)位置信息；
所述天線控制模塊，用于將導(dǎo)航信號接收天線和GPS天線當(dāng)前的經(jīng)緯度和高度及預(yù)設(shè)的天線位置序列輸入到所述中央控制器；所述天線位置序列為導(dǎo)航信號接收天線和GPS天線的目標(biāo)高度和目標(biāo)經(jīng)緯度；
所述中央控制器，用于將所述GPS天線的當(dāng)前經(jīng)緯度和高度與天線位置序列進(jìn)行比較，并生成天線升降控制量；所述中央控制器使用的所述GPS天線的當(dāng)前經(jīng)緯度和高度根據(jù)差分定位獲得；
所述天線控制模塊將所述天線位置序列輸入到驅(qū)動程序，所述驅(qū)動程序再根據(jù)所述中央控制器生成的天線升降控制量產(chǎn)生指令，將該指令反饋給升降系統(tǒng)和車載系統(tǒng)，所述升降系統(tǒng)和車載系統(tǒng)調(diào)節(jié)兩個天線的高度和經(jīng)緯度，驅(qū)動所述導(dǎo)航信號接收天線和所述GPS天線到達(dá)指定高度和經(jīng)緯度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航設(shè)備在線測量用天線，其特征在于，所述導(dǎo)航信號接收天線和GPS天線所采用的天線類型為偶極子天線，且上述天線都采用水平極化方式進(jìn)行極化。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航設(shè)備在線測量用天線，其特征在于，所述導(dǎo)航信號接收天線和GPS天線都包括有極化器，其中，所述極化器包括第一端和第二端，所述第一端與饋源喇叭固定連接，所述第二端與矩形導(dǎo)波口固定連接，所述導(dǎo)航信號接收天線和GPS天線采用饋源喇叭對信號進(jìn)行接收，并采用所述極化器將所接收到的信號進(jìn)行極化，再將經(jīng)過極化后的信號通過矩形波導(dǎo)口傳輸?shù)剿鎏炀€控制模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航設(shè)備在線測量用天線，其特征在于，所述天線控制模塊還用于控制所述矩形波導(dǎo)口的窄邊與地面平行，使信號在整個接收過程中，都是在同一個水平方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的導(dǎo)航設(shè)備在線測量用天線，其特征在于，所述導(dǎo)航信號接收天線為可拆卸結(jié)構(gòu)，且所述導(dǎo)航信號接收天線的天線頭包含有饋線接頭和天線桿連接頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航設(shè)備在線測量用天線，其特征在于，所述導(dǎo)航信號接收天線可拆卸結(jié)構(gòu)的可拆卸方式為卡接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的導(dǎo)航設(shè)備在線測量用天線，其特征在于，所述導(dǎo)航信號接收天線和GPS天線可移動。
8.一種導(dǎo)航設(shè)備在線測量用天線的驅(qū)動方法，其特征在于：
步驟S1，利用導(dǎo)航信號接收天線和GPS天線對信號進(jìn)行接收，并采用分別安裝在所述導(dǎo)航信號接收天線和GPS天線的極化器將所接收到的信號進(jìn)行極化；其中，由于導(dǎo)航信號接收天線和GPS天線合裝在一起，利用所述GPS天線的連續(xù)定位來輔助導(dǎo)航設(shè)備獲得所述導(dǎo)航信號接收天線的連續(xù)位置信息；
步驟S2，將經(jīng)過極化后的信號傳輸?shù)教炀€控制模塊；
步驟S3，使用所述天線控制模塊將所述導(dǎo)航信號和所述GPS信號進(jìn)行傳輸；所述天線控制模塊將導(dǎo)航信號接收天線和GPS天線當(dāng)前的經(jīng)緯度和高度和預(yù)設(shè)的天線位置序列輸入到中央控制器；所述天線位置序列為導(dǎo)航信號接收天線和GPS天線的目標(biāo)高度和目標(biāo)經(jīng)緯度；
步驟S4，利用中央控制器將所述GPS天線的當(dāng)前經(jīng)緯度和高度與天線位置序列進(jìn)行比較，并生成天線升降控制量；所述中央控制器使用的所述GPS天線的當(dāng)前經(jīng)緯度和高度根據(jù)差分定位獲得；
步驟S5，所述天線控制模塊將需要測試的天線位置序列輸入到驅(qū)動程序，所述驅(qū)動程序再根據(jù)所述中央控制器生成的天線升降控制量產(chǎn)生指令，將該指令反饋給升降系統(tǒng)和車載系統(tǒng)，所述升降系統(tǒng)和車載系統(tǒng)調(diào)節(jié)兩個天線的高度和經(jīng)緯度，驅(qū)動所述導(dǎo)航信號接收天線和所述GPS天線到達(dá)指定高度和經(jīng)緯度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航設(shè)備在線測量用天線的驅(qū)動方法，其特征在于，步驟S1中，配置所述導(dǎo)航信號接收天線和GPS天線所采用的天線類型為偶極子天線，且上述天線都采用水平極化方式進(jìn)行極化。