本發(fā)明涉及紐扣電池生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種紐扣電池自動(dòng)裝盤機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

紐扣電池也叫扣式電池，是指外形尺寸象一顆小紐扣的電池。紐扣電池因體形較小，故在各種微型電子產(chǎn)品中得到了廣泛的應(yīng)用，一般用于各類電子產(chǎn)品的后備電源，如電腦主板、電子表、電子詞典、電子秤、記憶卡、遙控器、電動(dòng)玩具、心臟起搏器、電子助聽器、計(jì)數(shù)器、照相機(jī)等，由于紐扣電池的體積小，目前在生產(chǎn)制作過程中多采用人工流水線作業(yè)，紐扣電池包裝一般都是人工用攝子一粒粒的放入到電池盤，電池盤上密密麻麻設(shè)置電池孔，人在擺放的過程中，由于鈕扣顆粒很小且電池盤上的電池孔密集，必須要人耐心整理排列，工作量大、效率低等等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種紐扣電池自動(dòng)裝盤機(jī)構(gòu)，通過裝盤吸盤將輸送帶上的紐扣電池整齊的放入電池盤內(nèi)的電池孔內(nèi)，并通過傳動(dòng)裝置控制取放，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化裝盤，裝盤的效率高，且裝盤的精度同樣得到了大大的提高，同時(shí)極大的降低了人力勞作。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種紐扣電池自動(dòng)裝盤機(jī)構(gòu)，它包括輸送機(jī)（1），所述的輸送機(jī)（1）的右端設(shè)置有擋塊（9），所述的輸送機(jī)（1）的右側(cè)設(shè)置有收集裝置（5），所述的收集裝置（5）內(nèi)設(shè)置有裝料盤（21），所述的裝料盤（21）設(shè)置有與其配合的裝盤裝置（3），所述的裝盤裝置（3）連接有傳動(dòng)裝置（2），所述的裝盤裝置（3）包括與傳動(dòng)裝置（2）連接的第二傳動(dòng)板（34），所述的第二傳動(dòng)板（34）上安裝有裝盤氣缸（35），所述的裝盤氣缸（35）連接有與一組與裝料盤（21）及輸送機(jī)（1）上的紐扣電池配合的裝盤吸盤（36）。

進(jìn)一步的，所述的輸送機(jī)（1）位于擋塊（9）左側(cè)的部位設(shè)置有差分導(dǎo)向板（8），所述的差分導(dǎo)向板（8）內(nèi)設(shè)置的滑槽數(shù)量與位置均與裝料盤（21）配合。

進(jìn)一步的，所述的傳動(dòng)裝置（2）包括左右設(shè)置的傳動(dòng)支板（44），所述的傳動(dòng)支板（44）上設(shè)置有相互配合的傳動(dòng)電機(jī)（31）和第二傳動(dòng)絲桿（32），所述的第二傳動(dòng)絲桿（32）上套接有與其配合的第二傳動(dòng)塊（33），所述的第二傳動(dòng)板（34）與第二傳動(dòng)塊（33）連接。

進(jìn)一步的，所述的傳動(dòng)支板（44）上還設(shè)置有與第二傳動(dòng)絲桿（32）同向的第二導(dǎo)向桿（43），所述的第二傳動(dòng)板（34）通過活動(dòng)套與第二導(dǎo)向桿（43）連接。

進(jìn)一步的，所述的收集裝置（5）的前側(cè)設(shè)置有存放裝置（6），所述的存放裝置（6）的上方設(shè)置與其配合的搬運(yùn)裝置（4），所述的搬運(yùn)咋U你工作（4）包括前后走向的搬運(yùn)支板（37），所述的搬運(yùn)支板（37）上設(shè)置有搬運(yùn)推送氣缸（38），所述的搬運(yùn)推送氣缸（38）連接有活動(dòng)板（39），所述的活動(dòng)板（39）上安裝有搬運(yùn)取放氣缸（40），所述的搬運(yùn)取放氣缸（40）連接有與裝料盤（21）配合的搬運(yùn)吸盤（42）。

進(jìn)一步的，所述的搬運(yùn)支板（37）上設(shè)置有前后走向的滑軌（41），所述的活動(dòng)板（41）內(nèi)側(cè)面設(shè)置有滑軌（41）配合的滑槽。

進(jìn)一步的，所述的收集裝置和存放裝置均包括擋板（11）及其內(nèi)設(shè)置的升降裝置（7），所述的升降裝置（7）包括底部設(shè)置的升降電機(jī)（24），所述的升降電機(jī)（24）連接有豎直設(shè)置的第一傳動(dòng)絲桿（23），所述的第一傳動(dòng)絲桿（23）上套接有與其配合的第一傳動(dòng)塊（22），所述的第一傳動(dòng)塊（22）連接有第一傳動(dòng)板（25），所述的第一傳動(dòng)板（25）上設(shè)置有支撐柱（26），所述的裝料盤（26）放置在支撐柱（26）上。

進(jìn)一步的，所述的升降裝置（7）還包括與第一傳動(dòng)絲桿（23）同向設(shè)置的第一導(dǎo)向桿（27），所述的第一傳動(dòng)板（25）通過活動(dòng)套與第一導(dǎo)向桿（27）連接。

進(jìn)一步的，所述的擋板（11）的外側(cè)設(shè)置有限位安裝座（12），所述的限位安裝座（12）上設(shè)置有氣缸頭向內(nèi)的限位氣缸（13），所述的限位氣缸（13）連接有與裝料盤（21）配合的限位塊（14）。

本發(fā)明的有益效果為：

1、通過裝盤吸盤將輸送帶上的紐扣電池整齊的放入電池盤內(nèi)的電池孔內(nèi)，并通過傳動(dòng)裝置控制取放，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化裝盤，裝盤的效率高，且裝盤的精度同樣得到了大大的提高，同時(shí)極大的降低了人力勞作。

2、差分導(dǎo)向板可以使紐扣電池按照一定間距分割開，進(jìn)而可以更好的與取料吸盤以及裝料盤配合。

3、傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，且采用電機(jī)進(jìn)行控制，傳動(dòng)精度高，可以使取料吸盤與紐扣電池及裝料盤精準(zhǔn)對接。

4、第二導(dǎo)向桿的設(shè)計(jì)，可以提高第二傳動(dòng)塊傳動(dòng)的精度，使其不發(fā)生移位。

5、存在裝置及搬運(yùn)裝置的設(shè)計(jì)，可以方便將收集裝置中裝好紐扣電池的裝料盤搬運(yùn)出來，進(jìn)而提高紐扣電池裝盤取出的效率。

6、滑軌的設(shè)計(jì)，可以方便活動(dòng)板的活動(dòng)，同時(shí)可以活動(dòng)板保持直線運(yùn)動(dòng)軌跡。

7、升降裝置的設(shè)計(jì)，可以方便裝料盤與取料吸盤以及搬運(yùn)吸盤的配合，提高配合的精準(zhǔn)度。

8、第一導(dǎo)向桿的設(shè)計(jì)，以提高第二傳動(dòng)塊傳動(dòng)的精度，使其不發(fā)生移位。

9、限位氣缸和限位塊的設(shè)計(jì)，可以防止存放裝置中的裝料盤數(shù)量過多，裝得過高，進(jìn)而防止裝料盤的散落。

附圖說明

圖1為一種紐扣電池自動(dòng)裝盤機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖2為圖1中A的局部放大圖。

圖3為圖1中B的局部放大圖。

圖4為升降裝置的立體示意圖。

圖中所示文字標(biāo)注表示為：1、輸送機(jī)；2、傳動(dòng)裝置；3、裝盤裝置；4、搬運(yùn)裝置；5、收集裝置；6、存放裝置；7、升降裝置；8、差分導(dǎo)向板；9、擋塊；11、擋板；12、限位安裝座；13、限位氣缸；14、限位塊；21、裝料盤；22、第一傳動(dòng)塊；23、第一傳動(dòng)絲桿；24、升降電機(jī)；25、第一傳動(dòng)板；26、支撐柱；27、第一導(dǎo)向桿；31、傳動(dòng)電機(jī)；32、第二傳動(dòng)絲桿；33、第二傳動(dòng)塊；34、第二傳動(dòng)板；35、裝盤氣缸；36、裝盤吸盤；37、搬運(yùn)支板；38、搬運(yùn)推送氣缸；39、活動(dòng)板；40、搬運(yùn)取放氣缸；41、滑軌；42、搬運(yùn)吸盤；43、第二導(dǎo)向桿；44、傳動(dòng)支板。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖4所示，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)為：一種紐扣電池自動(dòng)裝盤機(jī)構(gòu)，它包括輸送機(jī)1，所述的輸送機(jī)1的右端設(shè)置有擋塊9，所述的輸送機(jī)1的右側(cè)設(shè)置有收集裝置5，所述的收集裝置5內(nèi)設(shè)置有裝料盤21，所述的裝料盤21設(shè)置有與其配合的裝盤裝置3，所述的裝盤裝置3連接有傳動(dòng)裝置2，所述的裝盤裝置3包括與傳動(dòng)裝置2連接的第二傳動(dòng)板34，所述的第二傳動(dòng)板34上安裝有裝盤氣缸35，所述的裝盤氣缸35連接有與一組與裝料盤21及輸送機(jī)1上的紐扣電池配合的裝盤吸盤36。

優(yōu)選的，所述的輸送機(jī)1位于擋塊9左側(cè)的部位設(shè)置有差分導(dǎo)向板8，所述的差分導(dǎo)向板8內(nèi)設(shè)置的滑槽數(shù)量與位置均與裝料盤21配合。

優(yōu)選的，所述的傳動(dòng)裝置2包括左右設(shè)置的傳動(dòng)支板44，所述的傳動(dòng)支板44上設(shè)置有相互配合的傳動(dòng)電機(jī)31和第二傳動(dòng)絲桿32，所述的第二傳動(dòng)絲桿32上套接有與其配合的第二傳動(dòng)塊33，所述的第二傳動(dòng)板34與第二傳動(dòng)塊33連接。

優(yōu)選的，所述的傳動(dòng)支板44上還設(shè)置有與第二傳動(dòng)絲桿32同向的第二導(dǎo)向桿43，所述的第二傳動(dòng)板34通過活動(dòng)套與第二導(dǎo)向桿43連接。

優(yōu)選的，所述的收集裝置5的前側(cè)設(shè)置有存放裝置6，所述的存放裝置6的上方設(shè)置與其配合的搬運(yùn)裝置4，所述的搬運(yùn)咋U你工作4包括前后走向的搬運(yùn)支板37，所述的搬運(yùn)支板37上設(shè)置有搬運(yùn)推送氣缸38，所述的搬運(yùn)推送氣缸38連接有活動(dòng)板39，所述的活動(dòng)板39上安裝有搬運(yùn)取放氣缸40，所述的搬運(yùn)取放氣缸40連接有與裝料盤21配合的搬運(yùn)吸盤42。

優(yōu)選的，所述的搬運(yùn)支板37上設(shè)置有前后走向的滑軌41，所述的活動(dòng)板41內(nèi)側(cè)面設(shè)置有滑軌41配合的滑槽。

優(yōu)選的，所述的收集裝置和存放裝置均包括擋板11及其內(nèi)設(shè)置的升降裝置7，所述的升降裝置7包括底部設(shè)置的升降電機(jī)24，所述的升降電機(jī)24連接有豎直設(shè)置的第一傳動(dòng)絲桿23，所述的第一傳動(dòng)絲桿23上套接有與其配合的第一傳動(dòng)塊22，所述的第一傳動(dòng)塊22連接有第一傳動(dòng)板25，所述的第一傳動(dòng)板25上設(shè)置有支撐柱26，所述的裝料盤26放置在支撐柱26上。

優(yōu)選的，所述的升降裝置7還包括與第一傳動(dòng)絲桿23同向設(shè)置的第一導(dǎo)向桿27，所述的第一傳動(dòng)板25通過活動(dòng)套與第一導(dǎo)向桿27連接。

優(yōu)選的，所述的擋板11的外側(cè)設(shè)置有限位安裝座12，所述的限位安裝座12上設(shè)置有氣缸頭向內(nèi)的限位氣缸13，所述的限位氣缸13連接有與裝料盤21配合的限位塊14。

具體使用時(shí)，先將機(jī)構(gòu)安裝好，然后使輸送帶1運(yùn)輸，之后將紐扣電池放在輸送帶1上，經(jīng)過輸送帶1的輸送及差分導(dǎo)向板8的分離，整齊的被擋塊9擋住，之后通過傳動(dòng)電機(jī)31帶動(dòng)第二傳動(dòng)塊33向左運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二傳動(dòng)板34向左運(yùn)動(dòng)，使取料吸盤36位于第一排紐扣電池的正上方，之后通過通過裝盤氣缸35帶動(dòng)取料吸盤36下行，使取料吸盤36吸取住第一排的紐扣電池，然后通過裝盤氣缸35將其拉上來，之后通過傳動(dòng)電機(jī)31反轉(zhuǎn)，使第二傳動(dòng)板34處于收集裝置5的裝料盤21的正上方，之后通過裝盤氣缸35帶動(dòng)取料吸盤36下行，將紐扣電池裝入裝料盤21中，之后裝盤氣缸35回復(fù)原位，如此重復(fù)操作直至最上層的裝料盤21裝滿，然后通過搬運(yùn)推送氣缸38推動(dòng)，將搬運(yùn)吸盤42運(yùn)輸至收集裝置5的裝料盤21的正上方，然后通過搬運(yùn)取放氣缸40帶動(dòng)搬運(yùn)吸盤42下行，使搬運(yùn)吸盤42吸取住裝料盤21，之后搬運(yùn)取放氣缸40回位，同時(shí)搬運(yùn)推送氣缸38帶動(dòng)搬運(yùn)吸盤42傳送至存放裝置6的正上方，然后再將其下放至支撐柱26上，如此重復(fù)操作，直至存放裝置6中的裝料盤21數(shù)量達(dá)到預(yù)定值后取出。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。