本發(fā)明涉及一種單兵雷達(dá)，特別涉及一種徑向展開式單兵雷達(dá)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)瞬息萬變，對(duì)局部戰(zhàn)場(chǎng)戰(zhàn)術(shù)偵察的需求越來越強(qiáng)烈，單兵作戰(zhàn)雷達(dá)也應(yīng)運(yùn)而生。戰(zhàn)爭(zhēng)的快速部署和快速轉(zhuǎn)移的戰(zhàn)術(shù)特點(diǎn)，對(duì)單兵雷達(dá)從一個(gè)陣地的戰(zhàn)備狀態(tài)，經(jīng)過快速撤收、越野行軍，進(jìn)入另一個(gè)陣地進(jìn)行快速架設(shè)，并轉(zhuǎn)入戰(zhàn)備狀態(tài)的能力提出了更高的要求。因此，單兵雷達(dá)需滿足重量輕、可拼裝單元數(shù)量少的要求，對(duì)天線陣面結(jié)構(gòu)進(jìn)行巧妙設(shè)計(jì)，以達(dá)到快速安裝的目的。

可展開結(jié)構(gòu)具有多態(tài)性的特點(diǎn)，在展開過程中表現(xiàn)為機(jī)構(gòu)的功能，在展開到位鎖定階段表現(xiàn)為結(jié)構(gòu)的功能，21世紀(jì)以來，越來越多的被航空航天和軍事領(lǐng)域所采用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可快速拼裝、收納占用空間小的徑向展開式雷達(dá)。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種徑向展開式單兵雷達(dá)，包括天線板以及天線板固定裝置，所述天線板固定裝置包括筒體、頂板、底板、上部可展機(jī)構(gòu)以及下部可展機(jī)構(gòu)，所述頂板和底板可拆卸的安裝在所述筒體的兩端，在所述頂板上可拆卸的安裝所述上部可展機(jī)構(gòu)，在所述底板上可拆分的安裝所述下部可展機(jī)構(gòu)，所述上部可展機(jī)構(gòu)和下部可展機(jī)構(gòu)均為環(huán)形，所述天線板可拆分的安裝在上部可展機(jī)構(gòu)與下部可展機(jī)構(gòu)之間，所述上部可展機(jī)構(gòu)和下部可展機(jī)構(gòu)均由n個(gè)相同的可展單元在環(huán)向組合而成，相鄰的可展單元通過端部的銷孔銷接連接，所述上部可展機(jī)構(gòu)的每個(gè)可展單元包括一組Hoberman剪式單元與兩根直桿銷接于一點(diǎn)的二連桿，所述下部可展機(jī)構(gòu)的每個(gè)可展單元包括一組Hoberman剪式單元，所述天線板上端連接于上部Hoberman剪式單元的銷接點(diǎn)與二連桿的銷接點(diǎn)，下端連接于下部各個(gè)Hoberman剪式單元的銷接點(diǎn)。

所述筒體的上部與下部分別有一環(huán)形凹槽，在所述頂板和底板上均設(shè)置有與所述環(huán)形凹槽相配的耳板。

所述頂板與底板形狀大小均完全相同。

所述頂板和底板均由四片完全相同的類T字形板單元沿著筒體的環(huán)向均勻分布，類T字形板單元一端為圓弧構(gòu)型，且向下伸出一小段高度形成所述耳板，耳板高度與筒體凹槽的深度相同，頂板與底板分別通過伸出的耳板扣接在所述中間筒體的上下兩個(gè)環(huán)形凹槽上。

在T字形板單元垂直于圓弧端的部分，在一定距離范圍內(nèi)設(shè)置預(yù)留安裝孔2個(gè)。

所述相鄰直桿之間銷接連接成為一環(huán)向連桿機(jī)構(gòu)。

所述Hoberman剪式單元的單根折桿角度為π-2π/n。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案的有益效果是：

本發(fā)明徑向展開式雷達(dá)，由于采用以上設(shè)計(jì)方案，當(dāng)天線板不需要處于工作狀態(tài)的時(shí)候，可以將上下部的可展機(jī)構(gòu)與其間的徑向天線板從頂板底板上拆卸下來，并將其沿著徑向進(jìn)行收縮，可以實(shí)現(xiàn)占據(jù)較小空間，進(jìn)行收納的目的；當(dāng)其需要處于工作狀態(tài)的時(shí)候，將上述的上部可展機(jī)構(gòu)、下部可展機(jī)構(gòu)、中部徑向天線板重新沿著徑向展開，并將其按照對(duì)應(yīng)的預(yù)留孔的位置安裝到頂板與頂板上進(jìn)行固定。因此，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可快速拼裝、收納占用空間小的優(yōu)點(diǎn)，可以節(jié)約一定的時(shí)間與空間成本，可適用于需要現(xiàn)場(chǎng)拼裝的單兵雷達(dá)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明徑向展開式單兵雷達(dá)。

圖2是本發(fā)明中間筒體示意圖。

圖3是本發(fā)明中頂板底板示意圖。

圖4是本發(fā)明中頂板單元示意圖。

圖5是本發(fā)明中上部可展機(jī)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明中上部可展機(jī)構(gòu)單元示意圖。

圖7是本發(fā)明中下部可展機(jī)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明中下部可展機(jī)構(gòu)單元示意圖。

圖9是本發(fā)明中徑向天線板示意圖。

附圖標(biāo)記：1－筒體；2－頂板；3－底板；4－上部可展機(jī)構(gòu)；5—下部可展機(jī)構(gòu)；6—天線板；11—筒體上部凹槽；12—筒體下部凹槽；21—耳板；22—主體；23—預(yù)留孔；41—折桿；42—直桿；51—下部可展機(jī)構(gòu)折桿；61—銷接孔；62—預(yù)留孔。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

如圖1所示，本發(fā)明公開了一種徑向展開式雷達(dá)，該結(jié)構(gòu)由筒體1、頂板2、底板3上部可展機(jī)構(gòu)4、下部可展機(jī)構(gòu)5以及上下剪式機(jī)構(gòu)之間的天線板6組成，其中天線板6徑向布置。

如圖2所示，筒體1的上部設(shè)置有筒體上部凹槽11；在筒體1的下部設(shè)置有筒體下部凹槽12。

如圖3所示，頂板2與底板3形狀大小均完全相同。均由四片完全相同的類T字形板單元沿著筒體的環(huán)向均勻分布。

如圖4所示，T字形板單元一端為圓弧構(gòu)型，且向下伸出一小高度較小的耳板21，耳板高度與上部凹槽11和下部凹槽12的深度相同。在板單元垂直于圓弧端的部分，在一定距離范圍內(nèi)設(shè)置預(yù)留孔23兩個(gè)，以滿足與天線板的連接需求。頂板與底板分別通過伸出的耳板扣接在筒體的上下兩個(gè)凹槽上。

如圖5所示，上部可展機(jī)構(gòu)4包括環(huán)形剪式單元和環(huán)形連桿單元，其中環(huán)形剪式單元由n個(gè)相同的Hoberman剪式單元在環(huán)向組合而成，相鄰的剪式單元通過端部的銷孔銷接連接。環(huán)形連桿單元由首尾相連的長(zhǎng)度相等的直桿42相互連接而成，如圖6所示。Hoberman剪式單元是由相等的兩段彎折的折桿41通過剪式鉸在中部連接而成，當(dāng)兩個(gè)角梁?jiǎn)卧@著中間的剪式鉸轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，梁端的夾角始終保持不變。利用這個(gè)性質(zhì)可以將n個(gè)相同的Hoberman單元連接起來組成閉合環(huán)形連桿機(jī)構(gòu)，就得到了可以沿著徑向伸縮的可展機(jī)構(gòu)。所述Hoberman剪式單元的單根折桿角度為π-2π/n。在本實(shí)例中，n等于48。

如圖7所示，下部可展機(jī)構(gòu)5由n個(gè)相同的下部可展單元在環(huán)向組合而成，相鄰的剪式單元通過端部的銷孔銷接連接。

如圖8所示，下部可展單元由一組Hoberman剪式單元組成。Hoberman單元是由相等的兩段彎折的角梁51通過剪式鉸在中部連接而成，當(dāng)兩個(gè)角梁?jiǎn)卧@著中間的剪式鉸轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，梁端的夾角始終保持不變。利用這個(gè)性質(zhì)可以將n個(gè)相同的Hoberman單元連接起來組成閉合環(huán)形連桿機(jī)構(gòu)，就得到了可以沿著徑向伸縮的網(wǎng)架。所述Hoberman剪式單元的單根折桿角度為π-2π/n。在本實(shí)例中，n等于48。對(duì)應(yīng)的上部與下部的Hoberman剪式單元的銷接點(diǎn)在同一豎直線上。

所述天線板上端連接于上部Hoberman剪式單元的銷接點(diǎn)與對(duì)應(yīng)相鄰直桿的銷接點(diǎn)，下端連接于下部各對(duì)應(yīng)的Hoberman剪式單元的銷接點(diǎn)。

如圖9中所示的為天線板6，天線板上的銷接孔61主要作為天線板與剪式機(jī)構(gòu)連接的孔，而預(yù)留孔62則是作為天線板與頂板或是底板的連接孔。

本發(fā)明所述的徑向展開式單兵雷達(dá)，由于采用以上設(shè)計(jì)方案，當(dāng)天線板不需要處于工作狀態(tài)的時(shí)候，可以將上下部的剪式機(jī)構(gòu)與其間的徑向天線板從頂板底板上拆卸下來，并將其沿著徑向進(jìn)行收縮，可以實(shí)現(xiàn)占據(jù)較小空間，進(jìn)行收納的目的；當(dāng)其需要處于工作狀態(tài)的時(shí)候，將上述的上部可展機(jī)構(gòu)、下部可展機(jī)構(gòu)、中部徑向天線板重新沿著徑向展開，并將其按照對(duì)應(yīng)的預(yù)留孔的位置安裝到頂板與頂板上進(jìn)行固定。因此，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可快速拼裝、收納占用空間小的優(yōu)點(diǎn)，可以節(jié)約一定的時(shí)間與空間成本，可適用于需要現(xiàn)場(chǎng)拼裝的單兵雷達(dá)。