本發(fā)明涉及一種連接器加工設(shè)備，尤其涉及一種加工連接器時(shí)承接上蓋沖切裝置沖切出的上蓋并對(duì)該上蓋進(jìn)行轉(zhuǎn)移用旋轉(zhuǎn)接料裝置。

背景技術(shù)：

目前，常見的插針機(jī)中的上蓋沖切裝置將上蓋從上蓋料帶上沖切下來后，上蓋落入上蓋槽內(nèi)。為對(duì)上蓋進(jìn)行后續(xù)加工，避免上蓋在上蓋槽內(nèi)堆積，影響插針機(jī)的工作效率，必須將上蓋從上蓋槽中移走。為將上蓋從上蓋槽中移走，通常是在上蓋槽與后續(xù)加工機(jī)構(gòu)之間設(shè)置傳送機(jī)構(gòu)，并利用該傳送機(jī)構(gòu)將上蓋從上蓋槽內(nèi)傳送到后續(xù)加工機(jī)構(gòu)中。這樣，雖然能夠?qū)⑸仙w從上蓋槽中移走，但是，在上蓋槽與后續(xù)加工機(jī)構(gòu)之間設(shè)置傳送機(jī)構(gòu)，不僅會(huì)增加插針機(jī)的設(shè)計(jì)難度，還會(huì)導(dǎo)致插針機(jī)的占用空間增大過多，影響使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為減小插針機(jī)的設(shè)計(jì)難度，減小插針機(jī)占用空間的增大量，本發(fā)明提出一種旋轉(zhuǎn)接料裝置，該旋轉(zhuǎn)接料裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)盤及上蓋夾爪，所述轉(zhuǎn)盤與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端固定連接，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有夾爪安裝臺(tái)，且該夾爪安裝臺(tái)位于所述轉(zhuǎn)盤的邊緣處；所述上蓋夾爪安裝固定在所述夾爪安裝臺(tái)上。在插針機(jī)中上蓋沖切裝置后端安裝該旋轉(zhuǎn)接料裝置，并使旋轉(zhuǎn)接料裝置中的一個(gè)上蓋夾爪位于上蓋沖切裝置中的沖切位置的下方，在上蓋沖切裝置從上蓋料帶上沖切下來的上蓋落入到上蓋夾爪內(nèi)后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)即可將上蓋移至后續(xù)加工機(jī)構(gòu)。這樣，在插針機(jī)中設(shè)置該旋轉(zhuǎn)接料裝置即可完成對(duì)上蓋沖切裝置沖切下來的上蓋的轉(zhuǎn)移。該旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)及設(shè)置方便，占用空間較小，減小了插針機(jī)的占用空間的增大量。

優(yōu)選地，所述夾爪安裝臺(tái)的中部設(shè)置有支撐上蓋用的支撐凸臺(tái)，該支撐凸臺(tái)朝向所述上蓋夾爪的兩個(gè)側(cè)面上設(shè)置有容納通槽，且所述支撐凸臺(tái)的頂面低于所述上蓋夾爪的頂面。這樣，在上蓋落入上蓋夾爪內(nèi)時(shí)，可利用支撐凸臺(tái)支撐上蓋，增強(qiáng)上蓋在上蓋夾爪內(nèi)穩(wěn)定性。進(jìn)一步地，所述容納通槽內(nèi)設(shè)置有支撐臺(tái)，該支撐臺(tái)與所述支撐凸臺(tái)之間設(shè)置有導(dǎo)向間隙。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述支撐凸臺(tái)的中部設(shè)置有導(dǎo)向通孔，且該導(dǎo)向通孔的中心軸線與所述支撐凸臺(tái)的頂面垂直。這樣，在上蓋落入上蓋夾爪內(nèi)時(shí)，可利用支撐臺(tái)和支撐凸臺(tái)配合共同支撐上蓋，進(jìn)一步增強(qiáng)上蓋在上蓋夾爪內(nèi)的穩(wěn)定性，同時(shí)可利用承轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中從導(dǎo)向間隙及導(dǎo)向通孔穿出的承接結(jié)構(gòu)將上蓋從上蓋沖切位置轉(zhuǎn)運(yùn)到上蓋夾爪內(nèi)，從而避免上蓋在落入上蓋夾爪內(nèi)時(shí)因受到?jīng)_撞力而發(fā)生翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而避免上蓋受損，提高插針機(jī)的生產(chǎn)合格率。

優(yōu)選地，所述上蓋夾爪包括上蓋左夾爪和上蓋右夾爪，所述上蓋左夾爪安裝在所述夾爪安裝臺(tái)上并位于所述支撐凸臺(tái)的左側(cè)，且所述上蓋左夾爪朝向所述支撐凸臺(tái)的面上設(shè)置有左容納通槽，該左容納通槽與位于所述支撐凸臺(tái)左側(cè)的導(dǎo)向間隙連通；所述上蓋右夾爪安裝在所述夾爪安裝臺(tái)上并位于所述支撐凸臺(tái)的右側(cè)，且所述上蓋右夾爪朝向所述支撐凸臺(tái)的面上設(shè)置有右容納通槽，該右容納通槽與位于所述支撐凸臺(tái)右側(cè)的導(dǎo)向間隙連通。進(jìn)一步地，所述左容納通槽和所述右容納通槽的兩側(cè)相對(duì)側(cè)面的上部均呈V字型。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述左容納通槽的上部槽口的寬度小于所述右容納通槽的上部槽口的寬度。這樣，組裝人員在組裝該旋轉(zhuǎn)接料裝置時(shí)，可根據(jù)左、右容納通槽的結(jié)構(gòu)區(qū)分上蓋左夾爪和上蓋右夾爪，便于組裝。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有兩個(gè)夾爪安裝臺(tái)，且該兩個(gè)夾爪安裝臺(tái)在所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)中心兩側(cè)呈對(duì)稱設(shè)置。這樣，轉(zhuǎn)盤可設(shè)置為長(zhǎng)方形，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且占用空間較小。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)選用旋轉(zhuǎn)氣缸。

本發(fā)明還提出一種插針機(jī)，該插針機(jī)上安裝有上述任意一種旋轉(zhuǎn)接料裝置，該旋轉(zhuǎn)接料裝置安裝在所述插針機(jī)中的上蓋沖切裝置的后端，且所述容納通槽位于所述上蓋沖切裝置中的上蓋沖切位置的下方。

附圖說明

圖1為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)接料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的旋轉(zhuǎn)接料裝置的第二角度結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中所示的上蓋夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

如圖1和2所示，本發(fā)明旋轉(zhuǎn)接料裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1、轉(zhuǎn)盤2及上蓋夾爪3，其中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1優(yōu)選用反應(yīng)及運(yùn)行速度較快的旋轉(zhuǎn)氣缸，以滿足旋轉(zhuǎn)接料裝置快速轉(zhuǎn)移上蓋的需要。轉(zhuǎn)盤2與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1的輸出端固定連接，上蓋夾爪3安裝固定轉(zhuǎn)盤2上。在插針機(jī)中上蓋沖切裝置后端安裝該旋轉(zhuǎn)接料裝置，并使旋轉(zhuǎn)接料裝置中的一個(gè)上蓋夾爪3位于上蓋沖切位置的下方，在上蓋沖切裝置從上蓋料帶上沖切下來的上蓋4落入到上蓋夾爪3內(nèi)后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)即可將上蓋4移至后續(xù)加工機(jī)構(gòu)。這樣，只需在插針機(jī)中增設(shè)該旋轉(zhuǎn)接料裝置即可完成上蓋4的轉(zhuǎn)移，且旋轉(zhuǎn)接料裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于設(shè)計(jì)及設(shè)置，占用空間小，可減小插針機(jī)的占用空間的增大量。

如圖1和2所示，轉(zhuǎn)盤2的兩端設(shè)置有兩個(gè)安裝上蓋夾爪3用的夾爪安裝臺(tái)，且該兩個(gè)夾爪安裝臺(tái)位于轉(zhuǎn)盤2的邊緣處并在轉(zhuǎn)盤2的旋轉(zhuǎn)中心22兩側(cè)呈對(duì)稱設(shè)置。該夾爪安裝臺(tái)的中部設(shè)置有支撐上蓋用的支撐凸臺(tái)21，該支撐凸臺(tái)的頂面低于上蓋夾爪3的頂面，且該支撐凸臺(tái)21朝向上蓋夾爪2的兩個(gè)側(cè)面上均設(shè)置有容納通槽。當(dāng)上蓋4落入上蓋夾爪3內(nèi)時(shí)，上蓋4的中部由支撐凸臺(tái)21支撐，上蓋4的兩端落入容納通槽內(nèi)，這樣，可增強(qiáng)上蓋4在上蓋夾爪3內(nèi)的穩(wěn)定性，避免上蓋4在旋轉(zhuǎn)接料裝置旋轉(zhuǎn)過程中在上蓋夾爪3內(nèi)發(fā)生晃動(dòng)甚至從上蓋夾爪3內(nèi)甩出。優(yōu)選地，在容納通槽內(nèi)設(shè)置有支撐臺(tái)，該支撐臺(tái)位于容納通槽朝向支撐凸臺(tái)21的側(cè)面上，且該支撐臺(tái)與支撐凸臺(tái)21之間設(shè)置有導(dǎo)向間隙(圖中未標(biāo)示)，并在支撐凸臺(tái)21的中部設(shè)置有導(dǎo)向通孔211，且該導(dǎo)向通孔211的中心軸線與支撐凸臺(tái)21的頂面垂直。這樣，可在上蓋沖切裝置的沖切位置下方設(shè)置承轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，且該承轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的承接結(jié)構(gòu)從導(dǎo)向間隙及導(dǎo)向通孔211中穿出，用于承接上蓋沖切裝置沖切得到的上蓋并將該上蓋轉(zhuǎn)運(yùn)至上蓋夾爪3內(nèi)，從而避免上蓋在落入上蓋夾爪3內(nèi)時(shí)因受到?jīng)_撞力而發(fā)生翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而避免上蓋受損，提高插針機(jī)的生產(chǎn)合格率。同時(shí)利用支撐臺(tái)和支撐凸臺(tái)21配合共同支撐上蓋，進(jìn)一步增強(qiáng)上蓋在上蓋夾爪內(nèi)3的穩(wěn)定性。當(dāng)然，轉(zhuǎn)盤2的形狀可根據(jù)需要設(shè)置，同時(shí)，還可根據(jù)需要設(shè)置轉(zhuǎn)盤2上的夾爪安裝臺(tái)的數(shù)量及位置。

如圖1、2和3所示，上蓋夾爪3包括上蓋左夾爪31和上蓋右夾爪32，其中，上蓋左夾爪31安裝在夾爪安裝臺(tái)上并位于支撐凸臺(tái)21的左側(cè)，且上蓋左夾爪31朝向支撐凸臺(tái)21的面上設(shè)置有左容納通槽311，該左容納通槽311與位于支撐凸臺(tái)21左側(cè)的導(dǎo)向間隙連通；上蓋右夾爪32安裝在夾爪安裝臺(tái)上并位于支撐凸臺(tái)21的右側(cè)，且上蓋右夾爪32朝向支撐凸臺(tái)21的面上設(shè)置有右容納通槽321，該右容納通槽321與位于支撐凸臺(tái)21右側(cè)的導(dǎo)向間隙連通。優(yōu)選地，左容納通槽311的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面的上部呈V字型，右容納通槽321的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面的上部均呈V字型。這樣，上蓋夾爪3上的左、右容納通槽位于上蓋夾爪3的頂面上的上部槽口大于其位于上蓋夾爪3的底面上的下部槽口，便于上蓋4落入上蓋夾爪3內(nèi)。優(yōu)選地，左容納通槽311的上部槽口的寬度小于右容納通槽321的上部槽口的寬度。這樣，組裝人員在組裝該旋轉(zhuǎn)接料裝置時(shí)，可根據(jù)左容納通槽和右容納通槽的結(jié)構(gòu)及大小區(qū)分上蓋左夾爪31和上蓋右夾爪32，便于組裝人員區(qū)分及安裝。

如圖1和2所示，轉(zhuǎn)盤與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端固定連接，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有夾爪安裝臺(tái)，且該夾爪安裝臺(tái)位于所述轉(zhuǎn)盤的邊緣處；所上蓋夾爪安裝固定在所述夾爪安裝臺(tái)上。在插針機(jī)中上蓋沖切裝置后端安裝該旋轉(zhuǎn)接料裝置，并使旋轉(zhuǎn)接料裝置中的一個(gè)上蓋夾爪位于上蓋沖切位置的下方，在上蓋沖切裝置從上蓋料帶上沖切下來的上蓋落入到上蓋夾爪內(nèi)后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)即可將上蓋移至后續(xù)加工機(jī)構(gòu)。這樣，利用該旋轉(zhuǎn)接料裝置對(duì)上蓋沖切裝置沖切下來的上蓋進(jìn)行轉(zhuǎn)移，只需在插針機(jī)中增設(shè)該旋轉(zhuǎn)接料裝置即可，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，設(shè)置方便，且旋轉(zhuǎn)接料裝置占用的空間較小，進(jìn)而減小了插針機(jī)的占用空間的增大量。

在本發(fā)明中，旋轉(zhuǎn)接料裝置安裝在插針機(jī)中的上蓋沖切裝置的后端，且旋轉(zhuǎn)接料裝置中轉(zhuǎn)盤2上的一個(gè)容納通槽22位于上蓋沖切裝置中的沖切位置的下方。這樣，上蓋沖切裝置沖切出的上蓋可直接落入旋轉(zhuǎn)接料裝置上的上蓋夾爪3內(nèi)。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。