本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種多通道包片機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，對(duì)于能源的需求也愈加龐大。電能是一種常見的能源，電池的應(yīng)用也愈加廣泛，對(duì)電池的性能需求和生產(chǎn)工藝的效率也有了更高的要求。在電池的生產(chǎn)過程中，極板是一個(gè)常見的零部件，用于傳輸電流，提供連接，電池極板分為正極板和負(fù)極板，生產(chǎn)出來之后還有傳輸、包板、存儲(chǔ)等諸多工序。

在傳統(tǒng)電池極板生產(chǎn)過程中，需要人工對(duì)極板進(jìn)行上料、運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié)，不僅效率低下，還對(duì)人力成本要求較高。

隨著自動(dòng)化進(jìn)程的逐步提升，也有廠商采用自動(dòng)化機(jī)械，如授權(quán)公告號(hào)為CN 102856527 B的中國(guó)專利文件所公布的一種極板包片方法，將正極板和負(fù)極板分別放在極板料箱中，采用吸盤自動(dòng)吸取極板，隨后經(jīng)過翻轉(zhuǎn)和包紙步驟，使用氣缸，推入到放料箱中。這樣的放在在最后一步放料的時(shí)候存在缺陷，一方面，需要?dú)飧撞粩嗟厣舷乱莆?，才能將多個(gè)極板逐個(gè)放置在入料箱的不同位置。另一方面，極板的入箱是逐個(gè)進(jìn)行，效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種多通道包片機(jī)，能一次性對(duì)多個(gè)極板進(jìn)行操作，隨后的抓取、轉(zhuǎn)移、包板、出料也都一體自動(dòng)化，效率高，誤差小。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種多通道包片機(jī)，包含上料裝置和出料裝置，所述上料裝置包含上料機(jī)架，所述上料機(jī)架上設(shè)有多個(gè)縱向延伸的上料通道，每個(gè)所述上料通道種都設(shè)有用于托舉極板的上料托架，所有的所述上料托架按排列的奇數(shù)偶數(shù)劃分為奇列托架和偶列托架；所述上料裝置還包含承托裝置，所述承托裝置包含能單獨(dú)驅(qū)動(dòng)所述奇列托架或驅(qū)動(dòng)所述偶列托架升降的承托件，還包含用于調(diào)整所述承托件與所述上料托架在水平方向上相對(duì)位置的橫移裝置；還包含將所述極板從所述入料裝置轉(zhuǎn)移到包紙裝置的垂直取料裝置，所述出料裝置包含出料驅(qū)動(dòng)裝置、出料導(dǎo)向軌和在所述出料驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下繞著所述出料導(dǎo)向軌滑動(dòng)的多個(gè)出料滑動(dòng)件。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述承托裝置連接有升降裝置，所述升降裝置包含升降驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)齒輪和與所述傳動(dòng)齒輪嚙合的升降鏈條，所述承托裝置包括共聯(lián)板，所述多個(gè)承托件均可向上方翻轉(zhuǎn)，且共同連接在所述共聯(lián)板上， 所述承托件還連接有用于限制所述承托件向下方翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)限位件。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述橫移裝置包含橫移驅(qū)動(dòng)和在水平方向延伸的橫移滑軌，所述上料機(jī)架在所述橫移驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)下在所述橫移滑軌上滑動(dòng)，還包含后主板，所述橫移驅(qū)動(dòng)設(shè)在所述后主板上。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述垂直取料裝置還包含吸料件和取料架，所述取料架的一側(cè)設(shè)有擋板，所述取料架上設(shè)有導(dǎo)向軌；還包含在所述導(dǎo)向軌上滑動(dòng)的滑動(dòng)基座，所述滑動(dòng)基座上設(shè)有傾斜設(shè)置的斜軌，所述斜軌包含高位端和低位端，所述高位端較所述低位端更靠近所述擋板；還包含與所述吸料件連接的移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊連接有凸輪，所述凸輪在所述斜軌中滑動(dòng)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述吸料件數(shù)量為四個(gè)，相鄰的兩個(gè)所述吸料件用連接板進(jìn)行連接，為一組；兩組所述吸料件分別位于所述移動(dòng)塊的兩側(cè)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述吸料件包含在豎直方向上延伸的豎延桿、設(shè)在所述豎延桿底部的吸盤和用于固定所述吸盤在所述豎延桿上位置的固定件。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，在所述滑動(dòng)基座與所述擋板之間設(shè)有緩沖墊塊。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述出料滑動(dòng)件包含滑動(dòng)車，所述滑動(dòng)車上包含車輪，所述出料導(dǎo)向軌包含直線部和曲線部，所述曲線部為與所述直線部所在直線相切的圓弧，所述出料導(dǎo)向軌包含外軌和位于所述外軌內(nèi)圈的內(nèi)軌，所述車輪包含與外軌接觸的外輪一和外輪二，還包含與所述內(nèi)軌接觸的內(nèi)輪一和內(nèi)輪二，當(dāng)所述滑動(dòng)車滑動(dòng)至所述曲線部上，所述外輪一和所述外軌接觸的點(diǎn)與所述內(nèi)輪一和所述內(nèi)軌接觸的點(diǎn)所形成的直線經(jīng)過所述曲線部的圓弧弧心，所述外輪二和所述外軌接觸的點(diǎn)與所述內(nèi)輪二和所述內(nèi)軌接觸的點(diǎn)所形成的直線經(jīng)過所述曲線部的圓弧弧心。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，在所述直線部與所述曲線部之間設(shè)有過渡收縮部，在所述過渡收縮部中，所述外軌與所述內(nèi)軌之間的距離小于在所述直線部與曲線部中所述外軌與所述內(nèi)軌之間的距離。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述出料滑動(dòng)件包含滑動(dòng)架和與所述滑動(dòng)架連接的滑動(dòng)車，所述滑動(dòng)架與所述出料驅(qū)動(dòng)裝置連接。

綜上所述，本發(fā)明具有如下有益效果：

1、整個(gè)包片機(jī)能完成上料、傳輸、包邊、出料傳輸、推出等多道工序，自動(dòng)化程度高。

2、集群格在多個(gè)出料工位中通過出料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，一個(gè)集群格可以收集多個(gè)極板。

3、通過出料導(dǎo)向軌的傾斜設(shè)置，使得各個(gè)出料工位產(chǎn)生高度差，使得集群格對(duì)極板進(jìn)行逐個(gè)收集。

4、正極出料區(qū)和負(fù)極出料區(qū)分開且高度落差布置，使得集群格可以間隔收集正極板和負(fù)極板。

5、通過車輪的設(shè)置，滑動(dòng)車可以行駛在出料導(dǎo)向軌上的直線部和曲線部上。

6、垂直取料裝置操作簡(jiǎn)單，只需前后兩個(gè)位置移動(dòng)，提升速度。

7、三個(gè)工位使得單位移動(dòng)距離縮短，速度快，效率高，在實(shí)際操作中能滿足長(zhǎng)傳送距離的穩(wěn)定性和快速性。

8、通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)基座的橫向移動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)所述吸料件的水平移動(dòng)和豎直移動(dòng)，完成對(duì)極板的傳輸和吸取兩個(gè)工序。

9、所述支撐彈性件可在平時(shí)狀態(tài)一直講所述凸輪頂在所述斜軌的高位端。

10、所述緩沖墊塊一方面能保護(hù)極板，起到減震的作用，另一方面可以通過調(diào)節(jié)緩沖墊塊的厚度來實(shí)現(xiàn)吸取極板時(shí)的吸取位置。

11、所述吸料件在吸取時(shí)的動(dòng)作為垂直吸取，與極板接觸充分，吸取穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是上料裝置1的示意圖；

圖2是圖1背部反向的示意圖；

圖3是圖2隱藏后主板后的示意圖；

圖4是上料托架的示意圖；

圖5是圖3A處細(xì)節(jié)放大圖；

圖6是圖3B處細(xì)節(jié)放大圖；

圖7是圖1另一個(gè)角度的示意圖；

圖8是圖7中包紙裝置和轉(zhuǎn)移裝置的配合示意圖；

圖9是垂直取料裝置的示意圖；

圖10是圖9A處細(xì)節(jié)放大圖；

圖11是圖9B處細(xì)節(jié)放大圖；

圖12是實(shí)施例1的示意圖；

圖13是圖12D處細(xì)節(jié)放大圖；

圖14是圖12E處細(xì)節(jié)放大圖；

圖15是滑動(dòng)車與出料導(dǎo)向軌的配合示意圖。

圖中：

1、上料裝置，2、垂直取料裝置，21、取料架，211、擋板，22、導(dǎo)向軌，221、上軌，222、下軌，23、滑動(dòng)基座，231、斜軌，高位端、低位端，24、吸料件，242、豎延桿，243、固定件，244、吸盤，25、緩沖墊塊，26、移動(dòng)塊，261、凸輪，262、移動(dòng)基座，263、緩沖彈性件，27、支撐彈性件，28、連接板，3、轉(zhuǎn)移裝置，31、上料工位，32、第一中介工位，33、第二中介工位，34、傳送裝置，4、包紙裝置，41、入紙口，42、壓紙輪，43、入板口，44、出板口，5、出料裝置，51、負(fù)極出料區(qū)，52、正極出料區(qū)，53、推出區(qū)，531、推出臺(tái)，532、伸縮托板，54、出料驅(qū)動(dòng)裝置，541、出料驅(qū)動(dòng)輪，542、出料傳動(dòng)鏈，55、出料滑動(dòng)件，551、滑動(dòng)架，552、滑動(dòng)車，56、集群格，57、出料導(dǎo)向軌，571、直線部，572、曲線部，573、過渡收縮部，574、外軌，575、內(nèi)軌，58、車輪，581、外輪一，582、外輪二，583、內(nèi)輪一，584、內(nèi)輪二。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋，其并不是對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實(shí)施例1，實(shí)施例1，如圖1所示，上料裝置1，包含上料機(jī)架11，上料機(jī)架11上設(shè)有多個(gè)上料通道12，均在豎直方向上延伸。在上料機(jī)架11的上部設(shè)有防塵板111，下部則設(shè)有積灰槽112.積灰槽112的中部為平直部1121，在水平方向上延伸，在其兩側(cè)則有側(cè)傾部1122，側(cè)傾部1122按遠(yuǎn)離平直部1121方向逐漸向上方延伸。

如圖2所示，在上料機(jī)架11的背部設(shè)有后主板16，在16上設(shè)有升降裝置19和承托裝置14.升降裝置19包含升降驅(qū)動(dòng)191，如電機(jī)，運(yùn)作之后帶動(dòng)圖6中的傳動(dòng)齒輪192轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降鏈條193移動(dòng)。升降鏈條193連接這共聯(lián)板141，從而帶動(dòng)共聯(lián)板141升降。在后主板16上設(shè)有四個(gè)導(dǎo)向輪195，呈矩形四角排布，在這矩形的中部位置設(shè)有兩個(gè)張力調(diào)節(jié)輪194.

在升降裝置19的作用，共聯(lián)板141實(shí)現(xiàn)升降，如圖5和圖1所示，共聯(lián)板141上設(shè)有承托件142，在承托件142升降的時(shí)候，帶動(dòng)上料托架13升降。每一個(gè)上料通道12中都設(shè)有一個(gè)上料托架13，按照數(shù)列的奇偶性，可以看成奇列托架131和偶列托架132。與上料托架13不同，承托件142的數(shù)量?jī)H為一半，彼此間隔是上料托架13彼此間隔的兩倍，即，在升降裝置19升降的時(shí)候，只能帶動(dòng)奇列托架131或者偶列托架132的升降。

如圖4所示，上料托架13包含托板133，和托板133連接的連接板134，連接板134中間開設(shè)有套孔135，套孔135套在豎向軸上，可上下滑動(dòng)。如圖5所示，承托件142上設(shè)有翻轉(zhuǎn)限位件143，限制承托件142只能向上翻轉(zhuǎn)，而無法向下翻轉(zhuǎn)。在使用中時(shí)，極板放在上料通道12上，架設(shè)在上料托架13。而承托裝置14先向下滑動(dòng)，承托件142可向上翻轉(zhuǎn)，所以可以自上而下通過連接板134.隨后承托裝置14向上滑動(dòng)，承托件142無法向下翻轉(zhuǎn)，則托起連接板134向上方滑動(dòng)，此時(shí)極板就上升，處于相應(yīng)的上料工位，可以被后續(xù)的裝置給吸走。

通過上述步驟，奇數(shù)列的極板就被上料完成，此時(shí)需要操作偶數(shù)列的極板上料了。

如圖2所示，后主板16上設(shè)有橫移裝置15，橫移裝置15包含橫移驅(qū)動(dòng)151和橫移滑軌152。橫移驅(qū)動(dòng)151可以為氣缸，在其驅(qū)動(dòng)下，上料機(jī)架11和后主板16發(fā)生了相對(duì)的水平位移，從而使得之前正對(duì)奇列托架131的承托件142此時(shí)正對(duì)偶列托架132.之后重復(fù)上文步驟，再次將所有的偶列托架132上的極板升到指定工位。

如圖3和圖5所示，有時(shí)需要鎖定上料托架13的所在高度，此時(shí)就需要鎖定裝置17.鎖定裝置包含鎖定橫移驅(qū)動(dòng)裝置173和在鎖定橫移驅(qū)動(dòng)裝置173的驅(qū)動(dòng)下能水平滑動(dòng)的連接板172.連接板172上設(shè)有多個(gè)鎖定扣171，當(dāng)連接板172移動(dòng)，鎖定扣171與上料托架13抵觸，則鎖定了上料托架13的高度，使得上料托架13不會(huì)下降，為了更好的貼合效果，鎖定扣171上設(shè)有貼合環(huán)。

在承托裝置14離開上料托架13后，上料托架13下落，被下面的彈性支撐件18支撐住。彈性支撐件18可以為彈簧，通過彈簧的彈性限制上料托架13的下降行程，便于工人補(bǔ)充極板。

至此，極板的上料流程結(jié)束。

之后，如圖7和圖8所示，包含上料裝置1和垂直取料裝置2，還包含轉(zhuǎn)移裝置3和包紙裝置4，轉(zhuǎn)移裝置3包含位于上料裝置1上的上料工位31、靠近上料工位31的第一中介工位32和遠(yuǎn)離上料工位31的第二中介工位33，還包含用于將極板從第二中介工位33傳送到包紙裝置4的傳送裝置34；垂直取料裝置2包含能在水平前后方向和豎直方向移動(dòng)的吸料件24，吸料件24至少為兩個(gè)，成前后方向排布。在本文中，定義垂直取料裝置2在水平方向上的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榍昂蠓较?，靠近上料裝置1為前，靠近包紙裝置4則為后。

工人們將需要處理的極板放在上料裝置1上，上料裝置1通過運(yùn)作將極板最終放置在上料工位31處。垂直取料裝置2能在前后方向移動(dòng)，吸料件24能在豎直方向上移動(dòng)。垂直取料裝置2先運(yùn)動(dòng)到前方，前后兩個(gè)吸料件24下壓，吸取極板。前面的吸料件24吸取的是上料工位31上的極板，后方的吸料件24吸取的是第一中介工位32的極板。吸取之后，取料件24上升，垂直取料裝置2往后方移動(dòng)，隨后取料件24松開極板，極板掉落。前方的吸料件24的極板掉落在第一中介工位32上，后方的吸料件24的極板則掉落在第二中介工位33上，而第二中介工位33上的極板則被傳送裝置34傳送到包紙裝置4，將極板包上隔板紙。傳送裝置34可以采用鏈條、輥筒、同步帶等多種傳送方式。

通過這樣上料工位31、第一中介工位32和第二中介工位33，以及垂直取料裝置2的前后雙吸料件24設(shè)置，使得垂直取料裝置2操作簡(jiǎn)單，只需前后兩個(gè)位置移動(dòng)，而三個(gè)工位又使得單位移動(dòng)距離縮短，速度快，效率高，在實(shí)際操作中能滿足長(zhǎng)傳送距離的穩(wěn)定性和快速性。

包紙裝置4包含入紙口41、位于入紙口41下方的壓紙輪42、入板口43和出板口44，入板口43較出板口44更靠近第二中介工位33。

如圖9、圖10和圖11所示，垂直取料裝置2包含吸料件24，還包含取料架21，取料架21的一側(cè)設(shè)有擋板211，取料架21上設(shè)有導(dǎo)向軌22；還包含在導(dǎo)向軌22上滑動(dòng)的滑動(dòng)基座23，滑動(dòng)基座23上設(shè)有傾斜設(shè)置的斜軌231，斜軌231包含高位端和低位端，高位端較低位端更靠近擋板211；還包含與吸料件24連接的移動(dòng)塊26，移動(dòng)塊26連接有凸輪261，凸輪261在斜軌231中滑動(dòng)。

取料架21一側(cè)設(shè)有擋板211，用戶通過驅(qū)動(dòng)裝置，如電機(jī)或者氣缸等，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)基座23在導(dǎo)向軌22上滑動(dòng)，并且向擋板211處靠近。在靠近的過程中凸輪261一直保持在高位端，因而吸料件24也在高位。而極板則在下方，當(dāng)凸輪261在高位端時(shí)，吸料件24也并未與極板接觸。

當(dāng)滑動(dòng)基座23繼續(xù)在導(dǎo)向軌22上滑動(dòng)，直至移動(dòng)塊26在水平方向上無法繼續(xù)前進(jìn)了。實(shí)現(xiàn)移動(dòng)塊26無法水平前進(jìn)有多種方法，如在某一位置設(shè)置與移動(dòng)塊26觸碰的限位擋塊，也可以是設(shè)置例如彈簧這樣的彈性件，一開始利用彈簧的彈力，將凸輪261限制在高位端，而之后通過驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)基座23的持續(xù)位移，彈簧壓縮，則凸輪261輥筒到了低位端。無論什么方式，通過斜軌231的設(shè)置和推動(dòng)滑動(dòng)基座23持續(xù)向擋板211移動(dòng)，凸輪261從高位端到達(dá)了低位端，與凸輪261連接的吸料件24也隨之下降。

下降的過程中，吸料件24也下降，與下方位置的極板接觸，將極板吸取。

采用這樣的結(jié)構(gòu)，只要使用一套驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)基座23在導(dǎo)向軌22按靠近擋板211滑行，就實(shí)現(xiàn)了吸料件24先水平移動(dòng)靠近工位，再豎直下降吸取吸盤兩個(gè)動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高效。

轉(zhuǎn)移極板同樣原理，操作滑動(dòng)基座23在導(dǎo)向軌22上按遠(yuǎn)離擋板211方向移動(dòng)，則吸料件24先在豎直方向上移動(dòng)，上升，隨后在水平方向上移動(dòng)，遠(yuǎn)離工位。

吸料件24數(shù)量為四個(gè)，相鄰的兩個(gè)吸料件24用連接板28進(jìn)行連接，為一組；兩組吸料件24分別位于移動(dòng)塊26的兩側(cè)。吸料件24包含在豎直方向上延伸的豎延桿242、設(shè)在豎延桿242底部的吸盤244和用于固定吸盤244在豎延桿242上位置的固定件243。吸盤244可采用真空吸盤，便于吸取極板。

在滑動(dòng)基座23與擋板211之間設(shè)有緩沖墊塊25。緩沖墊塊25有兩個(gè)作用，其一是在吸料件24吸取極板的時(shí)候，在吸料件24下壓時(shí)提供緩沖，減震，避免損壞極板。另一方面，通過調(diào)節(jié)緩沖墊塊25的厚度，可以調(diào)整最后吸料件24吸料時(shí)的水平位置，便于精確吸取極板，控制吸位處于極板的中心。

導(dǎo)向軌22在水平方向延伸，包括彼此平行的上軌221和下軌222。

還包含用于支撐凸輪261位于斜軌231的高位端位置的支撐彈性件27，支撐彈性件一端與滑動(dòng)基座23抵觸，另一端與移動(dòng)塊26抵觸。支撐彈性件27可以為在水平方向上延伸的彈簧，在平常狀態(tài)，彈簧的彈力將移動(dòng)塊26向前推，從而使得凸輪261一直位于高位端。當(dāng)彈簧被壓縮時(shí)，則凸輪261則位于低位端了。

移動(dòng)塊26上包含移動(dòng)基座262，移動(dòng)基座262上設(shè)有在豎直方向延伸，用于給吸料件24減震吸能的緩沖彈性件263。緩沖彈性件263可以為豎向延伸的彈簧。

至此，極板已經(jīng)包紙結(jié)束，被送入出料裝置5，送入出料裝置5的傳輸方式可以為氣缸推動(dòng)，傳送帶傳送等，不做具體限制。

如圖12、圖13和圖14所示，出料裝置5包含用于將極板推出的推出區(qū)53，還包含出料驅(qū)動(dòng)裝置54、出料導(dǎo)向軌57、在出料驅(qū)動(dòng)裝置54的驅(qū)動(dòng)下繞著出料導(dǎo)向軌57滑動(dòng)的多個(gè)出料滑動(dòng)件55和設(shè)在出料滑動(dòng)件55上的集群格56，多個(gè)集群格56在出料工位上的高度位置傾斜。推出區(qū)53包含用于收集集群格56上的極板的伸縮托板532和在伸縮托板532收縮后，將掉落的極板推出的推出臺(tái)531。出料驅(qū)動(dòng)裝置54包含出料驅(qū)動(dòng)輪541和與出料驅(qū)動(dòng)輪541咬合的出料傳動(dòng)鏈542，多個(gè)出料滑動(dòng)件55與出料傳動(dòng)鏈542的不同位置連接。

可以用電機(jī)驅(qū)動(dòng)出料驅(qū)動(dòng)輪541旋轉(zhuǎn)，出料驅(qū)動(dòng)輪541為兩個(gè)，位于兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)咬合的出料傳動(dòng)鏈542轉(zhuǎn)動(dòng)。還設(shè)有出料導(dǎo)向軌57，與出料傳動(dòng)鏈542平行，可設(shè)在出料傳動(dòng)鏈542的外側(cè)。在出料導(dǎo)向軌57上的出料滑動(dòng)件55與出料傳動(dòng)鏈542的不同位置連接，也隨之在出料導(dǎo)向軌57上不停移動(dòng)。

在本案中，出料導(dǎo)向軌57和出料傳動(dòng)鏈542不是在水平方向上延伸，而是傾斜設(shè)置的，這樣的作用是集群格56面對(duì)每一個(gè)出料工位所對(duì)應(yīng)的集群格上的層數(shù)高度位置不同，舉例來說，最右側(cè)的出料工位推出的極板是進(jìn)入集群格56的第一層中，而右二的出料工位推出的極板是進(jìn)入集群格56的第二層中，而右三的出料工位推出的極板是進(jìn)入集群格56的第三層中，在這樣的設(shè)置下，集群格56旋轉(zhuǎn)一圈，到了推出區(qū)53的時(shí)候，一個(gè)集群格56上的不同位置，都被本裝置的多通道出料工位給放滿了極板。

出料裝置5包含正極出料區(qū)52與負(fù)極出料區(qū)51，正極出料區(qū)52與負(fù)極出料區(qū)51不處于同一個(gè)平面。這樣的設(shè)置使得所有的正極板和負(fù)極板可以間隔進(jìn)入同一個(gè)集群格56。例如，圖12中，整個(gè)右側(cè)都是正極出料區(qū)52，左側(cè)都是負(fù)極出料區(qū)，而出料傳動(dòng)鏈542是從右到左逐漸向下方傾斜設(shè)置，這樣，當(dāng)一個(gè)集群格56走過了整個(gè)正極出料區(qū)52，這個(gè)集群格56上已經(jīng)被塞滿了正極板，可以事先通過出料工位左右間距和集群格56的高度設(shè)置，使得集群格56所有奇數(shù)層上都被推入了正極板。隨后集群格56被移動(dòng)到負(fù)極出料區(qū)51出，與集群格56此時(shí)的高度相配合，整個(gè)負(fù)極出料區(qū)51也都在高度上降低了，這樣，第一個(gè)負(fù)極出料區(qū)51對(duì)應(yīng)的出料工位正好對(duì)于集群格56較高的位置，當(dāng)集群格56走完整個(gè)負(fù)極出料區(qū)51時(shí)，集群格56的偶數(shù)位置上被塞滿了負(fù)極板。

集群格56包含正極收集格和負(fù)極收集格，正極收集格與負(fù)極收集格在高度方向上間隔排布，正極收集格在高度方向上的間隙高度大于負(fù)極收集格在高度方向上的間隙高度。這樣的設(shè)計(jì)師因?yàn)檎龢O板外面常常需要包裹隔板紙，而負(fù)極板不一定需要。

集群格移動(dòng)到推出區(qū)53后，可以通過類似氣缸之類的元件把集群格56當(dāng)中所有的極板推到推出區(qū)53上的伸縮托板532上。隨后，伸縮托板532收縮，所有的極板掉落在推出臺(tái)531上，被傳送走，整個(gè)入料、傳輸、包邊、入集群格出料、推出，所有工序完成。

如圖15所示，出料滑動(dòng)件55包含滑動(dòng)車552，滑動(dòng)車552上包含車輪58，出料導(dǎo)向軌57包含直線部571和曲線部572，曲線部572為與直線部571所在直線相切的圓弧，出料導(dǎo)向軌57包含外軌574和位于外軌574內(nèi)圈的內(nèi)軌575，車輪58包含與外軌574接觸的外輪一581和外輪二582，還包含與內(nèi)軌575接觸的內(nèi)輪一583和內(nèi)輪二584，當(dāng)滑動(dòng)車552滑動(dòng)至曲線部572上，外輪一581和外軌574接觸的點(diǎn)與內(nèi)輪一583和內(nèi)軌575接觸的點(diǎn)所形成的直線經(jīng)過曲線部572的圓弧弧心，外輪二582和外軌574接觸的點(diǎn)與內(nèi)輪二584和內(nèi)軌575接觸的點(diǎn)所形成的直線經(jīng)過曲線部572的圓弧弧心。

通過這樣的設(shè)置，滑動(dòng)車552可以在出料導(dǎo)向軌57上滑動(dòng)，不僅能在直線部571上滑動(dòng)，也能在曲線部572上滑動(dòng)，在本實(shí)施例中，曲線部572為一個(gè)半圓圓弧，與直線部571相切。

在直線部571與曲線部572之間設(shè)有過渡收縮部575，在過渡收縮部575中，外軌574與內(nèi)軌575之間的距離小于在直線部571與曲線部572中外軌574與內(nèi)軌575之間的距離。

出料滑動(dòng)件55包含滑動(dòng)架551和與滑動(dòng)架551連接的滑動(dòng)車552，滑動(dòng)架551與出料驅(qū)動(dòng)裝置54連接。