本發(fā)明涉及一種電纜，尤其涉及一種智能可視遙控機(jī)器人用耐彎扭的數(shù)據(jù)電纜。
背景技術(shù)：
智能可視遙控機(jī)器人是指通過操作者遙控完成各種遠(yuǎn)程作業(yè)的機(jī)器人。智能可視遙控機(jī)器人與傳統(tǒng)遙控器相似，又增加了用于機(jī)器人的各種技術(shù)，操作者可以通過可視距離內(nèi)遙控，也可以在電視圖像中進(jìn)行監(jiān)控操作。
智能可視遙控機(jī)器人系統(tǒng)主要分為兩部分，機(jī)器人工作空間和操作者的操作空間；按類型可將遙控機(jī)器人分為兩種類型：固定式和移動式兩種。智能可視遙控機(jī)器人主要應(yīng)用于以下領(lǐng)域：非結(jié)構(gòu)環(huán)境下很少重復(fù)的任務(wù)；遙控機(jī)器人被帶到施工現(xiàn)場；任務(wù)不是非結(jié)構(gòu)，但沒有先驗知識去執(zhí)行任務(wù)。遙控機(jī)器人被廣泛的應(yīng)用到各種不容易到達(dá)或不能到達(dá)作業(yè)的危險環(huán)境中，并在各個領(lǐng)域根據(jù)應(yīng)用擴(kuò)展了研究課題。
隨著人類的進(jìn)步和對未知領(lǐng)域的不斷探索，未來可能遇到的工作環(huán)境是復(fù)雜的、不可預(yù)知的。當(dāng)我們遇到人類不容易達(dá)到或不能達(dá)到的工作環(huán)境時，智能可視遙控機(jī)器人將會大展身手，人們可以通過遠(yuǎn)程遙控來控制機(jī)器人完成工作。
需要設(shè)計與智能可視遙控機(jī)器人連接用線的電纜。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種智能可視遙控機(jī)器人用耐彎扭的數(shù)據(jù)電纜，其除了正常的耐受拖鏈、彎曲、扭轉(zhuǎn)等疲勞特性外、還應(yīng)具有耐受各種環(huán)境應(yīng)力開裂的能力。
本發(fā)明提供一種智能可視遙控機(jī)器人用耐彎扭的數(shù)據(jù)電纜，其包括：位于外部的護(hù)套、位于該護(hù)套內(nèi)部的第一無紡布、位于該第一無紡布內(nèi)的四個線芯、以及位于該第一無紡布內(nèi)且位于相鄰線芯之間的填充層；其中，四個線芯分別為第一線芯、第二線芯、第三線芯、以及第四線芯，其中，所述第一線芯包括：位于外部的聚酯帶、位于該聚酯帶內(nèi)的編織層、與該編織層相鄰設(shè)置的鋁箔、位于該鋁箔和編織層之間的地線、以及位于該鋁箔內(nèi)的第一子線芯和第二子線芯，該第一子線芯和第二子線芯均包括兩個第一導(dǎo)線，每個第一導(dǎo)線外均由第一絕緣層包裹；第二線芯、第三線芯、以及第四線芯均包括至少一導(dǎo)線，每個導(dǎo)線外均由對應(yīng)的絕緣層包裹。
優(yōu)選地，所述第一絕緣層由聚烯烴材料制成。
優(yōu)選地，所述導(dǎo)線為鍍錫絞合軟銅絲或裸軟圓銅絲。
優(yōu)選地，所述第二線芯內(nèi)設(shè)有四個第二導(dǎo)線，每個第二導(dǎo)線外均由第二絕緣層包裹。
優(yōu)選地，所述第三線芯包括：位于外部的第二無紡布、以及位于該第二無紡布內(nèi)的四個第三導(dǎo)線，每個第三導(dǎo)線外均由第三絕緣層包裹。
優(yōu)選地，所述第四線芯包括：位于外部的第三無紡布、以及位于該第三無紡布內(nèi)的三個第四導(dǎo)線，每個第四導(dǎo)線外均由第四絕緣層包裹。
優(yōu)選地，所述第二線芯、第三線芯、以及第四線芯的絕緣層均為熱塑性聚酯彈性體。
優(yōu)選地，所述護(hù)套由聚氨酯制成。
優(yōu)選地，所述填充層為面紗。
優(yōu)選地，所述第二線芯、第三線芯、以及第四線芯的直徑相同，第一線芯的直徑是第二線芯直徑2倍；所述第一線芯分別與所述第二線芯和第三線芯相鄰設(shè)置，所述第四線芯分別與所述第二線芯和第三線芯相鄰設(shè)置。
本發(fā)明電纜具有高耐環(huán)境應(yīng)力開裂、高抗疲勞特性、以及高信號傳輸穩(wěn)定性；本發(fā)明用于主要用于智能可視遙控機(jī)器人連接用線，遙控機(jī)器人被廣泛的應(yīng)用到各種不容易到達(dá)或不能到達(dá)作業(yè)的危險環(huán)境中；本發(fā)明電纜除了正常的耐受拖鏈、彎曲、扭轉(zhuǎn)等疲勞特性外，還應(yīng)具有耐受各種環(huán)境應(yīng)力開裂的能力。
附圖說明
圖1為本發(fā)明電纜的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本發(fā)明揭示一種智能可視遙控機(jī)器人用耐彎扭的數(shù)據(jù)電纜，主要用于智能可視遙控機(jī)器人的連接用線，遙控機(jī)器人被廣泛的應(yīng)用到各種不容易到達(dá)或不能到達(dá)作業(yè)的危險環(huán)境中，應(yīng)用在各個領(lǐng)域，涉及電線電纜技術(shù)領(lǐng)域。
與普通工況機(jī)器人連接的電纜不同，智能可視遙控機(jī)器人主要應(yīng)用于極端環(huán)境，如火災(zāi)、地震等災(zāi)害現(xiàn)場的搜救，水下探索，礦井探索等，在這些環(huán)境下，與智能可視遙控機(jī)器人連接的電纜可能承受高溫、低溫、油污、摩擦等各種極端環(huán)境條件。這就要求本發(fā)明電纜與常規(guī)機(jī)器人電纜相比，除了正常的耐受拖鏈、彎曲、扭轉(zhuǎn)等疲勞特性外，還應(yīng)具有耐受各種環(huán)境應(yīng)力開裂的能力。
同時，由于電纜主要用于通信，在保證其電纜具有一定的電絕緣性及機(jī)械保護(hù)性外，還應(yīng)保證，在電纜工作時間內(nèi)，電信號準(zhǔn)確的傳輸。
如圖1所示，本發(fā)明電纜100包括：位于外部的護(hù)套1、位于該護(hù)套1內(nèi)部的第一無紡布2、位于該第一無紡布2內(nèi)的四個線芯、以及位于該第一無紡布2內(nèi)且位于相鄰線芯之間的填充層3。
其中，四個線芯分別為第一線芯4、第二線芯5、第三線芯6、以及第四線芯7，其中，第二線芯5、第三線芯6、以及第四線芯7的直徑基本相同，第一線芯4的直徑是第二線芯5直徑的2倍左右；第一線芯4分別與第二線芯5和第三線芯6相鄰設(shè)置，第四線芯7分別與第二線芯5和第三線芯6相鄰設(shè)置。
第一線芯4包括：位于外部的聚酯帶41、位于該聚酯帶41內(nèi)的編織層42、與該編織層42相鄰設(shè)置的鋁箔44、位于該鋁箔44和編織層42之間的地線43、以及位于該鋁箔44內(nèi)的第一子線芯45和第二子線芯46。其中，該第一子線芯45和第二子線芯46均呈相互垂直的橢圓狀，該第一子線芯45和第二子線芯46均包括兩個第一導(dǎo)線451，每個第一導(dǎo)線451外均由第一絕緣層452包裹。
第二線芯5內(nèi)設(shè)有四個第二導(dǎo)線51，每個第二導(dǎo)線51外均由第二絕緣層52包裹。
第三線芯6包括：位于外部的第二無紡布61、以及位于該第二無紡布61內(nèi)的四個第三導(dǎo)線62，每個第三導(dǎo)線62外均由第三絕緣層63包裹。
第四線芯7包括：位于外部的第三無紡布71、以及位于該第三無紡布71內(nèi)的三個第四導(dǎo)線72，每個第四導(dǎo)線72外均由第四絕緣層73包裹。
本電纜100的導(dǎo)線451、51、62、72均為鍍錫絞合軟銅絲或裸軟圓銅絲。
第一線芯4的第一絕緣層452為聚烯烴材料(如：聚乙烯)，第一絕緣層452對絞后，在第一絕緣層452內(nèi)成纜：繞包鋁箔44，同時纏繞地線43，地線43為絞合鍍錫銅絲。
編織層42為鍍錫銅絲編織，編織后繞包聚酯帶41。
第二線芯5內(nèi)的第二絕緣層52為熱塑性聚酯彈性體。
第三線芯6內(nèi)的第三絕緣層63和第四線線7內(nèi)的第四絕緣層73均為熱塑性聚酯彈性體；第三線芯6的第三導(dǎo)線62和第四線線7的第四導(dǎo)線72均100％退扭,繞包無紡布61、71。
填充層3為面紗，護(hù)套1為PU材料(即聚氨酯)。
本發(fā)明電纜具有高耐環(huán)境應(yīng)力開裂，即：電纜的護(hù)套1采用高耐化學(xué)性的聚氨酯彈性體材料制成，使得本電纜同時保證其具有耐高溫及低溫的特性，聚氨酯材料可根據(jù)產(chǎn)品的使用要求，分別選用聚醚型及聚酯型聚氨酯。
地線43作為傳輸線，地線43由鋁箔44和聚酯帶42包覆，可做到短時間內(nèi)的防水、防潮及耐高溫。
對傳輸速率有要求的第一導(dǎo)線451對采用物理發(fā)泡皮泡皮結(jié)構(gòu)聚乙烯以盡量提高其耐溫性，即第一絕緣層452由聚乙烯制成；對傳輸速率無要求線對，采用耐高溫聚酯彈性體，其耐溫等級可達(dá)到150C，即第二絕緣層52、第三絕緣層63和第四絕緣層73均由熱塑性聚酯彈性體制成。
本發(fā)明電纜具有高抗疲勞特性。
線對絞合采用100％退扭，以消除電纜內(nèi)應(yīng)力；鋁箔44由編織層42屏蔽，可長期耐受電纜的彎曲、扭轉(zhuǎn)等運(yùn)動軌跡；聚酯彈性體絕緣層52、63、73及聚氨酯護(hù)套1具有極高的回彈性，確保電纜在外力解除后及時恢復(fù)到原狀態(tài)。
本發(fā)明電纜具有高信號傳輸穩(wěn)定性。
對傳輸速率有要求的導(dǎo)線451對采用物理發(fā)泡皮泡皮結(jié)構(gòu)聚乙烯，其內(nèi)層使用LDPE材料，利用其高延展特性，可以擠出很薄的厚度，達(dá)到與導(dǎo)體粘合及封閉泡孔的作用；中間發(fā)泡層采用LDPE(低密度聚乙烯)和HDPE(高密度聚乙烯)混合材料，作為主要傳輸層，LDPE起到增韌效果，HDPE起到支撐泡孔作用；外層使用HDPE，利用其高強(qiáng)度、相對較高的耐溫特性，可以起到保護(hù)絕緣不變形及提高耐溫等級的效果。
上述的實施例僅示例性說明本發(fā)明創(chuàng)造的原理及其功效，以及部分運(yùn)用的實施例，而非用于限制本發(fā)明；應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。