本發(fā)明涉及一種焊接裝置，尤其涉及一種線纜接頭自動焊接裝置。

背景技術(shù)：

線纜一般由線芯、內(nèi)護層、裝鎧層和外護層構(gòu)成。線纜的用途很多，主要用于控制安裝、連接設(shè)備、輸送電力等多重作用，是日常生活中常見而不可缺少的。線纜鋪設(shè)好后，為了使其成為一個連續(xù)的線路，各段線必須連接為一個整體，這些連接點就稱為線纜接頭。電纜線路中間部位的線纜接頭稱為中間接頭，而線路兩末端的線纜接頭稱為終端頭。線纜接頭是用來鎖緊和固定進出線，起到防水防塵防震動的作用。線纜端頭部位一般由線纜端頭的線芯和中心針、線纜裝鎧層和線纜接頭焊接構(gòu)成。在對線纜和線纜接頭進行焊接時，先將線芯穿過環(huán)形墊片與中心針焊接，再將線纜裝鎧層和線纜接頭進行焊接。

焊接也稱作熔接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)，包括有熔焊、壓焊、釬焊三種途徑。其中，釬焊是使用比工件熔點低的金屬材料作釬料，將工件和釬料加熱到高于釬料熔點、低于工件熔點的溫度，利用液態(tài)釬料潤濕工件，填充接口間隙并與工件實現(xiàn)原子間的相互擴散，從而實現(xiàn)焊接的方法。釬焊又包括有感應(yīng)釬焊、火焰釬焊、錫焊等種類。其中，錫焊具有加熱溫度較低，接頭光滑平整，組織和機械性能變化小，變形小，工件尺寸精確等優(yōu)點。所以線纜接頭焊接時常采用錫焊，在線纜接頭焊接過程中，使線纜與中心針、接頭緊密焊接在一起，從而應(yīng)用于生產(chǎn)生活中。

雖然線纜在生產(chǎn)生活中應(yīng)用廣泛，但是現(xiàn)有的線纜接頭焊接加工依然采用人工操作，自動化程度低，耗費了大量的人力物力，而且線纜接頭的焊接精準(zhǔn)度低、廢品率高，增加了加工成本。因此，人們對提供一種節(jié)省人力物力、自動化程度高、加工效率高、焊接精準(zhǔn)度高，而且焊接成品率高、加工成本低的線纜接頭自動焊接裝置的需求越來越迫切。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)條件下，線纜接頭的焊接耗費大量人力物力、自動化程度低、焊接精準(zhǔn)度低，從而造成線纜接頭焊接廢品率高、加工效率低、加工成本高的缺點，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種自動化程度高、加工效率高、焊接精準(zhǔn)度高的線纜接頭自動焊接裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種線纜接頭自動焊接裝置，包括有機架、水平滑道Ⅰ、夾線裝置、剝線機Ⅰ、支板Ⅰ、氣缸Ⅰ、剝線機Ⅱ、支板Ⅱ、氣缸Ⅱ、氣缸Ⅲ、支板Ⅲ、焊接臺Ⅰ、傳送裝置Ⅰ、電動夾爪、電動推桿Ⅰ、焊接裝置、氣缸Ⅳ、支板Ⅳ、焊接臺Ⅱ、傳送裝置Ⅱ、機械手、電動推桿Ⅱ、氣缸Ⅴ、支板Ⅴ、感應(yīng)線圈、水平滑道Ⅱ、氣缸Ⅵ、支板Ⅵ和檢測裝置；機架上方設(shè)置有水平滑道Ⅰ，水平滑道Ⅰ上左右對稱的設(shè)置有夾線裝置，夾線裝置下方各設(shè)置有一個剝線機Ⅰ，剝線機Ⅰ下方設(shè)置有支板Ⅰ，支板Ⅰ下方連接有氣缸Ⅰ，氣缸Ⅰ另一端設(shè)置在機架上，氣缸Ⅰ左側(cè)設(shè)置有氣缸Ⅱ，氣缸Ⅱ上方連接有支板Ⅱ，支板Ⅱ上左右對稱的設(shè)置有剝線機Ⅱ，氣缸Ⅱ左側(cè)設(shè)置有氣缸Ⅲ，氣缸Ⅲ上方連接有支板Ⅲ，支板Ⅲ上左右對稱的設(shè)置有焊接臺Ⅰ，焊接臺Ⅰ左側(cè)各設(shè)置有一個焊接裝置，焊接臺Ⅰ右側(cè)各設(shè)置有一個傳送裝置Ⅰ，傳送裝置Ⅰ上方各設(shè)置有一個電動夾爪，電動夾爪上方各連接有一個電動推桿Ⅰ，電動推桿Ⅰ上方設(shè)置有水平滑道Ⅱ，氣缸Ⅲ左側(cè)設(shè)置有氣缸Ⅳ，氣缸Ⅳ上方連接有支板Ⅳ，支板Ⅳ上左右對稱的設(shè)置有焊接臺Ⅱ，焊接臺Ⅱ右側(cè)各設(shè)置有一個傳送裝置Ⅱ，傳送裝置Ⅱ上方各設(shè)置有一個機械手，機械手上方各連接有一個電動推桿Ⅱ，電動推桿Ⅱ的另一端安裝在水平滑道Ⅱ上，氣缸Ⅳ左側(cè)設(shè)置有氣缸Ⅴ，氣缸Ⅴ上方連接有支板Ⅴ，支板Ⅴ上左右對稱的設(shè)置有感應(yīng)線圈，感應(yīng)線圈位于焊接臺Ⅱ的正上方，氣缸Ⅴ左側(cè)設(shè)置有氣缸Ⅵ，氣缸Ⅵ上方連接有支板Ⅵ，支板Ⅵ上左右對稱的設(shè)置有檢測裝置。

工作原理：在進行線纜接頭焊接時，將線纜兩端分別夾持在夾線裝置上，控制氣缸Ⅰ拉伸，帶動支板Ⅰ向上運動，進而帶動剝線機Ⅰ向上運動至一定位置，通過剝線機Ⅰ對線纜兩端進行剝皮處理，剝至線芯位置時停止，通過氣缸Ⅰ收縮帶動剝線機Ⅰ回到初始位置；再使夾線裝置沿水平滑道Ⅰ向左運動，帶動線纜兩端向左運動至剝線機Ⅱ的正上方，控制氣缸Ⅱ拉伸，帶動支板Ⅱ向上運動，進而帶動剝線機Ⅱ向上運動至一定位置，通過剝線機Ⅱ工作剝?nèi)ゾ€芯上側(cè)一定長度線纜的外護層，當(dāng)剝至線纜裝鎧層時停止，通過氣缸Ⅱ收縮帶動剝線機Ⅱ回到初始位置；再通過電動推桿Ⅰ拉伸帶動電動夾爪向下運動，當(dāng)電動夾爪接觸傳送裝置Ⅰ上的環(huán)形墊片和中心針時停止運動，控制電動夾爪夾取傳送裝置Ⅰ上的環(huán)形墊片和中心針，再通過電動推桿Ⅰ收縮，帶動電動夾爪、環(huán)形墊片和中心針向上運動至一定位置，電動推桿Ⅰ沿水平滑道Ⅱ向左運動，當(dāng)環(huán)形墊片和中心針到達焊接臺Ⅰ的正上方時停止運動，通過控制電動推桿Ⅰ拉伸，帶動電動夾爪、環(huán)形墊片和中心針向下運動，下降到一定位置后控制電動夾爪松開環(huán)形墊片和中心針，將環(huán)形墊片和中心針放在焊接臺Ⅰ上，控制電動推桿Ⅰ回到初始位置；再控制夾線裝置沿水平滑道Ⅰ向左運動，帶動線纜兩端運動至環(huán)形墊片正上方，控制焊接裝置將錫料伸長穿過環(huán)形墊片中心的圓孔，將錫料熔化滴入環(huán)形墊片下方的中心針圓孔中，而后將錫料縮回到初始位置，再通過氣缸Ⅲ拉伸帶動支板Ⅲ向上運動，進而帶動焊接臺Ⅰ向上運動，從而帶動中心針和環(huán)形墊片向上運動，使線芯穿過環(huán)形墊片中心的圓孔后，與滴入錫料后的中心針進行焊接，從而將環(huán)形墊片夾緊在中心針和線纜裝鎧層之間，連接完成后，控制氣缸Ⅲ收縮帶動焊接臺Ⅰ回到初始位置；再通過電動推桿Ⅱ拉伸帶動機械手向下運動，抓取傳送裝置Ⅱ上的線纜接頭，通過電動推桿Ⅱ收縮帶動機械手和線纜接頭向上運動至一定位置，控制電動推桿Ⅱ沿水平滑道Ⅱ向左運動，帶動線纜接頭運動至焊接臺Ⅱ的正上方，通過電動推桿Ⅱ伸長將線纜接頭放在焊接臺Ⅱ上，控制電動推桿Ⅱ回到初始位置；再控制夾線裝置沿水平滑道Ⅰ向左運動，帶動線纜兩端運動至線纜接頭的正上方，通過氣缸Ⅳ拉伸帶動支板Ⅳ向上運動，進而帶動焊接臺Ⅱ和線纜接頭向上運動，使線纜接頭穿過感應(yīng)線圈與線纜裝鎧層相接觸，再控制氣缸Ⅴ拉伸，帶動支板Ⅴ向上運動，進而帶動感應(yīng)線圈向上運動至一定位置，控制感應(yīng)線圈感應(yīng)加熱，使線纜接頭與線纜裝鎧層緊密焊接，焊接完成后，控制氣缸Ⅴ收縮帶動感應(yīng)線圈回到初始位置，通過氣缸Ⅳ收縮帶動焊接臺Ⅱ回到初始位置；再控制夾線裝置沿水平滑道Ⅰ向左運動，帶動線纜兩端運動至檢測裝置正上方，控制氣缸Ⅵ拉伸，帶動支板Ⅵ向上運動，進而帶動檢測裝置向上運動至一定位置，通過檢測裝置對焊接后的線纜接頭進行檢測，檢測完成后，控制氣缸Ⅵ收縮帶動檢測裝置回到初始位置，人工將線纜取下，本裝置工作完成。

剝線機Ⅰ、剝線機Ⅱ、焊接裝置、感應(yīng)線圈和檢測裝置均為所屬領(lǐng)域現(xiàn)有技術(shù)，連接結(jié)構(gòu)為成熟技術(shù)，在此不再贅述。

(3)有益效果

本發(fā)明與現(xiàn)有線纜接頭焊接技術(shù)相比，克服了線纜接頭的焊接耗費人力物力、自動化程度低、焊接精準(zhǔn)度低，而且線纜接頭焊接廢品率高、加工效率低、加工成本高的缺點，本發(fā)明巧妙地通過各裝置的配合，精準(zhǔn)而流暢的實現(xiàn)了對線纜兩端進行兩次不同程度的剝皮，再進行對中心針的錫焊，以及對線纜接頭的感應(yīng)加熱焊接，再對焊接后的線纜接頭進行自動檢測的整個過程，同時，整個裝置安全有序的自動化運行，不僅大大簡化了操作工序，使裝置操作起來十分方便快捷，而且不需要大量勞動力和勞動時間，同時，還提高了加工作業(yè)的效率，使作業(yè)速度明顯上升，節(jié)省了人力物力，降低了加工成本，同時，本裝置又具有極強的連續(xù)性，可以連續(xù)不斷地進行作業(yè)的，從而達到了動化程度高、加工效率高、焊接精準(zhǔn)度高的效果，通過合理的裝置布局使本發(fā)明運行起來簡單高效，具有很強的實用性，適合推廣使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-線纜，2-機架，3-水平滑道Ⅰ，4-夾線裝置，5-剝線機Ⅰ，6-支板Ⅰ，7-氣缸Ⅰ，8-剝線機Ⅱ，9-支板Ⅱ，10-氣缸Ⅱ，11-氣缸Ⅲ，12-支板Ⅲ，13-焊接臺Ⅰ，14-傳送裝置Ⅰ，15-電動夾爪，16-電動推桿Ⅰ，17-焊接裝置，18-氣缸Ⅳ，19-支板Ⅳ，20-焊接臺Ⅱ，21-傳送裝置Ⅱ，22-機械手，23-電動推桿Ⅱ，24-氣缸Ⅴ，25-支板Ⅴ，26-感應(yīng)線圈，27-水平滑道Ⅱ，28-氣缸Ⅵ，29-支板Ⅵ，30-檢測裝置。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。

實施例1

一種線纜接頭自動焊接裝置，如圖1所示，包括有機架2、水平滑道Ⅰ3、夾線裝置4、剝線機Ⅰ5、支板Ⅰ6、氣缸Ⅰ7、剝線機Ⅱ8、支板Ⅱ9、氣缸Ⅱ10、氣缸Ⅲ11、支板Ⅲ12、焊接臺Ⅰ13、傳送裝置Ⅰ14、電動夾爪15、電動推桿Ⅰ16、焊接裝置17、氣缸Ⅳ18、支板Ⅳ19、焊接臺Ⅱ20、傳送裝置Ⅱ21、機械手22、電動推桿Ⅱ23、氣缸Ⅴ24、支板Ⅴ25、感應(yīng)線圈26、水平滑道Ⅱ27、氣缸Ⅵ28、支板Ⅵ29和檢測裝置30；機架2上方設(shè)置有水平滑道Ⅰ3，水平滑道Ⅰ3上左右對稱的設(shè)置有夾線裝置4，夾線裝置4下方各設(shè)置有一個剝線機Ⅰ5，剝線機Ⅰ5下方設(shè)置有支板Ⅰ6，支板Ⅰ6下方連接有氣缸Ⅰ7，氣缸Ⅰ7另一端設(shè)置在機架2上，氣缸Ⅰ7左側(cè)設(shè)置有氣缸Ⅱ10，氣缸Ⅱ10上方連接有支板Ⅱ9，支板Ⅱ9上左右對稱的設(shè)置有剝線機Ⅱ8，氣缸Ⅱ10左側(cè)設(shè)置有氣缸Ⅲ11，氣缸Ⅲ11上方連接有支板Ⅲ12，支板Ⅲ12上左右對稱的設(shè)置有焊接臺Ⅰ13，焊接臺Ⅰ13左側(cè)各設(shè)置有一個焊接裝置17，焊接臺Ⅰ13右側(cè)各設(shè)置有一個傳送裝置Ⅰ14，傳送裝置Ⅰ14上方各設(shè)置有一個電動夾爪15，電動夾爪15上方各連接有一個電動推桿Ⅰ16，電動推桿Ⅰ16上方設(shè)置有水平滑道Ⅱ27，氣缸Ⅲ11左側(cè)設(shè)置有氣缸Ⅳ18，氣缸Ⅳ18上方連接有支板Ⅳ19，支板Ⅳ19上左右對稱的設(shè)置有焊接臺Ⅱ20，焊接臺Ⅱ20右側(cè)各設(shè)置有一個傳送裝置Ⅱ21，傳送裝置Ⅱ21上方各設(shè)置有一個機械手22，機械手22上方各連接有一個電動推桿Ⅱ23，電動推桿Ⅱ23的另一端安裝在水平滑道Ⅱ27上，氣缸Ⅳ18左側(cè)設(shè)置有氣缸Ⅴ24，氣缸Ⅴ24上方連接有支板Ⅴ25，支板Ⅴ25上左右對稱的設(shè)置有感應(yīng)線圈26，感應(yīng)線圈26位于焊接臺Ⅱ20的正上方，氣缸Ⅴ24左側(cè)設(shè)置有氣缸Ⅵ28，氣缸Ⅵ28上方連接有支板Ⅵ29，支板Ⅵ29上左右對稱的設(shè)置有檢測裝置30。

工作原理：在進行線纜1接頭焊接時，將線纜1兩端分別夾持在夾線裝置4上，控制氣缸Ⅰ7拉伸，帶動支板Ⅰ6向上運動，進而帶動剝線機Ⅰ5向上運動至一定位置，通過剝線機Ⅰ5對線纜1兩端進行剝皮處理，剝至線芯位置時停止，通過氣缸Ⅰ7收縮帶動剝線機Ⅰ5回到初始位置；再使夾線裝置4沿水平滑道Ⅰ3向左運動，帶動線纜1兩端向左運動至剝線機Ⅱ8的正上方，控制氣缸Ⅱ10拉伸，帶動支板Ⅱ9向上運動，進而帶動剝線機Ⅱ8向上運動至一定位置，通過剝線機Ⅱ8工作剝?nèi)ゾ€芯上側(cè)一定長度線纜1的外護層，當(dāng)剝至線纜1裝鎧層時停止，通過氣缸Ⅱ10收縮帶動剝線機Ⅱ8回到初始位置；再通過電動推桿Ⅰ16拉伸帶動電動夾爪15向下運動，當(dāng)電動夾爪15接觸傳送裝置Ⅰ14上的環(huán)形墊片和中心針時停止運動，控制電動夾爪15夾取傳送裝置Ⅰ14上的環(huán)形墊片和中心針，再通過電動推桿Ⅰ16收縮，帶動電動夾爪15、環(huán)形墊片和中心針向上運動至一定位置，電動推桿Ⅰ16沿水平滑道Ⅱ27向左運動，當(dāng)環(huán)形墊片和中心針到達焊接臺Ⅰ13的正上方時停止運動，通過控制電動推桿Ⅰ16拉伸，帶動電動夾爪15、環(huán)形墊片和中心針向下運動，下降到一定位置后控制電動夾爪15松開環(huán)形墊片和中心針，將環(huán)形墊片和中心針放在焊接臺Ⅰ13上，控制電動推桿Ⅰ16回到初始位置；再控制夾線裝置4沿水平滑道Ⅰ3向左運動，帶動線纜1兩端運動至環(huán)形墊片正上方，控制焊接裝置17將錫料伸長穿過環(huán)形墊片中心的圓孔，將錫料熔化滴入環(huán)形墊片下方的中心針圓孔中，而后將錫料縮回到初始位置，再通過氣缸Ⅲ11拉伸帶動支板Ⅲ12向上運動，進而帶動焊接臺Ⅰ13向上運動，從而帶動中心針和環(huán)形墊片向上運動，使線芯穿過環(huán)形墊片中心的圓孔后，與滴入錫料后的中心針進行焊接，從而將環(huán)形墊片夾緊在中心針和線纜1裝鎧層之間，連接完成后，控制氣缸Ⅲ11收縮帶動焊接臺Ⅰ13回到初始位置；再通過電動推桿Ⅱ23拉伸帶動機械手22向下運動，抓取傳送裝置Ⅱ21上的線纜1接頭，通過電動推桿Ⅱ23收縮帶動機械手22和線纜1接頭向上運動至一定位置，控制電動推桿Ⅱ23沿水平滑道Ⅱ27向左運動，帶動線纜1接頭運動至焊接臺Ⅱ20的正上方，通過電動推桿Ⅱ23伸長將線纜1接頭放在焊接臺Ⅱ20上，控制電動推桿Ⅱ23回到初始位置；再控制夾線裝置4沿水平滑道Ⅰ3向左運動，帶動線纜1兩端運動至線纜1接頭的正上方，通過氣缸Ⅳ18拉伸帶動支板Ⅳ19向上運動，進而帶動焊接臺Ⅱ20和線纜1接頭向上運動，使線纜1接頭穿過感應(yīng)線圈26與線纜1裝鎧層相接觸，再控制氣缸Ⅴ24拉伸，帶動支板Ⅴ25向上運動，進而帶動感應(yīng)線圈26向上運動至一定位置，控制感應(yīng)線圈26感應(yīng)加熱，使線纜1接頭與線纜1裝鎧層緊密焊接，焊接完成后，控制氣缸Ⅴ24收縮帶動感應(yīng)線圈26回到初始位置，通過氣缸Ⅳ18收縮帶動焊接臺Ⅱ20回到初始位置；再控制夾線裝置4沿水平滑道Ⅰ3向左運動，帶動線纜1兩端運動至檢測裝置30正上方，控制氣缸Ⅵ28拉伸，帶動支板Ⅵ29向上運動，進而帶動檢測裝置30向上運動至一定位置，通過檢測裝置30對焊接后的線纜1接頭進行檢測，檢測完成后，控制氣缸Ⅵ28收縮帶動檢測裝置30回到初始位置，人工將線纜1取下，本裝置工作完成。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。