1.一種電流驅(qū)動(dòng)的電磁執(zhí)行器控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：基于ARM芯片的控制單元、大功率壓-流轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)電路以及傳感調(diào)理電路；基于電流驅(qū)動(dòng)的電磁執(zhí)行器的輸出狀態(tài)信號(hào)經(jīng)傳感調(diào)理電路傳輸至基于ARM芯片的控制單元，并由所述基于ARM芯片的控制單元轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的模擬信號(hào)后發(fā)送至大功率壓-流轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)電路；所述大功率壓-流轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)電路輸出控制電路信號(hào)用于控制基于電流驅(qū)動(dòng)的電磁執(zhí)行器的輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電流驅(qū)動(dòng)的電磁執(zhí)行器控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括電源管理電路、電壓電流顯示模塊，所述電源管理電路用于將220V交流電壓轉(zhuǎn)換為不同幅值直流電壓，并分別提供給基于ARM芯片的控制單元、大功率壓-流轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)電路以及傳感調(diào)理電路；所述電壓電流顯示模塊用于實(shí)時(shí)顯示基于電流驅(qū)動(dòng)的電磁執(zhí)行器的電流和電壓值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電流驅(qū)動(dòng)的電磁執(zhí)行器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述基于ARM芯片的控制單元包括：A/D模塊、ARM單片機(jī)模塊、D/A模塊；
所述A/D模塊通過接口與傳感調(diào)理電路相連，用于將傳感調(diào)理電路輸送的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)后傳輸給ARM單片機(jī)模塊；
所述ARM單片機(jī)模塊對(duì)接收到的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，并將處理后的結(jié)果傳輸給D/A模塊；
所述D/A模塊用于將ARM單片機(jī)模塊的處理結(jié)果轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的模擬信號(hào)，并傳輸給大功率壓-流轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電流驅(qū)動(dòng)的電磁執(zhí)行器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述基于ARM芯片的控制單元采用基于ARM Cortex-M3系列單片機(jī)，以意法半導(dǎo)體公司的STM32F103型號(hào)芯片為核心控制芯片，采用增量式PID算法控制輸出模擬信號(hào)，該模擬信號(hào)作為大功率壓-流轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)電路的輸入U(xiǎn)i，控制大功率壓-流轉(zhuǎn)換電路輸出相應(yīng)的電流信號(hào)，所述電流信號(hào)控制基于電流驅(qū)動(dòng)的電磁執(zhí)行器的輸出，所述基于電流驅(qū)動(dòng)的電磁執(zhí)行器的輸出狀態(tài)信號(hào)經(jīng)傳感調(diào)理電路反饋回基于ARM芯片的控制單元；另外，所述基于ARM芯片的控制單元還通過RS232通信接口與上位機(jī)進(jìn)行通信，實(shí)時(shí)顯示基于電流驅(qū)動(dòng)的電磁執(zhí)行器的輸出狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電流驅(qū)動(dòng)的電磁執(zhí)行器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述大功率壓-流轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)電路為采用PA340CC大功率運(yùn)算放大器和功率MOSFET組成的功率放大電路，用于將基于ARM芯片的控制單元輸出的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為經(jīng)放大處理的電流信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電流驅(qū)動(dòng)的電磁執(zhí)行器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感調(diào)理電路采用8階巴特沃思低通濾波電路，用于濾除基于電流驅(qū)動(dòng)的電磁執(zhí)行器的輸出狀態(tài)信號(hào)中的干擾源，所述干擾源包括：高頻噪聲、磁場(chǎng)強(qiáng)度中的交流成分。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電流驅(qū)動(dòng)的電磁執(zhí)行器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電源管理電路采用半橋開環(huán)式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，用于將220V交流電轉(zhuǎn)化為：正負(fù)60伏電壓、正負(fù)15伏電壓、正5伏電壓以及正3.3伏電壓這四種直流電壓；其中：正負(fù)60伏電壓提供給大功率壓-流轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)電路，正負(fù)15伏電壓提供給運(yùn)算放大器，正5伏電壓以及正3.3伏電壓提供給基于ARM芯片的控制單元。