技術領域

本發(fā)明涉及電線電纜領域，具體涉及一種改進型高柔性耐扭轉機器人電纜。

背景技術：

工業(yè)機器人是最典型的機電一體化數字化裝備，技術附加值很高，應用范圍很廣， 作為先進制造業(yè)的支撐技術和信息化社會的新興產業(yè)，將對未來生產和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。國外專家預測，機器人產業(yè)是繼汽車、計算機之后出現的一種新的大型高技 術產業(yè)。據聯合國歐洲經濟委員會(UNECE) 和國際機器人聯合會的統(tǒng)計，世界機器人市場 前景看好，從20 世紀下半葉起，世界機器人產業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長的良好勢頭。進入20世紀90 年代，機器人產品發(fā)展速度加快，年增長率平均在10％左右。2004 年增長率達到創(chuàng) 記錄的20％。其中，亞洲機器人增長幅度最為突出，高達43％。

目前，國內工業(yè)機器人信號電纜、機械裝備電纜在超柔軟性、高強度上較差，存在 性能空白，高端電纜依然大量進口?，F有技術中，其結構一般是將一組擠包絕緣體的導電體絞合后形成纜芯，再擠包外護套，該種結構無法為連續(xù)頻繁扭轉和彎曲的使用場合提供長期穩(wěn)定運行的保障，更不適用于需要快速加速運動和需要較快平行移動速率以及長距離移 動場合，因為以上應用要求電纜具有更高的柔軟性、曲繞性能和抗拉強度。隨著工業(yè)機器人發(fā)展，不僅要求其線纜滿足相應柔軟性、曲繞性能和抗拉強度性 能，而且其線纜安全、環(huán)保、節(jié)能、耐高溫、耐磨、無鹵阻燃，而且要求向輕量化方向發(fā)展，成 為主要發(fā)展趨勢。

技術實現要素：

為了克服現有技術中存在的不足，提供一種具有高柔性、強拉力、耐彎曲和扭轉使用機器人電纜。

為實現上述目的，本發(fā)明提供一種改進型機器人電纜，包括纜芯，所述的纜芯由中心一根填充棉繩和以填充棉繩為圓心同心設置在填充棉繩外的內、中間、外三層由三種不同結構的絕緣線芯構成的絕緣線芯層左向絞合而成；在纜芯外右向繞包無紡布，在無紡布外擠包彈性體PVC護套層。

優(yōu)選地，所述的內絕緣線芯層由2根第一絕緣線芯、2根第二絕緣線芯以及2根第三絕緣線芯組合而成。

優(yōu)選地，所述的中間絕緣線芯層由4根第一絕緣線芯、4根第二絕緣線芯以及4根第三絕緣線芯組合而成。

優(yōu)選地，所述的外絕緣線芯層由6根第一絕緣線芯、6根第二絕緣線芯以及6根第三絕緣線芯組合而成。

優(yōu)選地，所述的第一絕緣線芯由鍍錫軟銅導體以及擠包在鍍錫軟銅導體外的交聯聚乙烯絕緣層構成。

優(yōu)選地，所述的第二絕緣線芯由鍍錫軟銅導體以及擠包在鍍錫軟銅導體外的彈性體PVC絕緣層構成。

優(yōu)選地，所述的第三絕緣線芯由鍍錫軟銅導體以及擠包在鍍錫軟銅導體外的抗水樹交聯聚乙烯絕緣層構成。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明采用多層不同結構的絕緣線芯組合，是一種特殊的結構，結構緊湊、結構簡單，使得電纜的重量大大減輕；并且每層絕緣線芯層都有不同的絕緣線芯組合而成，使得電纜具有多元化，性能也多元化；絕緣線芯采用不同的絕緣層，使得電纜不僅具有絕緣性能，還具有阻水等性能；并采用彈性體PVC外護套，使得適合高頻率彎曲和扭轉，具有高柔性、強拉力、耐彎曲和扭轉使用的特性，其可以廣泛應用在持續(xù)彎曲自由移動且有拉力的拖鏈或機械手連接和裝配場合中，其耐彎曲及扭轉性能超過6000 萬次而不發(fā)生電纜變形、導體斷裂現象，確保電纜整體具有優(yōu)良的機械物理性能；其次，其三層絕緣線芯間的間隙內填充有棉繩，形成緩沖，避免在電纜的往復運動中，保證彎曲時，有足夠的移動位置而不產生拉伸造成斷線。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本發(fā)明，應理解這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領域技術人員對本發(fā)明的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種改進型機器人電纜，包括纜芯，所述的纜芯由中心一根填充棉繩和以填充棉繩1為圓心同心設置在填充棉繩外的內、中間、外三層由三種不同結構的絕緣線芯構成的絕緣線芯層左向絞合而成；在纜芯外右向繞包無紡布，在無紡布外擠包彈性體PVC護套層。

為了進一步改進，所述的內絕緣線芯層由2根第一絕緣線芯、2根第二絕緣線芯以及2根第三絕緣線芯組合而成；所述的中間絕緣線芯層由4根第一絕緣線芯、4根第二絕緣線芯以及4根第三絕緣線芯組合而成；所述的外絕緣線芯層由6根第一絕緣線芯、6根第二絕緣線芯以及6根第三絕緣線芯組合而成。所述的第一絕緣線芯由鍍錫軟銅導體2以及擠包在鍍錫軟銅導體外的交聯聚乙烯絕緣層3構成；所述的第二絕緣線芯由鍍錫軟銅導體2以及擠包在鍍錫軟銅導體外的彈性體PVC絕緣層4構成；所述的第三絕緣線芯由鍍錫軟銅導體2以及擠包在鍍錫軟銅導體外的抗水樹交聯聚乙烯絕緣層5構成。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干變型和改進，這些也應視為屬于本發(fā)明的保護范圍。