1.一種導(dǎo)電膠帶自動(dòng)貼膠設(shè)備,其特征在于,包括:
導(dǎo)電膠帶傳輸裝置,用于輸送導(dǎo)電膠帶;
分切裝置,用于將導(dǎo)電膠帶中的膠著劑切斷;
壓合裝置,將經(jīng)過分切裝置的導(dǎo)電膠帶壓合在電池片的設(shè)定位置上;
膠帶分膜裝置,設(shè)置于壓合裝置的一側(cè),用于將完成貼膠后的膠著劑與膠帶分離;
負(fù)壓吸附裝置,用于輸送沒有膠著劑的膠帶。
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)電膠帶自動(dòng)貼膠設(shè)備,其特征在于,所述導(dǎo)電膠帶傳輸裝置包括:
膠帶放卷機(jī)構(gòu),用于輸出導(dǎo)電膠帶;
緩存機(jī)構(gòu),用于緩存來自膠帶放卷機(jī)構(gòu)的導(dǎo)電膠帶;
氣爪機(jī)構(gòu),用于帶動(dòng)來自緩存機(jī)構(gòu)的導(dǎo)電膠帶移動(dòng),且使導(dǎo)電膠帶每次移動(dòng)設(shè)定的距離。
3.如權(quán)利要求2所述的導(dǎo)電膠帶自動(dòng)貼膠設(shè)備,其特征在于,所述膠帶放卷機(jī)構(gòu)包括用于存放導(dǎo)電膠帶的料盤以及驅(qū)動(dòng)所述料盤轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行放料的異步電機(jī);
所述緩存機(jī)構(gòu)包括:
緩存支架;
傳感器支架,轉(zhuǎn)動(dòng)定位安裝在緩存支架上,傳感器支架上安裝有光電傳感器;
擺桿軸,與傳感器支架固定;
擺桿,中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述擺桿軸上,擺桿的一端鉸接有滾輪,另一端固定有配重塊,所述傳感器與擺桿配合用于感知擺桿的位置;
限位軸,與傳感器支架相對(duì)固定,限位軸與擺桿配合用于限定擺桿的擺動(dòng)位置;
所述氣爪機(jī)構(gòu)包括:
動(dòng)抓組件,包括與導(dǎo)電膠帶配合的動(dòng)抓氣爪;
靜抓組件,包括與導(dǎo)電膠帶配合的靜抓氣爪;
移動(dòng)組件,用于帶動(dòng)動(dòng)抓組件相對(duì)于靜抓組件往復(fù)移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)電膠帶自動(dòng)貼膠設(shè)備,其特征在于,所述分切裝置包括:
分切支架;
切膠板,固定在分切支架上;
切膠底座,滑動(dòng)設(shè)置在分切支架上,切膠底座上安裝有切刀;
導(dǎo)向滾輪,設(shè)置在切膠底座的上下側(cè),用于將導(dǎo)電膠帶導(dǎo)向至切刀與切膠板之間;
切膠氣缸,用于驅(qū)動(dòng)切膠底座移動(dòng),使切刀切斷膠著劑。
5.如權(quán)利要求4所述的導(dǎo)電膠帶自動(dòng)貼膠設(shè)備,其特征在于,所述切膠底座具有切刀安裝槽,切刀滑動(dòng)安裝在切刀安裝槽中且切刀的刀刃穿出切膠底座的端面;分切裝置還包括安裝在切膠底座上的千分尺旋鈕,所述千分尺旋鈕的一端伸入所述切刀安裝槽與切刀抵靠。
6.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)電膠帶自動(dòng)貼膠設(shè)備,其特征在于,所述壓合裝置包括:
直線導(dǎo)軌;
壓合機(jī)構(gòu),滑動(dòng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌上;
驅(qū)動(dòng)元件,控制所述壓合機(jī)構(gòu)沿直線導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng);
所述壓合機(jī)構(gòu)包括:
支架;
壓頭機(jī)構(gòu),設(shè)置在支架上,壓頭機(jī)構(gòu)包括可移動(dòng)的壓頭,所述壓頭用于按壓電池片的表面;
緩沖墊機(jī)構(gòu),設(shè)置在支架上,緩沖墊機(jī)構(gòu)包括緩沖墊,所述壓頭通過緩沖墊與電池片配合。
7.如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)電膠帶自動(dòng)貼膠設(shè)備,其特征在于,所述緩沖墊機(jī)構(gòu)還包括:
緩沖墊供料組件,用于安裝緩沖墊;
緩沖墊纏繞組件,用于纏繞來自緩沖墊供料組件的緩沖墊;
多根間隔布置的導(dǎo)向軸,相鄰兩個(gè)導(dǎo)向軸之間為壓頭通過區(qū),來自緩沖墊供料組件的緩沖墊依次通過各壓頭通過區(qū)后纏繞在緩沖墊纏繞組件上,所述壓頭與對(duì)應(yīng)的壓頭通過區(qū)配合。
8.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)電膠帶自動(dòng)貼膠設(shè)備,其特征在于,所述膠帶分膜裝置包括:
分膜伺服電缸;
移動(dòng)塊,與分膜伺服電缸連接,分膜伺服電缸用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)塊在電池片上下表面往復(fù)移動(dòng);
分膜支架,固定在移動(dòng)塊上;
分膜軸,安裝在分膜支架上,分膜軸包括與導(dǎo)電膠帶對(duì)齊的環(huán)形槽,分膜軸用于將膠著劑和膠帶分離;
分膜滾輪,轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在分膜支架上,分膜后的膠帶通過分膜滾輪輸送至下一個(gè)工位。
9.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)電膠帶自動(dòng)貼膠設(shè)備,其特征在于,所述負(fù)壓吸附裝置包括:
吸附本體,內(nèi)部具有貫穿吸附本體的進(jìn)出通道,以及與所述進(jìn)出通道連通的進(jìn)氣口,所述進(jìn)出通道的兩端分別為膠帶進(jìn)口和膠帶出口;
負(fù)壓發(fā)生器,中空的管狀結(jié)構(gòu),負(fù)壓發(fā)生器通過密封圈與所述進(jìn)出通道密封配合,所述負(fù)壓發(fā)生器的側(cè)壁具有向膠帶出口側(cè)傾斜的通氣孔,且所述通氣孔與進(jìn)氣口連通。
10.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)電膠帶自動(dòng)貼膠設(shè)備,其特征在于,還包括用于安放電池片的粘膠板,粘膠板具有與電池片待貼膠部對(duì)應(yīng)的凹口,所述導(dǎo)電膠帶傳輸裝置、分切裝置、壓合裝置以及負(fù)壓吸附裝置均有2個(gè),膠帶分膜裝置有1個(gè),導(dǎo)電膠帶傳輸裝置、分切裝置、壓合裝置以及負(fù)壓吸附裝置分成兩個(gè)工作組,每個(gè)工作組均包括1個(gè)導(dǎo)電膠帶傳輸裝置、1個(gè)分切裝置、1個(gè)壓合裝置以及1個(gè)負(fù)壓吸附裝置,各工作組分別設(shè)置在粘膠板的上下兩側(cè),兩個(gè)工作組共用一個(gè)膠帶分膜裝置。