1.一種用于緊縮場(chǎng)測(cè)量的饋源定位及偏焦裝置，特征在于：該裝置由X向移動(dòng)單元、Y向補(bǔ)償單元、Z向旋轉(zhuǎn)及高度調(diào)整單元、偏置臂、饋源俯仰單元和饋源極化單元組成；各組成部分具體結(jié)構(gòu)如下：
所述X向移動(dòng)單元由X向底座、X向直線(xiàn)導(dǎo)軌、X向滾珠絲杠、Y向補(bǔ)償單元安裝座、X向聯(lián)軸器、X向電機(jī)安裝座和X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，實(shí)現(xiàn)饋源沿X軸方向的橫向運(yùn)動(dòng)；X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)X向電機(jī)安裝座安裝在X向底座的一端；X向滾珠絲杠的安裝方式為兩端固定方式，一端與X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，另一端固定安裝在X向底座上，X向滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)Y向補(bǔ)償單元安裝座進(jìn)行左右移動(dòng)；Y向補(bǔ)償單元安裝座下端面安裝有滑塊，沿著X向直線(xiàn)導(dǎo)軌作高精度線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)；X向直線(xiàn)導(dǎo)軌兩端安裝有行程開(kāi)關(guān)，限定沿X方向的運(yùn)動(dòng)范圍；
所述Y向補(bǔ)償單元由Y向底座、Y向滾珠絲杠、Y向直線(xiàn)導(dǎo)軌、Y向補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z向旋轉(zhuǎn)單元安裝座、Z向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z向旋轉(zhuǎn)主動(dòng)同步帶輪、Y向補(bǔ)償主動(dòng)同步帶輪和Y向補(bǔ)償從動(dòng)同步帶輪組成，實(shí)現(xiàn)饋源沿Y方向的縱向運(yùn)動(dòng)；Y向底座安裝在Y向補(bǔ)償單元安裝座上，沿著X向直線(xiàn)導(dǎo)軌作精確的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；Z向旋轉(zhuǎn)單元安裝座通過(guò)Y向滾珠絲杠和Y向直線(xiàn)導(dǎo)軌安裝在Y向底座上；Y向補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)Y向補(bǔ)償主動(dòng)同步帶輪和Y向補(bǔ)償從動(dòng)同步帶輪驅(qū)動(dòng)Y向滾珠絲杠，進(jìn)而帶動(dòng)Z向旋轉(zhuǎn)單元安裝座沿Y向直線(xiàn)導(dǎo)軌方向作精確直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；Y向直線(xiàn)導(dǎo)軌兩端安裝有限位開(kāi)關(guān)，保證Z向旋轉(zhuǎn)單元安裝座運(yùn)動(dòng)的安全性；Z向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)Z向旋轉(zhuǎn)主動(dòng)同步帶輪實(shí)現(xiàn)Z向旋轉(zhuǎn)及高度調(diào)整單元繞Z軸的旋轉(zhuǎn)；Y向滾珠絲杠的安裝方式為一端固定，一端游動(dòng)；固定端是動(dòng)力的輸入端，采用一組面對(duì)面安裝的角接觸軸承進(jìn)行軸向定位，承受軸向載荷，利用鎖緊螺母將軸承與Y向滾珠絲杠進(jìn)行固定，利用兩個(gè)油封將潤(rùn)滑油密封在軸承座中；游動(dòng)端采用的是角接觸球軸承，利用鎖緊螺母將軸承與Y向滾珠絲杠固定，承受徑向載荷；
所示Z向旋轉(zhuǎn)及高度調(diào)整單元由Z向高度調(diào)整裝置、Z向旋轉(zhuǎn)RV減速器和Z向旋轉(zhuǎn)從動(dòng)同步帶輪組成，實(shí)現(xiàn)饋源繞Z軸的旋轉(zhuǎn)和平動(dòng)；Z向旋轉(zhuǎn)RV減速器安裝在Z向旋轉(zhuǎn)單元安裝座上，通過(guò)Z向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)Z向旋轉(zhuǎn)主動(dòng)同步帶輪和Z向旋轉(zhuǎn)從動(dòng)同步帶輪帶動(dòng)Z向旋轉(zhuǎn)及高度調(diào)整調(diào)單元繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)；該Z向旋轉(zhuǎn)RV減速器的輸入軸與輸出軸在同一軸線(xiàn)上，饋源相位中心位于減速器輸出軸的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)上，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，相位中心固定不動(dòng)，其他部分繞著軸線(xiàn)做圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
所述偏置臂用于連接Z向旋轉(zhuǎn)及高度調(diào)整調(diào)單元和饋源俯仰單元，通過(guò)偏置臂保證饋源相位中心在Z向旋轉(zhuǎn)及高度調(diào)整調(diào)單元的旋轉(zhuǎn)軸上；
所述饋源俯仰單元由饋源俯仰單元靜基座、滾輪和饋源俯仰單元?jiǎng)踊?、調(diào)整螺桿、擺動(dòng)塊、上轉(zhuǎn)座、下轉(zhuǎn)座、方向絲母和轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，用于饋源喇叭繞相位中心的俯仰運(yùn)動(dòng)，即調(diào)整饋源的照射角度；饋源俯仰單元靜基座下端面安裝在偏置臂上，饋源俯仰單元?jiǎng)踊糜诎惭b饋源極化單元；饋源俯仰單元靜基座左右兩側(cè)有圓弧型滑槽，圓弧的圓心與饋源的相位中心重合；饋源俯仰單元?jiǎng)踊笥覂蓚?cè)安裝有滾輪，左右兩側(cè)各安裝三個(gè)滾輪，滾輪鑲嵌在饋源俯仰單元靜基座左右兩側(cè)的圓弧型滑槽中；上轉(zhuǎn)座安裝在饋源俯仰單元靜基座上，下轉(zhuǎn)座安裝在饋源俯仰單元?jiǎng)踊?，利用左右兩個(gè)轉(zhuǎn)軸將擺動(dòng)塊安裝到上轉(zhuǎn)座上，同樣再利用左右兩個(gè)轉(zhuǎn)軸將方向絲母安裝到下轉(zhuǎn)座上，調(diào)整螺桿安裝在擺動(dòng)塊和方向絲母上；
所述饋源極化單元有饋源極化底板、饋源極化直線(xiàn)導(dǎo)軌、饋源安裝滑板、饋源極化減速器、饋源極化轉(zhuǎn)盤(pán)、饋源喇叭安裝支架組成，用于實(shí)現(xiàn)饋源的極化與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；饋源極化底板安裝在饋源俯仰單元?jiǎng)踊?；饋源安裝滑板通過(guò)饋源極化直線(xiàn)導(dǎo)軌安裝在饋源極化底板上，饋源極化減速器安裝在饋源安裝滑板上，饋源極化減速器與饋源喇叭安裝支架之間通過(guò)饋源極化轉(zhuǎn)盤(pán)連接；饋源喇叭安裝支架與饋源極化轉(zhuǎn)盤(pán)相連，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)饋源完成極化旋轉(zhuǎn)；饋源極化底板上分別有一個(gè)處于中間的和兩組呈對(duì)稱(chēng)分布的定位銷(xiāo)孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于緊縮場(chǎng)測(cè)量的饋源定位及偏焦裝置，特征在于：所述的Z向高度調(diào)整裝置由動(dòng)頂盤(pán)、推力球軸承、開(kāi)槽平端緊定螺釘、Z向螺柱、Z向?qū)е?、六角頭法蘭面螺栓、Z向?qū)住㈧o頂盤(pán)、靜底盤(pán)和動(dòng)底盤(pán)組成，實(shí)現(xiàn)饋源相位中心高度的精確調(diào)整；動(dòng)底盤(pán)、動(dòng)頂盤(pán)通過(guò)Z向?qū)е蚙向?qū)着c靜底盤(pán)、靜頂盤(pán)連接到一起，通過(guò)六角頭法蘭面螺栓固定連接；推力球軸承安裝在靜底盤(pán)上，Z向螺柱再安裝到推力球軸承上，推力球軸承實(shí)現(xiàn)Z向螺柱繞Z軸的旋轉(zhuǎn)和承受較大的軸向載荷；當(dāng)旋轉(zhuǎn)Z向螺柱時(shí)，動(dòng)頂盤(pán)就能夠沿著螺柱上下運(yùn)動(dòng)，完成饋源相位中心高度的微調(diào)；在微調(diào)完成后，用開(kāi)槽平端鎖緊螺釘將Z向螺柱頂緊，高度固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于緊縮場(chǎng)測(cè)量的饋源定位及偏焦裝置，特征在于：該饋源極化單元能同時(shí)安裝兩個(gè)饋源喇叭，并能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)饋源的極化與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這兩個(gè)饋源喇叭在饋源極化底板上沿直線(xiàn)導(dǎo)軌進(jìn)行左右滑動(dòng)；在當(dāng)其中一個(gè)饋源喇叭處于正中間時(shí)，使用中間的定位銷(xiāo)孔，利用這個(gè)饋源喇叭測(cè)量天線(xiàn)的方向圖；當(dāng)兩個(gè)喇叭對(duì)稱(chēng)分布時(shí)，使用對(duì)稱(chēng)分布的定位銷(xiāo)孔，利用這對(duì)饋源喇叭測(cè)量被測(cè)物體的雷達(dá)散射截面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于緊縮場(chǎng)測(cè)量的饋源定位及偏焦裝置，特征在于：所述饋源極化減速器為蝸輪蝸桿減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與蝸桿相連，帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)；利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿減速器能精確定位饋源喇叭的極化角度，實(shí)現(xiàn)角速度進(jìn)行勻速旋轉(zhuǎn)。