本發(fā)明涉及插座加工設(shè)備領(lǐng)域，更具體的，涉及一種保護門組裝機。

背景技術(shù)：

原先在插座內(nèi)芯座上的保護門為人工組裝，需要人把底座、兩極封閉門、三極封閉門、彈簧和上蓋組裝起來，工序復雜，彈簧手工組裝難度大，生產(chǎn)效率很低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供了一種保護門組裝機，可以自動完成保護門的組裝，用以避免傳統(tǒng)保護門需要工人手動組裝的弊端。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：保護門組裝機，包括

第一轉(zhuǎn)盤，在第一轉(zhuǎn)盤周向間隔設(shè)置有多個限位座，在所述第一轉(zhuǎn)盤的輸送方向上設(shè)置有用于將兩極封閉門和三極封閉門放置于所述限位座內(nèi)的第一機械抓手和第二機械抓手，所述第一轉(zhuǎn)盤的輸送方向上還設(shè)置有用于將彈簧放置在限位座內(nèi)位于兩極封閉門和三極封閉門之間位置的第三機械抓手，所述第一機械抓手和所述第二機械抓手分別通過與其連接的第一料盤和第二料盤供料，所述第三機械抓手通過與其連接的彈簧供料機構(gòu)供料；在所述第一轉(zhuǎn)盤中將兩極封閉門和三極封閉門放置在限位座內(nèi)，并且將彈簧放置在兩極封閉門和三極封閉門之間，將上述三者裝載完成后的限位座轉(zhuǎn)動至第八機械抓手取料工位；

第八機械抓手，所述第八機械抓手位于第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤之間，所述第八機械抓手用于將位于第一轉(zhuǎn)盤的限位座內(nèi)的兩極封閉門、三極封閉門以及彈簧的整體件夾緊并將該整體件放置于第二轉(zhuǎn)盤的底座載具上放置的底座內(nèi)；

第二轉(zhuǎn)盤，在所述第二轉(zhuǎn)盤周向間隔設(shè)置有用于放置插座底座的底座載具和用于放置插座上蓋的上蓋載具，所述底座載具和所述上蓋載具分別通過第四機械抓手和第五機械抓手送料，所述第四機械抓手和所述第五機械抓手通過第四料盤和第五料盤供料，在第一轉(zhuǎn)盤的限位座內(nèi)放置兩極封閉門、三極封閉門和彈簧的同時，第二轉(zhuǎn)盤沿著輸送方向轉(zhuǎn)動，并同時將底座和上蓋分別放置于底座載具和上蓋載具上，第八機械抓手同時運行將第一轉(zhuǎn)盤中限位座內(nèi)的整體件夾緊并將該整體件放置于第二轉(zhuǎn)盤的底座載具上放置的底座內(nèi)；

在所述第二轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)置有第六機械抓手，在第八機械抓手將第一轉(zhuǎn)盤中限位座內(nèi)的整體件放置在底座載具上放置的底座內(nèi)后，第二轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，將上述的底座載具輸送至第六機械抓手工位，第六機械抓手首先抓取上蓋載具中的上蓋，然后將上述上蓋蓋合在底座載具的底座上，此時插座內(nèi)芯座的上蓋、底座、兩極封閉門、三極封閉門和彈簧全部安裝完成，最后通過第七機械抓手將第六機械抓手裝載完上蓋后的內(nèi)芯座輸送至儲存箱。

優(yōu)選的，所述彈簧供料機構(gòu)包括彈簧輸送機構(gòu)和通過管路與所述彈簧輸送機構(gòu)連接的彈簧分離機構(gòu)，所述彈簧分離機構(gòu)包括一安裝板，在所述安裝板上固定設(shè)置有固定塊和通過氣缸推動的活動塊，所述固定塊上設(shè)置有第一槽，所述活動塊上設(shè)置有第二槽，所述第一槽和所述第二槽連通，位于所述第一槽上方設(shè)置有下壓桿。

上述結(jié)構(gòu)，首先通過向彈簧輸送機構(gòu)內(nèi)加壓的方式將彈簧輸送至彈簧分離機構(gòu)的第一槽和第二槽內(nèi)，然后下壓桿下壓，將位于下壓桿下方的彈簧壓緊（也即將位于第一槽內(nèi)的彈簧壓緊），然后活動塊向遠離固定塊方向滑動，將位于第二內(nèi)彈簧輸送至第三機械抓手取料工位。

優(yōu)選的，所述第二槽兩側(cè)活動設(shè)置有限位塊，在活動塊滑動時，限位塊頂靠彈簧的兩側(cè)以防止其側(cè)向位置發(fā)生偏移，在第三機械抓手下行抓取彈簧時，限位塊與第三機械抓手頂靠并隨第三機械抓手下行，此時彈簧可以容易的被抓取。

優(yōu)選的，所述第二槽一側(cè)設(shè)置有磁體，所述磁體用以吸引所述第二槽中的彈簧，以防止該彈簧被第一槽內(nèi)的彈簧勾住而未被輸送的問題發(fā)生。

上述技術(shù)方案中，在所述第二轉(zhuǎn)軸一側(cè)設(shè)置有彈簧檢測機構(gòu)，所述彈簧檢測機構(gòu)包括底板，在所述底板上滑動設(shè)置有活動塊，所述活動塊一側(cè)連接氣缸，在所述活動塊另一側(cè)設(shè)置有凸起塊，在所述凸起塊上滑動設(shè)置有頂針，還包括頂靠頂針前端和所述凸起塊的彈性件，在所述頂針后端設(shè)置有觸發(fā)開關(guān)。

上述結(jié)構(gòu)，在當?shù)诙D(zhuǎn)盤的底座載具內(nèi)裝載有第八機械抓手輸送的兩極封閉門、三極封閉門和彈簧的整體件后，首先將上述底座載具輸送至彈簧檢測機構(gòu)工位，然后通過氣缸推動活動塊，活動塊上設(shè)置的頂針頂靠位于底座載具中的兩極封閉門（或三極封閉門），當在兩極封閉門和三極封閉門之間具有彈簧時，頂針將受到彈簧提供的阻力，并且該阻力遠大于彈性件提供的彈力，因而頂針向沿著活動塊推動方向反向滑動（相對活動塊反向滑動），并最終接觸所述觸發(fā)開關(guān)。當在兩極封閉門和三極封閉門之間不具有彈簧時，由于彈性件提供的彈力，因而頂針在推動兩極封閉門（或三極封閉門）時，將不會相對活動塊發(fā)生位置改變，即在不具有彈簧時，頂針后端不接觸觸發(fā)開關(guān)，此時觸發(fā)開關(guān)報警已提示彈簧未被安裝或者進一步的將上述未被正常安裝彈簧的整體件輸送至次品收納箱。

優(yōu)選的，所述頂針間隔設(shè)置有兩組，在兩組頂針前端設(shè)置有連接板，所述彈性件位于所述連接板和所述凸起塊之間，在頂針后端設(shè)置有防止其從凸起塊中脫出的擋塊。

上述技術(shù)方案中，所述限位座包括腔體，所述腔體的側(cè)壁上設(shè)置有彈性凸起部，在兩極封閉門和三極封閉門被放置于限位座內(nèi)時，其一側(cè)被所述彈性凸起部頂靠，以防止其在限位座內(nèi)發(fā)生位置偏移。

優(yōu)選的，在所述腔體底部設(shè)置有用于限位彈簧的U型卡塊，U型卡塊與彈簧的大小匹配，用于限位彈簧從而防止其發(fā)生位置偏移。

優(yōu)選的，所述U型卡塊為金屬件，在所述限位座底部設(shè)置有與所述U型卡塊連接的磁體，與磁體連接的U型卡塊同時也具備磁性，用于更好的限位彈簧。

上述技術(shù)方案中，所述第二轉(zhuǎn)盤相對所述底座載具位置設(shè)置有壓針機構(gòu)，所述壓針機構(gòu)包括壓針和固定所述壓針的滑塊，在所述第二轉(zhuǎn)盤上開始有條形孔，所述滑塊具有穿過所述條形孔的端部，所述第八機械手下方位置設(shè)置有拉動所述滑塊端部的拉動機構(gòu)，所述第六機械抓手下方設(shè)置有用于推動所述滑塊端部的推動機構(gòu)。

上述結(jié)構(gòu)，在當?shù)诎藱C械手將位于第一轉(zhuǎn)盤的限位座內(nèi)的兩極封閉門、三極封閉門以及彈簧的整體件夾緊并將該整體件放置于第二轉(zhuǎn)盤的底座載具上放置的底座內(nèi)后，位于第八機械手下方的拉動機構(gòu)輸出軸出力，拉動滑塊穿過條形孔的端部，從而使得滑塊沿著向所述底座載具的方向滑動，從而使得位于滑塊上的壓針將兩極封閉門、三極封閉門以及彈簧的整體件壓緊，防止其從底座中脫出。在上述底座載具繼續(xù)輸送至所述第六機械抓手下方完成加蓋工序后，所述推動機構(gòu)推動滑塊穿過條形孔的端部，從而使得滑塊沿著遠離所述底座載具的方向滑動，此時滑塊上的壓針從底座載具中脫離。

本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明保護門組裝機全自動完成保護門的組裝，大大提高了工作效率，降低員工的勞動強度，大大的節(jié)省人力資源，此外本發(fā)明保護門組裝機整機結(jié)構(gòu)小，減少了占地面積。

附圖說明

圖1 本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明限位座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中另一方向的示意圖。

圖4為限位座內(nèi)裝載工件時的示意圖。

圖5為第二轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為彈簧檢測機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為第一轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為彈簧分離機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖8中彈簧分離機構(gòu)的工作過程示意圖。

圖10為壓針機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明引腳彎折機構(gòu)作進一步詳細描述: 參見圖1至圖10，保護門組裝機，包括

第一轉(zhuǎn)盤1，在第一轉(zhuǎn)盤1周向間隔設(shè)置有多個限位座10，在所述第一轉(zhuǎn)盤1的輸送方向上設(shè)置有用于將兩極封閉門和三極封閉門放置于所述限位座內(nèi)的第一機械抓手11和第二機械抓手12，所述第一轉(zhuǎn)盤1的輸送方向上還設(shè)置有用于將彈簧放置在限位座10內(nèi)位于兩極封閉門和三極封閉門之間位置的第三機械抓手13，所述第一機械抓手11和所述第二機械抓手12分別通過與其連接的第一料盤11a和第二料盤12a供料，所述第三機械抓手13通過與其連接的彈簧供料機構(gòu)13a供料；在所述第一轉(zhuǎn)盤中將兩極封閉門和三極封閉門放置在限位座內(nèi)，并且將彈簧放置在兩極封閉門和三極封閉門之間，將上述三者裝載完成后的限位座轉(zhuǎn)動至第八機械抓手取料工位；

第八機械抓手3，所述第八機械抓手3位于第一轉(zhuǎn)盤1和第二轉(zhuǎn)盤2之間，所述第八機械抓手3用于將位于第一轉(zhuǎn)盤1的限位座10內(nèi)的兩極封閉門、三極封閉門以及彈簧的整體件夾緊并將該整體件放置于第二轉(zhuǎn)盤2的底座載具20上放置的底座內(nèi)；

第二轉(zhuǎn)盤2，在所述第二轉(zhuǎn)盤2周向間隔設(shè)置有用于放置插座底座的底座載具20和用于放置插座上蓋的上蓋載具21，所述底座載具20和所述上蓋載具21分別通過第四機械抓手22和第五機械抓手23送料，所述第四機械抓手22和所述第五機械抓手23通過第四料盤22a和第五料盤23a供料，在第一轉(zhuǎn)盤1的限位座內(nèi)放置兩極封閉門、三極封閉門和彈簧的同時，第二轉(zhuǎn)盤2沿著輸送方向轉(zhuǎn)動，并同時將底座和上蓋分別放置于底座載具20和上蓋載具21上，第八機械抓手同時運行將第一轉(zhuǎn)盤1中限位座內(nèi)的整體件夾緊并將該整體件放置于第二轉(zhuǎn)盤2的底座載具20上放置的底座內(nèi)；

在所述第二轉(zhuǎn)盤2一側(cè)設(shè)置有第六機械抓手24，在第八機械抓手將第一轉(zhuǎn)盤1中限位座內(nèi)的整體件放置在底座載具20上放置的底座內(nèi)后，第二轉(zhuǎn)盤2繼續(xù)轉(zhuǎn)動，將上述的底座載具20輸送至第六機械抓手工位，第六機械抓手首先抓取上蓋載具中的上蓋，然后將上述上蓋蓋合在底座載具的底座上，此時插座內(nèi)芯座的上蓋、底座、兩極封閉門、三極封閉門和彈簧全部安裝完成，最后通過第七機械抓手25，將第六機械抓手裝載完上蓋后的內(nèi)芯座輸送至儲存箱。

優(yōu)選的，所述彈簧供料機構(gòu)13a包括彈簧輸送機構(gòu)130和通過管路（附圖未示出）與所述彈簧輸送機構(gòu)130連接的彈簧分離機構(gòu)131，所述彈簧分離機構(gòu)131包括一安裝板1310，在所述安裝板1310上固定設(shè)置有固定塊1311和通過氣缸1314推動的活動塊1312，所述固定塊1311上設(shè)置有第一槽1311a，所述活動塊1312上設(shè)置有第二槽1312a，所述第一槽1311a和所述第二槽1312a連通，位于所述第一槽1311a上方設(shè)置有下壓桿1313。

上述結(jié)構(gòu)，首先通過向彈簧輸送機構(gòu)130內(nèi)加壓的方式將彈簧輸送至彈簧分離機構(gòu)的第一槽1311a和第二槽1312a內(nèi)，然后下壓桿1313下壓，將位于下壓桿1313下方的彈簧壓緊（也即將位于第一槽內(nèi)的彈簧壓緊），然后活動塊1312向遠離固定塊1311方向滑動，將位于第二1312a內(nèi)彈簧輸送至第三機械抓手13取料工位。

優(yōu)選的，所述第二槽1312a兩側(cè)活動設(shè)置有限位塊1315，在活動塊滑動時，限位塊1315頂靠彈簧的兩側(cè)以防止其側(cè)向位置發(fā)生偏移，在第三機械抓手13下行抓取彈簧時，限位塊1315與第三機械抓手頂靠并隨第三機械抓手下行，此時彈簧可以容易的被抓取。

優(yōu)選的，所述第二槽1312a一側(cè)設(shè)置有磁體1316，所述磁體1316用以吸引所述第二槽1312a中的彈簧，以該彈簧被第一槽內(nèi)的彈簧勾住而未被輸送的問題發(fā)生。

上述技術(shù)方案中，在所述第二轉(zhuǎn)軸2一側(cè)設(shè)置有彈簧檢測機構(gòu)4，所述彈簧檢測機構(gòu)4包括底板40a，在所述底板40a上滑動設(shè)置有活動塊40a，所述活動塊40a一側(cè)連接氣缸45，在所述活動塊40a另一側(cè)設(shè)置有凸起塊47，在所述凸起塊47上滑動設(shè)置有頂針43，還包括頂靠頂針43前端和所述凸起塊47的彈性件44，在所述頂針43后端設(shè)置有觸發(fā)開關(guān)41。

上述結(jié)構(gòu)，在當?shù)诙D(zhuǎn)盤的底座載具內(nèi)裝載有第八機械抓手輸送的兩極封閉門、三極封閉門和彈簧的整體件后，首先將上述底座載具輸送至彈簧檢測機構(gòu)4工位，然后通過氣缸45推動活動塊40a，活動塊40a上設(shè)置的頂針43頂靠位于底座載具中的兩極封閉門（或三極封閉門），當在兩極封閉門和三極封閉門之間具有彈簧時，頂針43將受到彈簧提供的阻力，并且該阻力遠大于彈性件44提供的彈力，因而頂針43向沿著活動塊40a推動方向反向滑動（相對活動塊反向滑動），并最終接觸所述觸發(fā)開關(guān)41。當在兩極封閉門和三極封閉門之間不具有彈簧時，由于彈性件44提供的彈力，因而頂針在推動兩極封閉門（或三極封閉門）時，將不會相對活動塊發(fā)生位置改變，即在不具有彈簧時，頂針后端不接觸觸發(fā)開關(guān)41，此時觸發(fā)開關(guān)41報警以提示彈簧未被安裝或者進一步的將上述未被正常安裝彈簧的整體件輸送至次品容納箱。

優(yōu)選的，所述頂針43間隔設(shè)置有兩組，在兩組頂針前端設(shè)置有連接板46，所述彈性件44位于所述連接板46和所述凸起塊47之間，在頂針44后端設(shè)置有防止其從凸起塊47中脫出的擋塊42。

上述技術(shù)方案中，所述限位座10包括腔體100，所述腔體100的側(cè)壁上設(shè)置有彈性凸起部101，在兩極封閉門和三極封閉門被放置于限位座10內(nèi)時，其一側(cè)被所述彈性凸起部101頂靠，以防止其在限位座10內(nèi)發(fā)生位置偏移。

優(yōu)選的，在所述腔體100底部設(shè)置有用于限位彈簧的U型卡塊102，U型卡塊102與彈簧的大小匹配，用于限位彈簧從而防止其發(fā)生位置偏移。

優(yōu)選的，所述U型卡塊102為金屬件，在所述限位座10底部設(shè)置有與所述U型卡塊102連接的磁體103，與磁體103連接的U型卡塊102同時也具備磁性，用于更好的限位彈簧。

上述技術(shù)方案中，所述第二轉(zhuǎn)盤2相對所述底座載具20位置設(shè)置有壓針機構(gòu)5，所述壓針機構(gòu)5包括壓針50和固定所述壓針50的滑塊51，在所述第二轉(zhuǎn)盤2上開始有條形孔52，所述滑塊51具有穿過所述條形孔52的端部51a，所述第八機械手3下方位置設(shè)置有拉動所述滑塊51端部的拉動機構(gòu)6，所述第六機械抓手24下方設(shè)置有用于推動所述滑塊51端部的推動機構(gòu)7。

上述結(jié)構(gòu)，在當?shù)诎藱C械手將位于第一轉(zhuǎn)盤1的限位座10內(nèi)的兩極封閉門、三極封閉門以及彈簧的整體件夾緊并將該整體件放置于第二轉(zhuǎn)盤2的底座載具20上放置的底座內(nèi)后，位于第八機械手3下方的拉動機構(gòu)6輸出軸出力，拉動滑塊51穿過條形孔52的端部51a，從而使得滑塊51沿著向所述底座載具的方向滑動，從而使得位于滑塊51上的壓針將兩極封閉門、三極封閉門以及彈簧的整體件壓緊，防止其從底座中脫出。在上述底座載具繼續(xù)輸送至所述第六機械抓手下方完成加蓋工序后，所述推動機構(gòu)推動滑塊穿過條形孔的端部，從而使得滑塊沿著遠離所述底座載具的方向滑動，此時滑塊上的壓針從底座載具中脫離 。