本發(fā)明屬于石墨舟裝卸片機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種防止內(nèi)部硅片受損且計數(shù)石墨舟的石墨舟裝卸片機。

背景技術(shù)：

為了減少光反射、增加表面鈍化進(jìn)而提高太陽能電池的轉(zhuǎn)換效率，太陽能電池硅片需要精密地貼裝在石墨舟的電極上進(jìn)行等離子化學(xué)氣相沉淀處理。太陽能電池硅片在石墨舟電極上的裝載與卸載過程采用自動處理的方式，可以減少工人的勞動強度、減少微粒污染、提高產(chǎn)品的質(zhì)量和提高太陽能電池生產(chǎn)線的自動化水平。

現(xiàn)有的石墨舟裝卸片機在硅片與機械手臂上吸盤接觸時容易導(dǎo)致硅片受力不均造成變形和扭曲，且沒有計算石墨舟的裝卸數(shù)量，再次技術(shù)復(fù)雜，浪費時間，為此我們提出一種防止內(nèi)部硅片受損且計數(shù)石墨舟的石墨舟裝卸片機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種防止內(nèi)部硅片受損且計數(shù)石墨舟的石墨舟裝卸片機，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的石墨舟裝卸片機在硅片與機械手臂上吸盤接觸時容易導(dǎo)致硅片受力不均造成變形和扭曲，且沒有計算石墨舟的裝卸數(shù)量，再次技術(shù)復(fù)雜，浪費時間問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種防止內(nèi)部硅片受損且計數(shù)石墨舟的石墨舟裝卸片機，包括紅外線發(fā)射器、機械吸盤和裝卸片機外殼體，所述裝卸片機外殼體的下方設(shè)置有底座支柱，且裝卸片機外殼體的前表面右下方靠近底座支柱的上方設(shè)置有控制面板，所述控制面板的左側(cè)設(shè)置有時間控制器，所述裝卸片機外殼體內(nèi)部的左下方靠近時間控制器的左側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機，所述控制面板的上方靠近時間控制器的右上方設(shè)置有傳送滾輪，所述傳送滾輪的左側(cè)靠近時間控制器的上方設(shè)置有傳送帶，所述轉(zhuǎn)動電機的上方靠近傳送滾輪的左側(cè)設(shè)置有石墨舟，所述傳送滾輪的上方設(shè)置有換舟架，所述換舟架的上方設(shè)置有液壓伸縮桿，且換舟架的左上方靠近液壓伸縮桿的左側(cè)設(shè)置有電機，所述液壓伸縮桿的右上方靠近裝卸片機外殼體內(nèi)部的右上方設(shè)置有液壓泵，所述換舟架的左側(cè)靠近石墨舟的左上方設(shè)置有機械手臂支柱，所述機械手臂支柱的上方設(shè)置有機械手臂，所述機械吸盤安裝在機械手臂的下方靠近機械手臂支柱的上方，所述紅外線發(fā)射器安裝在機械吸盤的左側(cè)表面，所述機械手臂的左側(cè)設(shè)置有微處理器，所述傳送帶的左上方靠近機械手臂的右側(cè)設(shè)置有電子計數(shù)器，所述液壓泵的左下方靠近電機的右側(cè)設(shè)置有底座支柱，所述時間控制器、轉(zhuǎn)動電機、紅外線發(fā)射器、液壓泵、電機、微處理器和電子計數(shù)器均與控制面板電性連接。

優(yōu)選的，所述底座支柱共設(shè)置有四個，且四個底座支柱分別安裝在裝卸片機外殼體的下方左右兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動電機與裝卸片機外殼體之間通過螺栓固定連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動電機與傳送滾輪之間通過皮帶傳動連接。

優(yōu)選的，所述傳送帶共設(shè)置有兩個，且兩個傳送帶分別安裝在鏈條的下方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用安全方便，相對于傳統(tǒng)的石墨舟裝卸片機，本石墨舟裝卸片機使用機械手臂更換硅片，高效快捷，傳送帶旁安裝有計數(shù)器傳感器，用以計數(shù)石墨舟，方便統(tǒng)計工作數(shù)量，同時機械吸盤旁設(shè)置有紅外線發(fā)射器，當(dāng)石墨舟上的紅外線接收器接收到紅外線時工作，防止了因吸盤位置傾斜而導(dǎo)致硅片受損的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖中：1-底座支柱、2-控制面板、3-時間控制器、4-傳送滾輪、5-石墨舟、6-換舟架、7-液壓伸縮桿、8-液壓泵、9-電機、10-機械手臂、11-紅外線發(fā)射器、12-機械吸盤、13-裝卸片機外殼體、14-機械手臂支柱、15-傳送帶、16-轉(zhuǎn)動電機、17-微處理器、18-電子計數(shù)器、19-鏈條。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1和圖2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種防止內(nèi)部硅片受損且計數(shù)石墨舟的石墨舟裝卸片機，包括紅外線發(fā)射器11、機械吸盤12和裝卸片機外殼體13，裝卸片機外殼體13的下方設(shè)置有底座支柱1，且裝卸片機外殼體13的前表面右下方靠近底座支柱1的上方設(shè)置有控制面板2，控制面板2的左側(cè)設(shè)置有時間控制器3，裝卸片機外殼體13內(nèi)部的左下方靠近時間控制器3的左側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機16，控制面板2的上方靠近時間控制器3的右上方設(shè)置有傳送滾輪4，傳送滾輪4的左側(cè)靠近時間控制器3的上方設(shè)置有傳送帶15，轉(zhuǎn)動電機16的上方靠近傳送滾輪4的左側(cè)設(shè)置有石墨舟5，傳送滾輪4的上方設(shè)置有換舟架6，換舟架6的上方設(shè)置有液壓伸縮桿7，且換舟架6的左上方靠近液壓伸縮桿7的左側(cè)設(shè)置有電機9，液壓伸縮桿7的右上方靠近裝卸片機外殼體13內(nèi)部的右上方設(shè)置有液壓泵8，換舟架6的左側(cè)靠近石墨舟5的左上方設(shè)置有機械手臂支柱14，機械手臂支柱14的上方設(shè)置有機械手臂10，機械吸盤12安裝在機械手臂10的下方靠近機械手臂支柱14的上方，紅外線發(fā)射器11安裝在機械吸盤12的左側(cè)表面，機械手臂10的左側(cè)設(shè)置有微處理器17，傳送帶15的左上方靠近機械手臂10的右側(cè)設(shè)置有電子計數(shù)器18，液壓泵8的左下方靠近電機9的右側(cè)設(shè)置有底座支柱1，時間控制器3、轉(zhuǎn)動電機16、紅外線發(fā)射器11、液壓泵8、電機9、微處理器17和電子計數(shù)器18均與控制面板2電性連接。

底座支柱1共設(shè)置有四個，且四個底座支柱1分別安裝在裝卸片機外殼體13的下方左右兩側(cè)。轉(zhuǎn)動電機16與裝卸片機外殼體13之間通過螺栓固定連接。轉(zhuǎn)動電機16與傳送滾輪4之間通過皮帶傳動連接。傳送帶15共設(shè)置有兩個，且兩個傳送帶15分別安裝在鏈條19的下方。

本發(fā)明中的時間控制器3能夠根據(jù)設(shè)定的時間來控制電路的接通或者斷開，也就是控制電器的開關(guān)裝置。

本發(fā)明中的電子計數(shù)器18利用數(shù)字電路技術(shù)數(shù)出給定時間內(nèi)所通過的脈沖數(shù)并顯示計數(shù)結(jié)果的數(shù)字化儀器。電子計數(shù)器是其他數(shù)字化儀器的基礎(chǔ)。在它的輸入通道接入各種模-數(shù)變換器，再利用相應(yīng)的換能器便可制成各種數(shù)字化儀器。

本發(fā)明中的紅外線發(fā)射器11具有遙控功能。它通過紅外線發(fā)射管在一定范圍內(nèi)向外發(fā)射光線，從而達(dá)到控制信號的作用，廣泛應(yīng)用于消費電子、工業(yè)和通信等紅外線接發(fā)器、數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)等領(lǐng)域。

本發(fā)明的工作原理及使用流程：本發(fā)明安裝好過后，接通電源，將此與石墨舟5上料下料架安裝連接，當(dāng)石墨舟5進(jìn)入裝卸片機外殼體13內(nèi)部的傳送帶15中，這時傳送帶15在時間控制器3的控制下分時運作，同時電子計數(shù)器18開始計數(shù)，當(dāng)石墨舟5上的紅外線接收器接收到機械吸盤12旁的紅外線發(fā)射器11時機械手臂10開始運作，通過機械吸盤12取出石墨舟5中加工好的硅片，石墨舟5在傳送帶15的帶動下繼續(xù)前行，前行至換舟架6下時，換舟架6在液壓伸縮桿7的帶動下向下抓取石墨舟5，將其放置于另一條傳送帶15上，空的石墨舟5在傳送帶15的帶動下繼續(xù)運動至機械手臂10下，機械手臂10再將未加工的硅片放置在空的石墨舟5上，經(jīng)下料架出去。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。