本發(fā)明屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種電容器元件的自動(dòng)包封機(jī)。
背景技術(shù):
電容器元件包封及熔絲粘接作為高壓并聯(lián)電容器生產(chǎn)過程重要一項(xiàng)工藝。該項(xiàng)工藝中包括電容器內(nèi)熔絲的生產(chǎn)、芯子包封及內(nèi)熔絲粘接等多項(xiàng)作業(yè),以往一些規(guī)模較小的生產(chǎn)廠家所有的過程都是由操作工手工操作;此生產(chǎn)方式,周轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)較多,生產(chǎn)效率低下,產(chǎn)品質(zhì)量無法保證,并且需要投入大量人力和財(cái)力;就是一些規(guī)模較大的生產(chǎn)廠家在完成這一工藝時(shí)也是由操作工和單體設(shè)備結(jié)合完成,
單體設(shè)備一般是電容元件的內(nèi)熔絲的生產(chǎn)是通過內(nèi)熔絲制作機(jī)自主完成的,電容元件的芯子與外層包封盒的組裝是通過組裝臺(tái)來實(shí)現(xiàn)的。但是在各個(gè)環(huán)節(jié)之間的銜接以及包封盒和芯子通過膠帶的粘接,內(nèi)熔絲的粘接均是通過操作者手工進(jìn)行的。由此可見,即使這樣電容器元件包封工作的效率依然很低下,會(huì)造成大量人力物力的浪費(fèi)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了解決背景技術(shù)中的問題,本發(fā)明提供了一種電容器內(nèi)熔絲的生產(chǎn)、芯子包封及內(nèi)熔絲粘接等流程全部自動(dòng)化完成的電容器元件的自動(dòng)包封機(jī)。
本發(fā)明的具體技術(shù)方案是:
本發(fā)明提供了一種電容器元件的自動(dòng)包封機(jī),包括固定支架,上料機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手、組裝臺(tái)、包封臺(tái)、膠帶粘接裝置、第二機(jī)械手、內(nèi)熔絲制作機(jī)以及收料機(jī)構(gòu);
上料機(jī)構(gòu)安裝在固定支架的前部用于將電容芯子堆送至第一機(jī)械手的工作區(qū)域;收料機(jī)構(gòu)安裝在固定支架的后部用于將包封完成的電容器元件堆疊積放;
固定支架的中部按照垂直于上料機(jī)構(gòu)到收料機(jī)構(gòu)的方向被分為第一部分和第二部分;第一部分上沿著上料結(jié)構(gòu)到收料機(jī)構(gòu)的方向依次安裝有第一機(jī)械手、包封臺(tái)、第二機(jī)械手;
第二部分上沿著上料結(jié)構(gòu)到收料機(jī)構(gòu)的方向依次安裝有組裝臺(tái)、膠帶粘接裝置以及內(nèi)熔絲制作機(jī);
第一機(jī)械手用于夾持住上料機(jī)構(gòu)上的芯子在上料結(jié)構(gòu)、組裝臺(tái)以及包封臺(tái)之間移動(dòng);
組裝臺(tái)用于將包封盒包覆在電容芯子上;第二機(jī)械手用于將熔絲放置到位于包封臺(tái)上的電容芯子子上,還用于將包封完成的電容器元件放在收料機(jī)構(gòu)上;
包封臺(tái)為包覆好包封盒的芯子進(jìn)行接口粘接、放置熔絲的作業(yè)平臺(tái);膠帶粘接裝置用于將包封盒接口進(jìn)行粘接;內(nèi)熔絲制作機(jī)用于自動(dòng)制作熔絲。
上述包封臺(tái)包括臺(tái)架、滑座、滑動(dòng)組件、固定墊板、活動(dòng)墊板、四組旋轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)、兩組熔絲氣爪定位機(jī)構(gòu);
臺(tái)架上安裝有滑座,滑座上安裝滑動(dòng)組件,滑動(dòng)組件帶動(dòng)活動(dòng)墊板做往復(fù)運(yùn)動(dòng);四組旋轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)安裝在臺(tái)架的頂部四個(gè)角上用于對(duì)包覆好包封盒的電容芯子進(jìn)行正位并壓緊;熔絲氣爪定位機(jī)構(gòu)安裝在臺(tái)架上相鄰兩個(gè)側(cè)面用于第二機(jī)械手在覆好包封盒的電容芯子上放置熔絲時(shí)對(duì)熔絲進(jìn)行定位;
滑動(dòng)組件包括移動(dòng)塊、直線導(dǎo)軌,調(diào)節(jié)氣缸、第一調(diào)節(jié)螺桿及氣缸連接板;直線導(dǎo)軌安裝在滑座上,移動(dòng)塊一端卡裝在直線導(dǎo)軌上,另一端與活動(dòng)墊板連接;調(diào)節(jié)氣缸固定端安裝在臺(tái)架上,調(diào)節(jié)氣缸活動(dòng)端安裝第一調(diào)整螺桿;氣缸連接板為“L”型,氣缸連接板的一個(gè)端面與活動(dòng)墊板連接,另一個(gè)端面與第一調(diào)整螺桿螺紋連接;
旋轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸、第二調(diào)整螺桿和旋轉(zhuǎn)壓板;旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸固定端與臺(tái)架連接,活動(dòng)端通過第二調(diào)整螺桿連接旋轉(zhuǎn)壓板;
熔絲氣爪定位機(jī)構(gòu)包括定位氣爪及氣爪夾緊板;氣爪固定端安裝在臺(tái)架上兩個(gè)相鄰側(cè)面,氣爪的活動(dòng)端安裝兩個(gè)氣爪夾緊板。
上述膠帶粘接裝置包括固定座、放膠帶機(jī)構(gòu)、濕水裝置、加熱器、裁切機(jī)構(gòu)、拉膠帶機(jī)構(gòu)以及送膠帶機(jī)構(gòu);
固定座包括平臺(tái)以及垂直固連在平臺(tái)上的立柱;
放膠帶機(jī)構(gòu)安裝在平臺(tái)的前端;濕水裝置、裁切機(jī)構(gòu)安裝在平臺(tái)的中部;拉膠帶機(jī)構(gòu)安裝在平臺(tái)的后端并可沿平臺(tái)的前后方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng);
待粘接膠帶卷繞在放膠帶機(jī)構(gòu)上,拉膠帶機(jī)構(gòu)拉住待粘接膠帶的頭部將待粘接膠帶向外拉出;濕水裝置將水涂抹在由拉膠帶機(jī)構(gòu)拉出的待粘接膠帶的粘接面上,裁切機(jī)構(gòu)按所需粘接長度切斷待粘接膠帶;
加熱器位于濕水裝置的上方用于加熱拉出的待粘接膠帶粘接面的反面;送膠帶機(jī)構(gòu)安裝在立柱的頂部并能在上下方向和前后左右作往復(fù)運(yùn)動(dòng)用于將切斷的待粘接膠帶送往粘接點(diǎn)。
上述濕水裝置包括水槽以及刷水器;水槽內(nèi)盛裝有水;刷水器包括固定部和毛刷部;固定部與水槽內(nèi)壁固連,毛刷部一部分浸泡在水中,另外一部分與待粘接膠帶的粘接面相接觸。
所述裁切機(jī)構(gòu)包括裁刀板、固定導(dǎo)軌、滑塊以及推力氣缸;滑塊卡裝在固定導(dǎo)軌上,裁刀板安裝在滑塊上并且裁刀板的刀刃垂直于待粘接膠帶;推力氣缸固定端與固定導(dǎo)軌連接,活動(dòng)端與滑塊連接。
所述拉膠帶機(jī)構(gòu)包括夾具、氣爪、固定板以及氣缸;夾具為上下兩部分并且分別安裝在氣爪的兩個(gè)活動(dòng)端上,氣爪固定安裝在固定板上;固定板連接在氣缸的活動(dòng)端,氣缸的活動(dòng)端可沿平臺(tái)的前后方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
所述送膠帶機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第一連接板、第二氣缸、第二連接板以及氣動(dòng)吸盤;所述第一連接板由兩個(gè)相互垂直固連的端板組成;所述第一氣缸固連在立柱頂部并與立柱保持垂直,第一氣缸的活動(dòng)端與第一連接板其中一個(gè)端板連接,第二氣缸垂直固連在第一連接板的另一個(gè)端板上;第二氣缸的活動(dòng)端安裝第二連接板;第二連接板上安裝有氣動(dòng)吸盤;氣動(dòng)吸盤的數(shù)量為多個(gè)。
所述送膠帶機(jī)構(gòu)還包括用于在粘接點(diǎn)壓緊裁斷后待粘接膠帶的壓緊裝置;所述壓緊裝置包括彈性元件以及壓板;彈性元件的一端固定在第二連接板上,彈性元件的另一端安裝壓板。
上述上料機(jī)構(gòu)包括安裝在固定支架前部的輸送裝置和安裝在固定支架前部和固定支架中部的第一提升裝置;輸送裝置包括第一電機(jī)、臺(tái)架、第一帶輪、傳送帶以及第二帶輪;第一電機(jī)與第一帶輪連接,第一帶輪和第二帶輪之間包覆傳送帶;臺(tái)架固定安裝在固定支架上部并且位于傳送帶的上層帶和下層帶之間;電容芯子堆放置在傳送帶上;
第一提升裝置包括第二電機(jī)、直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠、螺母以及升降支架;
第二電機(jī)的輸出端與滾珠絲杠連接;滾珠絲杠安裝在直線導(dǎo)軌內(nèi),螺母安裝在滾珠絲杠上并且卡裝在直線導(dǎo)軌上;升降支架固定安裝在螺母?jìng)?cè)面并沿著直線導(dǎo)軌做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
上述收料結(jié)構(gòu)包括安裝在固定支架中部和固定支架后部之間的第二提升裝置和安裝在固定支架后部回收裝置;所述第二提升裝置和第一提升裝置結(jié)構(gòu)相同;所述回收裝置與輸送裝置結(jié)構(gòu)相同。
為了便于電容芯子堆最上層的電容芯子能順利被取走,上述上料機(jī)構(gòu)還包括安裝在推料組件;推料組件包括三角支架、推桿氣缸以及推板;所述三角支架由相互垂直的側(cè)板和頂板組成;三角支架通過側(cè)板固定安裝在第一提升裝置的頂部,三角支架的頂部開設(shè)有缺口用于被第一提升裝置提升的電容芯子堆通過;推桿氣缸安裝在三角支架頂部并且位于遠(yuǎn)離固定支架中部的一端,推桿氣缸的活動(dòng)端安裝推板。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
1、本發(fā)明自主設(shè)計(jì)的自動(dòng)上下料結(jié)構(gòu)、包封臺(tái)、膠帶粘接裝置,同時(shí)集成了組裝臺(tái)、機(jī)械手以及內(nèi)熔絲制作機(jī)形成了電容器元件的全自動(dòng)包封,大大提高了工作效率。
2、本發(fā)明的自動(dòng)上下料結(jié)構(gòu)通過輸送裝置、提升裝置和回收裝置實(shí)現(xiàn)元件的自動(dòng)上料,加工完成后元件自動(dòng)疊摞、傳輸、積放,無需人員看管,自動(dòng)化程度高。
3、本發(fā)明的包封臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,適用于不同尺寸、規(guī)格的芯子,采用滑動(dòng)組件、旋轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)、熔絲氣爪定位機(jī)構(gòu)使得芯子放置在臺(tái)架上位置準(zhǔn)確,同時(shí)也確保了熔絲放置在芯子上的位置準(zhǔn)確。
4、本發(fā)明的膠帶粘接裝置可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拉出、自動(dòng)濕水、自動(dòng)加熱、自動(dòng)切斷、自動(dòng)送出、自動(dòng)粘接的一系列膠帶粘接的工序,中間無需人工干預(yù),大大提高了工作效率。
5、本發(fā)明的上料機(jī)構(gòu)上安裝推料組件,可以確保第一機(jī)械手在芯子堆上能夠準(zhǔn)確取出芯子,進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作,可靠性高。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的主視圖;
圖2為本發(fā)明的俯視圖;
圖3為包封臺(tái)的主視圖;
圖4為包封臺(tái)的側(cè)視圖;
圖5為包封臺(tái)的俯視圖;
圖6為膠帶粘接裝置的主視圖;
圖7為膠帶粘接裝置的側(cè)視圖。
1-固定支架、2-上料機(jī)構(gòu)、21-輸送裝置、211-第一電機(jī)、212-臺(tái)架、213-第一帶輪、214-傳送帶、215-第二帶輪、22-第一提升裝置、221-第二電機(jī)、222-直線導(dǎo)軌、223-滾珠絲杠、224-螺母、225-升降支架、23-推料組件、231-三角支架、2311-側(cè)板、2312-頂板、232-推桿氣缸、233-推板3-第一機(jī)械手、4-組裝臺(tái)、5-包封臺(tái)、51-臺(tái)架、52-滑座、53-滑動(dòng)組件、531-移動(dòng)塊、532-直線導(dǎo)軌、533-調(diào)節(jié)氣缸、534-第一調(diào)節(jié)螺桿、535-氣缸連接板、54-固定墊板、55-活動(dòng)墊板、56-旋轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)、561-轉(zhuǎn)壓緊氣缸、562-第二調(diào)整螺桿、563-旋轉(zhuǎn)壓板、57-熔絲氣爪定位機(jī)構(gòu)、571-定位氣爪、572-氣爪夾緊板、6-膠帶粘接裝置、61-固定座、611-平臺(tái)、612-立柱、62-放膠帶機(jī)構(gòu)、63-濕水裝置、631-水槽、632-刷水器、6321-固定部、6322-毛刷部、64-加熱器、65-裁切機(jī)構(gòu)、651-裁刀板、652-固定導(dǎo)軌、653-滑塊、654-推力氣缸、66-拉膠帶機(jī)構(gòu)、661-夾具、662-氣爪、663-固定板、664-氣缸、67-送膠帶機(jī)構(gòu)、671-第一氣缸、672-第一連接板、673-第二氣缸、674-第二連接板、675-氣動(dòng)吸盤、676-壓緊裝置、6761-彈性元件、6762-壓板、7-第二機(jī)械手、8-內(nèi)熔絲制作機(jī)、9-收料機(jī)構(gòu)、91-第二提升裝置、92-回收裝置、10-第一部分、11-第二部分。
具體實(shí)施方式
為了使電容器元件制作過程中內(nèi)熔絲的生產(chǎn)、芯子包封及內(nèi)熔絲粘接等流程全部自動(dòng)化完成,本發(fā)明提供了一種電容器元件的自動(dòng)包封機(jī)。
如圖1和圖2所示,該包縫機(jī)包括固定支架1,上料機(jī)構(gòu)2、第一機(jī)械手3、組裝臺(tái)4、包封臺(tái)5、膠帶粘接裝置6、第二機(jī)械手7、內(nèi)熔絲制作機(jī)8以及收料機(jī)構(gòu)9;
上料機(jī)構(gòu)2安裝在固定支架1的前部用于將電容芯子堆送至第一機(jī)械手3的工作區(qū)域;收料機(jī)構(gòu)9安裝在固定支架1的后部用于將包封完成的電容器元件堆疊積放;其中,電容芯子推是由一個(gè)個(gè)的電容芯子堆積起來的。
固定支架1的中部按照垂直于上料機(jī)構(gòu)1到收料機(jī)構(gòu)的方向被分為第一部分10和第二部分11;第一部分10上沿著上料結(jié)構(gòu)1到收料機(jī)構(gòu)的方向依次安裝有第一機(jī)械手3、包封臺(tái)5、第二機(jī)械手7;
第二部分11上沿著上料結(jié)構(gòu)1到收料機(jī)構(gòu)9的方向依次安裝有組裝臺(tái)4、膠帶粘接裝置6以及內(nèi)熔絲制作機(jī)8;
第一機(jī)械手3用于夾持住上料機(jī)構(gòu)2上的電容芯子在上料結(jié)構(gòu)2、組裝臺(tái)4以及包封臺(tái)5之間移動(dòng);
組裝臺(tái)4用于將包封盒包覆在電容芯子上;第二機(jī)械手7用于將熔絲放置到位于包封臺(tái)上5的電容芯子上,還用于將包封完成的電容器元件放在收料機(jī)構(gòu)9上;
包封臺(tái)5為包覆好包封盒的電容芯子進(jìn)行接口粘接、放置熔絲提供作業(yè)平臺(tái);膠帶粘接裝置6用于將包封盒接口進(jìn)行粘接;內(nèi)熔絲制作機(jī)8用于自動(dòng)制作熔絲。
該機(jī)器的基本工作原理是:
上料機(jī)構(gòu)2將電容芯子堆送至第一機(jī)械手3的工作區(qū)域;第一機(jī)械手3夾持住電容芯子堆上最上層的電容芯子并將其放入組裝臺(tái)4上;組裝臺(tái)4將包封盒包覆在電容芯子上;之后第一機(jī)械手3又將包覆好包封盒的電容芯子從組裝臺(tái)4送至包封臺(tái)5上,包封臺(tái)5對(duì)電容芯子進(jìn)行定位;第二機(jī)械手7將內(nèi)熔絲制作機(jī)8上制作好的熔絲放置到包封臺(tái)5上已經(jīng)包覆好包封盒的電容芯子上;然后,膠帶粘接裝置6沿著粘接接口將膠帶粘覆在電容芯子上,從而形成一個(gè)電容器元件,最后第二機(jī)械手7將制作完成的電容器元件送至收料機(jī)構(gòu)9,收料機(jī)構(gòu)9進(jìn)行電容器元件的堆積和回收。
下面結(jié)合附圖,對(duì)該包封機(jī)的各個(gè)部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹:
如圖1和圖2所示,上料機(jī)構(gòu)2包括安裝在固定支架前部的輸送裝置21和安裝在固定支架前部和固定支架中部的第一提升裝置22;輸送裝置21包括第一電機(jī)211、臺(tái)架212、第一帶輪213、傳送帶214以及第二帶輪215;第一電機(jī)211與第一帶輪213連接,第一帶輪213和第二帶輪215之間包覆傳送帶214;臺(tái)架212固定安裝在固定支架1上部并且位于傳送帶214的上層帶和下層帶當(dāng)中;多個(gè)電容芯子堆放置在傳送帶214上;
第一提升裝置22包括第二電機(jī)221、直線導(dǎo)軌222、滾珠絲杠223、螺母224以及升降支架225;
第二電機(jī)221的輸出端與滾珠絲杠223連接;滾珠絲杠223安裝在直線導(dǎo)軌222內(nèi),螺母224安裝在滾珠絲杠223上并且卡裝在直線導(dǎo)軌222上;升降支架225固定安裝在螺母224側(cè)面并沿著直線導(dǎo)軌222做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
收料結(jié)構(gòu)9包括安裝在固定支架中部和固定支架后部之間的第二提升裝置91和安裝在固定支架后部回收裝置92;第二提升裝置91和第一提升裝置22結(jié)構(gòu)相同;回收裝置92與輸送裝置21結(jié)構(gòu)相同。
為了使第一機(jī)械手3在電容芯子堆上能夠準(zhǔn)確取出電容芯子,進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作,上料機(jī)構(gòu)2還包括安裝在推料組件23;推料組件23包括三角支架231、推桿氣缸232以及推板233;三角支架由相互垂直的側(cè)板2311和頂板2312組成;三角支架231通過側(cè)板2311固定安裝在第一提升裝置22的頂部,三角支架231的頂板2312開設(shè)有缺口用于被第一提升裝置22提升的電容芯子堆通過;推桿氣缸232安裝在三角支架231頂板上并且位于遠(yuǎn)離固定支架1中部的一端,推桿氣缸232的活動(dòng)端安裝推板233。
如圖3、圖4和圖5所示,包封臺(tái)5包括臺(tái)架51、滑座52、滑動(dòng)組件53、固定墊板54、活動(dòng)墊板55、四組旋轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)56、兩組熔絲氣爪定位機(jī)構(gòu)57;
臺(tái)架上51安裝有滑座52,滑座52上安裝滑動(dòng)組件53,滑動(dòng)組件53帶動(dòng)活動(dòng)墊板55做往復(fù)運(yùn)動(dòng);四組旋轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)56安裝在臺(tái)架51的頂部四個(gè)角上用于對(duì)包覆好包封盒的電容芯子進(jìn)行正位并壓緊;熔絲氣爪定位機(jī)構(gòu)57安裝在臺(tái)架51上相鄰兩個(gè)側(cè)面用于第二機(jī)械手7在覆好包封盒的電容芯子上放置熔絲時(shí)對(duì)熔絲進(jìn)行定位;
滑動(dòng)組件53包括移動(dòng)塊531、直線導(dǎo)軌532,調(diào)節(jié)氣缸533、第一調(diào)節(jié)螺桿534及氣缸連接板535;直線導(dǎo)軌532安裝在滑座52上,移動(dòng)塊531一端卡裝在直線導(dǎo)軌532上,另一端與活動(dòng)墊板55連接;調(diào)節(jié)氣缸533固定端安裝在臺(tái)架51上,調(diào)節(jié)氣缸533活動(dòng)端安裝第一調(diào)整螺桿534;氣缸連接板為“L”型,氣缸連接板的一個(gè)端面與活動(dòng)墊板55連接,另一個(gè)端面與第一調(diào)整螺桿534螺紋連接;
旋轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)56包括旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸561、第二調(diào)整螺桿562和旋轉(zhuǎn)壓板563;旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸561固定端與臺(tái)架51連接,活動(dòng)端通過第二調(diào)整螺桿532連接旋轉(zhuǎn)壓板563;
熔絲氣爪定位機(jī)構(gòu)57包括定位氣爪571及氣爪夾緊板572;氣爪固定端安裝在臺(tái)架51上兩個(gè)相應(yīng)側(cè)面,定位氣爪571的活動(dòng)端安裝兩個(gè)氣爪夾緊板572。
如圖6和圖7所示,膠帶粘接裝置6包括固定座61、放膠帶機(jī)構(gòu)62、濕水裝置63、加熱器64、裁切機(jī)構(gòu)65、拉膠帶機(jī)構(gòu)66以及送膠帶機(jī)構(gòu)67;
固定座61包括平臺(tái)611以及垂直固連在平臺(tái)上的立柱612;
放膠帶機(jī)構(gòu)62安裝在平臺(tái)611的前端;濕水裝63置、裁切機(jī)構(gòu)65安裝在平臺(tái)611的中部;拉膠帶機(jī)構(gòu)66安裝在平臺(tái)611的后端并可沿平臺(tái)的前后方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng);
待粘接膠帶卷繞在放膠帶機(jī)構(gòu)62上,拉膠帶機(jī)構(gòu)66拉住待粘接膠帶的頭部將待粘接膠帶向外拉出;濕水裝置63將水涂抹在由拉膠帶機(jī)構(gòu)66拉出的待粘接膠帶的粘接面上,裁切機(jī)構(gòu)65按所需粘接長度切斷待粘接膠帶;
加熱器64位于濕水裝置63的上方用于加熱拉出的待粘接膠帶粘接面的反面;送膠帶機(jī)構(gòu)67安裝在立柱612的頂部并能在上下方向和前后左右作往復(fù)運(yùn)動(dòng)用于將切斷的待粘接膠帶送往粘接點(diǎn)。
濕水裝置63包括水槽631以及刷水器632;水槽631內(nèi)盛裝有水;刷水器632包括固定部6321和毛刷部6322;固定部6321與水槽631內(nèi)壁固連,毛刷部6322一部分浸泡在水中,另外一部分與待粘接膠帶的粘接面相接觸。
裁切機(jī)構(gòu)65包括裁刀板651、固定導(dǎo)軌652、滑塊653以及推力氣缸654;滑塊653卡裝在固定導(dǎo)軌652上,裁刀板651安裝在滑塊653上并且裁刀板651的刀刃垂直于待粘接膠帶;推力氣缸654固定端與固定導(dǎo)軌652連接,活動(dòng)端與滑塊653連接。
拉膠帶機(jī)構(gòu)66包括夾具661、氣爪662、固定板663以及氣缸664;夾具661為上下兩部分并且分別安裝在氣爪662的兩個(gè)活動(dòng)端上,氣爪662固定安裝在固定板663上;固定板663連接在氣缸664的活動(dòng)端,氣缸664的活動(dòng)端可沿平臺(tái)的前后方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
送膠帶機(jī)構(gòu)67包括第一氣缸671、第一連接板672、第二氣缸673、第二連接板674以及氣動(dòng)吸盤675;第一連接板675由兩個(gè)相互垂直固連的端板組成;第一氣缸671固連在立柱612頂部并與立柱612保持垂直,第一氣缸671的活動(dòng)端與第一連接板672其中一個(gè)端板連接,第二氣缸673垂直固連在第一連接板672的另一個(gè)端板上;第二氣缸673的活動(dòng)端安裝第二連接板674;第二連接板674上安裝有氣動(dòng)吸675盤;氣動(dòng)吸盤675的數(shù)量為多個(gè)。
送膠帶機(jī)構(gòu)67還包括用于在粘接點(diǎn)壓緊裁斷后待粘接膠帶的壓緊裝置676;壓緊裝置676包括彈性元件6761以及壓板6762;彈性元件6761的一端固定在第二連接板674上,彈性元件6762的另一端安裝壓板676。