本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線及其工作方法。

背景技術(shù)：

斷路器是指能夠關(guān)合、承載和開(kāi)斷正?；芈窏l件下的電流并能關(guān)合、在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)承載和開(kāi)斷異?；芈窏l件下的電流的開(kāi)關(guān)裝置。

斷路器在生產(chǎn)的過(guò)程中需要經(jīng)過(guò)多道工序，例如組裝端子盒、彈簧、滅弧罩，磨合工序等等。在現(xiàn)有技術(shù)中，一般采取分立設(shè)備獨(dú)立進(jìn)行每道工序，然后匯合組裝而成的方式進(jìn)行生產(chǎn)。這種斷路器的生產(chǎn)方式由于不能整合資源，進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，因此效率相對(duì)低下，而且很容易出現(xiàn)差錯(cuò)，此外，某一個(gè)工序出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，比較難溯源追查原因。

因此，針對(duì)上述情況，如何設(shè)計(jì)一種斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線，從而可以解決上述的問(wèn)題，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的重要技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明公開(kāi)了一種斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線及其工作方法，通過(guò)將操作機(jī)構(gòu)、端子盒組裝機(jī)構(gòu)、BCB貨存機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)能彈簧裝配機(jī)構(gòu)、BCB配料機(jī)構(gòu)、附件配料機(jī)構(gòu)、附件裝配機(jī)構(gòu)、BCB裝配機(jī)構(gòu)、磨合機(jī)構(gòu)、滅弧罩安裝機(jī)構(gòu)、全檢機(jī)構(gòu)、視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、面板裝配機(jī)構(gòu)、激光打標(biāo)機(jī)、包裝線、目檢工位機(jī)構(gòu)和綜合測(cè)試臺(tái)整合并同一控制的方式，能夠?qū)崿F(xiàn)斷路器的自動(dòng)生產(chǎn)。

本發(fā)明提供的斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線，分為左區(qū)、中區(qū)和右區(qū)，包括位于所述左區(qū)的操作機(jī)構(gòu)和端子盒組裝機(jī)構(gòu)、位于所述中區(qū)上部的從左至右依次設(shè)置的BCB貨存機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)能彈簧裝配機(jī)構(gòu)、位于所述中區(qū)中部的從左至右依次設(shè)置的BCB配料機(jī)構(gòu)、附件配料機(jī)構(gòu)和附件裝配機(jī)構(gòu)、位于所述中區(qū)下部的從左至右依次設(shè)置的BCB裝配機(jī)構(gòu)、磨合機(jī)構(gòu)、滅弧罩安裝機(jī)構(gòu)、全檢機(jī)構(gòu)、視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、面板裝配機(jī)構(gòu)和激光打標(biāo)機(jī)、位于所述中區(qū)下部下方包裝線、以及位于所述右區(qū)從左至右依次設(shè)置的目檢工位機(jī)構(gòu)和綜合測(cè)試臺(tái)；

所述操作機(jī)構(gòu)包括組裝臺(tái)、合格輸送線及不合格回流輸送線；

所述端子盒組裝機(jī)構(gòu)包括依次相連的若干液壓升降小車平臺(tái)、視覺(jué)檢測(cè)部件、端子盒搬運(yùn)部件、稱重校驗(yàn)部件及輸送部件；

所述BCB貨存機(jī)構(gòu)包括物料貨架及物料指示燈，其中所述物料指示燈用于指示所述物料貨架內(nèi)物料的狀態(tài)；

所述儲(chǔ)能彈簧裝配機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的夾具、壓裝氣缸、壓力傳感器及安全門(mén)，其中所述壓裝氣缸安裝在所述夾具底部，所述壓力傳感器及所述安全門(mén)安裝在所述夾具上部；

所述BCB配料機(jī)構(gòu)包括綜合輸送帶及省力部件，其中所述綜合輸送帶用于將來(lái)自所述操作機(jī)構(gòu)、所述端子盒組裝機(jī)構(gòu)、所述BCB貨存機(jī)構(gòu)及所述儲(chǔ)能彈簧裝配機(jī)構(gòu)的物料輸送至所述省力部件，所述省力部件將物料輸送至所述BCB裝配機(jī)構(gòu)；

所述磨合機(jī)構(gòu)包括視覺(jué)傳感器和兩臺(tái)并聯(lián)設(shè)置的合分閘測(cè)試設(shè)備，其中視覺(jué)傳感器用于檢測(cè)所述合分閘測(cè)試設(shè)備的狀態(tài)；

所述滅弧罩安裝機(jī)構(gòu)包括觸頭間隙微調(diào)部件及滅弧罩裝配部件；

所述附件配料機(jī)構(gòu)，與所述滅弧罩安裝機(jī)構(gòu)連接，并接收安裝好滅弧罩的物料；

所述附件裝配機(jī)構(gòu)包括若干水平排列的裝配器，所述裝配器底部設(shè)置有放置銅端子的定位槽、上部設(shè)置有附件物料放置定位槽，中部設(shè)置有托盤(pán)；

所述目檢工位機(jī)構(gòu)接收來(lái)自所述附件裝配機(jī)構(gòu)的物料，并輸送至所述綜合測(cè)試臺(tái)；

所述綜合測(cè)試臺(tái)包括依次設(shè)置的大電流測(cè)試部件、性能測(cè)試部件及耐壓測(cè)試部件，用于對(duì)斷路器進(jìn)行綜合測(cè)試，并將測(cè)試合格的斷路器輸送至所述激光打標(biāo)機(jī)；

所述面板裝配機(jī)構(gòu)用于對(duì)來(lái)自所述激光打標(biāo)機(jī)的斷路器進(jìn)行面板安裝；

所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于對(duì)來(lái)自所述面板裝配機(jī)構(gòu)的斷路器進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)；

所述全檢機(jī)構(gòu)用于對(duì)來(lái)自所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的斷路器進(jìn)行全檢，并將全檢合格的斷路器輸送至所述包裝線進(jìn)行包裝工序。

優(yōu)選的，

所述視覺(jué)檢測(cè)部件包括無(wú)線射頻識(shí)別器、輸送帶、擋板控制器、工業(yè)高清相機(jī)及報(bào)警器；

所述無(wú)線射頻識(shí)別器用于讀取端子盒的信息；

所述擋板控制器設(shè)置在輸送帶上，用于將不合格的端子盒擋??；

所述工業(yè)高清相機(jī)與所述無(wú)線射頻識(shí)別器、所述擋板控制器及所述報(bào)警器相連。

優(yōu)選的，

所述端子盒搬運(yùn)部件為四軸水平關(guān)節(jié)機(jī)器人；

所述四軸水平關(guān)節(jié)機(jī)器人用于將斷路器從水平放置狀態(tài)改變?yōu)榇怪狈胖脿顟B(tài)。

優(yōu)選的，

所述稱重校驗(yàn)部件包括端子盒夾緊氣缸、端子盒提升氣缸、不合格端子盒搬運(yùn)氣缸、耐力傳感器及不合格端子盒緩存部。

優(yōu)選的，

所述包裝線包括依次相連的螺釘安裝部件、固定開(kāi)關(guān)安裝部件、外標(biāo)簽打印部件、自動(dòng)捆包部件及稱重校驗(yàn)部件。

優(yōu)選的，

所述綜合測(cè)試臺(tái)包括上排綜合測(cè)試部件、中部旋轉(zhuǎn)臺(tái)及下排綜合測(cè)試部件；

所述上排綜合測(cè)試部件包括依次設(shè)置的所述大電流測(cè)試部件、所述性能測(cè)試部件及所述耐壓測(cè)試部件；

所述下排綜合測(cè)試部件包括依次設(shè)置的所述大電流測(cè)試部件、所述性能測(cè)試部件及所述耐壓測(cè)試部件。

本發(fā)明提供的斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線的工作方法，用于上述的斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線，包括：

S1、通過(guò)端子盒組裝機(jī)構(gòu)安裝端子盒，并通過(guò)操作機(jī)構(gòu)、BCB貨存機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)能彈簧裝配機(jī)構(gòu)準(zhǔn)備物料；

S2、將安裝好的端子盒及物料通過(guò)BCB配料機(jī)構(gòu)輸送至BCB裝配機(jī)構(gòu)，得到裝配物料；

S3、將所述裝配物料輸送至磨合機(jī)構(gòu)，并進(jìn)行磨合測(cè)試；

S4、將通過(guò)磨合測(cè)試的所述裝配物料輸送至滅弧罩安裝機(jī)構(gòu)，并由滅弧罩安裝機(jī)構(gòu)安裝滅弧罩；

S5、將安裝好滅弧罩的裝配物料輸送至附件配料機(jī)構(gòu)，并連同附件配料一起輸送至附件裝配機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝配；

S6、將完成附件裝配的裝配物料輸送至目檢工位機(jī)構(gòu)進(jìn)行目檢；

S7、將完成目檢工序的裝配物料輸送至綜合測(cè)試臺(tái)進(jìn)行大電流測(cè)試、性能測(cè)試及耐壓測(cè)試，并將測(cè)試通過(guò)的裝配物料輸送至激光打標(biāo)機(jī)進(jìn)行打標(biāo)；

S8、將打標(biāo)完成后的裝配物料輸送至面板裝配機(jī)構(gòu)進(jìn)行面板安裝；

S9、對(duì)安裝好面板的斷路器進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)；

S10、對(duì)安裝好面板的斷路器進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)；

S11、對(duì)斷路器進(jìn)行包裝。

優(yōu)選的，

所述端子盒組裝機(jī)構(gòu)安裝端子盒包括：

配料并完成動(dòng)觸頭安裝；

進(jìn)行端子盒裝配并輸送至成品線；

對(duì)所述端子盒進(jìn)行稱重校驗(yàn)，并將稱重校驗(yàn)通過(guò)的端子盒依次輸送至分揀機(jī)構(gòu)、緩存區(qū)及出料機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，

所述步驟S3包括：

檢測(cè)合分閘測(cè)試設(shè)備是否處于空閑狀態(tài)，若是開(kāi)始磨合測(cè)試，否則將斷路器輸送至緩存區(qū)；

執(zhí)行40次磨合測(cè)試機(jī)分合閘行程測(cè)試；

執(zhí)行分閘桿力測(cè)試5秒；

執(zhí)行分合閘半軸力測(cè)試及視覺(jué)測(cè)試5秒；

將測(cè)試合格的斷路器輸送至滅弧罩安裝機(jī)構(gòu)，并將不合格的斷路器輸送至所述合分閘測(cè)試設(shè)備返修。

本發(fā)明提供的斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線及其工作方法具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、能夠?qū)崿F(xiàn)斷路器的自動(dòng)生產(chǎn)，這一方面可以提高生產(chǎn)效率，另一方面能夠?qū)崿F(xiàn)資源統(tǒng)籌，提高資源利用率；

2、能夠?qū)嗦菲魃a(chǎn)的各環(huán)節(jié)進(jìn)行統(tǒng)一監(jiān)控，降低斷路器生產(chǎn)的次品率；

3、斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線相比原來(lái)各設(shè)備，能夠降低占地要求。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)施例中操作機(jī)構(gòu)1的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)施例中操作機(jī)構(gòu)1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)施例中端子盒組裝機(jī)構(gòu)2的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)施例中端子盒組裝機(jī)構(gòu)2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)施例中儲(chǔ)能彈簧裝配機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)施例中BCB配料機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)施例中附件裝配機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)施例中磨合機(jī)構(gòu)9的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)施例中滅弧罩安裝機(jī)構(gòu)10的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)施例中包裝線15的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線的工作方法實(shí)施例的流程圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明公開(kāi)了一種斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線及其工作方法，通過(guò)將操作機(jī)構(gòu)、端子盒組裝機(jī)構(gòu)、BCB貨存機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)能彈簧裝配機(jī)構(gòu)、BCB配料機(jī)構(gòu)、附件配料機(jī)構(gòu)、附件裝配機(jī)構(gòu)、BCB裝配機(jī)構(gòu)、磨合機(jī)構(gòu)、滅弧罩安裝機(jī)構(gòu)、全檢機(jī)構(gòu)、視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、面板裝配機(jī)構(gòu)、激光打標(biāo)機(jī)、包裝線、目檢工位機(jī)構(gòu)和綜合測(cè)試臺(tái)整合并同一控制的方式，能夠?qū)崿F(xiàn)斷路器的自動(dòng)生產(chǎn)。

下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚和詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1至圖12，為本發(fā)明斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線，分為左區(qū)、中區(qū)和右區(qū)，包括位于所述左區(qū)的操作機(jī)構(gòu)1和端子盒組裝機(jī)構(gòu)2、位于所述中區(qū)上部的從左至右依次設(shè)置的BCB貨存機(jī)構(gòu)3和儲(chǔ)能彈簧裝配機(jī)構(gòu)4、位于所述中區(qū)中部的從左至右依次設(shè)置的BCB配料機(jī)構(gòu)5、附件配料機(jī)構(gòu)6和附件裝配機(jī)構(gòu)7、位于所述中區(qū)下部的從左至右依次設(shè)置的BCB裝配機(jī)構(gòu)8、磨合機(jī)構(gòu)9、滅弧罩安裝機(jī)構(gòu)10、全檢機(jī)構(gòu)11、視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)12、面板裝配機(jī)構(gòu)13和激光打標(biāo)機(jī)14、位于所述中區(qū)下部下方包裝線15、以及位于所述右區(qū)從左至右依次設(shè)置的目檢工位機(jī)構(gòu)16和綜合測(cè)試臺(tái)17；

所述操作機(jī)構(gòu)1包括組裝臺(tái)101、合格輸送線102及不合格回流輸送線103；

所述端子盒組裝機(jī)構(gòu)2包括依次相連的若干液壓升降小車平臺(tái)201、視覺(jué)檢測(cè)部件202、端子盒搬運(yùn)部件203、稱重校驗(yàn)部件204及輸送部件205；

所述BCB貨存機(jī)構(gòu)3包括物料貨架301及物料指示燈302，其中所述物料指示燈302用于指示所述物料貨架301內(nèi)物料的狀態(tài)；

所述儲(chǔ)能彈簧裝配機(jī)構(gòu)4包括安裝在機(jī)架上的夾具401、壓裝氣缸402、壓力傳感器403及安全門(mén)404，其中所述壓裝氣缸402安裝在所述夾具401底部，所述壓力傳感器403及所述安全門(mén)404安裝在所述夾具上部；

所述BCB配料機(jī)構(gòu)5包括綜合輸送帶501及省力部件502，其中所述綜合輸送帶501用于將來(lái)自所述操作機(jī)構(gòu)1、所述端子盒組裝機(jī)構(gòu)2、所述BCB貨存機(jī)構(gòu)3及所述儲(chǔ)能彈簧裝配機(jī)構(gòu)4的物料輸送至所述省力部件502，所述省力部件502將物料輸送至所述BCB裝配機(jī)構(gòu)8；

所述磨合機(jī)構(gòu)9包括視覺(jué)傳感器901和兩臺(tái)并聯(lián)設(shè)置的合分閘測(cè)試設(shè)備902，其中視覺(jué)傳感器901用于檢測(cè)所述合分閘測(cè)試設(shè)備902的狀態(tài)；

所述滅弧罩安裝機(jī)構(gòu)10包括觸頭間隙微調(diào)部件1001及滅弧罩裝配部件1002；

所述附件配料機(jī)構(gòu)6，與所述滅弧罩安裝機(jī)構(gòu)10連接，并接收安裝好滅弧罩的物料；

所述附件裝配機(jī)構(gòu)7包括若干水平排列的裝配器701，所述裝配器701底部設(shè)置有放置銅端子的定位槽702、上部設(shè)置有附件物料放置定位槽703，中部設(shè)置有托盤(pán)704；

所述目檢工位機(jī)構(gòu)16接收來(lái)自所述附件裝配機(jī)構(gòu)7的物料，并輸送至所述綜合測(cè)試臺(tái)17；

所述綜合測(cè)試臺(tái)17包括依次設(shè)置的大電流測(cè)試部件1701、性能測(cè)試部件1702及耐壓測(cè)試部件1703，用于對(duì)斷路器進(jìn)行綜合測(cè)試，并將測(cè)試合格的斷路器輸送至所述激光打標(biāo)機(jī)14；

所述面板裝配機(jī)構(gòu)13用于對(duì)來(lái)自所述激光打標(biāo)機(jī)14的斷路器進(jìn)行面板安裝；

所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)12用于對(duì)來(lái)自所述面板裝配機(jī)構(gòu)13的斷路器進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)；

所述全檢機(jī)構(gòu)11用于對(duì)來(lái)自所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)12的斷路器進(jìn)行全檢，并將全檢合格的斷路器輸送至所述包裝線15進(jìn)行包裝工序。

本發(fā)明的斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線，工作時(shí)，端子盒組裝機(jī)構(gòu)2安裝端子盒，并通過(guò)操作機(jī)構(gòu)1、BCB貨存機(jī)構(gòu)3、儲(chǔ)能彈簧裝配機(jī)構(gòu)4準(zhǔn)備物料；接著B(niǎo)CB配料機(jī)構(gòu)5將安裝好的端子盒及物料輸送至BCB裝配機(jī)構(gòu)8進(jìn)行裝配；然后磨合機(jī)構(gòu)對(duì)裝配好的物料進(jìn)行磨合測(cè)試，并將通過(guò)磨合測(cè)試的物料輸送至滅弧罩安裝機(jī)構(gòu)10，并由滅弧罩安裝機(jī)構(gòu)10完成滅弧罩安裝；接著附件配料機(jī)構(gòu)將安裝好滅弧罩的物料連同附件配料一起輸送至附件裝配機(jī)構(gòu)7進(jìn)行裝配；目檢工位機(jī)構(gòu)16對(duì)完成附件裝配的物料進(jìn)行目檢；接著綜合測(cè)試臺(tái)17對(duì)完成目檢工序的物料進(jìn)行大電流測(cè)試、性能測(cè)試及耐壓測(cè)試，激光打標(biāo)機(jī)14對(duì)測(cè)試通過(guò)的物料進(jìn)行打標(biāo)，并將打標(biāo)完成后的物料輸送至面板裝配機(jī)構(gòu)13進(jìn)行面板安裝；全檢機(jī)構(gòu)11及視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)12對(duì)安裝好面板的斷路器依次進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)及視覺(jué)檢測(cè)；包裝線15最后對(duì)斷路器進(jìn)行包裝，得到斷路器成品。

優(yōu)選的，

所述視覺(jué)檢測(cè)部件202包括無(wú)線射頻識(shí)別器2021、輸送帶2022、擋板控制器2023、工業(yè)高清相機(jī)2024及報(bào)警器2025；

所述無(wú)線射頻識(shí)別器2021用于讀取端子盒的信息；

所述擋板控制器2023設(shè)置在輸送帶2022上，用于將不合格的端子盒擋??；

所述工業(yè)高清相機(jī)2024與所述無(wú)線射頻識(shí)別器2021、所述擋板控制器2023及所述報(bào)警器2025相連。

端子盒組裝機(jī)構(gòu)2工作時(shí)，若干液壓升降小車平臺(tái)201將端子盒組裝所需物料升起，并完成動(dòng)觸頭預(yù)安裝、動(dòng)觸頭安裝及端子盒裝配；接著視覺(jué)檢測(cè)部件202檢測(cè)裝配好的端子盒是否符合要求，并將不符合要求的端子盒擋?。蝗缓蠖俗雍邪徇\(yùn)部件203將符合要求的端子盒搬運(yùn)至輸送部件205；接著輸送部件205上的稱重校驗(yàn)部件204對(duì)端子盒進(jìn)行稱重測(cè)試，并將通過(guò)稱重測(cè)試的端子盒輸送至BCB配料機(jī)構(gòu)5。上述的視覺(jué)檢測(cè)部件202工作時(shí)，無(wú)線射頻識(shí)別器2021讀取端子盒信息，然后將讀取到的端子盒信息與工業(yè)高清相機(jī)2024拍攝信息對(duì)比，然后將對(duì)比判斷不合格的端子盒利用擋板控制器2023擋住并通過(guò)報(bào)警器2025發(fā)出報(bào)警。上述工業(yè)高清相機(jī)2024拍攝信息主要包括端子盒內(nèi)的動(dòng)觸頭是否安裝完畢、絕緣片是否安裝及端子盒型號(hào)是否匹配等。

優(yōu)選的，

所述端子盒搬運(yùn)部件203為四軸水平關(guān)節(jié)機(jī)器人；

所述四軸水平關(guān)節(jié)機(jī)器人用于將斷路器從水平放置狀態(tài)改變?yōu)榇怪狈胖脿顟B(tài)。

優(yōu)選的，

所述稱重校驗(yàn)部件204包括端子盒夾緊氣缸、端子盒提升氣缸、不合格端子盒搬運(yùn)氣缸、耐力傳感器及不合格端子盒緩存部。

優(yōu)選的，

所述包裝線15包括依次相連的螺釘安裝部件1501、固定開(kāi)關(guān)安裝部件1502、外標(biāo)簽打印部件1503、自動(dòng)捆包部件1504及稱重校驗(yàn)部件1505。

本發(fā)明實(shí)施例中，包裝線15與主線體分開(kāi)，采用葫蘆吊，把開(kāi)關(guān)從主線體吊至包裝線15，該線采用3倍速鏈；上述包裝線15的總長(zhǎng)可以為11m，由兩段的動(dòng)力線和一段無(wú)動(dòng)力線組成，一段為6m倍速鏈，一段為4m倍速鏈，一張1m錘螺釘桌子；工作時(shí)，螺釘安裝部件1501首先進(jìn)行螺釘安裝，然后由固定開(kāi)關(guān)安裝部件1502將固定開(kāi)關(guān)安裝在斷路器上，接著外標(biāo)簽打印部件1503對(duì)斷路器進(jìn)行標(biāo)簽打印，最后自動(dòng)捆包部件1504對(duì)斷路器進(jìn)行捆包，并輸送至稱重校驗(yàn)部件1505進(jìn)行稱重測(cè)試。

優(yōu)選的，

所述綜合測(cè)試臺(tái)17包括上排綜合測(cè)試部件、中部旋轉(zhuǎn)臺(tái)及下排綜合測(cè)試部件；

所述上排綜合測(cè)試部件包括依次設(shè)置的所述大電流測(cè)試部件、所述性能測(cè)試部件及所述耐壓測(cè)試部件；

所述下排綜合測(cè)試部件包括依次設(shè)置的所述大電流測(cè)試部件、所述性能測(cè)試部件及所述耐壓測(cè)試部件。

通過(guò)將操作機(jī)構(gòu)1、端子盒組裝機(jī)構(gòu)2、BCB貨存機(jī)構(gòu)3、儲(chǔ)能彈簧裝配機(jī)構(gòu)4、BCB配料機(jī)構(gòu)5、附件配料機(jī)構(gòu)6、附件裝配機(jī)構(gòu)7、BCB裝配機(jī)構(gòu)8、磨合機(jī)構(gòu)9、滅弧罩安裝機(jī)構(gòu)10、全檢機(jī)構(gòu)11、視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)12、面板裝配機(jī)構(gòu)13、激光打標(biāo)機(jī)14、包裝線15、目檢工位機(jī)構(gòu)16和綜合測(cè)試臺(tái)整合17并同一控制的方式，本發(fā)明的斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)斷路器的自動(dòng)生產(chǎn)。

本發(fā)明提供的斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線具有以下優(yōu)點(diǎn)：能夠?qū)崿F(xiàn)斷路器的自動(dòng)生產(chǎn)，這一方面可以提高生產(chǎn)效率，另一方面能夠?qū)崿F(xiàn)資源統(tǒng)籌，提高資源利用率；能夠?qū)嗦菲魃a(chǎn)的各環(huán)節(jié)進(jìn)行統(tǒng)一監(jiān)控，降低斷路器生產(chǎn)的次品率；斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線相比原來(lái)各設(shè)備，能夠降低占地要求。

上面介紹了本發(fā)明斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)施例，下面對(duì)本發(fā)明斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線的工作方法實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述，需要說(shuō)明的是，本發(fā)明斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線的工作方法均用于上述的斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線中，請(qǐng)參閱圖13，本發(fā)明斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線的工作方法，用于上述的斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線，包括：

S1、通過(guò)端子盒組裝機(jī)構(gòu)安裝端子盒，并通過(guò)操作機(jī)構(gòu)、BCB貨存機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)能彈簧裝配機(jī)構(gòu)準(zhǔn)備物料；

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線會(huì)根據(jù)斷路器的型號(hào)進(jìn)行物料的準(zhǔn)備，具體的，用戶可以將斷路器的生產(chǎn)數(shù)據(jù)發(fā)送或輸入到斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線上，然后斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線會(huì)根據(jù)生產(chǎn)數(shù)據(jù)執(zhí)行物料準(zhǔn)備過(guò)程。

S2、將安裝好的端子盒及物料通過(guò)BCB配料機(jī)構(gòu)輸送至BCB裝配機(jī)構(gòu)，得到裝配物料；

物料準(zhǔn)備好之后，可以執(zhí)行物料的裝配工序。

S3、將所述裝配物料輸送至磨合機(jī)構(gòu)，并進(jìn)行磨合測(cè)試；

S4、將通過(guò)磨合測(cè)試的所述裝配物料輸送至滅弧罩安裝機(jī)構(gòu)，并由滅弧罩安裝機(jī)構(gòu)安裝滅弧罩；

S5、將安裝好滅弧罩的裝配物料輸送至附件配料機(jī)構(gòu)，并連同附件配料一起輸送至附件裝配機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝配；

S6、將完成附件裝配的裝配物料輸送至目檢工位機(jī)構(gòu)進(jìn)行目檢；

S7、將完成目檢工序的裝配物料輸送至綜合測(cè)試臺(tái)進(jìn)行大電流測(cè)試、性能測(cè)試及耐壓測(cè)試，并將測(cè)試通過(guò)的裝配物料輸送至激光打標(biāo)機(jī)進(jìn)行打標(biāo)；

S8、將打標(biāo)完成后的裝配物料輸送至面板裝配機(jī)構(gòu)進(jìn)行面板安裝；

S9、對(duì)安裝好面板的斷路器進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)；

斷路器安裝好面板，可以由視覺(jué)傳感器完成視覺(jué)檢測(cè)，并能夠根據(jù)檢測(cè)結(jié)果實(shí)現(xiàn)自動(dòng)處理，例如將檢測(cè)有問(wèn)題的直接返回處理。

S10、對(duì)安裝好面板的斷路器進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)；

S11、對(duì)斷路器進(jìn)行包裝。

優(yōu)選的，

所述端子盒組裝機(jī)構(gòu)安裝端子盒包括：

配料并完成動(dòng)觸頭安裝；

進(jìn)行端子盒裝配并輸送至成品線；

對(duì)所述端子盒進(jìn)行稱重校驗(yàn)，并將稱重校驗(yàn)通過(guò)的端子盒依次輸送至分揀機(jī)構(gòu)、緩存區(qū)及出料機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，

所述步驟S3包括：

檢測(cè)合分閘測(cè)試設(shè)備是否處于空閑狀態(tài)，若是開(kāi)始磨合測(cè)試，否則將斷路器輸送至緩存區(qū)；

執(zhí)行40次磨合測(cè)試機(jī)分合閘行程測(cè)試；

執(zhí)行分閘桿力測(cè)試5秒；

執(zhí)行分合閘半軸力測(cè)試及視覺(jué)測(cè)試5秒；

將測(cè)試合格的斷路器輸送至滅弧罩安裝機(jī)構(gòu)，并將不合格的斷路器輸送至所述合分閘測(cè)試設(shè)備返修。

本發(fā)明提供的斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線的工作方法具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、能夠?qū)崿F(xiàn)斷路器的自動(dòng)生產(chǎn)，這一方面可以提高生產(chǎn)效率，另一方面能夠?qū)崿F(xiàn)資源統(tǒng)籌，提高資源利用率；

2、能夠?qū)嗦菲魃a(chǎn)的各環(huán)節(jié)進(jìn)行統(tǒng)一監(jiān)控，降低斷路器生產(chǎn)的次品率；

3、斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線相比原來(lái)各設(shè)備，能夠降低占地要求。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤(pán)或光盤(pán)等。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線及其工作方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。