本發(fā)明涉及一種自動化生產(chǎn)裝置，特別是一種電池膠封蓋裝配碼垛工作站。

背景技術(shù)：

電池生產(chǎn)過程中，在進入烘干線前需要先進行膠封蓋處理，封蓋后以蓋體在下電池槽在上的方式進入烘干線，因電池槽前道工序為開口向上，在膠封蓋過程中必須將電池槽翻轉(zhuǎn)180度后進行，而電池槽本身重量較大，現(xiàn)有電池生產(chǎn)線中通過人力翻轉(zhuǎn)和搬運會浪費非常多的人力資源，且容易產(chǎn)生安全事故。因此實現(xiàn)上述過程的自動化操作是亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種電池膠封蓋裝配碼垛工作站，該工作站可實現(xiàn)電池槽從盒蓋到轉(zhuǎn)序至烘干線的自動化操作，且工作站具有一定的緩存功能。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種電池膠封蓋裝配碼垛工作站，其結(jié)構(gòu)包括電池槽輸送線、裝配機器人和電池蓋輸送線；

所述電池槽輸送線包括輸送段和定位段，所述定位段包括電池槽推送裝置、電池槽第一擋塊和電池槽第二擋塊，所述電池槽第一擋塊與定位段傳送方向相對應(yīng)，所述電池槽第二擋塊與電池槽推送裝置運動方向相對應(yīng)，所述輸送段與定位段交界處設(shè)置有電池槽擋停裝置；

所述裝配機器人包括機械臂和抓取器，所述抓取器包括旋轉(zhuǎn)裝置和夾持裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置連接夾持裝置，所述夾持裝置包括夾持部和卡爪部，所述卡爪部設(shè)置在夾持部上，所述卡爪部包括動力件和卡爪，所述動力件帶動卡爪運動；

所述電池蓋輸送線包括電池蓋工裝和用于傳送工裝的空載段、工作段，所述空載段和工作段平行設(shè)置，所述空載段和工作段間設(shè)置有至少兩個連接處，所述連接處設(shè)置有電池蓋推送裝置，所述電池蓋推送裝置與電池蓋工裝相配合，所述電池蓋工裝包括基板和安裝凸塊，所述安裝凸塊與電池蓋相配合使電池蓋與基板間形成空隙，所述空隙與卡爪相配合。

電池槽通過輸送段被運載至定位段進行定位，定位完成后通過裝配機器人進行抓取，在定位和抓取過程中電池槽擋停裝置啟動防止后續(xù)電池槽進入定位工位；電池蓋輸送線為電池槽循環(huán)提供電池蓋，工作段由裝配機器人完成盒蓋并轉(zhuǎn)序的工作，空載段完成補充電池蓋的工作，電池蓋工裝通過電池蓋推送裝置和連接處完成工作段與空載段間的位置轉(zhuǎn)換；當合蓋工作完成后，因電池蓋上的膠水與電池槽無法立刻發(fā)生配合，因此在轉(zhuǎn)序過程中需要通過卡爪配合防止電池蓋跌落，而為使卡爪與電池蓋配合，需要在電池蓋工裝設(shè)置安裝凸塊，使電池蓋與基板間形成空隙。

作為優(yōu)選，所述定位段設(shè)置有電池槽升降裝置。為方便裝配機器人機器人與定位段配合，電池槽升降裝置將電池槽升起后再進行抓取，此時定位段其它部件不會對抓取產(chǎn)生影響。

作為優(yōu)選，所述輸送段設(shè)置有導(dǎo)流裝置，所述導(dǎo)流裝置由導(dǎo)流板和導(dǎo)流輥組成。為保證定位準確，在電池槽進入定位段前需要進行初定位，通過導(dǎo)流輥進行引導(dǎo)保證了電池槽可順利進入導(dǎo)流裝置，且導(dǎo)流過程中摩擦力較小。

作為優(yōu)選，還包括入料段，所述入料段連接輸送段，所述輸送段可雙向傳送，所述輸送段的另一端設(shè)置有緩存段。當需要緩存時，電池槽通過入料段進入輸送段后先進入緩存段緩存；當需要輸出時，電池槽從緩存段傳送至輸送段，再進入定位段，保證各電池槽的間距不會太過緊密。

作為優(yōu)選，所述電池蓋推送裝置包括電池蓋推送氣缸和“Z”形擋板，所述擋板一邊連接電池蓋推送氣缸活動部，另兩邊與電池蓋工裝相配合。電池蓋推送裝置除推送電池蓋工裝外還起到擋停定位作用，“Z”形擋板除與氣缸配合的一邊外呈“L”形，剛好與電池蓋工裝兩邊相貼合，在推送時固定了保證電池蓋工裝不發(fā)生偏轉(zhuǎn)，且可以用以擋停定位電池蓋工裝，使裝配機器人在工作段的電池蓋推送裝置處進行盒蓋和搬運工作，或在空載段一側(cè)添加電池蓋。

作為優(yōu)選，所述安裝凸塊設(shè)置在基板四角，所述基板四角還設(shè)置有定位凸塊。為防止電池蓋在盒蓋時發(fā)生偏移，安裝凸塊設(shè)置在基板四角且設(shè)置有定位凸塊對電池蓋進行限位，保證配合的準確性。

本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點及效果：電池槽通過輸送段被運載至定位段進行定位，定位完成后通過裝配機器人進行抓取，在定位和抓取過程中電池槽擋停裝置啟動防止后續(xù)電池槽進入定位工位；電池蓋輸送線為電池槽循環(huán)提供電池蓋，工作段由裝配機器人完成盒蓋并轉(zhuǎn)序的工作，空載段完成補充電池蓋的工作，電池蓋工裝通過電池蓋推送裝置和連接處完成工作段與空載段間的位置轉(zhuǎn)換；當合蓋工作完成后，因電池蓋上的膠水與電池槽無法立刻貼緊，因此在轉(zhuǎn)序過程中需要通過卡爪配合防止電池蓋跌落，而為使卡爪與電池蓋配合，需要在電池蓋工裝設(shè)置安裝凸塊，使電池蓋與基板間形成空隙。并通過電池槽升降裝置、緩存段、導(dǎo)流裝置、“Z”形擋板和定位凸塊等結(jié)構(gòu)設(shè)置提高了該工作站的準確性和可靠性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的立體圖。

圖2為本發(fā)明的俯視圖。

圖3為電池槽輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為抓取器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為電池蓋輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖。

標號說明：

電池槽輸送線1 入料段11 輸送段12

導(dǎo)流裝置121 緩存段13 定位段14

電池槽推送裝置15 電池槽第一擋塊16 電池槽第二擋塊17

電池槽升降裝置18 電池槽擋停裝置18 裝配機器人2

機械臂21 抓取器22 旋轉(zhuǎn)裝置221

夾持裝置222 動力件223 卡爪224

旋轉(zhuǎn)軸225 電池蓋輸送線3 空載段31

工作段32 電池蓋推送裝置33 電池蓋推送氣缸331

擋板332 連接處34 電池蓋工裝35

基板351 安裝凸塊352 定位凸塊353

烘干線4 電池槽5 電池蓋6

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本發(fā)明做進一步的詳細說明，以下實施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實施例。

實施例1：

如圖1所示，本實施例由電池槽輸送線1、裝配機器人2、電池蓋輸送線3和烘干線4組成，其中電池槽輸送線1用于電池槽5的傳送和定位，電池槽5定位后由裝配機器人2抓取并翻轉(zhuǎn)，并在電池蓋輸送線3上與電池蓋6結(jié)合后，裝配機器人2抓取電池槽5和電池蓋6后運送至烘干線4烘干。

如圖2至3所示，電池槽輸送線1由入料段11、輸送段12、緩存段13和定位段14組成，其中入料段11連接輸送段12，輸送段12可雙向傳動，兩端分別連接緩存段13和定位段14，電池槽5通過入料段11進入輸送段12先被傳送至緩存段13，再由緩存段13逐個向定位段14傳送，其中輸送段12設(shè)置有導(dǎo)流裝置121，導(dǎo)流裝置121由導(dǎo)流板和導(dǎo)流輥組成，導(dǎo)流板用于固定導(dǎo)流輥，導(dǎo)流輥起到引導(dǎo)電池槽5的作用；電池槽5進入定位段14后，設(shè)置在輸送段12與定位段14交界處的電池槽擋停裝置18通過升降氣缸升起擋停裝置，阻止后續(xù)電池槽5進入定位段4，進入定位段4的電池槽5被繼續(xù)傳送，直到被電池槽第一擋塊16擋停，隨后電池槽推送裝置15工作，對電池槽5產(chǎn)生橫向推力，電池槽5被池槽第二擋塊17擋停實現(xiàn)三側(cè)定位，最后電池槽升降裝置18從定位段4的輥筒間升起并將電池槽5頂起，由裝配機器人2抓取后進行下一步驟。

如圖2和4所示，裝配機器人2由機械臂21和抓取器22組成，其中抓取器22包括旋轉(zhuǎn)裝置221和夾持裝置222組成，旋轉(zhuǎn)裝置221帶動夾持裝置222旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度可為180度也可為大于180度的任一角度，夾持裝置222包括兩側(cè)夾板，夾板的間距通過電機控制，夾持裝置222上設(shè)置有動力件223和卡爪224，卡爪224一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸225，動力件223通過帶動旋轉(zhuǎn)軸225控制卡爪224與夾持裝置222所成角度。電池槽5由夾持裝置222抓起后由旋轉(zhuǎn)裝置221旋轉(zhuǎn)180度后進行下一步驟。

如圖5所示，電池蓋輸送線3包括用于傳送電池蓋工裝35的空載段31和工作段32，兩者平行設(shè)置，空載段31和工作段32兩端設(shè)置有連接處34，連接處34可為普通平板并與空載段31和工作段32齊平，連接處34設(shè)置有電池蓋推送裝置33，電池蓋推送裝置33由電池蓋推送氣缸331和“Z”形擋板332組成，“Z”形擋板332一邊連接電池蓋推送氣缸331的活塞桿，另兩邊與電池蓋工裝35的兩相鄰邊配合，從而實現(xiàn)電池蓋工裝35在空載段31和工作段22的定位，并在空載段31和工作段22間轉(zhuǎn)移時不會發(fā)生偏轉(zhuǎn)，電池蓋工裝35由基板351、安裝凸塊352和定位凸塊353組成，安裝凸塊352和定位凸塊353設(shè)置在基板351四周，電池蓋6放置在安裝凸塊352上并通過定位凸塊353限位，安裝凸塊352使電池蓋6與基板351間形成空隙。工作段32上的電池蓋工裝35被電池蓋推送裝置33擋停后，裝配機器人2將倒置的電池槽5與電池蓋6結(jié)合，動力件223帶動卡爪224轉(zhuǎn)動伸入空隙，從而卡緊電池蓋6，防止電池蓋6從電池槽5上跌落，最終裝配機器人2將結(jié)合后的電池槽5與電池蓋6搬運至烘干線4進行烘干。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同。凡依本發(fā)明專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本發(fā)明專利的保護范圍內(nèi)。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。