本發(fā)明涉及板柵生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種密閉式灌粉工裝。

背景技術(shù)：

目前，管式鉛酸蓄電池生產(chǎn)領(lǐng)域中的正極板生產(chǎn)均采用先灌粉后封底的模式，因?yàn)檫@種生產(chǎn)模式容易造成鉛粉的飛揚(yáng)，對人體的危害非常大，國家出臺政策不允許使用該生產(chǎn)模式，根據(jù)國家的要求研發(fā)了該全自動封底密閉式灌粉機(jī)，灌粉過程中，需要借助密閉式灌粉工作對待灌粉的板柵組件進(jìn)行固定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于：提供一種密閉式灌粉工裝，可實(shí)現(xiàn)板柵的密閉式固定，減小板柵與操作人員的接觸。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

所述密閉式灌粉工裝，包括模板組件，所述模板組件包括由下而上依次堆疊的模板，模板上對應(yīng)預(yù)封底板柵設(shè)置容置凹槽，相鄰兩模板通過模板兩側(cè)端面上設(shè)置的限位開啟組件連接。

初次使用時(shí)，需要首先將模板組件拉伸開來，開啟限位組件可對模板的拉伸角度進(jìn)行限位，防止拉伸角度過大，不好回落，裝載板柵時(shí)，由下而上，順次向模板上放置板柵，下方的模板放置完成后，將與其相鄰的模板向下壓緊，然后在壓緊的模板上放置新的板柵，直至模板組件上的模板放置完畢，為保證灌粉的密閉性，最頂端的模板僅起到壓緊作用，其頂部不再放置板柵；板柵的灌粉流程完畢后，重新回到模板組件裝載板柵的工位，然后依次拉伸開模板組件的模板，待所有板柵取出后，從最底部的模板開始重新放置板柵，以備灌粉使用。

其中，優(yōu)選方案為：

所述模板組件對應(yīng)設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，因?yàn)楣嘌b時(shí)需要90度翻轉(zhuǎn)工裝，以使板柵預(yù)封底端部朝上方便灌粉，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)于模板組件固定板柵極耳的一端，適用于翻轉(zhuǎn)90度的工裝轉(zhuǎn)移，板柵裝載完成的工裝翻轉(zhuǎn)90度之后，借助轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至下一工位。

所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括行走輪，行走輪通過固定板與模板固定連接，行走輪帶動工裝移動，行走輪優(yōu)選萬向輪。

所述模板組件頂面和底面設(shè)置固定件，模板組件頂面同時(shí)設(shè)置模板開啟輔助件，為保證工作裝載板柵后的密閉性，防止后續(xù)過程中，模板組件因外力打開，對應(yīng)該工裝設(shè)置鎖緊機(jī)構(gòu)，為了能夠使工裝與鎖緊機(jī)構(gòu)順利連接，在模板組件頂面和底面設(shè)置對應(yīng)鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置固定件，例如，鎖緊機(jī)構(gòu)為一“[”形固定條，對應(yīng)固定條和模板組件頂面設(shè)置鎖緊扣，為方便固定固定條，固定件可設(shè)為能夠容納固定條的固定槽，對應(yīng)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置減震裝置，防止工裝移動過程中自身振動導(dǎo)致鎖緊扣松動，減振裝置主要包括支撐柱和減震彈簧；為實(shí)現(xiàn)模板組件的自動開啟，可通過吊鉤上提模板組件，由此，對應(yīng)吊鉤要在模板組件的頂面設(shè)置模板開啟輔助件，模板開啟輔助件可采用吊環(huán)。

所述限位開啟組件包括開啟撐桿，所述開啟撐桿用于連接相鄰兩片模板，相鄰兩片模板端面分別與開啟撐桿鉸接且對應(yīng)開啟撐桿兩端分別設(shè)置限位塊，模板組件開啟時(shí)，開啟撐桿被向上拉伸，將兩相鄰模板之間的距離撐開，方便操作人員通過兩相鄰模板之間的空隙放置板柵，為方便模板回落，開啟撐桿的撐開角度不宜過大，因此設(shè)置限位塊進(jìn)行限位；限位塊與開啟撐桿端部接觸的位置朝向開啟撐桿傾斜，限位塊設(shè)置后，開啟撐桿的撐開角度優(yōu)選76度。

相鄰兩模板之間設(shè)置4組限位開啟組件，每一側(cè)端面上設(shè)置兩組，兩組限位開啟組件之間設(shè)置間隙，保證相鄰兩片模板開啟或回落時(shí)，動作穩(wěn)定。

所述模板組件上設(shè)置把持部，方便操作人員通過把持部對工作進(jìn)行操作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)板柵的密閉式固定，減小板柵與操作人員的接觸。初次使用時(shí)，需要首先將模板組件拉伸開來，開啟限位組件可對模板的拉伸角度進(jìn)行限位，防止拉伸角度過大，不好回落，裝載板柵時(shí)，由下而上，順次向模板上放置板柵，下方的模板放置完成后，將與其相鄰的模板向下壓緊，然后在壓緊的模板上放置新的板柵，直至模板組件上的模板放置完畢，為保證灌粉的密閉性，最頂端的模板僅起到壓緊作用，其頂部不再放置板柵；板柵的灌粉流程完畢后，重新回到模板組件裝載板柵的工位，然后依次拉伸開模板組件的模板，待所有板柵取出后，從最底部的模板開始重新放置板柵，以備灌粉使用。

附圖說明

圖1是實(shí)施例1主視圖。

圖2是實(shí)施例1左視圖。

圖3是實(shí)施例1立體圖。

圖4是模板組件拉伸狀態(tài)圖1。

圖5是模板組件拉伸狀態(tài)圖2。

圖中：1、模板；2、容置凹槽；3、行走輪；4、固定板；5、固定件；6、減振裝置；7、模板開啟輔助件；8、開啟撐桿；9、限位塊；10、把持部。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例做進(jìn)一步描述：

實(shí)施例1：

如圖1-5所示，本發(fā)明密閉式灌粉工裝，包括模板組件，所述模板組件包括由下而上依次堆疊的模板1，模板1上對應(yīng)預(yù)封底板柵設(shè)置容置凹槽2，相鄰兩模板1通過模板1兩側(cè)端面上設(shè)置的限位開啟組件連接。

其中，模板組件對應(yīng)設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，因?yàn)楣嘌b時(shí)需要90度翻轉(zhuǎn)工裝，以使板柵預(yù)封底端部朝上方便灌粉，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)于模板組件固定板柵極耳的一端，適用于翻轉(zhuǎn)90度的工裝轉(zhuǎn)移，板柵裝載完成的工裝翻轉(zhuǎn)90度之后，借助轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至下一工位；轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括行走輪3，行走輪3通過固定板4與模板組件最頂部模板1和最底部模板1固定連接，行走輪3帶動工裝移動，行走輪3優(yōu)選萬向輪。

模板組件頂面和底面設(shè)置固定件5，模板組件頂面同時(shí)設(shè)置模板開啟輔助件7，為保證工作裝載板柵后的密閉性，防止后續(xù)過程中，模板組件因外力打開，對應(yīng)該工裝設(shè)置鎖緊機(jī)構(gòu)，為了能夠使工裝與鎖緊機(jī)構(gòu)順利連接，在模板組件頂面和底面設(shè)置對應(yīng)鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置固定件5，例如，鎖緊機(jī)構(gòu)為一“[”形固定條，固定條豎直邊貫穿模板組件，兩條水平邊分別固定于模板組件頂面和底面，對應(yīng)固定條和模板組件頂面設(shè)置鎖緊扣，為方便固定固定條，固定件5可設(shè)為能夠容納固定條的固定槽，對應(yīng)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置減震裝置6，防止工裝移動過程中自身振動導(dǎo)致鎖緊扣松動，減振裝置6主要包括支撐柱和減震彈簧；為實(shí)現(xiàn)模板組件的自動開啟，可通過連接提升組件的吊鉤上提模板組件，由此，對應(yīng)吊鉤要在模板組件的頂面設(shè)置模板開啟輔助件7，模板開啟輔助件7可采用吊環(huán)，也可為其他形狀，只要能形成閉環(huán)，與吊鉤穩(wěn)定連接即可。

限位開啟組件包括開啟撐桿8，所述開啟撐桿8用于連接相鄰兩片模板1，相鄰兩片模板1端面分別與開啟撐桿8鉸接且對應(yīng)開啟撐桿8兩端分別設(shè)置限位塊9，模板組件開啟時(shí)，開啟撐桿8被向上拉伸，將兩相鄰模板1之間的距離撐開，方便操作人員通過兩相鄰模板1之間的空隙放置板柵，為方便模板1回落，開啟撐桿8的撐開角度不宜過大，因此設(shè)置限位塊9進(jìn)行限位；限位塊9與開啟撐桿8端部接觸的位置朝向開啟撐桿8傾斜，限位塊9設(shè)置后，開啟撐桿8的撐開角度優(yōu)選76度；相鄰兩模板1之間設(shè)置4組限位開啟組件，每一側(cè)端面上設(shè)置兩組，兩組限位開啟組件之間設(shè)置間隙，保證相鄰兩片模板1開啟或回落時(shí)，動作穩(wěn)定；模板組件上設(shè)置把持部10，方便操作人員通過把持部10對工作進(jìn)行操作。

本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)板柵的密閉式固定，減小板柵與操作人員的接觸。初次使用時(shí)，需要首先將模板組件拉伸開來，開啟限位組件可對模板1的拉伸角度進(jìn)行限位，防止拉伸角度過大，不好回落，裝載板柵時(shí)，由下而上，順次向模板1上放置板柵，下方的模板1放置完成后，將與其相鄰的模板1向下壓緊，然后在壓緊的模板1上放置新的板柵，直至模板組件上的模板1放置完畢，為保證灌粉的密閉性，最頂端的模板1僅起到壓緊作用，其頂部不再放置板柵；板柵的灌粉流程完畢后，重新回到模板組件裝載板柵的工位，然后依次拉伸開模板組件的模板1，待所有板柵取出后，從最底部的模板1開始重新放置板柵，以備灌粉使用。