本發(fā)明涉及一種物品拾取裝置，尤其是涉及一種吸附穩(wěn)定、不會造成薄膜損傷的基于不銹鋼基底的太陽能薄膜拾取裝置。

背景技術(shù)：

隨著全球能源日趨緊張，太陽能以無污染、市場空間大燈獨有的優(yōu)勢受到廣泛重視。光伏發(fā)電具有安全可靠、無噪聲、故障率低燈優(yōu)點，太陽能電池片是光伏發(fā)電技術(shù)中將太陽能直接轉(zhuǎn)化為電能的主要部件。

太陽能電池片包括太陽能薄膜，在太陽能電池片的加工過程中經(jīng)常需要將太陽能薄膜從一個工位移動到另一個工位進(jìn)行加工，這就需要用到太陽能薄膜拾取裝置，現(xiàn)有的太能薄膜拾取裝置都是采用氣吸式夾具，其結(jié)構(gòu)一般包括一個吸附板，在吸附板表面上開有若干吸附孔，吸附板內(nèi)部連通，吸附板背面上密封設(shè)置有吸氣管，吸氣管與吸附板內(nèi)部相通，吸氣管與氣泵相連。工作時，吸氣管吸氣，在在吸附板表面吸附孔處產(chǎn)生吸力，從而吸住太陽能薄膜從而達(dá)到拾取的目的。但這種裝置還存在一些缺點，包括結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，吸附不是很穩(wěn)定，且吸附過程中有可能對太陽能薄膜造成損傷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中采用氣吸式拾取太陽能薄膜存在裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、吸附不穩(wěn)定、容易對太陽能薄膜造成損傷的問題，提供了一種吸附穩(wěn)定、不會造成薄膜損傷的太陽能薄膜拾取裝置。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：一種基于不銹鋼基底的太陽能薄膜拾取裝置，包取件平臺，位于取件平臺一側(cè)翻轉(zhuǎn)設(shè)置的吸附平臺，在吸附平臺的底面上排列設(shè)置有對基于不銹鋼基底太陽能薄膜進(jìn)行吸附的若干磁吸夾具。本發(fā)明適用于對基于不銹鋼基底的太陽能薄膜進(jìn)行拾取，本發(fā)明采用磁性吸附的方式來拾取太陽能薄膜，相比傳統(tǒng)采用的氣吸式，結(jié)構(gòu)更加簡單，吸附更穩(wěn)定，且不易對太陽能薄膜造成損傷。

作為一種優(yōu)選方案，所述磁吸夾具包括殼體，殼體上端與吸附平臺底部相貼，在殼體內(nèi)設(shè)置有磁性活塞，在殼體的上部設(shè)置有第一通氣口，殼體的下部第二通氣口，第二通氣口通過第二管路與氣泵連接，第一通氣口通過第一管路與外界相通。磁吸夾具通過控制磁性活塞的位置來控制吸附，磁吸活塞移動通過進(jìn)氣排氣來控制，在需要進(jìn)行吸附時，磁吸夾具下部進(jìn)氣上部排氣，磁性活塞移動到上端與吸附平臺相貼近，這樣使得吸附平臺具有磁吸能夠多太陽能薄膜進(jìn)行吸附，在不需要吸附時，磁吸夾具上部進(jìn)氣下部排氣，磁性活塞移動到下端，磁吸活塞遠(yuǎn)離吸附平臺，太陽能薄膜就脫離吸附。

作為一種優(yōu)選方案，在所述磁性活塞的上下面上沿邊緣分別開設(shè)有一圈凹沿，在所述殼體側(cè)壁的上端沿上邊緣設(shè)置有一圈上通氣槽，在所述殼體側(cè)壁的下端沿下邊緣設(shè)置有一圈下通氣槽，所述上通氣口與上通氣槽相連，下通氣口與下通氣槽相連。本方案中設(shè)置磁性活塞設(shè)置凹沿使得在進(jìn)氣和排氣時能更好的推動磁性活塞進(jìn)行上下移動。上下通氣槽防止磁性活塞擋住上、下通氣口，在磁性活塞移動到殼體上端時，上通氣槽與上凹沿共同構(gòu)成通氣的空腔，能進(jìn)行排氣和進(jìn)氣，磁性活塞移動到殼體下端時，下通氣槽與下凹沿共同構(gòu)成通氣的空腔，進(jìn)行進(jìn)氣和排氣。

作為一種優(yōu)選方案，在所述殼體的上端設(shè)置有導(dǎo)磁體，導(dǎo)磁體上端與吸附平臺接觸，導(dǎo)磁體下端嵌入在殼體上端內(nèi)，磁性活塞移動到殼體上端時與導(dǎo)磁體相接觸。本方案通過設(shè)置導(dǎo)磁體增強(qiáng)磁性活塞的磁性，使得對電池片吸附的能力更強(qiáng)。

作為一種優(yōu)選方案，所有磁性夾具的第一通氣口都連接在第一管路上，第一管路與外界相通，且在第一管路與外界連接的一端上設(shè)置有電磁閥，所有磁吸夾具的第二通氣口都連接到第二管路上。所有的第二通氣口連接在一起與氣泵相連，所有的第一通氣口連接在一起，這樣所有磁性急劇的進(jìn)氣和排氣動作一致。電磁閥用于關(guān)閉第一管路與外界的連通，當(dāng)磁性活塞移動到殼體上端時，通過電磁閥關(guān)閉第一管路，在負(fù)壓的作用下可以緊緊將磁性活塞吸附在殼體上端。

作為一種優(yōu)選方案，所述吸附平臺的一側(cè)固定在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸安裝在取件平臺一側(cè)，在所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)沿軸線設(shè)置有穿線孔，穿線孔的前端在轉(zhuǎn)軸的端面上開口，所述第二管路穿入在穿線孔內(nèi)，并從穿線孔的開口穿出。轉(zhuǎn)軸對吸附平臺進(jìn)行轉(zhuǎn)動，在吸附時將吸附平臺轉(zhuǎn)動到取件平臺上與取件平臺貼合，吸附太陽能薄膜后轉(zhuǎn)軸再將吸附平臺復(fù)位，完成太陽能薄膜拾取。本方案使得第二管路穿在轉(zhuǎn)軸內(nèi)與轉(zhuǎn)軸連成一體，這樣轉(zhuǎn)軸移動帶動第二管路轉(zhuǎn)動，使得第二管路與轉(zhuǎn)軸保持相對靜止，防止轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動過程中扯動第二管路，造成管路的損害或?qū)Υ盼鼕A具的損害。

作為一種優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)軸包括左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸兩部分，在左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸之間固定有轉(zhuǎn)動板，在轉(zhuǎn)動板位于吸附平臺的一側(cè)上沿側(cè)邊固定有若干固定支板，所述吸附平臺為長形板，吸附平臺搭在這些固定支板上端并與固定支板相固定，所述磁吸夾具固定在固定支板側(cè)面上。

作為一種優(yōu)選方案，還包括有支撐支架，所述支撐支架包括支撐橫桿和若干直桿，支撐橫桿橫向設(shè)置固定在直桿上端，固定支板中具有若干個固定支板前端突出在吸附平臺外形成放置端，放置端擱放在支撐橫桿上，在支撐橫桿上對應(yīng)放置端的位置設(shè)置有墊塊。在吸附平臺為翻轉(zhuǎn)進(jìn)行吸附時，支撐橫桿位于吸附平臺的下部，支撐橫桿用于放置吸附平臺，固定支板擱置在支撐橫桿上。

因此，本發(fā)明的優(yōu)點是：采用磁性吸附的方式來拾取太陽能薄膜，相比傳統(tǒng)采用的氣吸式，結(jié)構(gòu)更加簡單，吸附更穩(wěn)定，且不易對太陽能薄膜造成損傷。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明的一種俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是本發(fā)明的一種正視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3是本發(fā)明的一種側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4是本發(fā)明中磁吸夾具的一種剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

1-轉(zhuǎn)軸 2-取件平臺 3-吸附平臺 4-轉(zhuǎn)動板 5-左轉(zhuǎn)軸 6-右轉(zhuǎn)軸 7-固定支板 8-放置端 9-支撐橫桿 10-直桿 11-墊塊 12-磁吸夾具 13-第一通氣口 14-第二通氣口 15-磁性活塞 16-凹沿 17-上通氣槽 18-下通氣槽 19-導(dǎo)磁體 20-殼體 21-穿線孔 22-電磁閥 23-第一管路 24-第二管路。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實施例：

本實施例一種基于不銹鋼基底的太陽能薄膜拾取裝置，如圖1、圖2和圖3所示，包括轉(zhuǎn)軸1，轉(zhuǎn)軸包括左轉(zhuǎn)軸5和右轉(zhuǎn)軸6，在左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸之間固定有轉(zhuǎn)動板4，將兩個轉(zhuǎn)軸連成一體。在轉(zhuǎn)軸兩側(cè)分別設(shè)置有取件平臺2和吸附平臺3，在轉(zhuǎn)動板靠吸附平臺的一側(cè)上沿側(cè)邊固定有若干固定支板7，吸附平臺為長形板，吸附平臺搭在這些固定支板上端并與固定支板相固定。吸附平臺的底部上均勻排列設(shè)置有若干磁吸夾具12，這些磁性夾具固定在固定支板側(cè)面上。

如圖4所示，磁吸夾具包括殼體20，殼體上端與吸附平臺底部相貼，在殼體內(nèi)設(shè)置有磁性活塞15，在殼體的上部設(shè)置有第一通氣口13，殼體的下部第二通氣口14，在殼體側(cè)壁的上端沿上邊緣設(shè)置有一圈上通氣槽17，在殼體側(cè)壁的下端沿下邊緣設(shè)置有一圈下通氣槽18，第一通氣口與上通氣槽相連，第二通氣口與下通氣槽相連。殼體內(nèi)設(shè)置有磁性活塞15，磁性活塞的上下面上沿邊緣分別開設(shè)有一圈凹沿16。如圖2所示，所有磁性夾具的第一通氣口13都連接在第一管路23上，第一管路與外界相通，且在第一管路與外界連接的一端上設(shè)置有電磁閥22，所有磁吸夾具的第二通氣口14都連接到第二管路24上，第二管路與氣泵相連。在轉(zhuǎn)軸1內(nèi)沿軸線設(shè)置有穿線孔21，穿線孔的前端在轉(zhuǎn)軸的端面上開口，第二管路穿入在穿線孔內(nèi)，并從穿線孔的開口穿出。

為了進(jìn)一步加強(qiáng)磁力，殼體的上端設(shè)置有導(dǎo)磁體19，導(dǎo)磁體上端與吸附平臺接觸，導(dǎo)磁體下端嵌入在殼體上端內(nèi)，磁性活塞移動到殼體上端時與導(dǎo)磁體相接觸。

如圖1和圖3所示，裝置還包括有支撐支架，支撐支架包括支撐橫桿9和若干直桿10，支撐橫桿橫向設(shè)置固定在直桿上端，固定支板中具有若干個固定支板前端突出在吸附平臺外形成放置端8，放置端擱放在支撐橫桿上，在支撐橫桿上對應(yīng)放置端的位置設(shè)置有墊塊11。

裝置工作流程為：太陽能薄膜先是放在取件平臺上，開始工作后，吸附平臺在轉(zhuǎn)軸帶動下翻轉(zhuǎn)，吸附平臺翻轉(zhuǎn)后壓在取件平臺上，氣泵工作，將磁吸夾具內(nèi)的磁性活塞推動到靠吸附平臺一端，使得吸附平臺能對太陽能薄膜進(jìn)行磁性吸附，然后再控制轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)將吸附平臺復(fù)位，完成對太陽能薄膜的拾取。最后氣泵停止工作，磁性活塞因重力回到磁吸夾具殼體的下端，吸附平臺磁力消減，太陽能薄膜就可以從吸附平臺上取走。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了轉(zhuǎn)軸、取件平臺、吸附平臺、轉(zhuǎn)動板、左轉(zhuǎn)軸等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。