技術(shù)總結(jié)
一種并聯(lián)式六自由度冗余驅(qū)動天線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，包括天線反射面和天線座，所述的天線反射面聯(lián)接在天線座上，所述的天線座包括平行設置的固定平臺和運動平臺，固定平臺為口徑漸變縮小的突起的圓臺,在固定平臺上均分布置有三組導軌單元，每組導軌單元由兩個導軌組成，每個導軌上都配裝有驅(qū)動滑塊，每個驅(qū)動滑塊上都一一對應的鉸接有一伸縮單元，伸縮單元都鉸接至運動平臺上，每個運動點可以跟隨四個運動單元協(xié)同動作，可以有效減少奇異形位，固定平臺凸起的圓臺形狀配合驅(qū)動滑塊可以實現(xiàn)天線的翻轉(zhuǎn)，多個驅(qū)動滑塊配合伸縮單元協(xié)同工作不僅使得天線可以實現(xiàn)全角度跟蹤，還可以實現(xiàn)負角度俯仰，機構(gòu)的穩(wěn)定性、靈活性和剛度將大為增強。

技術(shù)研發(fā)人員：段艷賓;竇玉超;付強;李建軍;張文靜
受保護的技術(shù)使用者：中國電子科技集團公司第五十四研究所
文檔號碼：201610808413
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.08
技術(shù)公布日：2017.02.22