本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備，特別是一種多滑輪軌道周期式槽輪修整機(jī)。

背景技術(shù)：

目前的打端子機(jī)采用手動(dòng)送材進(jìn)行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會產(chǎn)生許多的廢料，同時(shí)需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種多滑輪軌道周期式槽輪修整機(jī)。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種多滑輪軌道周期式槽輪修整機(jī)，包括長方體的移動(dòng)基座，所述移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座的上表面上設(shè)有多滑輪送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)和周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu),所述多滑輪送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在移動(dòng)基座表面上，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)位于多滑輪送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的中心處，所述多滑輪送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體下表面上且位于圓環(huán)形電線儲存輪前端的多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)二、與微型同步直線電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的，所述滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面的安裝基座、開在安裝基座上表面的弧形通槽側(cè)表面固定安裝在弧形通槽內(nèi)且前表面帶有開口的中空圓柱形扭線盒體、固定安裝在中空圓柱形扭線盒體內(nèi)側(cè)表面上的四組T形軌道、嵌裝在每組T形軌道內(nèi)的扭線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述多滑輪打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體的驅(qū)動(dòng)端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體后方的移動(dòng)基座上的多滑輪輸送機(jī)構(gòu)、位于多滑輪輸送機(jī)構(gòu)后方的基座上的打端子機(jī)、位于兩個(gè)輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的進(jìn)出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸共同構(gòu)成的，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座外上表面中心處的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在移動(dòng)基座上表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在移動(dòng)基座內(nèi)上表面的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動(dòng)軸、一端固定套裝在驅(qū)動(dòng)軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動(dòng)軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)和周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)電氣連接。

所述扭線機(jī)構(gòu)車輪位于T形軌道內(nèi)的電動(dòng)載物車、固定安裝在電動(dòng)載物車上且伸縮端為豎直的直線夾取電機(jī)、與直線夾取電機(jī)伸縮端固定連接的夾緊機(jī)械手共同構(gòu)成的。

所述多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)由固定安裝在送料箱體內(nèi)下表面上且與圓環(huán)形電線儲存輪出線口相對應(yīng)的送線基座、固定安裝在送線基座一端上且沿送線基座長度方向排列的多個(gè)橫置滑輪A和固定安裝在送線基座另一端上且沿送線基座長度方向排列的多個(gè)豎置滑輪A共同構(gòu)成的。

所述多滑輪輸送機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的輸送基座、固定安裝在輸送基座一端上且沿輸送基座長度方向排列的多個(gè)橫置滑輪B和固定安裝在輸送基座另一端上且沿輸送基座長度方向排列的多個(gè)豎置滑輪B共同構(gòu)成的。

所述加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機(jī)械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機(jī)械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的。

所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座底面四角處的四個(gè)萬向輪、固定連接移動(dòng)基座底面上四角處的四個(gè)螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺型支撐臺共同構(gòu)成的。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的多滑輪軌道周期式槽輪修整機(jī)，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述多滑輪軌道周期式槽輪修整機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述多滑輪軌道周期式槽輪修整機(jī)的俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述多滑輪軌道周期式槽輪修整機(jī)的滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述多滑輪軌道周期式槽輪修整機(jī)的多滑輪送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、移動(dòng)基座；2、送料箱體；3、電機(jī)；4、圓環(huán)形電線儲存輪；5、矩形開口；6、微型同步直線電機(jī)二；7、切割刀；8、安裝基座；9、弧形通槽；10、中空圓柱形扭線盒體；11、T形軌道；12、打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體；13、輸送輪；14、打端子機(jī)；15、進(jìn)出線口；16、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸；17、安裝軸；18、槽輪；19、軸承；20、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；21、驅(qū)動(dòng)軸；22、轉(zhuǎn)臂；23、缺口圓盤；24、圓柱銷；25、控制器；26、電動(dòng)載物車；27、直線夾取電機(jī)；28、夾緊機(jī)械手；29、送線基座；30、滑輪A；31、輸送基座；32、滑輪B；33、夾緊機(jī)械安裝塊；34、微型同步氣缸；35、夾緊夾；36、紅外定位裝置；37、市電接口；38、觸摸顯示器；39、總機(jī)控制系統(tǒng)；40、萬向輪；41、螺桿；42、圓臺型支撐臺。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種多滑輪軌道周期式槽輪修整機(jī)，包括長方體的移動(dòng)基座，所述移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座的上表面上設(shè)有多滑輪送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)和周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu),所述多滑輪送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在移動(dòng)基座表面上，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)位于多滑輪送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的中心處，所述多滑輪送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體下表面上且位于圓環(huán)形電線儲存輪前端的多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)二、與微型同步直線電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的，所述滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面的安裝基座、開在安裝基座上表面的弧形通槽側(cè)表面固定安裝在弧形通槽內(nèi)且前表面帶有開口的中空圓柱形扭線盒體、固定安裝在中空圓柱形扭線盒體內(nèi)側(cè)表面上的四組T形軌道、嵌裝在每組T形軌道內(nèi)的扭線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述多滑輪打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體的驅(qū)動(dòng)端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體后方的移動(dòng)基座上的多滑輪輸送機(jī)構(gòu)、位于多滑輪輸送機(jī)構(gòu)后方的基座上的打端子機(jī)、位于兩個(gè)輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的進(jìn)出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸共同構(gòu)成的，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座外上表面中心處的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在移動(dòng)基座上表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在移動(dòng)基座內(nèi)上表面的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動(dòng)軸、一端固定套裝在驅(qū)動(dòng)軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動(dòng)軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)和周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)電氣連接；所述扭線機(jī)構(gòu)車輪位于T形軌道內(nèi)的電動(dòng)載物車、固定安裝在電動(dòng)載物車上且伸縮端為豎直的直線夾取電機(jī)、與直線夾取電機(jī)伸縮端固定連接的夾緊機(jī)械手共同構(gòu)成的；所述多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)由固定安裝在送料箱體內(nèi)下表面上且與圓環(huán)形電線儲存輪出線口相對應(yīng)的送線基座、固定安裝在送線基座一端上且沿送線基座長度方向排列的多個(gè)橫置滑輪A和固定安裝在送線基座另一端上且沿送線基座長度方向排列的多個(gè)豎置滑輪A共同構(gòu)成的；所述多滑輪輸送機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的輸送基座、固定安裝在輸送基座一端上且沿輸送基座長度方向排列的多個(gè)橫置滑輪B和固定安裝在輸送基座另一端上且沿輸送基座長度方向排列的多個(gè)豎置滑輪B共同構(gòu)成的；所述加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機(jī)械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機(jī)械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的；所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器；所述控制器內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座底面四角處的四個(gè)萬向輪、固定連接移動(dòng)基座底面上四角處的四個(gè)螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺型支撐臺共同構(gòu)成的。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，包括長方體的移動(dòng)基座，移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)基座的上表面上設(shè)有多滑輪送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)和周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu),多滑輪送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在移動(dòng)基座表面上，周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)位于多滑輪送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的中心處，多滑輪送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體下表面上且位于圓環(huán)形電線儲存輪前端的多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)二、與微型同步直線電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的，滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面的安裝基座、開在安裝基座上表面的弧形通槽側(cè)表面固定安裝在弧形通槽內(nèi)且前表面帶有開口的中空圓柱形扭線盒體、固定安裝在中空圓柱形扭線盒體內(nèi)側(cè)表面上的四組T形軌道、嵌裝在每組T形軌道內(nèi)的扭線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，多滑輪打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體的驅(qū)動(dòng)端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體后方的移動(dòng)基座上的多滑輪輸送機(jī)構(gòu)、位于多滑輪輸送機(jī)構(gòu)后方的基座上的打端子機(jī)、位于兩個(gè)輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的進(jìn)出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸共同構(gòu)成的，周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座外上表面中心處的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在移動(dòng)基座上表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在移動(dòng)基座內(nèi)上表面的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動(dòng)軸、一端固定套裝在驅(qū)動(dòng)軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動(dòng)軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，控制器分別與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)和周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)電氣連接，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

在本實(shí)施方案中，整機(jī)由市電接口通電，控制器安裝在移動(dòng)基座上，控制器通電設(shè)備開始工作，觸摸顯示器顯示設(shè)備工作狀態(tài)，待加工電線在送料箱中，纏繞在圓環(huán)形電線存儲輪上，電機(jī)帶動(dòng)環(huán)形電線存儲輪，將電線取下，圓環(huán)形電線儲存輪里邊的電線通過多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)，多滑輪機(jī)構(gòu)是由送線基座和滑輪A組成，將電線通過矩形開口將電線送出送料箱體，有箱體外側(cè)的一組微型同步直線電機(jī)二帶動(dòng)切割刀將電線裁斷，電線由安裝在周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)的夾取機(jī)構(gòu)夾取，周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸，從而帶動(dòng)缺口圓盤，帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂上的圓柱銷，從而驅(qū)動(dòng)槽輪帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)安裝塊上的夾緊機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，夾緊機(jī)構(gòu)由紅外定位裝置實(shí)現(xiàn)定位，夾取完成后，槽輪旋轉(zhuǎn)，將電線移動(dòng)到下一工位；滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)將電線扭轉(zhuǎn)，將電線深入中空圓柱扭線盒體，T型軌道中的電動(dòng)載物車上的直線夾取電機(jī)帶動(dòng)夾緊機(jī)械手，車輪驅(qū)動(dòng)小車，在T型軌道中完成扭線，周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)抓取電線到下一工位，打端子工位由打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒上的輸送輪將電線從進(jìn)出線口送入打端子機(jī)，輸送輪由旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)，電線經(jīng)過輸送輸送基座上的滑輪B完成輸送到打端子機(jī)，完成打端子工位。在移動(dòng)基座下方四角裝有移動(dòng)萬向輪，方便機(jī)器移動(dòng)，并且裝有螺桿圓形支撐平臺，方便固定。機(jī)器具有電容顯示屏，時(shí)時(shí)反應(yīng)機(jī)器狀態(tài)。

在本實(shí)施方案中，控制器為SJW-30KVA三相控制器，控制器上的輸出端口依次分別與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)和周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)中每個(gè)的電氣原件的輸入端口電性連接，控制器上的市電接口的型號為DC018直流電源接口，市電接口與市政電源行連連接，對整個(gè)裝置進(jìn)行供電，總機(jī)控制系統(tǒng)為單片機(jī)調(diào)控系統(tǒng)，總機(jī)控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸出端口與控制器數(shù)據(jù)輸入端口相連接，起到中央調(diào)控聯(lián)動(dòng)裝置的作用，觸摸顯示器的型號為AN-150A01CM，同時(shí)控制器的數(shù)據(jù)輸出端口與觸摸顯示器的數(shù)據(jù)輸入端口相連接。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。