1.一種相對(duì)式多滑輪扭線焊接生產(chǎn)線，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座(1)，其特征在于，所述移動(dòng)基座(1)外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座(1)的上表面上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)的后方，所述電線打端子裝置包括送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)、周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在移動(dòng)基座(1)表面上，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的中心處，所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的扭線盒體(2)、分別固定安裝在扭線盒體(2)相對(duì)側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一和擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)二、固定安裝在扭線盒體(2)后表面上的圓形滑軌(3)、嵌裝在圓形滑軌(3)內(nèi)的兩組扭線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)外上表面中心處的安裝軸(4)、套裝在安裝軸(4)上的槽輪(5)、嵌裝在移動(dòng)基座(1)上表面上且圓心與安裝軸(4)的圓心位于同一直線上的軸承(6)、固定安裝在移動(dòng)基座(1)內(nèi)上表面的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)、插裝在軸承(6)內(nèi)且一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動(dòng)軸(8)、一端固定套裝在驅(qū)動(dòng)軸(8)另一端上的轉(zhuǎn)臂(9)、位于轉(zhuǎn)臂(9)的上方且中心處與驅(qū)動(dòng)軸(8)另一端的端面固定連接的缺口圓盤(10)、固定安裝在轉(zhuǎn)臂(9)另一端上的圓柱銷(11)和固定安裝在槽輪(5)表面上的四組加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成，所述加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由固定安裝在槽輪(5)表面上的夾緊機(jī)械安裝塊(12)、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊(12)兩側(cè)的一組微型同步氣缸(13)、與微型同步氣缸(13)伸縮端固定連接夾緊夾(14)和位于夾緊機(jī)械安裝塊(12)上的紅外定位裝置(15)共同構(gòu)成，所述多滑輪打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(16)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(16)的驅(qū)動(dòng)端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(16)上表面上的兩個(gè)輸送輪(17)、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(16)后方的移動(dòng)基座(1)上的多滑輪輸送機(jī)構(gòu)、位于多滑輪輸送機(jī)構(gòu)后方的基座(1)上的打端子機(jī)(18)、位于兩個(gè)輸送輪(17)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(16)上表面的進(jìn)出線口(19)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(16)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(20)共同構(gòu)成，所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的焊接推送支架(21)、位于焊接推送支架(21)上的保險(xiǎn)管換位架(22)、位于焊接推送支架(21)一端下方且與保險(xiǎn)管換位架(22)相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸(23)、位于焊接推送支架(21)上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(24)、位于保險(xiǎn)管換位架(22)上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(24)伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子(25)、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(24)的焊接推送支架(21)上的十工位分度盤(26)、位于十工位分度盤(26)前端的切刀(27)、位于焊接推送支架(21)前方的n形焊接支架(28)、固定安裝在n形焊接支架(28)上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手(31)和位于n形焊接支架(28)前方的焊臺(tái)(29)共同構(gòu)成，所述移動(dòng)基座(1)的外表面上設(shè)有控制器(30)，所述控制器(30)分別與兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)電氣連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種相對(duì)式多滑輪扭線焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上表面上的送料箱體(32)、固定安裝在送料箱體(32)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)(33)、中心處與電機(jī)(33)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(34)、開在送料箱體(32)側(cè)表面上的矩形開口(35)、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口(35)上下的一組微型同步直線電機(jī)一(36)，與微型同步直線電機(jī)一(36)伸縮端固定連接的壓緊塊(37)、位于兩塊壓緊塊(37)相對(duì)面上的彈性墊(38)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口(35)上下的一組微型同步直線電機(jī)二(39)、與微型同步直線電機(jī)二(39)的伸縮端固定連接的切割刀(40)共同構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種相對(duì)式多滑輪扭線焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述扭線機(jī)構(gòu)由車輪位于圓形滑軌(3)內(nèi)的電動(dòng)載物車(41)、固定安裝在電動(dòng)載物車(41)上且伸縮端為水平的直線夾取電機(jī)(42)、與直線夾取電機(jī)(42)伸縮端固定連接的夾緊機(jī)械手(43)共同構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種相對(duì)式多滑輪扭線焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一由固定安裝在扭線盒體(2)側(cè)表面上的矩形安裝塊(44)、開在矩形安裝塊(44)一端上的豁口(45)、固定安裝在位于豁口(45)內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(46)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(46)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸(47)、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸(47)上的擺動(dòng)臂(48)、位于擺動(dòng)臂(48)另一端上一組同步氣缸(49)、一端與同步氣缸(49)伸縮端固定連接的夾取片(50)、位于兩個(gè)夾取片(50)相對(duì)面上的彈性墊(51)共同構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種相對(duì)式多滑輪扭線焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一和擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相同、傳動(dòng)方向不同。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種相對(duì)式多滑輪扭線焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述多滑輪輸送機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的輸送基座(52)、固定安裝在輸送基座(52)一端上且沿輸送基座(52)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪(53)和固定安裝在輸送基座(52)另一端上且沿輸送基座(52)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪(54)共同構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種相對(duì)式多滑輪扭線焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)底面四角處的四個(gè)萬(wàn)向輪(55)、固定連接在箱體(1)底面上四角處的四個(gè)螺桿(56)、中心處與螺桿(56)相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)(57)共同構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種相對(duì)式多滑輪扭線焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述控制器(30)表面上設(shè)有市電接口(58)和觸摸顯示器(59)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種相對(duì)式多滑輪扭線焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述控制器(30)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(60)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種相對(duì)式多滑輪扭線焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上表面上的支架(61)、固定安裝在支架(62)上的振動(dòng)盤(63)和一端與振動(dòng)盤(63)相連接且另一端與焊接機(jī)構(gòu)的上缺口相連接的料槽(64)共同構(gòu)成。