本發(fā)明涉及集成電路封裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種集成電路板承載盒的抓取裝置。

背景技術(shù)：
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集成電路是20世紀50年代后期興起的一項新技術(shù)，其采用一定的工藝將晶體管、電阻、電容和電感等元件布線連接起來，為了確保整體性和密封性，還會采用封裝技術(shù)將集成電路板封裝在微型結(jié)構(gòu)內(nèi)。在科技領(lǐng)域，各項科技產(chǎn)品都需要輕、薄、短小，集成電路的體積是越小越理想，使其符合產(chǎn)品的需求。因此，一種與晶片尺寸相同的封裝技術(shù)，可使集成電路封裝后的體積縮小，而達到輕薄短小的需求。

在封裝線上，從前一工序下來的集成電路板被裝載在承載盒內(nèi)，通過輸出裝置輸出，并被運送至封裝工人處，考慮到不同工藝生產(chǎn)線的設(shè)置位置、高度等存在差異，需要人工將承載盒從一個輸送線搬運到另一個輸送線，這就降低了生產(chǎn)效率，浪費了勞動力，難以滿足工業(yè)化生產(chǎn)的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種集成電路板承載盒的抓取裝置。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

集成電路板承載盒的抓取裝置包括輸送機構(gòu)、抓取機構(gòu)以及控制機構(gòu)，抓取機構(gòu)位于輸送機構(gòu)的正上方，輸送機構(gòu)上運送有裝載集成電路板的承載盒，承載盒包括上部帶有開口的盒體，盒體內(nèi)部設(shè)置有多個間隔板，每個間隔板均包括突起部位和凹陷部，凹陷部上涂覆有彈性層，兩個相對設(shè)置的間隔板構(gòu)成一個容納空間，盒體的相對側(cè)邊上設(shè)置有抓取托板；抓取機構(gòu)和輸送機構(gòu)均與控制機構(gòu)電聯(lián)接；抓取機構(gòu)包括固定板，固定板下部形成有第一倒T型軌道，第一倒T型軌道上滑動設(shè)置有滑塊，滑塊下部形成有垂直于第一倒T型軌道的第二倒T型軌道，第二倒T型軌道上滑動設(shè)置有滑動支座，滑動支座下部連接有轉(zhuǎn)動法蘭，轉(zhuǎn)動法蘭下部連接有伸縮桿，伸縮桿下部固定連接有抓取頭，抓取頭包括安裝板，安裝板的四角開設(shè)有抓緊滑槽，抓緊滑槽內(nèi)滑動設(shè)置有L型抓部，L型抓部包括豎直部和與之垂直的水平部，抓緊滑槽內(nèi)隱藏設(shè)置有張和氣缸，張和氣缸與控制機構(gòu)電聯(lián)接，張和氣缸的活塞桿與豎直部固定連接；相同一側(cè)的L型抓部之間的距離等于相對應托板之間的距離。

固定板固定設(shè)置在生產(chǎn)車間的橫梁上。

輸送機構(gòu)包括滾筒以及皮帶，皮帶套設(shè)在滾筒上，皮帶兩側(cè)邊均設(shè)置有擋條，皮帶的橫向均勻設(shè)置有隔條。

皮帶的內(nèi)部設(shè)置有耐磨層和凸起，滾筒的外表面設(shè)置有嚙合齒，嚙合齒與凸起相互配合。

輸送機構(gòu)的滾筒為空心滾筒，其內(nèi)部設(shè)置有變頻電機、減速機、電機套筒、減速器安裝法蘭、驅(qū)動法蘭，變頻電機與減速機固定連接，變頻電機設(shè)置在電機套筒內(nèi)部，減速器安裝法蘭通過螺釘分別與減速機和電機套筒固定連接；在減速機的右端部設(shè)置有一平鍵，減速機通過平鍵與驅(qū)動法蘭連接。

滑塊上形成有與第一倒T型軌道配合的第一倒T型槽，滑動支座上形成有與第二倒T型軌道配合的第二倒T型槽。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提供了一種抓取裝置，其能夠安全有效的將不同輸送線上的承載盒進行抓取轉(zhuǎn)移，提高了工作效率，避免了大規(guī)模勞動力的使用。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為承載盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

為了使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做出詳細的說明。

如圖1-4所示，集成電路板承載盒的抓取裝置包括輸送機構(gòu)1、抓取機構(gòu)2以及控制機構(gòu)，抓取機構(gòu)2位于輸送機構(gòu)1的正上方，輸送機構(gòu)1上運送有裝載集成電路板的承載盒3，承載盒3包括上部帶有開口的盒體30，盒體30內(nèi)部設(shè)置有多個間隔板，每個間隔板均包括突起部位33和凹陷部32，凹陷部32上涂覆有彈性層，兩個相對設(shè)置的間隔板構(gòu)成一個容納空間，盒體30的相對側(cè)邊上設(shè)置有抓取托板31；抓取機構(gòu)2和輸送機構(gòu)1均與控制機構(gòu)電聯(lián)接；抓取機構(gòu)2包括固定板20，固定板20下部形成有第一倒T型軌道201，第一倒T型軌道201上滑動設(shè)置有滑塊21，滑塊21下部形成有垂直于第一倒T型軌道201的第二倒T型軌道211，第二倒T型軌道211上滑動設(shè)置有滑動支座22，滑動支座22下部連接有轉(zhuǎn)動法蘭，轉(zhuǎn)動法蘭下部連接有伸縮桿23，伸縮桿23下部固定連接有抓取頭，抓取頭包括安裝板24，安裝板24的四角開設(shè)有抓緊滑槽241，抓緊滑槽241內(nèi)滑動設(shè)置有L型抓部，L型抓部包括豎直部25和與之垂直的水平部26，抓緊滑槽241內(nèi)隱藏設(shè)置有張和氣缸，張和氣缸與控制機構(gòu)電聯(lián)接，張和氣缸的活塞桿與豎直部25固定連接；相同一側(cè)的L型抓部之間的距離等于相對應托板31之間的距離。

固定板20固定設(shè)置在生產(chǎn)車間的橫梁上。

輸送機構(gòu)包括滾筒10以及皮帶11，皮帶11套設(shè)在滾筒10上，皮帶11兩側(cè)邊均設(shè)置有擋條111，皮帶11的橫向均勻設(shè)置有隔條112。

皮帶11的內(nèi)部設(shè)置有耐磨層和凸起，滾筒10的外表面設(shè)置有嚙合齒，嚙合齒與凸起相互配合。

輸送機構(gòu)的滾筒10為空心滾筒，其內(nèi)部設(shè)置有變頻電機、減速機、電機套筒、減速器安裝法蘭、驅(qū)動法蘭，變頻電機與減速機固定連接，變頻電機設(shè)置在電機套筒內(nèi)部，減速器安裝法蘭通過螺釘分別與減速機和電機套筒固定連接；在減速機的右端部設(shè)置有一平鍵，減速機通過平鍵與驅(qū)動法蘭連接。

滑塊21上形成有與第一倒T型軌道201配合的第一倒T型槽，滑動支座22上形成有與第二倒T型軌道211配合的第二倒T型槽。

所述實施例用以例示性說明本發(fā)明，而非用于限制本發(fā)明。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對所述實施例進行修改，因此本發(fā)明的權(quán)利保護范圍，應如本發(fā)明的權(quán)利要求所列。