一種橋引線框架合片裝置及其合片工藝，屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

橋在生產(chǎn)過(guò)程中需要在引線框架上涂刷錫膏，然后將兩片引線框架合片，然后將兩片引線框架焊接，而且焊接過(guò)程中需要將兩片引線框架完全對(duì)正，對(duì)焊接的要求較高。目前的合片過(guò)程通常需要人工來(lái)完成，即人工將涂刷好錫膏的引線框架疊放在焊接模上，由于合片的要求高，因此工作人員的合片效率極低，而且疊放和對(duì)焊接模的轉(zhuǎn)移過(guò)程中很容易引起兩片引線框架錯(cuò)位，不合格率較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠?qū)善坑绣a膏的引線框架疊放在焊接模上、自動(dòng)完成合片的橋引線框架合片裝置及其合片工藝。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：該橋引線框架合片裝置，其特征在于：包括引線框架輸入機(jī)構(gòu)以及兩個(gè)合片機(jī)構(gòu)，兩個(gè)引線框架輸入機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在合片機(jī)構(gòu)兩側(cè)，兩個(gè)引線框架輸入機(jī)構(gòu)分別將涂刷錫膏的引線框架輸送給合片機(jī)構(gòu)，合片機(jī)構(gòu)將引線框架疊放在焊接模上。

優(yōu)選的，還包括焊接模輸送機(jī)構(gòu)，焊接模輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在合片機(jī)構(gòu)下側(cè)，并用于將焊接模輸送給合片機(jī)構(gòu)，并在疊放好引線框架后將焊接模送出。

優(yōu)選的，還包括用于將疊放好引線框架的焊接模送出的焊接模輸出皮帶，焊接模輸出皮帶設(shè)置在合片機(jī)構(gòu)的一側(cè)。

優(yōu)選的，還包括用于為合片機(jī)構(gòu)輸送焊接模輸入機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述的焊接模輸入機(jī)構(gòu)包括焊接模倉(cāng)以及焊接模輸入皮帶，焊接模倉(cāng)的下部為焊接模出口，焊接模輸入皮帶設(shè)置在焊接模倉(cāng)的下方，焊接模倉(cāng)的下側(cè)設(shè)有焊接模取出機(jī)構(gòu)，焊接模取出機(jī)構(gòu)用于逐片將焊接模輸送到焊接模輸入皮帶上。

優(yōu)選的，所述的焊接模取出機(jī)構(gòu)包括焊接模支撐機(jī)構(gòu)以及焊接模阻擋機(jī)構(gòu)，焊接模支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置在焊接模輸送皮帶的下方，焊接模阻擋機(jī)構(gòu)用于擋住焊接模倉(cāng)內(nèi)的焊接模，并與焊接支撐機(jī)構(gòu)相配合，將焊接模由下至上逐片輸送至焊接模輸入皮帶上。

優(yōu)選的，所述的焊接模輸入皮帶一側(cè)對(duì)焊接模進(jìn)行對(duì)正的焊接模對(duì)正氣缸，焊接模輸送皮帶另一側(cè)設(shè)有對(duì)正板，焊接模對(duì)正氣缸與對(duì)正板相配合，在與焊接模輸入皮帶輸送方向垂直的方向上對(duì)焊接模對(duì)正。

優(yōu)選的，所述的引線框架輸入機(jī)構(gòu)包括疊放架提升機(jī)構(gòu)以及引線框架推出機(jī)構(gòu)，引線框架疊放在疊放架上，疊放架提升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)疊放架逐層提升，引線框架推出機(jī)構(gòu)設(shè)置在疊放架提升機(jī)構(gòu)的一側(cè)，并將疊放架內(nèi)的引線框架推出。

優(yōu)選的，所述的合片機(jī)構(gòu)包括引線框架轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)以及引線框架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，引線框架轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)將引線框架輸入機(jī)構(gòu)輸送的引線框架輸送至焊接模和引線框架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，引線框架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)引線框架翻轉(zhuǎn)并疊放。

一種上述的橋引線框架合片裝置的合片工藝，其特征在于：包括如下步驟：

（1）兩個(gè)引線框架輸入機(jī)構(gòu)將疊放好的引線框架逐片分開(kāi)，并輸送給合片機(jī)構(gòu)；

（2）合片機(jī)構(gòu)將兩個(gè)引線框架輸入機(jī)構(gòu)輸入的引線框架疊放在焊接模上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所具有的有益效果是：

1、本橋引線框架合片裝置的引線框架輸入機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑼坑绣a膏的引線框架輸送給合片機(jī)構(gòu)，合片機(jī)構(gòu)將兩片引線框架疊放在焊接模上，從而完成引線框架的合片，取代了人工合片，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的工作，大大提高了工作效率，而且質(zhì)量穩(wěn)定；引線框架輸入機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，兩個(gè)引線框架輸入機(jī)構(gòu)能夠同時(shí)輸送引線框架，從而提高了引線框架的輸送速度，進(jìn)而提高了合片效率。

2、焊接模輸送機(jī)構(gòu)能夠輸送焊接模，從而使合片機(jī)構(gòu)能夠連續(xù)的在焊接模上合片，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)的合片，從而效率高，自動(dòng)化程度高。

3、焊接模輸出皮帶能夠?qū)B放有引線框架的焊接模輸出，從而方便將疊放好引線框架的焊接模取下。

4、焊接模阻擋機(jī)構(gòu)使焊接模阻擋在焊接模倉(cāng)內(nèi)，焊接模支撐機(jī)構(gòu)能夠與焊接模阻擋機(jī)構(gòu)相配合，將焊接模由焊接模倉(cāng)內(nèi)逐片取下，并輸送至焊接模輸入皮帶上，從而能夠持續(xù)為合片機(jī)構(gòu)逐片輸送焊接模。

5、焊接模對(duì)正氣缸和對(duì)正板相配合，能夠?qū)附幽＿M(jìn)行對(duì)正，從而在合片機(jī)構(gòu)合片時(shí)能夠更加整齊的疊放引線框架，方便后續(xù)的焊接。

6、疊放架提升機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)疊放架逐層提升，引線框架推出機(jī)構(gòu)能夠?qū)B放架內(nèi)的引線框架逐片推出，從而方便合片機(jī)構(gòu)的合片。

7、引線框架轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒁€框架輸送至焊接?；蚍D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，從而使引線框架能夠按照要求合片。

8、本橋引線框架合片裝置的合片工藝簡(jiǎn)單，兩個(gè)引線框架輸入機(jī)構(gòu)同時(shí)為合片機(jī)構(gòu)輸入引線框架，合片效率高，合格率高。

附圖說(shuō)明

圖1為橋引線框架合片裝置的俯視示意圖。

圖2為引線框架輸入機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖3為圖2中A處的局部放大圖。

圖4為焊接模輸入機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖5為圖4中B處的局部放大圖。

圖6為合片機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖7為圖6中C處的局部放大圖。

圖中：1、機(jī)架 2、引線框架輸入機(jī)構(gòu) 3、引線框架輸送皮帶 4、合片機(jī)構(gòu) 5、焊接模輸出皮帶 6、焊接模輸送機(jī)構(gòu) 7、焊接模輸入機(jī)構(gòu) 8、輸入機(jī)構(gòu)基座 9、疊放架推送機(jī)構(gòu) 10、疊放架夾緊氣缸 11、疊放架 12、疊放架存放板 13、疊放架輸送皮帶 14、引線框架推出機(jī)構(gòu) 15、引線框架推出板 16、擋板支撐彈簧 17、疊放架擋板 18、焊接模倉(cāng) 19、擋板推動(dòng)氣缸 20、焊接模擋板 21、擋板安裝板 22、焊接模對(duì)正氣缸 23、焊接模輸入皮帶 24、擋板推動(dòng)氣缸安裝板 25、焊接模支撐機(jī)構(gòu) 26、引線框架轉(zhuǎn)運(yùn)橫梁 27、引線框架轉(zhuǎn)運(yùn)吸盤(pán) 28、焊接模 29、翻轉(zhuǎn)氣缸 30、翻轉(zhuǎn)板。

具體實(shí)施方式

圖1~7是本發(fā)明的最佳實(shí)施例，下面結(jié)合附圖1~7對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。

一種橋引線框架合片裝置，包括引線框架輸入機(jī)構(gòu)2以及合片機(jī)構(gòu)4，引線框架輸入機(jī)構(gòu)2有兩個(gè)，兩個(gè)引線框架輸入機(jī)構(gòu)2對(duì)稱(chēng)設(shè)置在合片機(jī)構(gòu)4兩側(cè)，兩個(gè)引線框架輸入機(jī)構(gòu)2分別將涂刷錫膏的引線框架輸送給合片機(jī)構(gòu)4，合片機(jī)構(gòu)4將引線框架疊放在焊接模28上。本橋引線框架合片裝置的引線框架輸入機(jī)構(gòu)2能夠?qū)⑼坑绣a膏的引線框架輸送給合片機(jī)構(gòu)4，合片機(jī)構(gòu)4將兩片引線框架疊放在焊接模28上，從而完成引線框架的合片，取代了人工合片，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的工作，大大提高了工作效率，而且質(zhì)量穩(wěn)定；引線框架輸入機(jī)構(gòu)2有兩個(gè)，兩個(gè)引線框架輸入機(jī)構(gòu)2能夠同時(shí)輸送引線框架，從而提高了引線框架的輸送速度，進(jìn)而提高了合片效率。

如圖1所示：兩個(gè)引線框架輸入機(jī)構(gòu)2對(duì)稱(chēng)設(shè)置在機(jī)架1的左右兩側(cè)，合片機(jī)構(gòu)4設(shè)置在兩個(gè)引線框架輸入機(jī)構(gòu)2之間的機(jī)架1上。在引線框架輸入機(jī)構(gòu)2和合片機(jī)構(gòu)4之間設(shè)有引線框架輸送皮帶3，引線框架輸送皮帶3與引線框架輸入機(jī)構(gòu)2一一對(duì)應(yīng)，引線框架輸送皮帶3用于將引線框架輸入機(jī)構(gòu)2輸入的引線框架輸送給合片機(jī)構(gòu)4。

合片機(jī)構(gòu)4的下側(cè)設(shè)有焊接模輸送機(jī)構(gòu)6，焊接模輸送機(jī)構(gòu)6包括焊接模輸送電機(jī)、焊接模輸送絲杠以及焊接模輸送架，焊接模輸送架通過(guò)導(dǎo)軌滑動(dòng)安裝在機(jī)架1上，焊接模輸送電機(jī)安裝在機(jī)架1上，焊接模輸送絲杠與焊接模輸送電機(jī)的輸出軸相連，焊接模輸送架上設(shè)有與焊接模輸送絲杠相配合的螺母，從而將空的焊接模28輸送給合片機(jī)構(gòu)4，并將疊放有引線框架的焊接模28輸送出來(lái)。

合片機(jī)構(gòu)4和左側(cè)的引線框架輸入機(jī)構(gòu)2之間設(shè)有焊接模輸入機(jī)構(gòu)7，用于為焊接模輸送機(jī)構(gòu)6輸入焊接模28。焊接模輸送機(jī)構(gòu)6的右側(cè)設(shè)有焊接模輸出皮帶5，焊接模輸出皮帶5用于將疊放有引線框架的焊接模28送出。

在焊接模輸出皮帶5、焊接模輸送機(jī)構(gòu)6以及焊接模輸入機(jī)構(gòu)7之間設(shè)有焊接模轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，焊接模轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將焊接模輸入機(jī)構(gòu)7輸入的焊接模28轉(zhuǎn)運(yùn)給焊接模輸送機(jī)構(gòu)6，并將焊接模輸送機(jī)構(gòu)6送出的、疊放好引線框架的焊接模28轉(zhuǎn)運(yùn)給焊接模輸出機(jī)構(gòu)5。

焊接模轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括焊接模轉(zhuǎn)運(yùn)立柱以及焊接模轉(zhuǎn)運(yùn)吸盤(pán)。焊接模轉(zhuǎn)運(yùn)立柱豎向設(shè)置，焊接模轉(zhuǎn)運(yùn)立柱上設(shè)有焊接模轉(zhuǎn)運(yùn)平移機(jī)構(gòu)和焊接模轉(zhuǎn)運(yùn)吸盤(pán)升降機(jī)構(gòu)，焊接模轉(zhuǎn)運(yùn)平移機(jī)構(gòu)安裝在焊接模轉(zhuǎn)運(yùn)立柱上，焊接模轉(zhuǎn)運(yùn)吸盤(pán)升降機(jī)構(gòu)安裝在焊接模轉(zhuǎn)運(yùn)平移機(jī)構(gòu)上，焊接模轉(zhuǎn)運(yùn)吸盤(pán)安裝在焊接模轉(zhuǎn)運(yùn)吸盤(pán)升降機(jī)構(gòu)上。

焊接模轉(zhuǎn)運(yùn)吸盤(pán)升降機(jī)構(gòu)為焊接模轉(zhuǎn)運(yùn)吸盤(pán)氣缸，焊接模轉(zhuǎn)運(yùn)吸盤(pán)氣缸的活塞桿與焊接模轉(zhuǎn)運(yùn)吸盤(pán)相連，并帶動(dòng)焊接模轉(zhuǎn)運(yùn)吸盤(pán)升降。

焊接模轉(zhuǎn)運(yùn)立柱上設(shè)有水平的導(dǎo)軌，焊接模轉(zhuǎn)運(yùn)吸盤(pán)氣缸滑動(dòng)安裝在水平的導(dǎo)軌上，焊接模轉(zhuǎn)運(yùn)平移機(jī)構(gòu)包括焊接模轉(zhuǎn)運(yùn)電機(jī)以及同步帶，同步帶與焊接模轉(zhuǎn)運(yùn)吸盤(pán)氣缸固定連接，焊接模轉(zhuǎn)運(yùn)電機(jī)與同步帶相連，并通過(guò)同步帶帶動(dòng)焊接模轉(zhuǎn)運(yùn)吸盤(pán)氣缸水平移動(dòng)。

如圖2~3所示：引線框架輸入機(jī)構(gòu)2包括疊放架提升機(jī)構(gòu)以及引線框架推出機(jī)構(gòu)，放有芯片的引線框架疊放在疊放架11上，疊放架提升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)疊放架11逐層上升，引線框架推出機(jī)構(gòu)設(shè)置在疊放架提升機(jī)構(gòu)的一側(cè)，并將疊放架11內(nèi)的引線框架推出。疊放提升機(jī)構(gòu)上還設(shè)有用于對(duì)疊放架11進(jìn)行固定的疊放架夾緊機(jī)構(gòu)。

疊放架11為兩側(cè)開(kāi)口的長(zhǎng)方體的筒體，疊放架11內(nèi)壁的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有用于擔(dān)放引線框架的擔(dān)放板，擔(dān)放板由下至上間隔設(shè)有多組，使引線框架間隔開(kāi)來(lái)，從而能夠避免對(duì)引線框架上的錫膏造成妨礙，進(jìn)而保證后續(xù)引線框架的焊接更加牢固。

疊放架夾緊機(jī)構(gòu)包括疊放架托板以及疊放架夾緊氣缸10，疊放架托板為“L”形，疊放架托板的豎直部滑動(dòng)安裝在輸入機(jī)構(gòu)基座8上，輸入機(jī)構(gòu)基座8上設(shè)有輸送的導(dǎo)軌，疊放架托板的豎直部滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上，從而保證疊放架托板直線升降，進(jìn)而能夠與引線框架輸送皮帶3更好的配合。疊放架夾緊氣缸10安裝在疊放架托板豎直部的上端，疊放架夾緊氣缸10豎向設(shè)置，疊放架11放置在疊放架托板的水平部上，疊放架夾緊氣缸10的活塞桿向下移動(dòng)，從而將疊放架11夾緊。

引線框架推出機(jī)構(gòu)14包括引線框架推出氣缸以及引線框架推出板15，引線框架推出板15通過(guò)引線框架推出架滑動(dòng)安裝在輸入機(jī)構(gòu)基座8上，輸入機(jī)構(gòu)基座8上設(shè)有水平的導(dǎo)軌，引線框架滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上，從而能夠?qū)σ€框架安裝架進(jìn)行導(dǎo)向，保證引線框架安裝架水平移動(dòng)，進(jìn)而保證恰好推出一塊引線框架，并將引線框架推送至引線框架輸送皮帶3上。

疊放架提升機(jī)構(gòu)包括疊放架升降電機(jī)及同步帶，輸入機(jī)構(gòu)基座8的上下兩端均安裝有同步帶輪，同步帶的兩端繞過(guò)輸入機(jī)構(gòu)基座8上下兩端的同步帶輪后與疊放架托板的豎直部固定連接，疊放架升降電機(jī)與一個(gè)同步帶輪相連，從而實(shí)現(xiàn)疊放架11的逐層上升，并與引線框架推出機(jī)構(gòu)14相配合，將疊放在疊放架11上的引線框架由上至下依次推送至引線框架輸送皮帶3上。

輸入機(jī)構(gòu)基座8的下部安裝有水平設(shè)置的疊放架輸送皮帶13，用于將空的疊放架11輸送至疊放架托板上。在疊放架輸送皮帶13的出料一端設(shè)有疊放架阻擋機(jī)構(gòu)，疊放架阻擋機(jī)構(gòu)包括疊放架擋板17以及擋板支撐彈簧16，疊放架擋板17水平設(shè)置，疊放架擋板17的下方設(shè)有豎向的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱滑動(dòng)安裝在輸入機(jī)構(gòu)基座8上。擋板支撐彈簧16套設(shè)在疊放架擋板17和輸入機(jī)構(gòu)基座8之間的導(dǎo)向柱上，擋板支撐彈簧16處于壓縮狀態(tài)，從而使疊放架擋板17的高度高于疊放架輸送皮帶13的高度，擋住疊放架輸送皮帶13上的疊放架11。在疊放架托板向下移動(dòng)時(shí)，疊放架托板的水平部推動(dòng)疊放架擋板13向下移動(dòng)，解除對(duì)疊放架11的阻擋，疊放架11進(jìn)入疊放架托板的水平部上，在疊放架托板帶動(dòng)疊放架11上升時(shí)，疊放架擋板17上升，繼續(xù)阻擋疊放架11。

疊放架輸送皮帶13的上方設(shè)有疊放架存放板12，疊放架存放板12用于存放空的疊放架11。輸入機(jī)構(gòu)基座8 的上部?jī)蓚?cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有疊放架推送機(jī)構(gòu)9，疊放架推送機(jī)構(gòu)9包括疊放架推送氣缸以及推送桿，疊放架推動(dòng)氣缸水平安裝在輸入機(jī)構(gòu)基座8，推動(dòng)桿安裝在疊放架推送氣缸的活塞桿上。當(dāng)疊放架11上的引線框架全部被推出并上升至行程最高點(diǎn)時(shí)，疊放架11的底面恰好位于疊放架存放板9的上方，此時(shí)疊放架推送氣缸動(dòng)作，將疊放架11推送至疊放架存放板9上。

如圖4~5所示：焊接模輸入機(jī)構(gòu)包括焊接模倉(cāng)18以及焊接模倉(cāng)18下方的焊接模輸入皮帶23。焊接模倉(cāng)18為由四個(gè)立柱合圍成的正方形框架，用于疊放焊接模28，焊接模倉(cāng)18的下側(cè)為焊接模出口。焊接模倉(cāng)18設(shè)置在焊接模輸入皮帶23的左端。焊接模輸入皮帶23用于將焊接模倉(cāng)18落下的焊接模28輸送出來(lái)，從而方便將焊接模28轉(zhuǎn)運(yùn)給焊接模輸送機(jī)構(gòu)6。

焊接模倉(cāng)18的下方設(shè)有焊接模取出機(jī)構(gòu)，焊接模取出機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在焊接模倉(cāng)18下方的焊接模支撐機(jī)構(gòu)25以及對(duì)稱(chēng)設(shè)置在焊接模倉(cāng)18底端的焊接模阻擋機(jī)構(gòu)，焊接模阻擋機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)設(shè)置在焊接模倉(cāng)18兩側(cè)。

焊接模支撐機(jī)構(gòu)25包括焊接模支撐氣缸以及焊接模托板，焊接模支撐氣缸豎向設(shè)置在焊接模輸入皮帶23中部，焊接模托板安裝在焊接模支撐氣缸的活塞桿上。

焊接模阻擋機(jī)構(gòu)包括焊接模擋板20以及擋板推動(dòng)氣缸19。焊接模倉(cāng)18的底部設(shè)有擋板推動(dòng)氣缸安裝板24，擋板推動(dòng)氣缸19水平安裝在擋板推動(dòng)氣缸安裝板24中部。擋板推動(dòng)氣缸安裝板24的下部設(shè)有擋板安裝板21，擋板推動(dòng)氣缸安裝板24的下方設(shè)置有導(dǎo)軌，擋板安裝板21滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上，擋板推動(dòng)氣缸19的活塞桿與擋板安裝板21相連并推動(dòng)擋板安裝板21水平移動(dòng)。焊接模擋板20設(shè)置在擋板推動(dòng)氣缸安裝板24上側(cè)，并通過(guò)連接桿與擋板安裝板21固定連接，擋板推動(dòng)氣缸安裝板24上設(shè)有沿?fù)醢灏惭b板21移動(dòng)方向的長(zhǎng)孔，連接桿的上端與焊接模擋板20固定連接，下端可上下滑動(dòng)的安裝在擋板安裝板21上。焊接模擋板20和擋板安裝板21之間的連接桿上套設(shè)有擋板彈簧，擋板彈簧處于壓縮狀態(tài)，從而推動(dòng)焊接模擋板20與擋板氣缸安裝板24間隔設(shè)置。連接桿的下部設(shè)有螺紋，擋板安裝板21下側(cè)的連接桿上設(shè)有調(diào)節(jié)焊接模擋板20高度的高度調(diào)節(jié)螺母。每個(gè)擋板安裝板21的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)焊接模擋板20。焊接模28的下側(cè)設(shè)有與焊接模擋板20相配合的讓位口，焊接模28依靠重力將焊接模擋板20壓緊在擋板推動(dòng)氣缸安裝板24上。在取下焊接模28時(shí)，焊接模支撐機(jī)構(gòu)25托住焊接模倉(cāng)18內(nèi)的焊接模28，然后兩側(cè)的擋板推動(dòng)氣缸19帶動(dòng)焊接模擋板20運(yùn)動(dòng)，并接觸對(duì)焊接模28的阻擋，接觸阻擋后，焊接模擋板20會(huì)在擋板彈簧的作用下上移，上移距離恰好是一個(gè)焊接模28的厚度，擋板推動(dòng)氣缸19推動(dòng)焊接模擋板20運(yùn)動(dòng)，并使焊接模擋板20伸入焊接模28的讓位口內(nèi)，此時(shí)焊接模支撐機(jī)構(gòu)25下降，并帶動(dòng)最下側(cè)的焊接模28下移并放置在焊接模輸入皮帶23上，焊接模倉(cāng)18上部的焊接模28由于焊接模擋板20的阻擋，繼續(xù)留在焊接模倉(cāng)18內(nèi)，從而完成焊接模28的取出。

焊接模輸入皮帶23的一側(cè)設(shè)有用于對(duì)焊接模28進(jìn)行對(duì)正的焊接模對(duì)正氣缸22，焊接模對(duì)正氣缸22水平安裝在焊接模輸入皮帶23一側(cè)，焊接模對(duì)正氣缸22的活塞桿上安裝有對(duì)正桿，焊接模對(duì)正氣缸22通過(guò)對(duì)正桿推動(dòng)焊接模28沿垂直于焊接模輸入皮帶23移動(dòng)方向的方向移動(dòng)，并靠在焊接模輸入皮帶23另一側(cè)的對(duì)正板上，從而完成焊接模28的對(duì)正。

如圖6~7所示：合片機(jī)構(gòu)4包括引線框架轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)以及引線框架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，引線框架轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)和引線框架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在焊接模輸送機(jī)構(gòu)6的上方。

引線框架轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括引線框架轉(zhuǎn)運(yùn)吸盤(pán)27以及引線框架水平轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)和引線框架升降機(jī)構(gòu)。引線框架升降包括引線框架升降氣缸，引線框架升降氣缸滑動(dòng)安裝在引線框架水平轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上，引線框架升降氣缸豎向設(shè)置，引線框架轉(zhuǎn)運(yùn)吸盤(pán)27安裝在引線框架升降氣缸的活塞桿上。引線框架水平轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括引線框架水平轉(zhuǎn)運(yùn)電機(jī)以及同步帶，焊接模輸送機(jī)構(gòu)6一側(cè)的機(jī)架1上豎向安裝有引線框架轉(zhuǎn)運(yùn)立柱，引線框架轉(zhuǎn)運(yùn)立柱的上部安裝有引線框架轉(zhuǎn)運(yùn)橫梁26，引線框架轉(zhuǎn)運(yùn)橫梁26上設(shè)有水平的導(dǎo)軌，引線框架升降氣缸滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上，引線框架轉(zhuǎn)運(yùn)橫梁26的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有同步帶輪，同步帶的兩端分別繞過(guò)同步帶輪后與引線框架升降氣缸固定連接，引線框架水平轉(zhuǎn)運(yùn)電機(jī)與一個(gè)同步帶輪相連，并帶動(dòng)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)引線框架轉(zhuǎn)運(yùn)吸盤(pán)27的水平移動(dòng)。引線框架轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將引線框架輸送皮帶3輸出的引線框架轉(zhuǎn)送給焊接模28上或引線框架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。

引線框架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)板30以及翻轉(zhuǎn)氣缸29，翻轉(zhuǎn)板30通過(guò)兩端的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架1上，翻轉(zhuǎn)氣缸29豎向設(shè)置，翻轉(zhuǎn)氣缸29和翻轉(zhuǎn)板30之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)臂，翻轉(zhuǎn)臂一端與翻轉(zhuǎn)氣缸29的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與翻轉(zhuǎn)板30一端的轉(zhuǎn)軸固定連接，從而實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)板30的翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)板30上設(shè)有通孔，通孔的一端連接真空發(fā)生器，從而吸住引線框架，避免在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中引線框架滑落。翻轉(zhuǎn)板30能夠?qū)崿F(xiàn)180°的翻轉(zhuǎn)，從而完成兩個(gè)引線框架的疊放合片。

一種上述的橋引線框架合片裝置的合片工藝，包括如下步驟：

（1）兩個(gè)引線框架輸入機(jī)構(gòu)2將疊放好的引線框架逐片分開(kāi)，并輸送給合片機(jī)構(gòu)4；

左右兩側(cè)的引線框架輸入機(jī)構(gòu)2分別將涂有錫膏的引線框架輸送給對(duì)應(yīng)的引線框架輸送皮帶3，引線框架輸送皮帶3輸送引線框架，并由引線框架轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)給合片機(jī)構(gòu)。兩個(gè)引線框架輸入機(jī)構(gòu)2輸入引線框架不同步，引線框架轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)將優(yōu)先輸送的引線框架輸送至焊接模28或翻轉(zhuǎn)板30上，引線框架轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)再吸取后輸送的引線框架，并轉(zhuǎn)運(yùn)給翻轉(zhuǎn)板30或焊接模28上。由于兩個(gè)引線框架輸入機(jī)構(gòu)2工作不同步，因此二者與引線框架輸入機(jī)構(gòu)2能夠持續(xù)工作，工作效率高。

（2）合片機(jī)構(gòu)4將兩個(gè)引線框架輸入機(jī)構(gòu)2輸入的引線框架疊放在焊接模28上。

翻轉(zhuǎn)板帶動(dòng)一個(gè)引線框架翻轉(zhuǎn)并地方在焊接模28上的引線框架上，完成引線框架的疊放合片。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。