本發(fā)明涉及機械設備，特別是一種多滑輪扭線式槽輪電線修整機。

背景技術：

目前的打端子機采用手動送材進行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會產(chǎn)生許多的廢料，同時需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設計了一種多滑輪扭線式槽輪電線修整機。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術方案為，一種多滑輪扭線式槽輪電線修整機，包括長方體的移動基座，所述移動基座外下表面四角處設有移動機構，所述移動基座的上表面上設有送料機構、滑軌扭線機構、多滑輪打端子機構和周期性槽輪抓取機構,所述送料機構、滑軌扭線機構、多滑輪打端子機構等角度分布在移動基座表面上，所述周期性槽輪抓取機構位于送料機構、滑軌扭線機構、多滑輪打端子機構的中心處，所述滑軌扭線機構由固定安裝在移動基座上的扭線盒體、分別固定安裝在扭線盒體相對側(cè)表面上的擺動夾取機構一和擺動夾取機構二、固定安裝在扭線盒體后表面上的圓形滑軌、嵌裝在圓形滑軌內(nèi)的兩組扭線機構共同構成的，所述周期性槽輪抓取機構由固定安裝在移動基座外上表面中心處的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在移動基座上表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在移動基座內(nèi)上表面的驅(qū)動電機、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動軸、一端固定套裝在驅(qū)動軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機械手機構共同構成的，所述加緊機械手機構由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機械安裝塊上的紅外定位裝置共同構成的，所述多滑輪打端子機構由固定安裝在移動基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體的驅(qū)動端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面上的兩個輸送輪、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體后方的移動基座上的多滑輪輸送機構、位于多滑輪輸送機構后方的基座上的打端子機、位于兩個輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面的進出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸共同構成的，所述移動基座的外表面上設有控制器，所述控制器分別與送料機構、滑軌扭線機構、多滑輪打端子機構和周期性槽輪抓取機構電氣連接。

所述移動機構由固定安裝在移動基座底面四角處的四個萬向輪、固定連接在移動基座底面上四角處的四個螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺型支撐臺共同構成的。

所述送料機構由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機、中心處與電機固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機一，與微型同步直線電機一伸縮端固定連接的壓緊塊、位于兩塊壓緊塊相對面上的彈性墊、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機二、與微型同步直線電機二的伸縮端固定連接的切割刀共同構成的。

所述扭線機構由車輪位于圓形滑軌內(nèi)的電動載物車、固定安裝在電動載物車上且伸縮端為水平的直線夾取電機、與直線夾取電機伸縮端固定連接的夾緊機械手共同構成的。

所述擺動夾取機構一由固定安裝在扭線盒體側(cè)表面上的矩形安裝塊、開在矩形安裝塊一端上的豁口、固定安裝在位于豁口內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸上的擺動臂、位于擺動臂另一端上一組同步氣缸、一端與同步氣缸伸縮端固定連接的夾取片、位于兩個夾取片相對面上的彈性墊共同構成的。

所述擺動夾取機構一和擺動夾取機構二的傳動機構相同、傳動方向不同。

所述多滑輪輸送機構由固定安裝在移動基座上的輸送基座、固定安裝在輸送基座一端上且沿輸送基座長度方向排列的多個橫置滑輪和固定安裝在輸送基座另一端上且沿輸送基座長度方向排列的多個豎置滑輪共同構成的。

所述控制器表面上設有市電接口和觸摸顯示器。

所述控制器內(nèi)設有總機控制系統(tǒng)。

利用本發(fā)明的技術方案制作的多滑輪扭線式槽輪電線修整機，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述多滑輪扭線式槽輪電線修整機的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明所述多滑輪扭線式槽輪電線修整機的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明所述多滑輪扭線式槽輪電線修整機的滑軌扭線機構的俯視圖；

圖4是本發(fā)明所述多滑輪扭線式槽輪電線修整機的滑軌扭線機構的側(cè)視圖；

圖5是本發(fā)明所述多滑輪扭線式槽輪電線修整機的周期性槽輪抓取機構的俯視圖；

圖6是本發(fā)明所述多滑輪扭線式槽輪電線修整機的周期性槽輪抓取機構的側(cè)視圖；

圖7是本發(fā)明所述多滑輪扭線式槽輪電線修整機的多滑輪打端子機構的俯視圖；

圖8是本發(fā)明所述多滑輪扭線式槽輪電線修整機的送料機構的俯視圖；

圖9是本發(fā)明所述多滑輪扭線式槽輪電線修整機的送料機構的側(cè)視圖；

圖中，1、移動基座；2、扭線盒體；3、圓形滑軌；4、安裝軸；5、槽輪；6、軸承；7、驅(qū)動電機；8、驅(qū)動軸；9、轉(zhuǎn)臂；10、缺口圓盤；11、圓柱銷；12、夾緊機械安裝塊；13、微型同步氣缸；14、夾緊夾；15、紅外定位裝置；16、打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體；17、輸送輪；18、輸送基座；19、打端子機；20、進出線口；21、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸；22、控制器；23、萬向輪；24、螺桿；25、圓臺型支撐臺；26、送料箱體；27、電機；28、圓環(huán)形電線儲存輪；29、矩形開口；30、微型同步直線電機一；31、壓緊塊；32、彈性墊；33、微型同步直線電機二；34、切割刀；35、電動載物車；36、夾緊機械手；37、矩形安裝塊；38、豁口；39、旋轉(zhuǎn)軸；40、擺動臂；41、同步氣缸；42、夾取片；43、橫置滑輪；44、豎置滑輪；45、市電接口；46、觸摸顯示器；47、總機控制系統(tǒng)；48、同步微型旋轉(zhuǎn)電機。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-9所示，一種多滑輪扭線式槽輪電線修整機，包括長方體的移動基座(1)，所述移動基座(1)外下表面四角處設有移動機構，所述移動基座(1)的上表面上設有送料機構、滑軌扭線機構、多滑輪打端子機構和周期性槽輪抓取機構,所述送料機構、滑軌扭線機構、多滑輪打端子機構等角度分布在移動基座(1)表面上，所述周期性槽輪抓取機構位于送料機構、滑軌扭線機構、多滑輪打端子機構的中心處，所述滑軌扭線機構由固定安裝在移動基座(1)上的扭線盒體(2)、分別固定安裝在扭線盒體(2)相對側(cè)表面上的擺動夾取機構一和擺動夾取機構二、固定安裝在扭線盒體(2)后表面上的圓形滑軌(3)、嵌裝在圓形滑軌(3)內(nèi)的兩組扭線機構共同構成的，所述周期性槽輪抓取機構由固定安裝在移動基座(1)外上表面中心處的安裝軸(4)、套裝在安裝軸(4)上的槽輪(5)、嵌裝在移動基座(1)上表面上且圓心與安裝軸(4)的圓心位于同一直線上的軸承(6)、固定安裝在移動基座(1)內(nèi)上表面的驅(qū)動電機(7)、插裝在軸承(6)內(nèi)且一端與驅(qū)動電機(7)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動軸(8)、一端固定套裝在驅(qū)動軸(8)另一端上的轉(zhuǎn)臂(9)、位于轉(zhuǎn)臂(9)的上方且中心處與驅(qū)動軸(8)另一端的端面固定連接的缺口圓盤(10)、固定安裝在轉(zhuǎn)臂(9)另一端上的圓柱銷(11)和固定安裝在槽輪(5)表面上的四組加緊機械手機構共同構成的，所述加緊機械手機構由固定安裝在槽輪(5)表面上的夾緊機械安裝塊(12)、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊(12)兩側(cè)的一組微型同步氣缸(13)、與微型同步氣缸(13)伸縮端固定連接夾緊夾(14)和位于夾緊機械安裝塊(12)上的紅外定位裝置(15)共同構成的，所述多滑輪打端子機構由固定安裝在移動基座(1)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(16)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(16)的驅(qū)動端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(16)上表面上的兩個輸送輪(17)、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(16)后方的移動基座(1)上的多滑輪輸送機構、位于多滑輪輸送機構后方的移動機座(1)上的打端子機(19)、位于兩個輸送輪(17)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(16)上表面的進出線口(20)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(16)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸(21)共同構成的，所述移動基座(1)的外表面上設有控制器(22)，所述控制器(22)分別與送料機構、滑軌扭線機構、多滑輪打端子機構和周期性槽輪抓取機構電氣連接；所述移動機構由固定安裝在移動基座(1)底面四角處的四個萬向輪(23)、固定連接在移動基座(1)底面上四角處的四個螺桿(24)、中心處與螺桿(24)相互咬合的圓臺型支撐臺(25)共同構成的；所述送料機構由固定安裝在移動基座(1)上表面上的送料箱體(26)、固定安裝在送料箱體(26)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(27)、中心處與電機(27)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪(28)、開在送料箱體(26)側(cè)表面上的矩形開口(29)、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口(29)上下的一組微型同步直線電機一(30)，與微型同步直線電機一(30)伸縮端固定連接的壓緊塊(31)、位于兩塊壓緊塊(31)相對面上的彈性墊(32)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口(29)上下的一組微型同步直線電機二(33)、與微型同步直線電機二(33)的伸縮端固定連接的切割刀(34)共同構成的；所述扭線機構由車輪位于圓形滑軌(3)內(nèi)的電動載物車(35)、固定安裝在電動載物車(35)上且伸縮端為水平的直線夾取電機(27)、與直線夾取電機(27)伸縮端固定連接的夾緊機械手(36)共同構成的；所述擺動夾取機構一由固定安裝在扭線盒體(2)側(cè)表面上的矩形安裝塊(37)、開在矩形安裝塊(37)一端上的豁口(38)、固定安裝在位于豁口(38)內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(48)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(48)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸(39)、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸(39)上的擺動臂(40)、位于擺動臂(40)另一端上一組同步氣缸(41)、一端與同步氣缸(41)伸縮端固定連接的夾取片(42)、位于兩個夾取片(42)相對面上的彈性墊(32)共同構成的；所述擺動夾取機構一和擺動夾取機構二的傳動機構相同、傳動方向不同；所述多滑輪輸送機構由固定安裝在移動基座(1)上的輸送基座(18)、固定安裝在輸送基座(18)一端上且沿輸送基座(18)長度方向排列的多個橫置滑輪(43)和固定安裝在輸送基座(18)另一端上且沿輸送基座(18)長度方向排列的多個豎置滑輪(44)共同構成的；所述控制器(22)表面上設有市電接口(45)和觸摸顯示器(46)；所述控制器(22)內(nèi)設有總機控制系統(tǒng)(47)。

本實施方案的特點為，包括長方體的移動基座，移動基座外下表面四角處設有移動機構，移動基座的上表面上設有送料機構、滑軌扭線機構、多滑輪打端子機構和周期性槽輪抓取機構,送料機構、滑軌扭線機構、多滑輪打端子機構等角度分布在移動基座表面上，周期性槽輪抓取機構位于送料機構、滑軌扭線機構、多滑輪打端子機構的中心處，滑軌扭線機構由固定安裝在移動基座上的扭線盒體、分別固定安裝在扭線盒體相對側(cè)表面上的擺動夾取機構一和擺動夾取機構二、固定安裝在扭線盒體后表面上的圓形滑軌、嵌裝在圓形滑軌內(nèi)的兩組扭線機構共同構成的，周期性槽輪抓取機構由固定安裝在移動基座外上表面中心處的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在移動基座上表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在移動基座內(nèi)上表面的驅(qū)動電機、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動軸、一端固定套裝在驅(qū)動軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機械手機構共同構成的，加緊機械手機構由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機械安裝塊上的紅外定位裝置共同構成的，多滑輪打端子機構由固定安裝在移動基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體的驅(qū)動端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面上的兩個輸送輪、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體后方的移動基座上的多滑輪輸送機構、位于多滑輪輸送機構后方的移動機座上的打端子機、位于兩個輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面的進出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸共同構成的，移動基座的外表面上設有控制器，控制器分別與送料機構、滑軌扭線機構、多滑輪打端子機構和周期性槽輪抓取機構電氣連接，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

在本實施方案中，通過控制器控制送料機構、滑輪軌道式扭線機構、打端子機構和周期性槽輪抓取機構，將材料通過送料機構內(nèi)的圓環(huán)形電線儲存輪傳送，被微型同步直線電機一伸縮端的壓緊塊夾緊，用微型同步直線電機二伸縮端固定連接的切割刀切斷，通過移動基座表面安裝軸上的槽輪，通過與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于槽輪上的夾緊機械安裝塊將材料夾緊，再通過插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動軸、一端固定套裝在驅(qū)動軸上的轉(zhuǎn)臂，位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷使槽輪轉(zhuǎn)動，經(jīng)槽輪轉(zhuǎn)動，使周期性槽輪抓取機構上的材料傳送給滑輪軌道式扭線機構，滑輪軌道式扭線機構的相對側(cè)表面上的擺動夾取機構一和擺動夾取機構二、扭線盒體后表面上的圓形滑軌內(nèi)有兩組扭線機構，所述圓形滑軌內(nèi)有電動載物車，電動載物車上有伸縮端為水平的直線夾取電機，且伸縮端固定連接的夾緊機械手，扭線盒體前表面帶有開口，材料通過電動載物車在扭線盒體內(nèi)的圓形軌道扭轉(zhuǎn)，傳送給周期性槽輪抓取機構，由抓取機構夾緊機械安裝塊夾緊通過槽輪運轉(zhuǎn)傳送給打端子機，通過打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上后方的打端子機，通過兩個輸送輪將材料傳送到出線口，打端的距離可控，即可達到生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約人工成本，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本的目的。

在本實施方案中，控制器為SJW-30KVA三相控制器，控制器上的輸出端口依次分別與送料機構、滑軌扭線機構、多滑輪打端子機構和周期性槽輪抓取機構中每個的電氣原件的輸入端口電性連接，控制器上的市電接口的型號為DC018直流電源接口，市電接口與市政電源行連連接，對整個裝置進行供電，總機控制系統(tǒng)為單片機調(diào)控系統(tǒng)，總機控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸出端口與控制器數(shù)據(jù)輸入端口相連接，起到中央調(diào)控聯(lián)動裝置的作用，觸摸顯示器的型號為AN-150A01CM，同時控制器的數(shù)據(jù)輸出端口與觸摸顯示器的數(shù)據(jù)輸入端口相連接。

上述技術方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術方案的優(yōu)選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。