1.一種多滑輪式槽輪大端子電線焊接裝置，包括長方體的移動基座(1)，其特征在于，所述移動基座(1)外下表面四角處設有移動機構，所述移動基座(1)上設有多滑輪送料機構、滑軌扭線機構、多滑輪打端子機構、周期性槽輪抓取機構和焊接機構機構,所述多滑輪送料機構、滑軌扭線機構、多滑輪打端子機構等角度分布在移動基座(1)表面上，所述周期性槽輪抓取機構位于多滑輪送料機構、滑軌扭線機構、多滑輪打端子機構的中心處，所述焊接機構位于多滑輪打端子機構的后方，所述多滑輪送料機構由固定安裝在基座(1)上表面上的送料箱體(2)、固定安裝在送料箱體(2)內側表面上且旋轉端為水平的電機(3)、中心處與電機(3)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪(4)、開在送料箱體(2)側表面上的矩形開口(5)、固定安裝在送料箱體(2)下表面上且位于圓環(huán)形電線儲存輪(4)前端的多滑輪運送機構、固定安裝在送料箱體外側表面上且位于矩形開口(5)上下的一組微型同步直線電機二(6)、與微型同步直線電機二(6)的伸縮端固定連接的切割刀(7)共同構成的，所述滑軌扭線機構由固定安裝在移動基座(1)上的扭線盒體(8)、分別固定安裝在扭線盒體(8)相對側表面上的擺動夾取機構一和擺動夾取機構二、固定安裝在扭線盒體(8)后表面上的圓形滑軌(9)、嵌裝在圓形滑軌(9)內的兩組扭線機構共同構成的，所述多滑輪打端子機構由固定安裝在移動基座(1)上的打端子旋轉換位驅動盒體(10)、與打端子旋轉換位驅動盒體(10)的驅動端相連接且位于打端子旋轉換位驅動盒體(10)上表面上的兩個輸送輪(11)、位于打端子旋轉換位驅動盒體(10)后方的移動基座(1)上的多滑輪輸送機構、位于多滑輪輸送機構后方的基座(1)上的打端子機(12)、位于兩個輸送輪(11)前端且固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體(10)上表面的進出線口(13)、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體(10)下表面的旋轉轉動軸(14)共同構成的,所述周期性槽輪抓取機構由固定安裝在移動基座(1)外上表面中心處的安裝軸(15)、套裝在安裝軸(15)上的槽輪(16)、嵌裝在移動基座(1)上表面上且圓心與安裝軸(15)的圓心位于同一直線上的軸承(17)、固定安裝在移動基座(1)內上表面的驅動電機(18)、插裝在軸承(17)內且一端與驅動電機(18)的旋轉端固定連接的驅動軸(19)、一端固定套裝在驅動軸(19)另一端上的轉臂(20)、位于轉臂(20)的上方且中心處與驅動軸(19)另一端的端面固定連接的缺口圓盤(21)、固定安裝在轉臂(20)另一端上的圓柱銷(22)和固定安裝在槽輪(16)表面上的四組加緊機械手機構共同構成的，所述焊接機構由固定安裝在移動基座(1)上表面上且與打端子機構的出口端相對應的傳送機構、固定安裝在移動基座(1)上的焊接推送支架(23)、位于焊接推送支架(23)上的保險管換位架(24)、位于焊接推送支架(23)一端下方且與保險管換位架(24)相連接的保險管換位架上下氣缸(25)、位于焊接推送支架(23)上另一端的送保險管架子推進氣缸(26)、位于保險管換位架(24)上且與一端送保險管架子推進氣缸(26)伸縮端固定連接的送保險管架子(27)、固定安裝在靠近送保險管架子推進氣缸(26)的焊接推送支架(23)上的十工位分度盤(28)、位于十工位分度盤(28)前端的切刀(29)、位于焊接推送支架(23)前方的n形焊接支架(30)、固定安裝在n形焊接支架(30)上的放保險管機械手(31)和位于n形焊接支架(30)前方的焊臺(32)共同構成的，所述移動基座(1)的外表面上設有控制器(33)，所述控制器(33)分別與多滑輪送料機構、滑軌扭線機構、多滑輪打端子機構、周期性槽輪抓取機構和焊接機構電氣連接。
2.根據權利要求1所述的一種多滑輪式槽輪大端子電線焊接裝置，其特征在于，所述加緊機械手機構由固定安裝在槽輪(16)表面上的夾緊機械安裝塊(34)、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊(34)兩側的一組微型同步氣缸(35)、與微型同步氣缸(35)伸縮端固定連接夾緊夾(36)和位于夾緊機械安裝塊(34)上的紅外定位裝置(37)共同構成的。
3.根據權利要求1所述的一種多滑輪式槽輪大端子電線焊接裝置，其特征在于，所述多滑輪運送機構由固定安裝在送料箱體(2)內下表面上且與圓環(huán)形電線儲存輪(4)出線口相對應的送線基座(38)、固定安裝在送線基座(38)一端上且沿送線基座(38)長度方向排列的多個橫置滑輪A(39)和固定安裝在送線基座(38)另一端上且沿送線基座(38)長度方向排列的多個豎置滑輪A(39)共同構成的。
4.根據權利要求1所述的一種多滑輪式槽輪大端子電線焊接裝置，其特征在于，所述擺動夾取機構一由固定安裝在扭線盒體(10)內側表面上的矩形安裝塊(40)、開在矩形安裝塊(40)一端上的豁口(41)、固定安裝在位于豁口(41)內上下側表面上的一組同步微型旋轉電機(42)、與同步微型旋轉電機(42)的旋轉端固定連接的旋轉軸(43)、一端固定套裝在旋轉軸(43)上的擺動臂(44)、位于擺動臂(44)另一端上一組同步氣缸(45)、一端與同步氣缸(45)伸縮端固定連接的夾取片(46)、位于兩個夾取片(46)相對面上的彈性墊(47)共同構成的。
5.根據權利要求1所述的一種多滑輪式槽輪大端子電線焊接裝置，其特征在于，所述扭線機構由車輪位于圓形滑軌(9)內的電動載物車(48)、固定安裝在電動載物車(48)上且伸縮端為水平的直線夾取電機(49)、與直線夾取電機(49)伸縮端固定連接的夾緊機械手(50)共同構成的。
6.根據權利要求1所述的一種多滑輪式槽輪大端子電線焊接裝置，其特征在于，所述多滑輪輸送機構由固定安裝在移動基座(1)上的輸送基座(51)、固定安裝在輸送基座(51)一端上且沿輸送基座(51)長度方向排列的多個橫置滑輪B(52)和固定安裝在輸送基座(51)另一端上且沿輸送基座(51)長度方向排列的多個豎置滑輪B(52)共同構成的。
7.根據權利要求1所述的一種多滑輪式槽輪大端子電線焊接裝置，其特征在于，所述移動機構由固定安裝在移動基座(1)底面四角處的四個萬向輪(53)、固定連接在移動基座(1)底面上四角處的四個螺桿(53)、中心處與螺桿(54)相互咬合的圓臺型支撐臺(55)共同構成的。
8.根據權利要求1所述的一種多滑輪式槽輪大端子電線焊接裝置，其特征在于，所述控制器(33)表面上設有市電接口(56)和觸摸顯示器(57)。
9.根據權利要求1所述的一種多滑輪式槽輪大端子電線焊接裝置，其特征在于，所述控制器(33)內設有總機控制系統(tǒng)(58)。