本發(fā)明涉及電力設(shè)備機(jī)械生產(chǎn)線，特別是一種雙向式擺動(dòng)滑軌槽輪焊接電力設(shè)備流水線。

背景技術(shù)：

目前的電力設(shè)備電線使用中電線打端子機(jī)采用手動(dòng)送材進(jìn)行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會(huì)產(chǎn)生許多的廢料，同時(shí)需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種雙向式擺動(dòng)滑軌槽輪焊接電力設(shè)備流水線。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種雙向式擺動(dòng)滑軌槽輪焊接電力設(shè)備流水線，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座，所述移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座的上表面上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)的后方，所述電線打端子裝置包括擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu),所述擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在移動(dòng)基座表面上，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)位于擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)的中心處，所述擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪、開(kāi)在送料箱體側(cè)表面上的矩形開(kāi)口、固定安裝在送料箱體側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口上下的一組微型同步直線電機(jī)二、與微型同步直線電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的，所述滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)固定安裝在移動(dòng)基座上表面的安裝基座、開(kāi)在安裝基座上表面的弧形通槽側(cè)表面固定安裝在弧形通槽內(nèi)且前表面帶有開(kāi)口的中空?qǐng)A柱形扭線盒體、固定安裝在中空?qǐng)A柱形扭線盒體內(nèi)側(cè)表面上的四組T形軌道、嵌裝在每組T形軌道內(nèi)的扭線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座外上表面中心處的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在移動(dòng)基座上表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在移動(dòng)基座內(nèi)上表面的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動(dòng)軸、一端固定套裝在驅(qū)動(dòng)軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動(dòng)軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤(pán)、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷(xiāo)和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機(jī)械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機(jī)械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的，所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險(xiǎn)管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險(xiǎn)管換位架相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸、位于保險(xiǎn)管換位架上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤(pán)、位于十工位分度盤(pán)前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安裝在n形焊接支架上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手和位于n形焊接支架前方的焊臺(tái)共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)電氣連接。

所述扭線機(jī)構(gòu)車(chē)輪位于T形軌道內(nèi)的電動(dòng)載物車(chē)、固定安裝在電動(dòng)載物車(chē)上且伸縮端為豎直的直線夾取電機(jī)、與直線夾取電機(jī)伸縮端固定連接的夾緊機(jī)械手共同構(gòu)成的。

所述擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)由固定安裝在送料箱體側(cè)表面上的矩形安裝塊、開(kāi)在矩形安裝塊一端上的豁口、固定安裝在位于豁口內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸上的擺動(dòng)臂、位于擺動(dòng)臂另一端上一組同步氣缸、一端與同步氣缸伸縮端固定連接的夾取片、位于兩個(gè)夾取片相對(duì)面上的彈性墊共同構(gòu)成的。

所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體后方的移動(dòng)基座上的打端子機(jī)、位于兩個(gè)輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的進(jìn)出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸共同構(gòu)成的。

所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座底面四角處的四個(gè)萬(wàn)向輪、固定連接在箱體底面上四角處的四個(gè)螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)共同構(gòu)成的。

所述振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的支架、固定安裝在支架上的振動(dòng)盤(pán)和一端與振動(dòng)盤(pán)相連接且另一端與焊接機(jī)構(gòu)的上缺口相連接的料槽共同構(gòu)成的。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種雙向式擺動(dòng)滑軌槽輪焊接電力設(shè)備流水線，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述一種雙向式擺動(dòng)滑軌槽輪焊接電力設(shè)備流水線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種雙向式擺動(dòng)滑軌槽輪焊接電力設(shè)備流水線的移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖3是本發(fā)明所述一種雙向式擺動(dòng)滑軌槽輪焊接電力設(shè)備流水線的控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖4是本發(fā)明所述一種雙向式擺動(dòng)滑軌槽輪焊接電力設(shè)備流水線的扭線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖中，1、移動(dòng)基座；2、送料箱體；3、水平的電機(jī)；4、圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪；5、矩形開(kāi)口；6、微型同步直線電機(jī)二；7、切割刀；8、安裝基座；9、弧形通槽；10、開(kāi)口；11、圓柱形扭線盒體；12、T形軌道；13、安裝軸；14、槽輪；15、軸承；16、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；17、驅(qū)動(dòng)軸；18、轉(zhuǎn)臂；19、缺口圓盤(pán)；20、圓柱銷(xiāo)；21、夾緊機(jī)械安裝塊；22、微型同步氣缸；23、夾緊夾；24、紅外定位裝置；25、焊接推送支架；26、保險(xiǎn)管換位架；27、保險(xiǎn)管換位架上下氣缸；28、送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸；29、送保險(xiǎn)管架子；30、分度盤(pán)；31、切刀；32、n形焊接支架；33、焊臺(tái)；34、放保險(xiǎn)管機(jī)械手；35、控制器；36、電動(dòng)載物車(chē)；37、直線夾取電機(jī)；38、夾緊機(jī)械手；39、矩形安裝塊；40、豁口；41、同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；42、旋轉(zhuǎn)軸；43、擺動(dòng)臂；44、同步氣缸；45、夾取片；46、彈性墊；47、旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體；48、輸送輪；49、打端子機(jī)；50、進(jìn)出線口；51、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸；52、市電接口；53、觸摸顯示器；54、總機(jī)控制系統(tǒng)；55、萬(wàn)向輪；56、螺桿；57、圓臺(tái)型支撐臺(tái)；58、支架；59、振動(dòng)盤(pán)；60、料槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種雙向式擺動(dòng)滑軌槽輪焊接電力設(shè)備流水線，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座(1)，所述移動(dòng)基座(1)外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座(1)的上表面上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)的后方，所述電線打端子裝置包括擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu),所述擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在移動(dòng)基座(1)表面上，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)位于擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)的中心處，所述擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上表面上的送料箱體(2)、固定安裝在送料箱體(2)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)(3)、中心處與電機(jī)(3)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(4)、開(kāi)在送料箱體(2)側(cè)表面上的矩形開(kāi)口(5)、固定安裝在送料箱體(2)側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口(5)上下的一組微型同步直線電機(jī)二(6)、與微型同步直線電機(jī)二(6)的伸縮端固定連接的切割刀(7)共同構(gòu)成的，所述滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)固定安裝在移動(dòng)基座(1)上表面的安裝基座(8)、開(kāi)在安裝基座(8)上表面的弧形通槽(9)側(cè)表面固定安裝在弧形通槽(9)內(nèi)且前表面帶有開(kāi)口(10)的中空?qǐng)A柱形扭線盒體(11)、固定安裝在中空?qǐng)A柱形扭線盒體(11)內(nèi)側(cè)表面上的四組T形軌道(12)、嵌裝在每組T形軌道(12)內(nèi)的扭線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)外上表面中心處的安裝軸(13)、套裝在安裝軸(13)上的槽輪(14)、嵌裝在移動(dòng)基座(1)上表面上且圓心與安裝軸(13)的圓心位于同一直線上的軸承(15)、固定安裝在移動(dòng)基座(1)內(nèi)上表面的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)、插裝在軸承(15)內(nèi)且一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動(dòng)軸(17)、一端固定套裝在驅(qū)動(dòng)軸(17)另一端上的轉(zhuǎn)臂(18)、位于轉(zhuǎn)臂(18)的上方且中心處與驅(qū)動(dòng)軸(17)另一端的端面固定連接的缺口圓盤(pán)(19)、固定安裝在轉(zhuǎn)臂(18)另一端上的圓柱銷(xiāo)(20)和固定安裝在槽輪(14)表面上的四組加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由固定安裝在槽輪(14)表面上的夾緊機(jī)械安裝塊(21)、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊(21)兩側(cè)的一組微型同步氣缸(22)、與微型同步氣缸(22)伸縮端固定連接夾緊夾(23)和位于夾緊機(jī)械安裝塊(21)上的紅外定位裝置(24)共同構(gòu)成的，所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的焊接推送支架(25)、位于焊接推送支架(25)上的保險(xiǎn)管換位架(26)、位于焊接推送支架(25)一端下方且與保險(xiǎn)管換位架(26)相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸(27)、位于焊接推送支架(25)上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(28)、位于保險(xiǎn)管換位架(26)上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(28)伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子(29)、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(28)的焊接推送支架(25)上的十工位分度盤(pán)(30)、位于十工位分度盤(pán)(30)前端的切刀(31)、位于焊接推送支架(25)前方的n形焊接支架(32)、固定安裝在n形焊接支架(32)上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手(34)和位于n形焊接支架(32)前方的焊臺(tái)(33)共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座(1)的外表面上設(shè)有控制器(35)，所述控制器(35)分別與電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)電氣連接；所述扭線機(jī)構(gòu)車(chē)輪位于T形軌道(12)內(nèi)的電動(dòng)載物車(chē)(36)、固定安裝在電動(dòng)載物車(chē)(36)上且伸縮端為豎直的直線夾取電機(jī)(37)、與直線夾取電機(jī)(37)伸縮端固定連接的夾緊機(jī)械手(38)共同構(gòu)成的；所述擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)由固定安裝在送料箱體(2)側(cè)表面上的矩形安裝塊(39)、開(kāi)在矩形安裝塊(39)一端上的豁口(40)、固定安裝在位于豁口(40)內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(41)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(41)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸(42)、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸(42)上的擺動(dòng)臂(43)、位于擺動(dòng)臂(43)另一端上一組同步氣缸(44)、一端與同步氣缸(44)伸縮端固定連接的夾取片(45)、位于兩個(gè)夾取片(45)相對(duì)面上的彈性墊(46)共同構(gòu)成的；所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(47)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(47)驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(47)上表面上的兩個(gè)輸送輪(48)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(47)后方的移動(dòng)基座(1)上的打端子機(jī)(49)、位于兩個(gè)輸送輪(48)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(47)上表面的進(jìn)出線口(50)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(47)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(51)共同構(gòu)成的；所述控制器(35)表面上設(shè)有市電接口(52)和觸摸顯示器(53)；所述控制器(35)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(54)；

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)底面四角處的四個(gè)萬(wàn)向輪(55)、固定連接在箱體(1)底面上四角處的四個(gè)螺桿(56)、中心處與螺桿(56)相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)(57)共同構(gòu)成的；所述振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上表面上的支架(58)、固定安裝在支架(58)上的振動(dòng)盤(pán)(59)和一端與振動(dòng)盤(pán)(59)相連接且另一端與焊接機(jī)構(gòu)的上缺口相連接的料槽(60)共同構(gòu)成的。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，一種雙向式擺動(dòng)滑軌槽輪焊接電力設(shè)備流水線，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座，移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)基座的上表面上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)，焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)的后方，電線打端子裝置包括擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu),擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在移動(dòng)基座表面上，周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)位于擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)的中心處，擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪、開(kāi)在送料箱體側(cè)表面上的矩形開(kāi)口、固定安裝在送料箱體側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口上下的一組微型同步直線電機(jī)二、與微型同步直線電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的，滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)固定安裝在移動(dòng)基座上表面的安裝基座、開(kāi)在安裝基座上表面的弧形通槽側(cè)表面固定安裝在弧形通槽內(nèi)且前表面帶有開(kāi)口的中空?qǐng)A柱形扭線盒體、固定安裝在中空?qǐng)A柱形扭線盒體內(nèi)側(cè)表面上的四組T形軌道、嵌裝在每組T形軌道內(nèi)的扭線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座外上表面中心處的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在移動(dòng)基座上表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在移動(dòng)基座內(nèi)上表面的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動(dòng)軸、一端固定套裝在驅(qū)動(dòng)軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動(dòng)軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤(pán)、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷(xiāo)和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機(jī)械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機(jī)械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的，焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險(xiǎn)管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險(xiǎn)管換位架相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸、位于保險(xiǎn)管換位架上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤(pán)、位于十工位分度盤(pán)前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安裝在n形焊接支架上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手和位于n形焊接支架前方的焊臺(tái)共同構(gòu)成的，移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，控制器分別與電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)電氣連接。打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

在本實(shí)施方案中，首先將總機(jī)控制處的開(kāi)關(guān)按下，將此機(jī)器通上電，開(kāi)始運(yùn)作，將電線放在電線盤(pán)上，電線從出電線口出來(lái)，將電線通過(guò)固定連接在送線基座上沿長(zhǎng)度方向排列的橫置滑輪，再將電線一端沿送線基座長(zhǎng)度方向排列的豎置滑輪，對(duì)原有成盤(pán)的電線起到扭直的作用，通過(guò)氣缸的帶動(dòng)，移動(dòng)夾取夾子將扭完的電線從前端固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的出線口出來(lái)，進(jìn)入到打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的兩個(gè)輸送輪，打端子換位機(jī)構(gòu)的兩個(gè)輸送輪倒后轉(zhuǎn)動(dòng)，電線就會(huì)被拉出來(lái)，將電線送到切線機(jī)構(gòu)中，在電機(jī)的帶動(dòng)下，中間的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)，上移動(dòng)板和下移動(dòng)板開(kāi)始按原定的程序運(yùn)動(dòng)，位于移動(dòng)平臺(tái)上的切刀，中間的切刀低且高，首先兩端的切刀將電線剝皮，電線的前端由于后面的到壓著，前端的皮就會(huì)剝落一些，后面的皮也是如此，剝完皮的電線通過(guò)輸送輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，將剝不干凈的電線送到打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體中進(jìn)行修飾，修飾完的電線再次運(yùn)回到切線機(jī)構(gòu)中，中間的切刀已經(jīng)準(zhǔn)備好，將送過(guò)來(lái)的電線切斷成預(yù)定的長(zhǎng)度，通過(guò)移動(dòng)夾緊夾子將電線送到扭線機(jī)構(gòu)中，在切線機(jī)構(gòu)中被切斷的電線可能會(huì)有松開(kāi)的現(xiàn)象，為防止這一現(xiàn)象，到扭線機(jī)構(gòu)中將電線重新扭到一起，上下氣缸運(yùn)動(dòng)將電線夾緊，在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手對(duì)電線進(jìn)行扭線操作，此時(shí)上下氣缸運(yùn)動(dòng)將扭好的電線松開(kāi)，在前后移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)平臺(tái)前后移動(dòng)將扭好的電線送到切內(nèi)線機(jī)構(gòu)中，其中前后移動(dòng)電機(jī)是通過(guò)里面的螺桿將轉(zhuǎn)動(dòng)變成移動(dòng)的，在切線機(jī)構(gòu)中，將原來(lái)想要的電線長(zhǎng)度，在氣缸的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下，中間的整形切刀將電線按規(guī)定切斷，通過(guò)移動(dòng)夾緊夾子將電線送到夾線機(jī)構(gòu)中中，從夾線機(jī)構(gòu)到保險(xiǎn)管焊接器中，首先保險(xiǎn)管通過(guò)振動(dòng)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)內(nèi)的方向，分別將保險(xiǎn)管按方向排列，料槽連接著十工位分度盤(pán)，保險(xiǎn)管會(huì)從十工位分度盤(pán)上的缺口掉進(jìn)分度盤(pán)里面，按規(guī)定的順序保證保險(xiǎn)管不會(huì)多掉下來(lái)，會(huì)保持隊(duì)形，然后十工位分度盤(pán)會(huì)在電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)將保險(xiǎn)管從下缺口放在保險(xiǎn)管換位架子上，送保險(xiǎn)管架子上有凹槽，排在最前面的保險(xiǎn)管，在保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸的帶動(dòng)下，會(huì)把送保險(xiǎn)管架子伸出，然后保險(xiǎn)管機(jī)械手會(huì)來(lái)夾取保險(xiǎn)管，之后送保險(xiǎn)管架子歸位，保險(xiǎn)管換位架子在保險(xiǎn)管換位上下氣缸的帶動(dòng)下，會(huì)上升，把送保險(xiǎn)管架子上的保險(xiǎn)管放在上面，上面有一個(gè)切刀，上升的時(shí)候帶動(dòng)保險(xiǎn)管，將保險(xiǎn)管按預(yù)定的長(zhǎng)度切掉，同時(shí)分度盤(pán)上會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一下，把保險(xiǎn)管落到下一個(gè)送保險(xiǎn)管架子的凹槽里，之后再保險(xiǎn)管換位架上下氣缸的帶動(dòng)下，保險(xiǎn)管換位架子會(huì)下降，把保險(xiǎn)管放回到送保險(xiǎn)管架子上，將保險(xiǎn)管放在焊臺(tái)上，同時(shí)兩邊夾線機(jī)構(gòu)把加工好的電線放在一起，放在規(guī)定的位置內(nèi)，進(jìn)行焊接，焊接完，整個(gè)操作就完畢了，位于移動(dòng)基座下面的萬(wàn)向輪和活動(dòng)支柱，將活動(dòng)支柱擰起來(lái)，萬(wàn)向輪可以移動(dòng)，到想要的位置，將活動(dòng)支柱擰下去，此時(shí)萬(wàn)向輪不能運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施方案中，控制器為SJW-30KVA三相控制器，控制器上的輸出端口依次分別與電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)中每個(gè)的電氣原件的輸入端口電性連接，控制器上的市電接口的型號(hào)為DC018直流電源接口，市電接口與市政電源行連連接，對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行供電，總機(jī)控制系統(tǒng)為單片機(jī)調(diào)控系統(tǒng)，總機(jī)控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸出端口與控制器數(shù)據(jù)輸入端口相連接，起到中央調(diào)控聯(lián)動(dòng)裝置的作用，觸摸顯示器的型號(hào)為AN-150A01CM，同時(shí)控制器的數(shù)據(jù)輸出端口與觸摸顯示器的數(shù)據(jù)輸入端口相連接。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。