本發(fā)明涉及機械生產(chǎn)線，特別是一種新型雙向電線保險管焊接生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

目前的打端子機采用手動送材進行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會產(chǎn)生許多的廢料，同時需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種新型雙向電線保險管焊接生產(chǎn)線。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種新型雙向電線保險管焊接生產(chǎn)線，包括長方體的移動基座，所述移動基座外下表面四角處設(shè)有移動機構(gòu)，所述移動基座的上表面上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機構(gòu)和振動盤送保險管機構(gòu)，所述焊接機構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述振動盤送保險管機構(gòu)位于焊接機構(gòu)的后方，所述電線打端子裝置包括送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)和周期性槽輪抓取機構(gòu),所述送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)等角度分布在移動基座表面上，所述周期性槽輪抓取機構(gòu)位于送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)的中心處，所述周期性槽輪抓取機構(gòu)由固定安裝在移動基座外上表面中心處的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在移動基座上表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在移動基座內(nèi)上表面的驅(qū)動電機、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動軸、一端固定套裝在驅(qū)動軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機械手機構(gòu)共同構(gòu)成的，所述加緊機械手機構(gòu)由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的，所述振動盤送保險管機構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上的支架、固定安裝在支架上的振動盤和一端與振動盤相連接且另一端與焊接機構(gòu)的上缺口相連接的料槽共同構(gòu)成的，所述移動基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與兩組電線打端子裝置、焊接機構(gòu)和振動盤送保險管機構(gòu)電氣連接。

所述移動機構(gòu)由固定安裝在移動基座底面四角處的四個萬向輪、固定連接在移動基座底面上四角處的四個螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺型支撐臺共同構(gòu)成的。

所述送料機構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機、中心處與電機固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機一，與微型同步直線電機一伸縮端固定連接的壓緊塊、位于兩塊壓緊塊相對面上的彈性墊、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機二、與微型同步直線電機二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的。

所述扭線機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的前后移動平臺、固定安裝在移動基座上且位于前后移動平臺后端的前后移動電機、位于前后移動平臺上方且與前后移動電機伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動電機、位于轉(zhuǎn)動電機側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動電機旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機械手共同構(gòu)成的。

所述打端子機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體驅(qū)動端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面上的兩個輸送輪、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體后方的移動基座上的打端子機、位于兩個輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面的進出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸共同構(gòu)成的。

所述焊接機構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上且與打端子機構(gòu)的出口端相對應的傳送機構(gòu)、固定安裝在移動基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險管換位架相連接的保險管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險管架子推進氣缸、位于保險管換位架上且與一端送保險管架子推進氣缸伸縮端固定連接的送保險管架子、固定安裝在靠近送保險管架子推進氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安裝在n形焊接支架上的放保險管機械手和位于n形焊接支架前方的焊臺共同構(gòu)成的。

所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有總機控制系統(tǒng)。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的新型雙向電線保險管焊接生產(chǎn)線，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述新型雙向電線保險管焊接生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述新型雙向電線保險管焊接生產(chǎn)線的俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述新型雙向電線保險管焊接生產(chǎn)線的送料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述新型雙向電線保險管焊接生產(chǎn)線的焊接機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明所述新型雙向電線保險管焊接生產(chǎn)線的扭線機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、移動基座；2、安裝軸；3、槽輪；4、軸承；5、驅(qū)動電機；6、驅(qū)動軸；7、轉(zhuǎn)臂；8、缺口圓盤；9、圓柱銷；10、夾緊機械安裝塊；11、微型同步氣缸；12、夾緊夾；13、紅外定位裝置；14、支架；15、振動盤；16、料槽；17、控制器；18、萬向輪；19、螺桿；20、圓臺型支撐臺；21、送料箱體；22、電機；23、圓環(huán)形電線儲存輪；24、矩形開口；25、微型同步直線電機一；26、壓緊塊；27、彈性墊；28、微型同步直線電機二；29、切割刀；30、前后移動平臺；31、前后移動電機；32、轉(zhuǎn)動電機；33、旋轉(zhuǎn)機械手；34、打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體；35、輸送輪；36、打端子機；37、進出線口；38、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸；39、焊接推送支架；40、保險管換位架；41、保險管換位架上下氣缸；42、送保險管架子推進氣缸；43、送保險管架子；44、十工位分度盤；45、切刀；46、n形焊接支架；47、放保險管機械手；48、市電接口；49、觸摸顯示器；50、總機控制系統(tǒng)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-5所示，一種新型雙向電線保險管焊接生產(chǎn)線，包括長方體的移動基座，所述移動基座外下表面四角處設(shè)有移動機構(gòu)，所述移動基座的上表面上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機構(gòu)和振動盤送保險管機構(gòu)，所述焊接機構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述振動盤送保險管機構(gòu)位于焊接機構(gòu)的后方，所述電線打端子裝置包括送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)和周期性槽輪抓取機構(gòu),所述送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)等角度分布在移動基座表面上，所述周期性槽輪抓取機構(gòu)位于送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)的中心處，所述周期性槽輪抓取機構(gòu)由固定安裝在移動基座外上表面中心處的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在移動基座上表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在移動基座內(nèi)上表面的驅(qū)動電機、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動軸、一端固定套裝在驅(qū)動軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機械手機構(gòu)共同構(gòu)成的，所述加緊機械手機構(gòu)由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的，所述振動盤送保險管機構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上的支架、固定安裝在支架上的振動盤和一端與振動盤相連接且另一端與焊接機構(gòu)的上缺口相連接的料槽共同構(gòu)成的，所述移動基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與兩組電線打端子裝置、焊接機構(gòu)和振動盤送保險管機構(gòu)電氣連接；所述移動機構(gòu)由固定安裝在移動基座底面四角處的四個萬向輪、固定連接在移動基座底面上四角處的四個螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺型支撐臺共同構(gòu)成的；所述送料機構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機、中心處與電機固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機一，與微型同步直線電機一伸縮端固定連接的壓緊塊、位于兩塊壓緊塊相對面上的彈性墊、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機二、與微型同步直線電機二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的；所述扭線機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的前后移動平臺、固定安裝在移動基座上且位于前后移動平臺后端的前后移動電機、位于前后移動平臺上方且與前后移動電機伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動電機、位于轉(zhuǎn)動電機側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動電機旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機械手共同構(gòu)成的；所述打端子機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體驅(qū)動端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面上的兩個輸送輪、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體后方的移動基座上的打端子機、位于兩個輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面的進出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸共同構(gòu)成的；所述焊接機構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上且與打端子機構(gòu)的出口端相對應的傳送機構(gòu)、固定安裝在移動基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險管換位架相連接的保險管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險管架子推進氣缸、位于保險管換位架上且與一端送保險管架子推進氣缸伸縮端固定連接的送保險管架子、固定安裝在靠近送保險管架子推進氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安裝在n形焊接支架上的放保險管機械手和位于n形焊接支架前方的焊臺共同構(gòu)成的；所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器；所述控制器內(nèi)設(shè)有總機控制系統(tǒng)。

本實施方案的特點為，包括長方體的移動基座，移動基座外下表面四角處設(shè)有移動機構(gòu)，移動基座的上表面上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機構(gòu)和振動盤送保險管機構(gòu)，焊接機構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，振動盤送保險管機構(gòu)位于焊接機構(gòu)的后方，電線打端子裝置包括送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)和周期性槽輪抓取機構(gòu),送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)等角度分布在移動基座表面上，周期性槽輪抓取機構(gòu)位于送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)的中心處，周期性槽輪抓取機構(gòu)由固定安裝在移動基座外上表面中心處的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在移動基座上表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在移動基座內(nèi)上表面的驅(qū)動電機、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動軸、一端固定套裝在驅(qū)動軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機械手機構(gòu)共同構(gòu)成的，加緊機械手機構(gòu)由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的，振動盤送保險管機構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上的支架、固定安裝在支架上的振動盤和一端與振動盤相連接且另一端與焊接機構(gòu)的上缺口相連接的料槽共同構(gòu)成的，移動基座的外表面上設(shè)有控制器，控制器分別與兩組電線打端子裝置、焊接機構(gòu)和振動盤送保險管機構(gòu)電氣連接，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

在本實施方案中，設(shè)備可以雙向完成電線的焊接，焊接機構(gòu)位于設(shè)備的中心，打端子裝置、多滑輪送料機構(gòu)、周期性夾取機構(gòu)、扭線機構(gòu)分別設(shè)置在焊接機構(gòu)兩側(cè)，從而實現(xiàn)雙向焊接。整機由市電接口通電，控制器安裝在移動基座上，控制器通電設(shè)備開始工作，觸摸顯示器顯示設(shè)備工作狀態(tài)，待加工電線在送料箱中，纏繞在圓環(huán)形電線存儲輪上，電機帶動環(huán)形電線存儲輪，將電線取下，固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機一，伸縮端固定連接有壓緊塊，彈性墊位于兩塊壓緊塊相對面上，從而能夠?qū)崿F(xiàn)夾緊電線功能，由進料箱矩形口的微型直線電機二帶動切割刀切斷電線，由安裝在周期性槽輪抓取機構(gòu)的夾取機構(gòu)夾取，周期性槽輪抓取機構(gòu)通過驅(qū)動電機帶動驅(qū)動軸，從而帶動缺口圓盤，帶動轉(zhuǎn)臂上的圓柱銷，從而驅(qū)動槽輪帶動夾緊機構(gòu)安裝塊上的夾緊機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，夾緊機構(gòu)由紅外定位裝置實現(xiàn)定位，夾取完成后，槽輪旋轉(zhuǎn)，將電線移動到下一工位；扭線機構(gòu)安裝在前后移動平臺上，由前后移動電機帶動實現(xiàn)扭線機構(gòu)的前后移動，移動平臺上安裝有旋轉(zhuǎn)機械手，旋轉(zhuǎn)機械手夾緊電線，由轉(zhuǎn)動電機通過皮帶帶動機械手旋轉(zhuǎn)完成扭線；周期性槽輪抓取機構(gòu)抓取電線到下一工位，由打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒上的輸送輪將電線從進出線口送入打端子機，輸送輪由旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸帶動，打端子完成之后電線從出線口，輸送到焊接工位，焊接機構(gòu)由焊接推送支架作為主要支架，焊接推送支架上有保險管換位架，振動盤管送料保險機構(gòu)送保險管，保險管由支架上的振動盤通過振動將保險管通過料槽輸送到十工位分度盤，保險管換位架由保險管換位架上下氣缸，完成換位送保險管換架子與保險管推進氣缸相連接能夠推送保險管，保險管由十工位分度盤將保險管排列，放到保險管推送架，n形焊接支架上裝有放保險管機械手，能夠?qū)⒈ｋU管放上焊臺，完成焊接；在移動基座下方四角裝有移動萬向輪，方便機器移動，并且裝有螺桿圓形支撐平臺，方便固定。機器具有電容顯示屏，時時反應機器狀態(tài)。由于該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)雙向焊接，另一邊的焊接工序與上述工序相同，雙向焊接完成后，得到成品。

在本實施方案中，控制器為SJW-30KVA三相控制器，控制器上的輸出端口依次分別與打端子裝置、多滑輪送料機構(gòu)、周期性夾取機構(gòu)、扭線機構(gòu)、振動盤送保險管機構(gòu)和焊接機構(gòu)中每個的電氣原件的輸入端口電性連接，控制器上的市電接口的型號為DC018直流電源接口，市電接口與市政電源行連連接，對整個裝置進行供電，總機控制系統(tǒng)為單片機調(diào)控系統(tǒng)，總機控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸出端口與控制器數(shù)據(jù)輸入端口相連接，起到中央調(diào)控聯(lián)動裝置的作用，觸摸顯示器的型號為AN-150A01CM，同時控制器的數(shù)據(jù)輸出端口與觸摸顯示器的數(shù)據(jù)輸入端口相連接。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。