本發(fā)明涉及一種通過(guò)繼電器的開(kāi)閉來(lái)控制向負(fù)載供給的電力、由此對(duì)負(fù)載的動(dòng)作進(jìn)行控制的負(fù)載控制裝置。

背景技術(shù)：

以往以來(lái)，通過(guò)設(shè)置在電源與負(fù)載之間的繼電器的開(kāi)閉來(lái)對(duì)安裝于機(jī)床的泵、燈等負(fù)載的動(dòng)作進(jìn)行控制。圖4是對(duì)一般的負(fù)載控制裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。繼電器控制部111根據(jù)通過(guò)作業(yè)者(用戶(hù))的操作而輸入的負(fù)載控制指令、或從基于規(guī)定的程序進(jìn)行動(dòng)作的外部裝置(未圖示)輸入的負(fù)載控制指令，來(lái)對(duì)繼電器2輸出斷開(kāi)指令或閉合指令。繼電器2設(shè)置在電源4與負(fù)載3之間。負(fù)載控制裝置101具有繼電器控制部111。繼電器2當(dāng)從繼電器控制部111接收到閉合指令時(shí)，使觸點(diǎn)閉合。當(dāng)繼電器2的觸點(diǎn)閉合時(shí)，構(gòu)成包括繼電器2、電源4以及負(fù)載3的閉合電路來(lái)從電源4向負(fù)載3供給電力。另外，繼電器2當(dāng)從繼電器控制部111接收到斷開(kāi)指令時(shí)，使觸點(diǎn)斷開(kāi)。當(dāng)繼電器2的觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，不從電源4向負(fù)載3供給電力。這樣，通過(guò)負(fù)載控制裝置101來(lái)對(duì)繼電器2的開(kāi)閉動(dòng)作進(jìn)行控制，由此對(duì)從電源4向負(fù)載3供給的電力進(jìn)行調(diào)整，從而對(duì)負(fù)載3的動(dòng)作進(jìn)行控制。

當(dāng)氧化物(氧化硅)、碳化物等在繼電器的觸點(diǎn)處沉積時(shí)，會(huì)發(fā)生接觸不良(導(dǎo)通不良)之類(lèi)的故障。

例如，如日本特開(kāi)平4-216293號(hào)公報(bào)所記載的那樣，存在如下方法：針對(duì)繼電器的觸點(diǎn)設(shè)置繼電器動(dòng)作檢測(cè)電路，不使負(fù)載動(dòng)作而通過(guò)繼電器動(dòng)作檢測(cè)電路來(lái)對(duì)繼電器的接觸不良進(jìn)行檢測(cè)。

另外，如日本特開(kāi)2013-105550號(hào)公報(bào)所記載的那樣，作為防止因氧化物、碳化物等在繼電器的觸點(diǎn)處沉積而導(dǎo)致的故障的對(duì)策，存在如下方法：通過(guò)使在繼電器的觸點(diǎn)間流過(guò)的電流、施加的電壓變大而在繼電器的開(kāi)閉時(shí)發(fā)生的電弧放電，來(lái)對(duì)沉積在觸點(diǎn)處的氧化物、碳化物進(jìn)行凈化。

另外，例如，如日本特開(kāi)2000-182495號(hào)公報(bào)所記載的那樣，作為不利用電弧放電的凈化方法，存在如下方法：在檢測(cè)出接觸不良、想要清掃觸點(diǎn)的情況下，強(qiáng)制性地使觸點(diǎn)開(kāi)閉，由此通過(guò)由開(kāi)閉動(dòng)作引起的振動(dòng)、消除作用來(lái)對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行凈化。

如上所述，氧化物、碳化物等沉積在繼電器的觸點(diǎn)處而發(fā)生的接觸不良(導(dǎo)通不良)等故障會(huì)帶來(lái)負(fù)載控制裝置的運(yùn)行效率的下降。特別是，在具有繼電器的機(jī)床中，存在以下?lián)鷳n(yōu)：這種故障的發(fā)生不僅會(huì)導(dǎo)致運(yùn)行效率的下降，還會(huì)導(dǎo)致重大事故的發(fā)生。因而，對(duì)繼電器的故障進(jìn)行檢測(cè)是重要的。

根據(jù)日本特開(kāi)平4-216293號(hào)公報(bào)所記載的方法，能夠?qū)^電器的接觸不良進(jìn)行檢測(cè)，因此由接觸不良引起的重大事故的發(fā)生的可能性低，但是無(wú)法將接觸不良防患于未然。問(wèn)題在于，隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)，氧化物、碳化物等在繼電器的觸點(diǎn)處逐漸沉積，因此繼電器的接觸不良是不可避免的。

另外，根據(jù)日本特開(kāi)2013-105550號(hào)公報(bào)所記載的方法，通過(guò)電弧放電來(lái)對(duì)沉積在繼電器的觸點(diǎn)處的氧化物、碳化物進(jìn)行凈化，因此能夠防止由氧化物、碳化物的沉積引起的接觸不良。然而，電弧放電本身是使繼電器的觸點(diǎn)損傷的現(xiàn)象，因此終究無(wú)法避免繼電器的觸點(diǎn)的壽命縮短、熔接等故障發(fā)生。特別是，與繼電器的觸點(diǎn)閉合時(shí)的電弧放電相比，繼電器的觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)的電弧放電的放電能量大且持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)，因此成為觸點(diǎn)的壽命縮短、熔接的重要原因。

另外，在日本特開(kāi)2000-182495號(hào)公報(bào)所記載的方法中，不利用電弧放電而是通過(guò)由繼電器的觸點(diǎn)的強(qiáng)制性的開(kāi)閉動(dòng)作引起的振動(dòng)來(lái)對(duì)氧化物、碳化物等沉積物進(jìn)行消除。然而，由繼電器的觸點(diǎn)的強(qiáng)制性的開(kāi)閉動(dòng)作引起的振動(dòng)小，因此在所要消除的沉積物、觸點(diǎn)本身的重量輕的情況下，無(wú)法期待消除效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問(wèn)題

鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠防止為了對(duì)負(fù)載的動(dòng)作進(jìn)行控制而使用的繼電器的接觸不良的負(fù)載控制裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，通過(guò)繼電器的開(kāi)閉對(duì)用于使負(fù)載進(jìn)行動(dòng)作的電力進(jìn)行控制的負(fù)載控制裝置具備：繼電器控制部，其輸出用于指示繼電器的觸點(diǎn)的斷開(kāi)的斷開(kāi)指令和用于指示繼電器的觸點(diǎn)的閉合的閉合指令；電源調(diào)整部，其根據(jù)接收到的調(diào)整指令來(lái)對(duì)在繼電器的觸點(diǎn)閉合以向負(fù)載供給電力時(shí)在繼電器的觸點(diǎn)間流過(guò)的電流或施加的電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)；觸點(diǎn)電阻測(cè)定部，其對(duì)繼電器的觸點(diǎn)電阻的電阻值進(jìn)行測(cè)定；以及調(diào)整指令生成部，其在由觸點(diǎn)電阻測(cè)定部測(cè)定出的電阻值變?yōu)橐?guī)定閾值以上時(shí)，對(duì)電源調(diào)整部輸出用于使在繼電器的觸點(diǎn)間流過(guò)的電流或施加的電壓變?yōu)楸日Ｖ荡蟮闹档恼{(diào)整指令、即增加指令，在增加指令輸出后，在由觸點(diǎn)電阻測(cè)定部測(cè)定出的電阻值變?yōu)樾∮谝?guī)定閾值且從繼電器控制部接收到閉合指令時(shí)，對(duì)電源調(diào)整部輸出用于使在繼電器的觸點(diǎn)間流過(guò)的電流或施加的電壓恢復(fù)到正常值的調(diào)整指令、即解除指令。

另外，也可以是，調(diào)整指令生成部在由觸點(diǎn)電阻測(cè)定部測(cè)定出的電阻值變?yōu)橐?guī)定閾值以上且從繼電器控制部接收到斷開(kāi)指令時(shí)，對(duì)電源調(diào)整部輸出增加指令。

附圖說(shuō)明

通過(guò)參照下面的附圖，會(huì)更明確地理解本發(fā)明。

圖1是表示基于實(shí)施例的負(fù)載控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是表示基于實(shí)施例的負(fù)載控制裝置的動(dòng)作流程的流程圖。

圖3是表示基于實(shí)施例的變形例的負(fù)載控制裝置的動(dòng)作流程的流程圖。

圖4是說(shuō)明一般的負(fù)載控制裝置的動(dòng)作的圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖來(lái)說(shuō)明防止繼電器的觸點(diǎn)的接觸不良的負(fù)載控制裝置。然而，希望理解的是，本發(fā)明并不限定于附圖或以下所說(shuō)明的實(shí)施方式。

圖1是表示基于實(shí)施例的負(fù)載控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。在此，說(shuō)明通過(guò)繼電器2的開(kāi)閉來(lái)對(duì)用于使負(fù)載3進(jìn)行動(dòng)作的電力進(jìn)行控制的負(fù)載控制裝置1。關(guān)于負(fù)載3的種類(lèi)，并不特別限定本發(fā)明，例如存在安裝于機(jī)床的泵、燈等。另外，關(guān)于繼電器2的構(gòu)造本身，也不特別限定本發(fā)明。在本發(fā)明中，在滿(mǎn)足規(guī)定的條件時(shí)，將在繼電器2的觸點(diǎn)間流過(guò)的電流或施加的電壓變更為比處于正常狀態(tài)時(shí)的值大的值，通過(guò)此時(shí)在繼電器2的開(kāi)閉時(shí)所發(fā)生的電弧放電，來(lái)對(duì)沉積在繼電器2的觸點(diǎn)處的氧化物、碳化物進(jìn)行凈化。

基于實(shí)施例的負(fù)載控制裝置1具備繼電器控制部11、電源調(diào)整部12、觸點(diǎn)電阻測(cè)定部13以及調(diào)整指令生成部14。

繼電器控制部11根據(jù)通過(guò)作業(yè)者(用戶(hù))的操作而輸入的負(fù)載控制指令或從基于規(guī)定的程序進(jìn)行動(dòng)作的外部裝置(未圖示)輸入的負(fù)載控制指令，來(lái)輸出用于指示繼電器2的觸點(diǎn)的斷開(kāi)的斷開(kāi)指令和用于指示繼電器2的觸點(diǎn)的閉合的閉合指令。例如，在機(jī)床的情況下，繼電器控制部11被設(shè)置在數(shù)值控制裝置(cnc)所具有的運(yùn)算處理裝置內(nèi)、或者構(gòu)成為繼電器專(zhuān)用的微計(jì)算機(jī)。通過(guò)從繼電器控制部11輸出的斷開(kāi)指令和閉合指令，來(lái)對(duì)繼電器2的開(kāi)閉動(dòng)作進(jìn)行控制。

電源調(diào)整部12根據(jù)接收到的調(diào)整指令來(lái)對(duì)在繼電器2的觸點(diǎn)閉合以向負(fù)載3供給電力時(shí)在繼電器2的觸點(diǎn)間流過(guò)的電流或施加的電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)。根據(jù)接收到的調(diào)整指令來(lái)調(diào)節(jié)的是在繼電器2的觸點(diǎn)間流過(guò)的電流和在繼電器2的觸點(diǎn)間施加的電壓中的任一方。調(diào)整指令是由調(diào)整指令生成部14生成的，存在增加指令和解除指令，其中，該增加指令用于使在繼電器2的觸點(diǎn)間流過(guò)的電流或施加的電壓變?yōu)楸日Ｖ荡蟮闹?，該解除指令用于使增加后的在繼電器2的觸點(diǎn)間流過(guò)的電流或施加的電壓恢復(fù)到正常值，關(guān)于詳細(xì)內(nèi)容在后面進(jìn)行敘述。電源調(diào)整部12例如只要能夠根據(jù)接收到的調(diào)整指令來(lái)對(duì)在繼電器2的觸點(diǎn)間流過(guò)的電流或施加的電壓進(jìn)行變更即可，例如具有可變電阻器、電壓可變型調(diào)節(jié)器、直流斬波電路或pwm整流器等，是可變電阻器、電壓可變型調(diào)節(jié)器、直流斬波電路、pwm整流器中的任一個(gè)與直流電源或交流電源組合而構(gòu)成的。

觸點(diǎn)電阻測(cè)定部13對(duì)繼電器2的觸點(diǎn)電阻的電阻值進(jìn)行測(cè)定。觸點(diǎn)電阻是指觸點(diǎn)相互接觸的邊界電阻、集中電阻以及可動(dòng)片、端子及觸點(diǎn)等構(gòu)成電路的導(dǎo)體固有電阻的合成電阻。觸點(diǎn)電阻的電阻值是通過(guò)對(duì)在繼電器2的觸點(diǎn)閉合時(shí)由電壓檢測(cè)部21檢測(cè)出的在繼電器2的觸點(diǎn)間施加的電壓的值除以由電流檢測(cè)部22檢測(cè)出的在繼電器2的觸點(diǎn)間流過(guò)的電流值而得到的。由觸點(diǎn)電阻測(cè)定部13測(cè)定出的電阻值被發(fā)送到調(diào)整指令生成部14。

調(diào)整指令生成部14在由觸點(diǎn)電阻測(cè)定部13測(cè)定出的觸點(diǎn)電阻的電阻值變?yōu)橐?guī)定閾值以上時(shí)，對(duì)電源調(diào)整部12輸出用于使在繼電器2的觸點(diǎn)間流過(guò)的電流或施加的電壓變?yōu)楸日Ｖ荡蟮闹档恼{(diào)整指令、即增加指令。另外，在增加指令輸出后，調(diào)整指令生成部14在由觸點(diǎn)電阻測(cè)定部13測(cè)定出的觸點(diǎn)電阻的電阻值變?yōu)樾∮谝?guī)定閾值且從繼電器控制部11接收到閉合指令時(shí)，對(duì)電源調(diào)整部12輸出使在繼電器2的觸點(diǎn)間流過(guò)的電流或施加的電壓恢復(fù)到正常值的調(diào)整指令、即解除指令。例如，在機(jī)床的情況下，調(diào)整指令生成部14被設(shè)置在數(shù)值控制裝置(cnc)所具有的運(yùn)算處理裝置內(nèi)、或者構(gòu)成為繼電器專(zhuān)用的微計(jì)算機(jī)。

關(guān)于在繼電器2的觸點(diǎn)間流過(guò)的電流或施加的電壓的正常值，只要設(shè)定為不會(huì)因觸點(diǎn)開(kāi)閉時(shí)所發(fā)生的電弧放電而導(dǎo)致繼電器2的壽命縮短的程度的值即可。另外，增加指令的結(jié)果是在繼電器2的觸點(diǎn)間流過(guò)的電流或施加的電壓的值變得大于正常值，關(guān)于變得大于正常值的在繼電器2的觸點(diǎn)間流過(guò)的電流或施加的電壓的值，只要設(shè)定為不超過(guò)負(fù)載3的規(guī)格的值即可。所有值都是通過(guò)電源調(diào)整部12中的調(diào)整處理來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

另外，一般來(lái)說(shuō)，沉積在繼電器2的觸點(diǎn)處的氧化物、碳化物的量增加得越多，觸點(diǎn)電阻的電阻值越大，因此關(guān)于在調(diào)整指令生成部14中作為判別觸點(diǎn)電阻的電阻值的基準(zhǔn)的上述“規(guī)定閾值”，只要設(shè)定為在某種程度上比因氧化物、碳化物的沉積而導(dǎo)致接觸不良時(shí)的電阻值小的值即可。

圖2是表示基于實(shí)施例的負(fù)載控制裝置的動(dòng)作流程的流程圖。如上所述，在電源調(diào)整部12接收到調(diào)整指令時(shí)要變更(調(diào)整)的是在繼電器2的觸點(diǎn)間流過(guò)的電流或電壓，但是在以下的流程圖中，為了使說(shuō)明簡(jiǎn)明，對(duì)調(diào)整電流的情況進(jìn)行說(shuō)明。

繼電器控制部11根據(jù)通過(guò)作業(yè)者(用戶(hù))的操作而輸入的負(fù)載控制指令或從基于規(guī)定的程序進(jìn)行動(dòng)作的外部裝置輸入的負(fù)載控制指令，來(lái)輸出用于指示繼電器2的觸點(diǎn)的斷開(kāi)的斷開(kāi)指令和用于指示繼電器2的觸點(diǎn)的閉合的閉合指令。由此，對(duì)繼電器2的開(kāi)閉動(dòng)作進(jìn)行控制。在此期間，在步驟s101中，對(duì)繼電器2的觸點(diǎn)閉合時(shí)的繼電器2的觸點(diǎn)電阻的電阻值進(jìn)行測(cè)定。由觸點(diǎn)電阻測(cè)定部13測(cè)定出的電阻值被發(fā)送到調(diào)整指令生成部14。

隨著氧化物、碳化物等在繼電器2的觸點(diǎn)處沉積，繼電器2的觸點(diǎn)電阻的電阻值逐漸變大。在步驟s102中，調(diào)整指令生成部14判別在步驟s101中由觸點(diǎn)電阻測(cè)定部13測(cè)定出的觸點(diǎn)電阻的電阻值是否變?yōu)橐?guī)定閾值以上。在步驟s102中判定為觸點(diǎn)電阻的電阻值小于規(guī)定閾值的情況下，返回步驟s101，繼續(xù)進(jìn)行繼電器2基于由繼電器控制部11生成的斷開(kāi)指令或閉合指令進(jìn)行的開(kāi)閉動(dòng)作、以及繼電器2的觸點(diǎn)閉合時(shí)的繼電器2的觸點(diǎn)電阻的電阻值的測(cè)定。另一方面，在步驟s102中判定為觸點(diǎn)電阻的電阻值變?yōu)橐?guī)定閾值以上的情況下，進(jìn)入步驟s103。

在步驟s103中，調(diào)整指令生成部14對(duì)電源調(diào)整部12輸出使在繼電器2的觸點(diǎn)閉合時(shí)在繼電器2的觸點(diǎn)間流過(guò)的電流變?yōu)楸日Ｖ荡蟮闹档脑黾又噶睢ｋ娫凑{(diào)整部12接受該增加指令，對(duì)該電流輸出設(shè)定進(jìn)行變更，以使在繼電器2的觸點(diǎn)閉合時(shí)在繼電器2的觸點(diǎn)間流過(guò)電流時(shí)該電流的值變?yōu)楸日Ｖ荡蟮闹?。例如，在以可變電阻器與電源的組合來(lái)構(gòu)成電源調(diào)整部12的情況下，電源調(diào)整部12在接收到增加指令時(shí)將可變電阻器的電阻值變更為比正常時(shí)的電阻值小的值。另外，例如，在以電壓可變型調(diào)節(jié)器、直流斬波電路或pwm整流器與電源的組合來(lái)構(gòu)成電源調(diào)整部12的情況下，電源調(diào)整部12進(jìn)行電壓可變型調(diào)節(jié)器、直流斬波電路或pwm整流器的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，使得經(jīng)由電壓可變型調(diào)節(jié)器、直流斬波電路或pwm整流器輸出的電流值大于正常時(shí)的電流的值。此外，在此對(duì)調(diào)整電流的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是在調(diào)整電壓的情況下也能夠同樣地進(jìn)行調(diào)整。

在執(zhí)行步驟s103的處理后也是當(dāng)從繼電器控制部11輸出斷開(kāi)指令或閉合指令時(shí)繼電器2進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作，但是在繼電器2的觸點(diǎn)閉合時(shí)在繼電器2的觸點(diǎn)間流過(guò)的電流的值變?yōu)楸日Ｖ荡蟮闹?。在?zhí)行步驟s103的處理后，在這樣的狀態(tài)下進(jìn)行繼電器2的開(kāi)閉動(dòng)作時(shí)發(fā)生電弧放電。特別是，在繼電器2的觸點(diǎn)閉合時(shí)在繼電器2的觸點(diǎn)間流過(guò)的電流值是比正常值大的值，因此氧化物、碳化物的消除效果高。但是，與繼電器2的觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)所發(fā)生的電弧放電相比，繼電器2的觸點(diǎn)閉合時(shí)所發(fā)生的電弧放電的放電能量小且持續(xù)時(shí)間短，因此即使在繼電器2的觸點(diǎn)閉合時(shí)流過(guò)比正常時(shí)大的電流，也不會(huì)如以往那樣觸點(diǎn)壽命縮短或觸點(diǎn)熔接。

通過(guò)在繼電器2的開(kāi)閉時(shí)(特別是閉合時(shí))所發(fā)生的電弧放電，沉積在繼電器2的觸點(diǎn)處的氧化物、碳化物被凈化，從而繼電器2的觸點(diǎn)電阻的電阻值逐漸下降。在步驟s104中，對(duì)繼電器2的觸點(diǎn)閉合時(shí)的繼電器2的觸點(diǎn)電阻的電阻值進(jìn)行測(cè)定。由觸點(diǎn)電阻測(cè)定部13測(cè)定出的電阻值被發(fā)送到調(diào)整指令生成部14。

在步驟s105中，調(diào)整指令生成部14判別在步驟s104中由觸點(diǎn)電阻測(cè)定部13測(cè)定出的觸點(diǎn)電阻的電阻值是否變?yōu)樾∮谝?guī)定閾值。在步驟s105中判定為觸點(diǎn)電阻的電阻值為規(guī)定閾值以上的情況下，返回步驟s103，繼續(xù)進(jìn)行繼電器2基于由繼電器控制部11生成的斷開(kāi)指令或閉合指令而進(jìn)行的開(kāi)閉動(dòng)作、以及繼電器2的觸點(diǎn)閉合時(shí)的繼電器2的觸點(diǎn)電阻的電阻值的測(cè)定。另一方面，在步驟s105中判定為觸點(diǎn)電阻的電阻值變?yōu)樾∮谝?guī)定閾值的情況下，進(jìn)入步驟s106。

在步驟s106中，調(diào)整指令生成部14判別是否從繼電器控制部11接收到了閉合指令。在步驟s106中判定為從繼電器控制部11接收到了閉合指令的情況下，進(jìn)入步驟s107。

在步驟s107中，調(diào)整指令生成部14對(duì)電源調(diào)整部12輸出使在繼電器2的觸點(diǎn)間流過(guò)的電流恢復(fù)到正常值的解除指令。由此，電源調(diào)整部12對(duì)該電流輸出設(shè)定進(jìn)行變更，以使在繼電器2的觸點(diǎn)閉合時(shí)在繼電器2的觸點(diǎn)間流過(guò)電流時(shí)該電流的值恢復(fù)到正常值。例如，在以可變電阻器與電源的組合來(lái)構(gòu)成電源調(diào)整部12的情況下，電源調(diào)整部12使接收到解除指令時(shí)的可變電阻器的電阻值恢復(fù)到正常時(shí)的電阻值。另外，例如在以電壓可變型調(diào)節(jié)器、直流斬波電路或pwm整流器與電源的組合來(lái)構(gòu)成電源調(diào)整部12的情況下，電源調(diào)整部12進(jìn)行電壓可變型調(diào)節(jié)器、直流斬波電路或pwm整流器的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，使得經(jīng)由電壓可變型調(diào)節(jié)器、直流斬波電路或pwm整流器輸出的電流的值變?yōu)檎r(shí)的電流的值。此外，在此對(duì)調(diào)整電流的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是在調(diào)整電壓的情況下也能夠同樣地進(jìn)行調(diào)整。在執(zhí)行步驟s107的處理后，返回步驟s101，之后也是當(dāng)從繼電器控制部11輸出斷開(kāi)指令或閉合指令時(shí)，繼電器2進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作，但是在繼電器2的觸點(diǎn)閉合時(shí)在繼電器2的觸點(diǎn)間流過(guò)的電流值恢復(fù)到了正常值。如上所述，在繼電器2的觸點(diǎn)間流過(guò)的電流的正常值被設(shè)定為不會(huì)因觸點(diǎn)開(kāi)閉時(shí)所發(fā)生的電弧放電而導(dǎo)致繼電器2的壽命縮短的程度的值，因此不會(huì)如以往那樣觸點(diǎn)縮短下降或觸點(diǎn)熔接。

圖3是表示基于實(shí)施例的變形例的負(fù)載控制裝置的動(dòng)作流程的流程圖。本變形例變更了參照?qǐng)D1和圖2說(shuō)明的實(shí)施例中的調(diào)整指令生成部14輸出增加指令的條件。

與上述的實(shí)施例同樣，繼電器控制部11根據(jù)通過(guò)作業(yè)者(用戶(hù))的操作而輸入的負(fù)載控制指令或從基于規(guī)定的程序進(jìn)行動(dòng)作的外部裝置輸入的負(fù)載控制指令，來(lái)輸出用于指示繼電器2的觸點(diǎn)的斷開(kāi)的斷開(kāi)指令和用于指示繼電器2的觸點(diǎn)的閉合的閉合指令。由此，對(duì)繼電器2的開(kāi)閉動(dòng)作進(jìn)行控制。在此期間，在步驟s201中，與上述的實(shí)施例中的步驟s101同樣，對(duì)繼電器2的觸點(diǎn)閉合時(shí)的繼電器2的觸點(diǎn)電阻的電阻值進(jìn)行測(cè)定。由觸點(diǎn)電阻測(cè)定部13測(cè)定出的電阻值被發(fā)送到調(diào)整指令生成部14。

在步驟s202中，進(jìn)行與上述的實(shí)施例中的步驟s102同樣的處理。即，在步驟s202中，調(diào)整指令生成部14判別在步驟s201中由觸點(diǎn)電阻測(cè)定部13測(cè)定出的觸點(diǎn)電阻的電阻值是否變?yōu)橐?guī)定閾值以上。在步驟s202中判定為觸點(diǎn)電阻的電阻值小于規(guī)定閾值的情況下，返回步驟s201，繼續(xù)進(jìn)行繼電器2基于由繼電器控制部11生成的斷開(kāi)指令或閉合指令而進(jìn)行的開(kāi)閉動(dòng)作、以及繼電器2的觸點(diǎn)閉合時(shí)的繼電器2的觸點(diǎn)電阻的電阻值的測(cè)定。另一方面，在步驟s202中判定為觸點(diǎn)電阻的電阻值變?yōu)橐?guī)定閾值以上的情況下，進(jìn)入步驟s203。

在步驟s203中，調(diào)整指令生成部14判別是否從繼電器控制部11接收到了斷開(kāi)指令。在步驟s203中判定為從繼電器控制部11接收到了斷開(kāi)指令的情況下，進(jìn)入步驟s204，此時(shí)，根據(jù)從繼電器控制部11輸出的斷開(kāi)指令而繼電器2的觸點(diǎn)斷開(kāi)。

在步驟s204中，進(jìn)行與上述的實(shí)施例中的步驟s103同樣的處理。即，在步驟s204中，調(diào)整指令生成部14對(duì)電源調(diào)整部12輸出使在繼電器2的觸點(diǎn)閉合時(shí)在繼電器2的觸點(diǎn)間流過(guò)的電流變?yōu)楸日Ｖ荡蟮闹档脑黾又噶?。電源調(diào)整部12接受該增加指令，對(duì)該電流輸出設(shè)定進(jìn)行變更，以使在繼電器2的觸點(diǎn)閉合時(shí)在繼電器2的觸點(diǎn)間流過(guò)電流時(shí)該電流的值變?yōu)楸日Ｖ荡蟮闹怠?/p>

這樣，在本變形例中，在經(jīng)過(guò)步驟s202和s203的判定處理之后，在步驟s204中，調(diào)整指令生成部14對(duì)電源調(diào)整部12輸出增加指令。與參照?qǐng)D2說(shuō)明的實(shí)施例不同，作為調(diào)整指令生成部14輸出增加指令的條件，設(shè)為“在由觸點(diǎn)電阻測(cè)定部13測(cè)定出的觸點(diǎn)電阻的電阻值變?yōu)橐?guī)定閾值以上(步驟s202)后，在調(diào)整指令生成部14從繼電器控制部11接收到斷開(kāi)指令時(shí)(步驟s203)”是基于以下理由。

即，這是因?yàn)?，與繼電器2的觸點(diǎn)閉合時(shí)所發(fā)生的電弧放電相比，繼電器2的觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)所發(fā)生的電弧放電的放電能量大且持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)，因此在根據(jù)從繼電器控制部11輸出的斷開(kāi)指令而繼電器2的觸點(diǎn)斷開(kāi)后，調(diào)整指令生成部14對(duì)電源調(diào)整部12輸出增加指令，由此至少避免一次繼電器2的觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)所發(fā)生的放電能量大且持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)的電弧放電，從而將觸點(diǎn)壽命的縮短、觸點(diǎn)的熔接的可能性保持在最小限度。

在執(zhí)行步驟s204的處理后也是當(dāng)從繼電器控制部11輸出斷開(kāi)指令或閉合指令時(shí)，繼電器2進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作，因此在執(zhí)行步驟s204的處理后，在繼電器2的觸點(diǎn)閉合時(shí)在繼電器2的觸點(diǎn)間流過(guò)的電流值是比正常值大的值，在繼電器2的開(kāi)閉動(dòng)作時(shí)發(fā)生電弧放電，從而能夠與參照?qǐng)D2說(shuō)明的執(zhí)行實(shí)施例中的步驟s103的處理后同樣地進(jìn)行沉積物的消除。

在步驟s205中，進(jìn)行與上述的實(shí)施例中的步驟s104同樣的處理。即，在步驟s205中，對(duì)繼電器2的觸點(diǎn)閉合時(shí)的繼電器2的觸點(diǎn)電阻的電阻值進(jìn)行測(cè)定。由觸點(diǎn)電阻測(cè)定部13測(cè)定出的電阻值被發(fā)送到調(diào)整指令生成部14。

在步驟s206中，進(jìn)行與上述的實(shí)施例中的步驟s105同樣的處理。即，在步驟s206中，調(diào)整指令生成部14判別在步驟s205中由觸點(diǎn)電阻測(cè)定部13測(cè)定出的觸點(diǎn)電阻的電阻值是否變?yōu)樾∮谝?guī)定閾值。在步驟s206中判定為觸點(diǎn)電阻的電阻值為規(guī)定閾值以上的情況下，返回步驟s204，繼續(xù)進(jìn)行繼電器2基于由繼電器控制部11生成的斷開(kāi)指令或閉合指令而進(jìn)行的開(kāi)閉動(dòng)作、以及繼電器2的觸點(diǎn)閉合時(shí)的繼電器2的觸點(diǎn)電阻的電阻值的測(cè)定。另一方面，在步驟s206中判定為觸點(diǎn)電阻的電阻值變?yōu)樾∮谝?guī)定閾值的情況下，進(jìn)入步驟s207。

在步驟s207中，進(jìn)行與上述的實(shí)施例中的步驟s106同樣的處理。即，在步驟s207中，調(diào)整指令生成部14判別是否從繼電器控制部11接收到了閉合指令。在步驟s207中判定為從繼電器控制部11接收到了閉合指令的情況下，進(jìn)入步驟s208。

在步驟s208中，進(jìn)行與上述的實(shí)施例中的步驟s107同樣的處理。即，在步驟s208中，調(diào)整指令生成部14對(duì)電源調(diào)整部12輸出使在繼電器2的觸點(diǎn)間流過(guò)的電流恢復(fù)到正常值的解除指令。由此，電源調(diào)整部12對(duì)該電流輸出設(shè)定進(jìn)行變更，以使在繼電器2的觸點(diǎn)閉合時(shí)在繼電器2的觸點(diǎn)間流過(guò)電流時(shí)該電流的值恢復(fù)到正常值。在執(zhí)行步驟s208的處理后，返回步驟s201，當(dāng)從繼電器控制部11輸出斷開(kāi)指令或閉合指令時(shí)，繼電器2進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作，但是在繼電器2的觸點(diǎn)閉合時(shí)在繼電器2的觸點(diǎn)間流過(guò)的電流的值恢復(fù)到了正常值。如上所述，在繼電器2的觸點(diǎn)間流過(guò)的電流的正常值被設(shè)定為不會(huì)因觸點(diǎn)開(kāi)閉時(shí)所發(fā)生的電弧放電而導(dǎo)致繼電器2的壽命縮短的程度的值，因此不會(huì)如以往那樣觸點(diǎn)壽命縮短或觸點(diǎn)熔接。

根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)一種能夠防止為了對(duì)負(fù)載的動(dòng)作進(jìn)行控制而使用的繼電器的接觸不良的負(fù)載控制裝置。

根據(jù)本發(fā)明，在滿(mǎn)足規(guī)定的條件時(shí)，將在繼電器的觸點(diǎn)間流過(guò)的電流或電壓變更為比處于正常狀態(tài)時(shí)的值大的值，通過(guò)此時(shí)繼電器的開(kāi)閉時(shí)所發(fā)生的電弧放電，來(lái)對(duì)沉積在繼電器的觸點(diǎn)處的氧化物、碳化物進(jìn)行凈化，由此防止繼電器的接觸不良。特別是，在繼電器的觸點(diǎn)閉合時(shí)在繼電器的觸點(diǎn)間流過(guò)的電流的值是比正常值大的值，因此氧化物、碳化物的消除效果高。另一方面，與繼電器2的觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)所發(fā)生的電弧放電相比，繼電器的觸點(diǎn)閉合時(shí)所發(fā)生的電弧放電的放電能量小且持續(xù)時(shí)間短，因此即使如本發(fā)明這樣在繼電器的觸點(diǎn)閉合時(shí)流過(guò)比正常時(shí)大的電流，也不會(huì)如以往那樣觸點(diǎn)壽命縮短或觸點(diǎn)熔接。