本發(fā)明大體來說涉及圖像傳感器操作，且特定來說(但非排他性地)涉及圖像傳感器中的顏色校正。

背景技術(shù)：

圖像傳感器已變得普遍存在。其廣泛用于數(shù)字靜態(tài)相機(jī)、蜂窩式電話、安全攝像機(jī)以及醫(yī)學(xué)、汽車及其它應(yīng)用中。用于制造圖像傳感器的技術(shù)一直持續(xù)快速地發(fā)展。舉例來說，對(duì)較高分辨率及較低電力消耗的需求已促進(jìn)了這些裝置的進(jìn)一步小型化及集成。

在現(xiàn)代圖像傳感器中，顏色成像通常是通過在圖像傳感器裝置的表面上制作彩色濾光片層而完成。彩色濾光片層通常使用經(jīng)布置成圖案的紅色、綠色及藍(lán)色濾光片，所述濾光片允許使用顏色重建(demosaicing)算法來內(nèi)插缺失的顏色信號(hào)。此技術(shù)允許顏色圖像的重建，從而對(duì)最終圖像產(chǎn)生極少失真。

然而，盡管彩色成像已有所發(fā)展，但圖像傳感器仍可出于多種原因產(chǎn)生不完美的顏色信號(hào)。舉例來說，光串?dāng)_(即，到達(dá)打算接收另一光顏色的光電二極管的錯(cuò)誤光顏色)可致使一些顏色被人為地加強(qiáng)。電串?dāng)_(即，在兩個(gè)單獨(dú)像素之間流動(dòng)的電子)可導(dǎo)致圖像噪聲。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在一個(gè)方面中，本申請(qǐng)案涉及一種圖像傳感器。所述圖像傳感器包括：多個(gè)光電二極管，其安置于半導(dǎo)體材料中以響應(yīng)于經(jīng)引導(dǎo)到所述多個(gè)光電二極管中的入射光而積累圖像電荷；多個(gè)轉(zhuǎn)移晶體管，其中所述多個(gè)轉(zhuǎn)移晶體管中的個(gè)別轉(zhuǎn)移晶體管耦合到所述多個(gè)光電二極管中的個(gè)別光電二極管；及浮動(dòng)擴(kuò)散部，其安置于所述半導(dǎo)體材料中，其中所述浮動(dòng)擴(kuò)散部耦合到所述多個(gè)轉(zhuǎn)移晶體管以從所述多個(gè)光電二極管接收所述圖像電荷，且其中所述浮動(dòng)擴(kuò)散部經(jīng)耦合以接收預(yù)設(shè)電壓，且所述預(yù)設(shè)電壓實(shí)質(zhì)上等于暗條件穩(wěn)態(tài)讀取電壓。

在另一方面中，本申請(qǐng)案涉及一種成像系統(tǒng)。所述成像系統(tǒng)包括：多個(gè)光電二極管；多個(gè)轉(zhuǎn)移晶體管，其中所述多個(gè)轉(zhuǎn)移晶體管中的個(gè)別轉(zhuǎn)移晶體管耦合到所述多個(gè)光電二極管中的個(gè)別光電二極管；浮動(dòng)擴(kuò)散部，其耦合到所述多個(gè)轉(zhuǎn)移晶體管以從所述多個(gè)光電二極管接收?qǐng)D像電荷，且其中所述浮動(dòng)擴(kuò)散部經(jīng)耦合以接收預(yù)設(shè)電壓且所述預(yù)設(shè)電壓實(shí)質(zhì)上等于暗條件穩(wěn)態(tài)讀取電壓，且其中所述浮動(dòng)擴(kuò)散部經(jīng)耦合以在從所述多個(gè)光電二極管中的第一光電二極管讀出所述圖像電荷之前接收所述預(yù)設(shè)電壓；及預(yù)設(shè)電壓地址解碼器，其經(jīng)耦合以將所述預(yù)設(shè)電壓供應(yīng)到所述浮動(dòng)擴(kuò)散部。

在又一方面中，本申請(qǐng)案涉及一種圖像傳感器操作的方法。所述方法包括：將預(yù)設(shè)電壓施加到浮動(dòng)擴(kuò)散部，其中所述預(yù)設(shè)電壓實(shí)質(zhì)上等于暗條件穩(wěn)態(tài)讀取電壓；響應(yīng)于入射光而在多個(gè)光電二極管中產(chǎn)生圖像電荷；及經(jīng)由耦合到所述多個(gè)光電二極管的個(gè)別轉(zhuǎn)移晶體管而將所述圖像電荷從所述多個(gè)光電二極管轉(zhuǎn)移到所述浮動(dòng)擴(kuò)散部，其中所述轉(zhuǎn)移晶體管響應(yīng)于轉(zhuǎn)移信號(hào)而將所述圖像電荷從所述多個(gè)光電二極管依序轉(zhuǎn)移到所述浮動(dòng)擴(kuò)散部，且其中所述將所述預(yù)設(shè)電壓施加到所述浮動(dòng)擴(kuò)散部發(fā)生在從所述多個(gè)光電二極管轉(zhuǎn)移所述圖像電荷之前。

附圖說明

參考以下各圖來描述本發(fā)明的非限制性及非窮盡性實(shí)例，其中除非另有規(guī)定，否則貫穿各種視圖，相似參考編號(hào)是指相似零件。

圖1a是圖解說明顏色通道不匹配的效果的圖。

圖1b是根據(jù)本發(fā)明的教示的實(shí)例性圖像傳感器的圖解。

圖1c展示可對(duì)應(yīng)于圖1b中的圖像傳感器的圖像傳感器操作的實(shí)例性第一方法。

圖1d展示根據(jù)本發(fā)明的教示的可對(duì)應(yīng)于圖1b中的圖像傳感器的圖像傳感器操作的實(shí)例性第二方法。

圖2是圖解說明根據(jù)本發(fā)明的教示的包含圖1b的圖像傳感器的成像系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)例的框圖。

貫穿圖式的數(shù)個(gè)視圖，對(duì)應(yīng)參考符號(hào)指示對(duì)應(yīng)組件。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，圖中的元件是為簡(jiǎn)單及清晰起見而圖解說明，且未必按比例繪制。舉例來說，為幫助改進(jìn)對(duì)本發(fā)明的各種實(shí)施例的理解，各圖中的元件中的一些元件的尺寸可能相對(duì)于其它元件被夸大。此外，通常未繪示在一商業(yè)上可行實(shí)施例中有用或必需的常見而眾所周知的元件以便促進(jìn)對(duì)本發(fā)明的這些各種實(shí)施例的較不受阻擋的觀察。

具體實(shí)施方式

本文中描述實(shí)例用于圖像傳感器顏色校正的設(shè)備及方法。在以下說明中，陳述眾多特定細(xì)節(jié)以提供對(duì)實(shí)例的透徹理解。然而，相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，可在無所述特定細(xì)節(jié)中的一者或多者的情況下或借助其它方法、組件、材料等實(shí)踐本文中所描述的技術(shù)。在其它實(shí)例中，為避免使一些方面模糊，未詳細(xì)展示或描述眾所周知的結(jié)構(gòu)、材料或操作。

貫穿本說明書對(duì)“一個(gè)實(shí)例”或“一個(gè)實(shí)施例”的提及意指結(jié)合所述實(shí)例所描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)例中。因此，在貫穿本說明書的各個(gè)地點(diǎn)中出現(xiàn)的短語“在一個(gè)實(shí)例中”或“在一個(gè)實(shí)施例中”未必全部是指同一實(shí)例。此外，特定特征、結(jié)構(gòu)或特性可以任一適合方式組合于一個(gè)或多個(gè)實(shí)例中。

貫穿本說明書使用數(shù)個(gè)技術(shù)術(shù)語。除非本文中明確定義或其使用的上下文將另外清楚地建議，否則這些術(shù)語應(yīng)具有其在所屬領(lǐng)域中的一般含義。值得注意的是，特定電路元件可替代邏輯上等效或模擬電路或者可以軟件仿真。

圖1a是圖解說明顏色通道不匹配的效果的圖。顏色通道不匹配是指其中甚至在完全暗條件中一個(gè)顏色的像素輸出大于另一顏色的像素的信號(hào)的現(xiàn)象。換句話說，當(dāng)無光到達(dá)圖像傳感器像素時(shí)，由于圖像傳感器像素不產(chǎn)生任何圖像電荷(無光子到達(dá)光電二極管)，因此全部圖像傳感器像素應(yīng)讀出同一值。然而有時(shí)，一個(gè)顏色的像素將輸出高于另一顏色的像素的基礎(chǔ)信號(hào)。此可導(dǎo)致后處理圖像假象且可使在低照明度條件中捕獲的圖像失真。圖1a展示此現(xiàn)象的一個(gè)實(shí)例，其中藍(lán)色像素(菱形線)正輸出大于綠色或紅色像素的暗信號(hào)。根據(jù)本發(fā)明的教示的實(shí)例通過將預(yù)讀出電壓施加到圖像傳感器中的浮動(dòng)擴(kuò)散部而糾正此問題。

圖1b是實(shí)例性圖像傳感器100的一部分的圖解。在所描繪實(shí)例中，圖像傳感器100包含：半導(dǎo)體材料101、多個(gè)光電二極管(pd103、pd105、pd107及pd109)、多個(gè)轉(zhuǎn)移晶體管(tx113、tx115、tx117及tx119)、浮動(dòng)擴(kuò)散部121、復(fù)位晶體管123、放大器晶體管131及行選擇晶體管133。所述多個(gè)光電二極管安置于半導(dǎo)體材料101中以響應(yīng)于經(jīng)引導(dǎo)到所述多個(gè)光電二極管中的入射光而積累圖像電荷。在一個(gè)實(shí)例中，半導(dǎo)體材料101可包含硅、鍺、砷或其它適合半導(dǎo)體/摻雜劑。多個(gè)轉(zhuǎn)移晶體管也安置于半導(dǎo)體材料101中，且所述多個(gè)轉(zhuǎn)移晶體管中的個(gè)別轉(zhuǎn)移晶體管(tx113、tx115、tx117及tx119)耦合到所述多個(gè)光電二極管中的個(gè)別光電二極管(pd103、pd105、pd107及pd109)。浮動(dòng)擴(kuò)散部121安置于半導(dǎo)體材料101中，且浮動(dòng)擴(kuò)散部121耦合到所述多個(gè)轉(zhuǎn)移晶體管以響應(yīng)于依序施加到每一個(gè)別轉(zhuǎn)移晶體管的控制端子的轉(zhuǎn)移信號(hào)而從所述多個(gè)光電二極管接收?qǐng)D像電荷(參見下文圖1c，tx113、tx115、tx117及tx119)。換句話說，在所描繪實(shí)例中，轉(zhuǎn)移信號(hào)經(jīng)施加到tx113的控制端子，接著轉(zhuǎn)移信號(hào)經(jīng)施加到tx115的控制端子，接著轉(zhuǎn)移信號(hào)經(jīng)施加到tx117的控制端子，且最后轉(zhuǎn)移信號(hào)經(jīng)施加到tx119的控制端子。在一個(gè)實(shí)例中，根據(jù)本發(fā)明的教示，浮動(dòng)擴(kuò)散部121經(jīng)耦合以接收預(yù)設(shè)電壓(例如，預(yù)設(shè)電壓151，參見下文圖1d)，且所述預(yù)設(shè)電壓實(shí)質(zhì)上等于暗條件穩(wěn)態(tài)讀取電壓(例如，暗條件穩(wěn)態(tài)讀取電壓161，參見下文圖1d)。在所描繪實(shí)例中，浮動(dòng)擴(kuò)散部121經(jīng)耦合以在從多個(gè)光電二極管中的第一光電二極管103讀出圖像電荷之前接收預(yù)設(shè)電壓。復(fù)位晶體管123耦合到浮動(dòng)擴(kuò)散部121以從浮動(dòng)擴(kuò)散部121提取圖像電荷。此外，放大器晶體管131耦合到浮動(dòng)擴(kuò)散部121，且行選擇晶體管133耦合于放大器晶體管131的輸出與位線輸出之間。在一個(gè)實(shí)例中，放大器晶體管131包含源極跟隨器耦合晶體管。

在所描繪實(shí)例中，多個(gè)光電二極管包含耦合到浮動(dòng)擴(kuò)散部121的四個(gè)光電二極管。然而，在不同實(shí)例中，任何數(shù)目個(gè)光電二極管可耦合到浮動(dòng)擴(kuò)散部121，包含兩個(gè)、六個(gè)及八個(gè)光電二極管。在所描繪實(shí)例中，四個(gè)光電二極管包含經(jīng)安置以吸收綠色光的兩個(gè)光電二極管105/107，經(jīng)安置以吸收藍(lán)色光的一個(gè)光電二極管103及經(jīng)安置以吸收紅色光的一個(gè)光電二極管109。盡管圖1b中未描繪，但可通過接近于半導(dǎo)體材料101放置彩色濾光片層而完成顏色選擇。在一個(gè)實(shí)例中，彩色濾光片層包含紅色、綠色及藍(lán)色濾光片，所述濾光片可經(jīng)布置成拜耳(bayer)圖案、exr圖案、x-trans圖案或類似圖案。然而，在不同或相同實(shí)例中，彩色濾光片層可包含紅外濾光片、紫外濾光片或隔離em光譜的不可見部分的其它濾光片。在相同或不同實(shí)例中，在彩色濾光片層上形成微透鏡層。所述微透鏡層可由在彩色濾光片層的表面上圖案化的光活化聚合物制成。一旦在彩色濾光片層的表面上圖案化聚合物的矩形塊，便可使所述塊熔融(或回焊)以形成微透鏡的圓頂狀結(jié)構(gòu)特性。

在一個(gè)或多個(gè)實(shí)例中，例如囊封層、介于光電二極管之間的釘扎阱及電隔離結(jié)構(gòu)等其它裝置架構(gòu)部分可存在于圖像傳感器100中/上。在一個(gè)實(shí)例中，圖像傳感器100可完全安置于半導(dǎo)體材料101中/上，且圖像傳感器100的內(nèi)部組件可被電隔離結(jié)構(gòu)及/或光學(xué)隔離結(jié)構(gòu)環(huán)繞。此可有助于減少圖像傳感器100中的噪聲?？赏ㄟ^在半導(dǎo)體材料101中圍繞個(gè)別光電二極管蝕刻隔離溝槽來完成電隔離，所述隔離溝槽可接著填充有半導(dǎo)體材料、氧化物材料或類似材料?；蛘?，可通過在半導(dǎo)體材料101的表面上建構(gòu)安置于彩色濾光片層下方的反射柵格而形成光學(xué)隔離結(jié)構(gòu)。光學(xué)隔離結(jié)構(gòu)可與多個(gè)光電二極管光學(xué)對(duì)準(zhǔn)。

圖1c展示可對(duì)應(yīng)于圖1b中的圖像傳感器的圖像傳感器操作的實(shí)例性第一方法，其中尚未調(diào)整浮動(dòng)擴(kuò)散部121上的電壓來補(bǔ)償顏色通道不匹配。所描繪實(shí)例展示數(shù)個(gè)時(shí)序圖，所述時(shí)序圖包含：復(fù)位晶體管時(shí)序(rst時(shí)序171)、第一復(fù)位浮動(dòng)擴(kuò)散部時(shí)序(第一rfd時(shí)序173)、轉(zhuǎn)移信號(hào)時(shí)序(tx時(shí)序175)及當(dāng)不施加預(yù)設(shè)電壓時(shí)浮動(dòng)擴(kuò)散部121上的所得電壓(第一v_fd響應(yīng)177)。當(dāng)圖像傳感器100處于讀出模式中時(shí)，可將rfd電壓設(shè)定到高電平。在一個(gè)實(shí)例中，通過從光電二極管103、105、107、109到浮動(dòng)擴(kuò)散部121的電荷轉(zhuǎn)移效率及放大器晶體管131的線性度來確定電壓電平。當(dāng)圖像傳感器100處于曝光模式中時(shí)，可通過數(shù)個(gè)性能度量來確定rfd電壓，例如光電二極管阱容量、光電二極管浮散(blooming)及裝置中的暗電流的量值。曝光模式中的rfd電壓通常低于讀出模式中的rfd電壓。經(jīng)由將轉(zhuǎn)移信號(hào)(tx113、tx115、tx117及tx119，參見下文圖1c)施加到多個(gè)轉(zhuǎn)移晶體管而將圖像電荷轉(zhuǎn)移到浮動(dòng)擴(kuò)散部121，且接著從浮動(dòng)擴(kuò)散部121讀出圖像電荷。然而，如在所描繪實(shí)例中所展示，應(yīng)注意，浮動(dòng)擴(kuò)散部121上的讀出電壓(第一v_fd響應(yīng)177)針對(duì)前幾個(gè)光電二極管讀出增加，且接著針對(duì)系列中的稍后光電二極管讀出而穩(wěn)定。換句話說，必須在浮動(dòng)擴(kuò)散部121到達(dá)其暗條件穩(wěn)態(tài)讀取電壓(例如，暗條件穩(wěn)態(tài)讀取電壓161)之前從浮動(dòng)擴(kuò)散部121讀出圖像電荷數(shù)次。像素讀出電壓之間的此差異可導(dǎo)致顏色通道不匹配(例如，參見圖1a)。

圖1d展示可對(duì)應(yīng)于圖1b中的圖像傳感器的圖像傳感器操作的實(shí)例性第二方法，其中已通過施加預(yù)設(shè)電壓151來調(diào)整浮動(dòng)擴(kuò)散部121上的電壓以補(bǔ)償顏色通道不匹配。所描繪實(shí)例展示數(shù)個(gè)時(shí)序圖，所述時(shí)序圖包含：復(fù)位晶體管時(shí)序(rst時(shí)序171—來自圖1c)、第一復(fù)位浮動(dòng)擴(kuò)散部時(shí)序(第一rfd時(shí)序173—來自圖1c)、第二復(fù)位浮動(dòng)擴(kuò)散部時(shí)序(第二rfd時(shí)序181)、當(dāng)不施加預(yù)設(shè)電壓時(shí)浮動(dòng)擴(kuò)散部121上的所得電壓(第一v_fd響應(yīng)177—來自圖1c)及當(dāng)施加預(yù)設(shè)電壓151時(shí)浮動(dòng)擴(kuò)散部121上的所得電壓(第二v_fd響應(yīng)179)。值得注意的是，在圖1d中再現(xiàn)的圖1c的部分經(jīng)提供以圖解說明兩種操作模式之間的差別(在圖1c中無預(yù)設(shè)電壓151被施加到浮動(dòng)擴(kuò)散部121，然而在圖1d中預(yù)設(shè)電壓151被施加到浮動(dòng)擴(kuò)散部121)。

如所展示，rst時(shí)序171在圖1c及圖1d兩者中相同；然而，第二rfd時(shí)序181展示預(yù)設(shè)電壓151被施加到浮動(dòng)擴(kuò)散部121以校正顏色通道不匹配。在從所述多個(gè)光電二極管循序讀出圖像電荷之前，預(yù)設(shè)電壓151被施加達(dá)某一時(shí)間段。在一個(gè)實(shí)例中，此時(shí)間段可為固定的；然而，在不同實(shí)例中此時(shí)間段可經(jīng)動(dòng)態(tài)確定且取決于圖像傳感器中的條件而波動(dòng)。在一個(gè)實(shí)例中，預(yù)設(shè)電壓151被施加到浮動(dòng)擴(kuò)散部121達(dá)長(zhǎng)于多個(gè)光電二極管的穩(wěn)定時(shí)間(即，用以實(shí)現(xiàn)暗條件穩(wěn)態(tài)讀取電壓161所需要的時(shí)間量)的時(shí)間段。在所描繪實(shí)例中，預(yù)設(shè)電壓151的量值經(jīng)動(dòng)態(tài)確定為實(shí)質(zhì)上等于暗條件穩(wěn)態(tài)讀取電壓161。預(yù)設(shè)電壓的量值可通過以下操作確定：(1)讀出所有光電二極管且確定光電二極管的暗條件穩(wěn)態(tài)讀取電壓161(此可取決于裝置溫度、操作條件等改變)；(2)存儲(chǔ)暗條件穩(wěn)態(tài)讀取電壓161的值；及(3)在后續(xù)圖像獲取期間將量值等于暗條件穩(wěn)態(tài)讀取電壓161的預(yù)設(shè)電壓151施加到浮動(dòng)擴(kuò)散部121。第二v_fd響應(yīng)179描繪將預(yù)設(shè)電壓151施加到浮動(dòng)擴(kuò)散部121以便將浮動(dòng)擴(kuò)散部121上的電壓調(diào)整為實(shí)質(zhì)上等于暗條件穩(wěn)態(tài)讀取電壓161的效應(yīng)。如所描繪，光電二極管讀取電壓從第一讀出循環(huán)到最后一讀出循環(huán)為始終一致齊平的。

圖2是圖解說明包含圖1b的圖像傳感器的成像系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)例的框圖。成像系統(tǒng)200包含像素陣列205、控制電路221、讀出電路211及功能邏輯215。在一個(gè)實(shí)例中，像素陣列205為光電二極管或圖像傳感器像素(例如，像素p1、p2…、pn)的二維(2d)陣列。如所圖解說明，光電二極管經(jīng)布置到行(例如，行r1到ry)及列(例如，列c1到cx)中以獲取人、地點(diǎn)、物體等的圖像數(shù)據(jù)，接著可使用所述圖像數(shù)據(jù)再現(xiàn)所述人、地點(diǎn)、物體等的2d圖像。

在一個(gè)實(shí)例中，在像素陣列205中的每一圖像傳感器光電二極管/像素已獲取其圖像數(shù)據(jù)或圖像電荷之后，圖像數(shù)據(jù)由讀出電路211讀出且接著經(jīng)傳送到功能邏輯215。讀出電路211可經(jīng)耦合以從像素陣列205中的多個(gè)光電二極管讀出圖像數(shù)據(jù)。在各種實(shí)例中，讀出電路211可包含放大電路、模/數(shù)轉(zhuǎn)換(adc)電路或其它電路。功能邏輯215可僅存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)或甚至通過應(yīng)用圖像后效應(yīng)(例如，剪裁、旋轉(zhuǎn)、移除紅眼、調(diào)整亮度、調(diào)整對(duì)比度或其它)來操縱所述圖像數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)例中，讀出電路211可沿著讀出列線一次讀出一行圖像數(shù)據(jù)(所圖解說明)，或可使用多種其它技術(shù)讀出圖像數(shù)據(jù)(未圖解說明)，例如串行讀出或同時(shí)全并行讀出所有像素。

在一個(gè)實(shí)例中，控制電路221耦合到像素陣列205以控制像素陣列205中的多個(gè)光電二極管的操作。舉例來說，控制電路221可產(chǎn)生用于控制圖像獲取的快門信號(hào)。在一個(gè)實(shí)例中，快門信號(hào)為用于同時(shí)啟用像素陣列205內(nèi)的所有像素以在單個(gè)獲取窗期間同時(shí)捕獲其相應(yīng)圖像數(shù)據(jù)的全局快門信號(hào)。然而，在另一實(shí)例中，所述快門信號(hào)可為滾動(dòng)快門信號(hào)以依序捕獲圖像數(shù)據(jù)。在另一實(shí)例中，圖像獲取與照明效果(例如閃光)同步。在所描繪實(shí)例中，控制電路221還包含預(yù)設(shè)電壓地址解碼器241(其經(jīng)耦合以供應(yīng)預(yù)設(shè)電壓)、快門地址解碼器243(其經(jīng)耦合以控制圖像傳感器快門操作(shuttering))及讀出地址解碼器245。在一個(gè)實(shí)例中，成像系統(tǒng)200還可包含行解碼器與驅(qū)動(dòng)器231，其中行解碼器與驅(qū)動(dòng)器231耦合于多個(gè)光電二極管與預(yù)設(shè)電壓地址解碼器241、快門地址解碼器243及讀出地址解碼器245之間。

在一個(gè)實(shí)例中，成像系統(tǒng)200可包含于數(shù)字相機(jī)、手機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)或類似物中。另外，成像系統(tǒng)200可耦合到其它硬件部件，例如處理器、存儲(chǔ)器元件、輸出(usb端口、無線發(fā)射器、hdmi端口等)、照明設(shè)備/閃光燈、電輸入(鍵盤、觸摸顯示器、跟蹤墊、鼠標(biāo)、麥克風(fēng)等)及/或顯示器。其它硬件部件可將指令遞送到成像系統(tǒng)200、從成像系統(tǒng)200提取圖像數(shù)據(jù)、操縱由成像系統(tǒng)200供應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)或?qū)⒊上裣到y(tǒng)200中的圖像數(shù)據(jù)復(fù)位。

包含發(fā)明摘要中所描述內(nèi)容的本發(fā)明的所圖解說明實(shí)例的以上描述并不打算為窮盡性或?qū)⒈景l(fā)明限制于所揭示的精確形式。雖然出于說明性目的而在本文中描述本發(fā)明的特定實(shí)例，但如相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，可在本發(fā)明的范圍內(nèi)做出各種修改。

鑒于上文詳細(xì)說明可對(duì)本發(fā)明做出這些修改。所附權(quán)利要求書中所使用的術(shù)語不應(yīng)理解為將本發(fā)明限于說明書中所揭示的特定實(shí)例。而是，本發(fā)明的范圍將完全由所附權(quán)利要求書來確定，權(quán)利要求書將根據(jù)所建立的權(quán)利要求解釋原則來加以理解。