本發(fā)明涉及排線與端子的裝配、鉚壓技術(shù)，特別涉及一種排線與端子自動(dòng)裝配鉚壓方法及設(shè)備。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代化科技生產(chǎn)及制造行業(yè)中，產(chǎn)品組裝是生產(chǎn)過(guò)程中一個(gè)必不可缺的工序，采用傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式不但成本投入大，而且品質(zhì)也得不到穩(wěn)定有效的控制，在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的大趨勢(shì)下，采用自動(dòng)化方式生產(chǎn)已成為一種趨勢(shì)。針對(duì)目前排線與端子的裝配、鉚壓過(guò)程中，很多工序環(huán)節(jié)還依賴(lài)人工進(jìn)行，效率低下，成本高昂，而且還容易出現(xiàn)裝配錯(cuò)誤等不足，品質(zhì)也難以保障，因此有必要開(kāi)發(fā)自動(dòng)化的裝配鉚壓方法及相應(yīng)的設(shè)備。排線，也即是由多根子線排列組成的帶狀線材，端子在裝配鉚壓前，也是一個(gè)接一個(gè)間隔排列相連，呈帶狀，因此，要實(shí)現(xiàn)排線與端子的自動(dòng)化裝配鉚壓，需要協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)送線、分線、切線、送線到位、送端子、壓端子、切斷端子等等工序動(dòng)作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種排線與端子自動(dòng)裝配鉚壓方法及設(shè)備，實(shí)現(xiàn)排線與端子在生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化對(duì)位組裝、鉚壓。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種排線與端子自動(dòng)裝配鉚壓方法，其特征在于，包括如下步驟：

1）設(shè)置進(jìn)線分線部分，包括進(jìn)線機(jī)構(gòu)、分線機(jī)構(gòu)、壓線機(jī)構(gòu)、前剝皮移位伺服機(jī)構(gòu)、前移位模組機(jī)構(gòu)，其中，所述分線機(jī)構(gòu)包括分線氣缸、刀片座、分線刀片，所述分線刀片排列設(shè)置在刀片座上，且相互之間的距離與組成排線的子線的直徑相適配；

設(shè)置拉線部分，包括拉線夾子機(jī)構(gòu)、拉線移位模組機(jī)構(gòu)；

設(shè)置切線剝線部分，包括上切刀剝刀機(jī)構(gòu)、下切刀剝刀機(jī)構(gòu)、刀具直線導(dǎo)軌、刀具伺服電機(jī)、正反牙雙向絲桿，其中，所述上切刀剝刀機(jī)構(gòu)設(shè)置在直線導(dǎo)軌的上段，包括位于中間的上切刀，及位于上切刀兩側(cè)的前上剝刀、后上剝刀，所述下切刀剝刀機(jī)構(gòu)設(shè)置在直線導(dǎo)軌的下段，包括位于中間的下切刀，及位于下切刀兩側(cè)的前下剝刀、后下剝刀，上切刀與下切刀相配合，將排線切斷，前上剝刀與前下剝刀相配合，切入排線的外皮部分，后上剝刀與后下剝刀相配合，切入排線的外皮部分；

設(shè)置后剝皮部分，包括后剝皮夾子機(jī)構(gòu)、后剝皮移位伺服機(jī)構(gòu)；

設(shè)置后排線到位部分，包括后排線到位夾子機(jī)構(gòu)、后移位模組機(jī)構(gòu)；

設(shè)置前端子送料部分，包括前端子架、前端子料盤(pán)、前端子卷紙馬達(dá)、前端子料帶導(dǎo)向板；

設(shè)置打前端子部分，包括前壓端驅(qū)動(dòng)組件、前壓端模塊，其中，所述前壓端模塊包括前端子料道、壓前端子刀具；

設(shè)置后端子送料部分，包括后端子架、后端子料盤(pán)、后端子卷紙馬達(dá)、后端子料帶導(dǎo)向板；

設(shè)置打后端子部分，包括后壓端驅(qū)動(dòng)組件、后壓端模塊，其中，所述后壓端模塊包括后端子料道、壓后端子刀具；

設(shè)置成品退料部分，包括成品退料夾子機(jī)構(gòu)、成品退料移動(dòng)到位機(jī)構(gòu)；

設(shè)置控制部分，該控制部分與上述各部分相連接，控制上述各部分協(xié)調(diào)運(yùn)行；

2）將排線穿過(guò)分線機(jī)構(gòu)至切線、剝線工位；

3）分線機(jī)構(gòu)的分線氣缸帶動(dòng)刀片座與分線刀片壓下，使分線刀片切入排線的子線與子線之間，拉線部分的拉線夾子機(jī)構(gòu)將排線夾住，并由拉線部分的拉線移位模組機(jī)構(gòu)拉出一段預(yù)先設(shè)定的分線距離，從而使分線刀片將排線的該段分線距離的若干根子線切分開(kāi)，分線完成后，分線機(jī)構(gòu)的分線氣缸帶動(dòng)刀片座與分線刀片抬起，此時(shí)，拉線部分的拉線移位模組機(jī)構(gòu)再繼續(xù)拉出一段預(yù)先設(shè)定的行進(jìn)距離，使排線的分線位置進(jìn)入到切線剝線部分的切線、剝線工位，壓線機(jī)構(gòu)的壓線氣缸壓下；

4）切線剝線部分工作，刀具伺服電機(jī)帶動(dòng)正反牙雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)上切刀剝刀機(jī)構(gòu)、下切刀剝刀機(jī)構(gòu)在刀具直線導(dǎo)軌上相對(duì)移動(dòng)，使上切刀與下切刀相配合，在分線后的排線的分線距離的中間位置，將排線切斷，前上剝刀與前下剝刀相配合，切入排線的外皮部分，后上剝刀與后下剝刀相配合，切入排線的外皮部分；由前剝皮移位伺服機(jī)構(gòu)帶動(dòng)前段排線移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前段排線的拉拔剝皮動(dòng)作，由后剝皮部分的后剝皮夾子機(jī)構(gòu)與后剝皮移位伺服機(jī)構(gòu)配合，從拉線部分接過(guò)后段排線并帶動(dòng)后段排線移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)拉拔剝皮動(dòng)作；其中，丟棄首次切斷、剝皮的后段排線；

5）前移位模組機(jī)構(gòu)將前段排線送至打前端子部分，前端子送料部分將前端子送至打前端子部分，并使前段排線的分線剝皮后的子線與前端子在前端子料道中對(duì)位準(zhǔn)確，由前壓端驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)壓前端子刀具將分線剝皮后的子線與前端子裝配鉚壓在一起；

與此同時(shí)，后排線到位部分的后排線到位夾子機(jī)構(gòu)與后移位模組機(jī)構(gòu)相配合，從后剝皮部分接過(guò)后段排線并送至打后端子部分，后端子送料部分將后端子送至打后端子部分，并使后段排線的分線剝皮后的子線與后端子在后端子料道中對(duì)位準(zhǔn)確，由后壓端驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)壓后端子刀具將分線剝皮后的子線與后端子裝配鉚壓在一起，然后由成品退料部分的包括成品退料夾子機(jī)構(gòu)與成品退料移動(dòng)到位機(jī)構(gòu)相配合，送到指定位置；

6）前移位模組機(jī)構(gòu)將前段排線送至打前端子部分將分線剝皮后的子線與前端子裝配鉚壓在一起之后，進(jìn)行復(fù)位，然后重復(fù)步驟3）、4）、5）的運(yùn)作，進(jìn)入下一次循環(huán)。

進(jìn)一步，步驟1）中，還包括如下步驟：設(shè)置旋轉(zhuǎn)部分，包括旋轉(zhuǎn)夾子機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)；相對(duì)應(yīng)地，步驟5）中，還包括如下步驟：旋轉(zhuǎn)部分從后剝皮部分接過(guò)后段排線，將后段排線旋轉(zhuǎn)180度，后排線到位部分的后排線到位夾子機(jī)構(gòu)與后移位模組機(jī)構(gòu)相配合，從旋轉(zhuǎn)部分接過(guò)后段排線并送至打后端子部分。

一種實(shí)施所述方法的排線與端子自動(dòng)裝配鉚壓設(shè)備，包括進(jìn)線分線部分、拉線部分、切線剝線部分、后剝皮部分、后排線到位部分、前端子送料部分、打前端子部分、后端子送料部分、打后端子部分、成品退料部分、控制部分，其特征在于：

所述進(jìn)線分線部分，包括進(jìn)線機(jī)構(gòu)、分線機(jī)構(gòu)、壓線機(jī)構(gòu)、前剝皮移位伺服機(jī)構(gòu)、前移位模組機(jī)構(gòu)，其中，所述分線機(jī)構(gòu)包括分線氣缸、刀片座、分線刀片，所述分線刀片排列設(shè)置在刀片座上，且相互之間的距離與組成排線的子線的直徑相適配；

所述拉線部分，包括拉線夾子機(jī)構(gòu)、拉線移位模組機(jī)構(gòu)；

所述切線剝線部分，包括上切刀剝刀機(jī)構(gòu)、下切刀剝刀機(jī)構(gòu)、刀具直線導(dǎo)軌、刀具伺服電機(jī)、正反牙雙向絲桿，其中，所述上切刀剝刀機(jī)構(gòu)設(shè)置在直線導(dǎo)軌的上段，包括位于中間的上切刀，及位于上切刀兩側(cè)的前上剝刀、后上剝刀，所述下切刀剝刀機(jī)構(gòu)設(shè)置在直線導(dǎo)軌的下段，包括位于中間的下切刀，及位于下切刀兩側(cè)的前下剝刀、后下剝刀，上切刀與下切刀相配合，將排線切斷，前上剝刀與前下剝刀相配合，切入排線的外皮部分，后上剝刀與后下剝刀相配合，切入排線的外皮部分；

所述后剝皮部分，包括后剝皮夾子機(jī)構(gòu)、后剝皮移位伺服機(jī)構(gòu)；

所述后排線到位部分，包括后排線到位夾子機(jī)構(gòu)、后移位模組機(jī)構(gòu)；

所述前端子送料部分，包括前端子架、前端子料盤(pán)、前端子卷紙馬達(dá)、前端子料帶導(dǎo)向板；

所述打前端子部分，包括前壓端驅(qū)動(dòng)組件、前壓端模塊，其中，所述前壓端模塊包括前端子料道、壓前端子刀具；

所述后端子送料部分，包括后端子架、后端子料盤(pán)、后端子卷紙馬達(dá)、后端子料帶導(dǎo)向板；

所述打后端子部分，包括后壓端驅(qū)動(dòng)組件、后壓端模塊，其中，所述后壓端模塊包括后端子料道、壓后端子刀具；

所述成品退料部分，包括成品退料夾子機(jī)構(gòu)、成品退料移動(dòng)到位機(jī)構(gòu)；

所述控制部分，與上述各部分相連接，控制上述各部分協(xié)調(diào)運(yùn)行。

進(jìn)一步，還包括旋轉(zhuǎn)部分，該旋轉(zhuǎn)部分包括旋轉(zhuǎn)夾子機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述進(jìn)線分線部分，所述進(jìn)線機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)線孔、整線滾輪組、導(dǎo)線料道及護(hù)線板，將排線線材整平捋順；所述壓線機(jī)構(gòu)包括壓線氣缸及壓線塊模組；所述前剝皮移位伺服機(jī)構(gòu)包括前剝皮伺服電機(jī)、前剝皮滑軌滑塊模組；所述前移位模組機(jī)構(gòu)包括前位移伺服電機(jī)、前位移滑軌基座模組；所述進(jìn)線機(jī)構(gòu)、分線機(jī)構(gòu)、壓線機(jī)構(gòu)設(shè)置在前剝皮移位伺服機(jī)構(gòu)的前剝皮滑軌滑塊模組上，由前剝皮伺服電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行前后位移，實(shí)現(xiàn)前剝皮與復(fù)位動(dòng)作，所述前剝皮移位伺服機(jī)構(gòu)設(shè)置在前移位模組機(jī)構(gòu)的前位移基座模組上，由前位移伺服電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行左右位移，將排線線材送至打前端子部分的壓端工位，完成壓端動(dòng)作返回原點(diǎn)位置，實(shí)現(xiàn)一次動(dòng)作循環(huán)。

進(jìn)一步，所述切線剝線部分，還包括調(diào)節(jié)旋鈕，該調(diào)節(jié)旋鈕與反牙雙向絲桿相連接，（轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕可手動(dòng)）調(diào)節(jié)上切刀剝刀機(jī)構(gòu)與下切刀剝刀機(jī)構(gòu)之間張開(kāi)和閉合的距離；還包括吹膠皮裝置，該吹膠皮裝置設(shè)置在上切刀剝刀機(jī)構(gòu)，包括兩組吹氣組件，分別對(duì)應(yīng)上切刀與前上剝刀之間的位置、上切刀與后上剝刀之間的位置，將前、后段排線所剝出的膠皮吹走。

進(jìn)一步，所述打前端子部分，包括前壓端驅(qū)動(dòng)組件、前壓端模塊、前壓端凸輪分線爪機(jī)構(gòu)，所述前壓端驅(qū)動(dòng)組件包括前壓端電機(jī)、前壓端減速機(jī)、前壓端同步輪、前壓端同步帶，所述前壓端模塊包括前端子料道、送前端子擺桿、送前端子推件、壓前端子刀具滑塊、壓前端子刀具、送壓前端子偏心軸，所述前壓端凸輪分線爪機(jī)構(gòu)包括前壓端分線凸輪、前壓端分線連桿、前壓端分線滑塊、前壓端分線爪；其中：所述前壓端驅(qū)動(dòng)組件的前壓端電機(jī)、前壓端減速機(jī)、前壓端同步輪、前壓端同步帶相配合，帶動(dòng)送壓前端子偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)（實(shí)現(xiàn)壓端、切斷、送端動(dòng)作）和帶動(dòng)前壓端分線凸輪聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)（實(shí)現(xiàn)分線動(dòng)作），所述送壓前端子偏心軸驅(qū)動(dòng)送前端子擺桿、送前端子推件、壓前端子刀具滑塊、壓前端子刀具動(dòng)作，與此同時(shí)，所述前壓端分線凸輪驅(qū)動(dòng)前壓端分線連桿、前壓端分線滑塊、前壓端分線爪動(dòng)作；其中：所述前壓端分線連桿、前壓端分線滑塊、前壓端分線爪相配合，將相應(yīng)的前段排線的分線剝皮后的子線推送入鉚壓工位的待鉚壓端子中，所述壓前端子刀具滑塊、壓前端子刀具相配合，將端子與相應(yīng)的前段排線的分線剝皮后的子線鉚壓在一起，并將端子切斷，與此同時(shí)，所述送前端子擺桿、送前端子推件相配合，將前端子料帶在前端子料道中往前推送一個(gè)端子的距離，使前一個(gè)壓好的端子退出鉚壓工位，后一個(gè)待壓的端子進(jìn)入鉚壓工位；

所述打后端子部分，包括后壓端驅(qū)動(dòng)組件、后壓端模塊、后壓端凸輪分線爪機(jī)構(gòu)，所述后壓端驅(qū)動(dòng)組件包括后壓端電機(jī)、后壓端減速機(jī)、后壓端同步輪、后壓端同步帶，所述后壓端模塊包括后端子料道、送后端子擺桿、送后端子推件、壓后端子刀具滑塊、壓后端子刀具、送壓后端子偏心軸，所述后壓端凸輪分線爪機(jī)構(gòu)包括后壓端分線凸輪、后壓端分線連桿、后壓端分線滑塊、后壓端分線爪；其中：所述后壓端驅(qū)動(dòng)組件的后壓端電機(jī)、后壓端減速機(jī)、后壓端同步輪、后壓端同步帶相配合，帶動(dòng)送壓后端子偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)（實(shí)現(xiàn)壓端、切斷、送端動(dòng)作）和帶動(dòng)后壓端分線凸輪聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)（實(shí)現(xiàn)分線動(dòng)作），所述送壓后端子偏心軸驅(qū)動(dòng)送后端子擺桿、送后端子推件、壓后端子刀具滑塊、壓后端子刀具動(dòng)作，與此同時(shí)，所述后壓端分線凸輪驅(qū)動(dòng)后壓端分線連桿、后壓端分線滑塊、后壓端分線爪動(dòng)作；其中：所述后壓端分線連桿、后壓端分線滑塊、后壓端分線爪相配合，將相應(yīng)的后段排線的分線剝皮后的子線推送入鉚壓工位的待鉚壓端子中，所述壓后端子刀具滑塊、壓后端子刀具相配合，將端子與相應(yīng)的后段排線的分線剝皮后的子線鉚壓在一起，并將端子切斷，與此同時(shí)，所述送后端子擺桿、送后端子推件相配合，將后端子料帶在后端子料道中往前推送一個(gè)端子的距離，使前一個(gè)壓好的端子退出鉚壓工位，后一個(gè)待壓的端子進(jìn)入鉚壓工位。

進(jìn)一步，所述打前端子部分，還包括切端子廢料帶機(jī)構(gòu)，該切端子廢料帶機(jī)構(gòu)包括引導(dǎo)圓管、切廢料刀及切廢料刀驅(qū)動(dòng)組件，使端子廢料帶從引導(dǎo)圓管導(dǎo)出至切斷口后由切廢料刀驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)切廢料刀切斷成短截后掉落至廢料桶。

進(jìn)一步，所述成品退料部分，包括成品退料夾子機(jī)構(gòu)、成品退料移動(dòng)到位機(jī)構(gòu)及成品接料盒，其中，所述成品退料移動(dòng)到位機(jī)構(gòu)包括退料滑軌滑塊模組及退料位移驅(qū)動(dòng)模組。

進(jìn)一步，還包括平皮帶部分，該平皮帶部分包括平皮帶及平皮帶驅(qū)動(dòng)組件，平皮帶驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)平皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，將后段排線捋順，避免后段排線彎曲，影響打后端子。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：線材穿入過(guò)進(jìn)線分線部分至切線剝線部分的切斷工位后，由拉線部分夾住線材進(jìn)線分線動(dòng)作并拉出所需長(zhǎng)度，切線剝線部分與前剝皮移位伺服機(jī)構(gòu)、后剝皮部分配合，進(jìn)行切斷和前、后剝皮動(dòng)作（首次切斷的線材將被丟棄）。前移位模組機(jī)構(gòu)將線材移動(dòng)至前壓端工位，前壓端機(jī)構(gòu)完成壓端動(dòng)作，前移位模組機(jī)構(gòu)返回原點(diǎn)位由拉線部分將線材完成分線和拉線動(dòng)作；切線剝線部分與前剝皮移位伺服機(jī)構(gòu)、后剝皮部分配合，進(jìn)行切斷和前、后剝皮動(dòng)作；剝皮部分的后剝皮移位伺服機(jī)構(gòu)將線材移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)工位，由旋轉(zhuǎn)部分的旋轉(zhuǎn)夾子機(jī)構(gòu)夾住線材，此時(shí)，后剝皮移動(dòng)機(jī)構(gòu)返回原點(diǎn)位置，旋轉(zhuǎn)部分的旋轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾子機(jī)構(gòu)將線材旋轉(zhuǎn)180度；后排線到位部分的后移位模組機(jī)構(gòu)移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)工位，后排線到位夾子機(jī)構(gòu)接過(guò)線材，由后移位模組機(jī)構(gòu)帶動(dòng)送至后壓端工位，由后壓端機(jī)構(gòu)完成壓端動(dòng)作；成品退料機(jī)構(gòu)接過(guò)線材放至接料盒，完成一次動(dòng)作循環(huán)。排線與端子自動(dòng)裝配鉚壓設(shè)備設(shè)計(jì)合理，維護(hù)簡(jiǎn)單，滿(mǎn)足所需工作能力及人機(jī)學(xué)要求，工作具有快、穩(wěn)、準(zhǔn)的特點(diǎn)。彌補(bǔ)了傳統(tǒng)加工方式的缺陷，使原本繁雜的人工作業(yè)方式實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化科技生產(chǎn)，使生產(chǎn)效率得到大幅度提升，生產(chǎn)成本得到有效控制，產(chǎn)品品質(zhì)得到強(qiáng)有力保證。

下面結(jié)合附圖說(shuō)明與具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為排線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為端子料帶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為整體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖4為整體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖5為隱藏機(jī)箱后的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖6為隱藏機(jī)箱后的整體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖7為進(jìn)線分線部分的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖8為進(jìn)線分線部分的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖9分線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖10為分線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖11為刀片座與分線刀片的配合結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖12為刀片座與分線刀片的配合結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖13為切線剝線部分的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖14為切線剝線部分的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖15為前、后端子送料及打前、后端子部分的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖16為前、后端子送料及打前、后端子部分的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖17為前、后端子送料及打前、后端子部分的結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖18為拉線部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為后剝線部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為后排線到位部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21為成品退料部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22為旋轉(zhuǎn)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：排線01；端子02；人機(jī)界面部分03；機(jī)箱部分04；進(jìn)線分線部分1；進(jìn)線機(jī)構(gòu)11；導(dǎo)線孔111；整線滾輪組112；導(dǎo)線料道113；分線機(jī)構(gòu)12；分線氣缸121；刀片座122；分線刀片123；導(dǎo)向滑槽124；導(dǎo)向滑塊125；刀片安裝腔126；刀片松緊孔127；刀片固定塊128；刀片墊片129a；刀片擋板129b；壓線機(jī)構(gòu)13；壓線氣缸131；壓線塊模組132；前剝皮移位伺服機(jī)構(gòu)14；前移位模組機(jī)構(gòu)15；拉線部分2；拉線夾子機(jī)構(gòu)21；拉線移位模組機(jī)構(gòu)22；切線剝線部分3；上切刀剝刀機(jī)構(gòu)31；上切刀311；前上剝刀312；后上剝刀313；下切刀剝刀機(jī)構(gòu)32；下切刀321；前下剝刀322；后下剝刀323；刀具直線導(dǎo)軌33；刀具伺服電機(jī)34；正反牙雙向絲桿35；調(diào)節(jié)旋鈕36；吹膠皮裝置37；后剝皮部分4；后剝皮夾子機(jī)構(gòu)41；后剝皮移位伺服機(jī)構(gòu)42；后排線到位部分5；后排線到位夾子機(jī)構(gòu)51；后移位模組機(jī)構(gòu)52；前端子送料部分6；前端子架61；前端子卷紙馬達(dá)62；前端子料帶導(dǎo)向板63；打前端子部分7；前壓端電機(jī)71；前壓端減速機(jī)72；前壓端同步輪73；前壓端同步帶74；前端子料道75；送前端子擺桿76；送前端子推件77；壓前端子刀具滑塊78；壓前端子刀具79；送壓前端子偏心軸710；前壓端分線凸輪711；前壓端分線連桿712；前壓端分線滑塊713；前壓端分線爪714；引導(dǎo)圓管715；切廢料刀716；切廢料刀驅(qū)動(dòng)組件717；成品退料部分8；成品退料夾子機(jī)構(gòu)81；成品退料移動(dòng)到位機(jī)構(gòu)82；成品接料盒83；旋轉(zhuǎn)部分9；旋轉(zhuǎn)夾子機(jī)構(gòu)91；旋轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)92。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1至22，本實(shí)施例所提供的排線與端子自動(dòng)裝配鉚壓方法，其所裝配鉚壓的排線01是由多根子線排列組成的長(zhǎng)線，端子在鉚壓切斷前，是端子料帶，即由多個(gè)端子02一個(gè)接一個(gè)間隔排列相連而成，包括如下步驟：

1）設(shè)置進(jìn)線分線部分1，包括進(jìn)線機(jī)構(gòu)11、分線機(jī)構(gòu)12、壓線機(jī)構(gòu)13、前剝皮移位伺服機(jī)構(gòu)14、前移位模組機(jī)構(gòu)15，其中，所述分線機(jī)構(gòu)12包括分線氣缸121、刀片座122、分線刀片123，所述分線刀片123排列設(shè)置在刀片座122上，且相互之間的距離與組成排線的子線的直徑相適配；

設(shè)置拉線部分2，包括拉線夾子機(jī)構(gòu)21、拉線移位模組機(jī)構(gòu)22；

設(shè)置切線剝線部分3，包括上切刀剝刀機(jī)構(gòu)31、下切刀剝刀機(jī)構(gòu)32、刀具直線導(dǎo)軌33、刀具伺服電機(jī)34、正反牙雙向絲桿35，其中，所述上切刀剝刀機(jī)構(gòu)31設(shè)置在直線導(dǎo)軌33的上段，包括位于中間的上切刀，及位于上切刀兩側(cè)的前上剝刀、后上剝刀，所述下切刀剝刀機(jī)構(gòu)32設(shè)置在直線導(dǎo)軌33的下段，包括位于中間的下切刀，及位于下切刀兩側(cè)的前下剝刀、后下剝刀，上切刀與下切刀相配合，將排線切斷，前上剝刀與前下剝刀相配合，切入排線的外皮部分，后上剝刀與后下剝刀相配合，切入排線的外皮部分；

設(shè)置后剝皮部分4，包括后剝皮夾子機(jī)構(gòu)41、后剝皮移位伺服機(jī)構(gòu)42；

設(shè)置后排線到位部分5，包括后排線到位夾子機(jī)構(gòu)51、后移位模組機(jī)構(gòu)52；

設(shè)置前端子送料部分6，包括前端子架61、前端子料盤(pán)（未示出）、前端子卷紙馬達(dá)62、前端子料帶導(dǎo)向板63；另外，需要說(shuō)明的是，下述的后端子送料部分與前端子送料部分構(gòu)造一致，因此，不做另外標(biāo)號(hào)。

設(shè)置打前端子部分7，包括前壓端驅(qū)動(dòng)組件、前壓端模塊，其中，所述前壓端模塊包括前端子料道、壓前端子刀具；另外，需要說(shuō)明的是，下述的打后端子部分與打前端子部分構(gòu)造一致，因此，不做另外標(biāo)號(hào)。

設(shè)置后端子送料部分，包括后端子架、后端子料盤(pán)、后端子卷紙馬達(dá)、后端子料帶導(dǎo)向板；

設(shè)置打后端子部分，包括后壓端驅(qū)動(dòng)組件、后壓端模塊，其中，所述后壓端模塊包括后端子料道、壓后端子刀具；

設(shè)置成品退料部分8，包括成品退料夾子機(jī)構(gòu)81、成品退料移動(dòng)到位機(jī)構(gòu)82；

設(shè)置控制部分，該控制部分與上述各部分相連接，控制上述各部分協(xié)調(diào)運(yùn)行；

2）將排線01穿過(guò)分線機(jī)構(gòu)12至切線、剝線工位；

3）分線機(jī)構(gòu)12的分線氣缸121帶動(dòng)刀片座122與分線刀片123壓下，使分線刀片123切入排線12的子線與子線之間，拉線部分2的拉線夾子機(jī)構(gòu)21將排線夾住，并由拉線部分2的拉線移位模組機(jī)構(gòu)22拉出一段預(yù)先設(shè)定的分線距離，從而使分線刀片123將排線的該段分線距離的若干根子線切分開(kāi)，分線完成后，分線機(jī)構(gòu)12的分線氣缸121帶動(dòng)刀片座122與分線刀片123抬起，此時(shí)，拉線部分2的拉線移位模組機(jī)構(gòu)22再繼續(xù)拉出一段預(yù)先設(shè)定的行進(jìn)距離，使排線的分線位置進(jìn)入到切線剝線部分3的切線、剝線工位，壓線機(jī)構(gòu)13的壓線氣缸壓下；

4）切線剝線部分3工作，刀具伺服電機(jī)34帶動(dòng)正反牙雙向絲桿35轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)上切刀剝刀機(jī)構(gòu)31、下切刀剝刀機(jī)構(gòu)32在刀具直線導(dǎo)軌33上相對(duì)移動(dòng)，使上切刀與下切刀相配合，在分線后的排線的分線距離的中間位置，將排線切斷，前上剝刀與前下剝刀相配合，切入排線的外皮部分，后上剝刀與后下剝刀相配合，切入排線的外皮部分；由前剝皮移位伺服機(jī)構(gòu)14帶動(dòng)前段排線移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前段排線的拉拔剝皮動(dòng)作，由后剝皮部分4的后剝皮夾子機(jī)構(gòu)41與后剝皮移位伺服機(jī)構(gòu)42配合，從拉線部分接過(guò)后段排線并帶動(dòng)后段排線移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)拉拔剝皮動(dòng)作；其中，丟棄首次切斷、剝皮的后段排線；

5）前移位模組機(jī)構(gòu)15將前段排線送至打前端子部分7，前端子送料部分6將前端子送至打前端子部分7，并使前段排線的分線剝皮后的子線與前端子在前端子料道中對(duì)位準(zhǔn)確，由前壓端驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)壓前端子刀具將分線剝皮后的子線與前端子裝配鉚壓在一起；

與此同時(shí)，后排線到位部分5的后排線到位夾子機(jī)構(gòu)51與后移位模組機(jī)構(gòu)52相配合，從后剝皮部分接過(guò)后段排線并送至打后端子部分，后端子送料部分將后端子送至打后端子部分，并使后段排線的分線剝皮后的子線與后端子在后端子料道中對(duì)位準(zhǔn)確，由后壓端驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)壓后端子刀具將分線剝皮后的子線與后端子裝配鉚壓在一起，然后由成品退料部分的包括成品退料夾子機(jī)構(gòu)與成品退料移動(dòng)到位機(jī)構(gòu)相配合，送到指定位置；

6）前移位模組機(jī)構(gòu)將前段排線送至打前端子部分將分線剝皮后的子線與前端子裝配鉚壓在一起之后，進(jìn)行復(fù)位，然后重復(fù)步驟3）、4）、5）的運(yùn)作，進(jìn)入下一次循環(huán)。

進(jìn)一步，步驟1）中，還包括如下步驟：設(shè)置旋轉(zhuǎn)部分9，包括旋轉(zhuǎn)夾子機(jī)構(gòu)91、旋轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)92；相對(duì)應(yīng)地，步驟5）中，還包括如下步驟：旋轉(zhuǎn)部分9從后剝皮部分接過(guò)后段排線，將后段排線旋轉(zhuǎn)180度，后排線到位部分5的后排線到位夾子機(jī)構(gòu)51與后移位模組機(jī)構(gòu)52相配合，從旋轉(zhuǎn)部分接過(guò)后段排線并送至打后端子部分。

參見(jiàn)圖3至6，實(shí)施所述方法的排線與端子自動(dòng)裝配鉚壓設(shè)備，包括進(jìn)線分線部分1、拉線部分2、切線剝線部分3、后剝皮部分4、后排線到位部分5、前端子送料部分6、打前端子部分7、后端子送料部分、打后端子部分、成品退料部分8、控制部分。

參見(jiàn)圖7至12，所述進(jìn)線分線部分1，包括進(jìn)線機(jī)構(gòu)11、分線機(jī)構(gòu)12、壓線機(jī)構(gòu)13、前剝皮移位伺服機(jī)構(gòu)14、前移位模組機(jī)構(gòu)15，其中，所述分線機(jī)構(gòu)12包括分線氣缸121、刀片座122、分線刀片123，所述分線刀片123排列設(shè)置在刀片座122上，且相互之間的距離與組成排線的子線的直徑相適配。更具體地，所述刀片座122的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向滑槽124，且該兩側(cè)的導(dǎo)向滑槽124與導(dǎo)向滑塊125相配合，在分線氣缸121的帶動(dòng)下，刀片座122通過(guò)導(dǎo)向滑槽124與導(dǎo)向滑塊125相配合，進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀、退刀；另外，安裝基座等部件，用于設(shè)置固定導(dǎo)向滑塊分線氣缸等，在此不做贅述。作為替換，所述刀片座的兩側(cè)可以設(shè)置導(dǎo)向滑塊，然后與導(dǎo)向滑槽相配合。更具體地，刀片的設(shè)置使傾斜式的，與排線的進(jìn)線方向的夾角呈120°左右（也即是與進(jìn)線方向的反向的夾角呈60°左右）。更具體地，所述刀片座122包括分線刀片安裝腔126，該刀片安裝腔126的一側(cè)方設(shè)置有刀片松緊孔127，該刀片松緊孔127設(shè)有相適配的刀片松緊螺絲（圖中未示出），刀片安裝腔內(nèi)靠近松緊孔的一側(cè)設(shè)有刀片固定塊128，刀片固定塊128側(cè)部設(shè)有與刀片松緊孔、刀片松緊螺絲相對(duì)應(yīng)的固定盲孔，刀片固定塊的后方設(shè)置有刀片墊片129a，所述分線刀片裝配進(jìn)刀片座的安裝腔后，由刀片墊片間隔出與排線的單線的直徑相適配的距離，松緊螺絲通過(guò)松緊孔與固定盲孔相配合，推頂?shù)镀潭▔K，實(shí)現(xiàn)分線刀片的松緊。更具體地，所述刀片座在安裝腔的后端設(shè)置刀片擋板129b，起到分線刀片頂緊受力作用，也可防止分線刀片裝配過(guò)頭。具體地，所述進(jìn)線分線部分1，所述進(jìn)線機(jī)構(gòu)11包括導(dǎo)線孔111、整線滾輪組112、導(dǎo)線料道113及護(hù)線板，將排線線材整平捋順；所述壓線機(jī)構(gòu)13包括壓線氣缸131及壓線塊模組132；所述前剝皮移位伺服機(jī)構(gòu)包括前剝皮伺服電機(jī)、前剝皮滑軌滑塊模組；所述前移位模組機(jī)構(gòu)包括前位移伺服電機(jī)、前位移滑軌基座模組；所述進(jìn)線機(jī)構(gòu)11、分線機(jī)構(gòu)12、壓線機(jī)構(gòu)13設(shè)置在前剝皮移位伺服機(jī)構(gòu)14的前剝皮滑軌滑塊模組上，由前剝皮伺服電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行前后位移，實(shí)現(xiàn)前剝皮與復(fù)位動(dòng)作，所述前剝皮移位伺服機(jī)構(gòu)14設(shè)置在前移位模組機(jī)構(gòu)15的前位移基座模組上，由前位移伺服電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行左右位移，將排線線材送至打前端子部分的壓端工位，完成壓端動(dòng)作返回原點(diǎn)位置，實(shí)現(xiàn)一次動(dòng)作循環(huán)。其中，進(jìn)行分線部分的工作原理大致如下，排線線材先由導(dǎo)線孔穿入，經(jīng)過(guò)整線滾輪組、導(dǎo)線料道穿出，根據(jù)線材的P數(shù)調(diào)節(jié)好分線機(jī)構(gòu)的刀片座中的分線刀片數(shù)量及位置，分線氣缸壓下，壓線機(jī)構(gòu)的壓線氣缸抬起，排線線材由拉線部分拉出一段距離（即分線距離）。分線完成后分線氣缸抬起，壓線氣缸壓下由前剝皮伺服移動(dòng)實(shí)現(xiàn)剝皮動(dòng)作。剝皮后由移位模組將線材送至壓端工位，完成壓端動(dòng)作返回原點(diǎn)位置實(shí)現(xiàn)一次動(dòng)作循環(huán)。

參見(jiàn)圖18，所述拉線部分2，包括拉線夾子機(jī)構(gòu)21、拉線移位模組機(jī)構(gòu)22；

參見(jiàn)圖13至14；所述切線剝線部分3，包括上切刀剝刀機(jī)構(gòu)31、下切刀剝刀機(jī)構(gòu)32、刀具直線導(dǎo)軌33、刀具伺服電機(jī)34、正反牙雙向絲桿35，其中，所述上切刀剝刀機(jī)構(gòu)31設(shè)置在直線導(dǎo)軌33的上段，包括位于中間的上切刀311，及位于上切刀兩側(cè)的前上剝刀312、后上剝刀313，所述下切刀剝刀機(jī)構(gòu)32設(shè)置在直線導(dǎo)軌33的下段，包括位于中間的下切刀321，及位于下切刀兩側(cè)的前下剝刀322、后下剝刀323，上切刀與下切刀相配合，將排線切斷，前上剝刀與前下剝刀相配合，切入排線的外皮部分，后上剝刀與后下剝刀相配合，切入排線的外皮部分；

參見(jiàn)圖19，所述后剝皮部分4，包括后剝皮夾子機(jī)構(gòu)41、后剝皮移位伺服機(jī)構(gòu)42；更具體地，所述后剝皮移位伺服機(jī)構(gòu)42包括前后位移伺服機(jī)構(gòu)（用于后剝皮）及左右移位伺服機(jī)構(gòu)（用于將剝皮后的排線輸送至指定位置，該指定位置可以是與后排線到位部分進(jìn)線排線交接的位置，也可以是旋轉(zhuǎn)部分的旋轉(zhuǎn)夾子機(jī)構(gòu)的位子）；

參見(jiàn)圖20，所述后排線到位部分5，包括后排線到位夾子機(jī)構(gòu)51、后移位模組機(jī)構(gòu)52；

參見(jiàn)圖15至17，所述前端子送料部分6，包括前端子架61、前端子料盤(pán)、前端子卷紙馬達(dá)62、前端子料帶導(dǎo)向板63；前端子料盤(pán)圓孔穿入固定軸由前端子架擋塊固定至合適位置并保持可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，前端子料帶從前端子料帶導(dǎo)向板穿過(guò)進(jìn)入前壓端部分。

所述打前端子部分7，包括前壓端驅(qū)動(dòng)組件、前壓端模塊，其中，所述前壓端模塊包括前端子料道、壓前端子刀具；

所述后端子送料部分，包括后端子架、后端子料盤(pán)、后端子卷紙馬達(dá)、后端子料帶導(dǎo)向板；后端子料盤(pán)圓孔穿入固定軸由后端子架擋塊固定至合適位置并保持可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，后端子料帶從后端子料帶導(dǎo)向板穿過(guò)進(jìn)入后壓端部分。

所述打后端子部分，包括后壓端驅(qū)動(dòng)組件、后壓端模塊，其中，所述后壓端模塊包括后端子料道、壓后端子刀具；

參見(jiàn)圖22，所述成品退料部分8，包括成品退料夾子機(jī)構(gòu)81、成品退料移動(dòng)到位機(jī)構(gòu)82；更具體地，還包括成品接料盒83。

所述控制部分，與上述各部分相連接，控制上述各部分協(xié)調(diào)運(yùn)行。

在此，需要說(shuō)明的是，自動(dòng)化設(shè)備中所需要的：人機(jī)界面部分03，包括觸摸屏、電源/點(diǎn)動(dòng)/急停開(kāi)關(guān)負(fù)責(zé)控制機(jī)器運(yùn)行參數(shù)設(shè)置；機(jī)箱部分04，包括機(jī)臺(tái)的供電，馬達(dá)控制及PLC控制部分安裝在此箱內(nèi)；等等技術(shù)內(nèi)容，在此不作贅述。為了有良好的操控與人機(jī)交互，本領(lǐng)域人員可以想到要設(shè)置相應(yīng)的人機(jī)界面部分，另外，為了設(shè)備布局更加簡(jiǎn)潔科學(xué)，本領(lǐng)域人員能夠想到要設(shè)置機(jī)箱部分，以及對(duì)各組成部分進(jìn)行合理的布局。

具體地，還包括旋轉(zhuǎn)部分9，該旋轉(zhuǎn)部分包括旋轉(zhuǎn)夾子機(jī)構(gòu)91、旋轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)92。某些情況下，客戶(hù)對(duì)排線與端子的正反壓端由需要，通過(guò)該旋轉(zhuǎn)部分，可以實(shí)現(xiàn)排線兩端的端子同箱壓端，也可以實(shí)現(xiàn)排線兩端的端子反向壓端（即，當(dāng)需要排線兩端的端子的方向相反時(shí)，則需要旋轉(zhuǎn)部分配合）。

具體地，所述切線剝線部分3，還包括調(diào)節(jié)旋鈕36，該調(diào)節(jié)旋鈕36與反牙雙向絲桿35相連接，（轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕可手動(dòng)）調(diào)節(jié)上切刀剝刀機(jī)構(gòu)31與下切刀剝刀機(jī)構(gòu)32之間張開(kāi)和閉合的距離；還包括吹膠皮裝置37，該吹膠皮裝置37設(shè)置在上切刀剝刀機(jī)構(gòu)31，包括兩組吹氣組件，分別對(duì)應(yīng)上切刀與前上剝刀之間的位置、上切刀與后上剝刀之間的位置，將前、后段排線所剝出的膠皮吹走。更具體地，所述切線剝線部分的刀具伺服電機(jī)34通過(guò)聯(lián)軸器連接正反牙雙向絲桿35實(shí)現(xiàn)上切刀剝刀機(jī)構(gòu)31、下切刀剝刀機(jī)構(gòu)32的上下動(dòng)作，調(diào)節(jié)脈沖數(shù)控制切斷位置及剝皮深度。

具體地，所述打前端子部分7，包括前壓端驅(qū)動(dòng)組件、前壓端模塊、前壓端凸輪分線爪機(jī)構(gòu)，所述前壓端驅(qū)動(dòng)組件包括前壓端電機(jī)71、前壓端減速機(jī)72、前壓端同步輪73、前壓端同步帶74，所述前壓端模塊包括前端子料道75、送前端子擺桿76、送前端子推件77、壓前端子刀具滑塊78、壓前端子刀具79、送壓前端子偏心軸710，所述前壓端凸輪分線爪機(jī)構(gòu)包括前壓端分線凸輪711、前壓端分線連桿712、前壓端分線滑塊713、前壓端分線爪714；其中：所述前壓端驅(qū)動(dòng)組件的前壓端電機(jī)、前壓端減速機(jī)、前壓端同步輪、前壓端同步帶相配合，帶動(dòng)送壓前端子偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)（實(shí)現(xiàn)壓端、切斷、送端動(dòng)作）和帶動(dòng)前壓端分線凸輪聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)（實(shí)現(xiàn)分線動(dòng)作），所述送壓前端子偏心軸驅(qū)動(dòng)送前端子擺桿、送前端子推件、壓前端子刀具滑塊、壓前端子刀具動(dòng)作，與此同時(shí)，所述前壓端分線凸輪驅(qū)動(dòng)前壓端分線連桿、前壓端分線滑塊、前壓端分線爪動(dòng)作；其中：所述前壓端分線連桿、前壓端分線滑塊、前壓端分線爪相配合，將相應(yīng)的前段排線的分線剝皮后的子線推送入鉚壓工位的待鉚壓端子中，所述壓前端子刀具滑塊、壓前端子刀具相配合，將端子與相應(yīng)的前段排線的分線剝皮后的子線鉚壓在一起，并將端子切斷，與此同時(shí)，所述送前端子擺桿、送前端子推件相配合，將前端子料帶在前端子料道中往前推送一個(gè)端子的距離，使前一個(gè)壓好的端子退出鉚壓工位，后一個(gè)待壓的端子進(jìn)入鉚壓工位；

所述打后端子部分，包括后壓端驅(qū)動(dòng)組件、后壓端模塊、后壓端凸輪分線爪機(jī)構(gòu)，所述后壓端驅(qū)動(dòng)組件包括后壓端電機(jī)、后壓端減速機(jī)、后壓端同步輪、后壓端同步帶，所述后壓端模塊包括后端子料道、送后端子擺桿、送后端子推件、壓后端子刀具滑塊、壓后端子刀具、送壓后端子偏心軸，所述后壓端凸輪分線爪機(jī)構(gòu)包括后壓端分線凸輪、后壓端分線連桿、后壓端分線滑塊、后壓端分線爪；其中：所述后壓端驅(qū)動(dòng)組件的后壓端電機(jī)、后壓端減速機(jī)、后壓端同步輪、后壓端同步帶相配合，帶動(dòng)送壓后端子偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)（實(shí)現(xiàn)壓端、切斷、送端動(dòng)作）和帶動(dòng)后壓端分線凸輪聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)（實(shí)現(xiàn)分線動(dòng)作），所述送壓后端子偏心軸驅(qū)動(dòng)送后端子擺桿、送后端子推件、壓后端子刀具滑塊、壓后端子刀具動(dòng)作，與此同時(shí)，所述后壓端分線凸輪驅(qū)動(dòng)后壓端分線連桿、后壓端分線滑塊、后壓端分線爪動(dòng)作；其中：所述后壓端分線連桿、后壓端分線滑塊、后壓端分線爪相配合，將相應(yīng)的后段排線的分線剝皮后的子線推送入鉚壓工位的待鉚壓端子中，所述壓后端子刀具滑塊、壓后端子刀具相配合，將端子與相應(yīng)的后段排線的分線剝皮后的子線鉚壓在一起，并將端子切斷，與此同時(shí)，所述送后端子擺桿、送后端子推件相配合，將后端子料帶在后端子料道中往前推送一個(gè)端子的距離，使前一個(gè)壓好的端子退出鉚壓工位，后一個(gè)待壓的端子進(jìn)入鉚壓工位。

具體地，所述打前端子部分，還包括切端子廢料帶機(jī)構(gòu)，該切端子廢料帶機(jī)構(gòu)包括引導(dǎo)圓管715、切廢料刀716及切廢料刀驅(qū)動(dòng)組件717，使端子廢料帶從引導(dǎo)圓管導(dǎo)出至切斷口后由切廢料刀驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)切廢料刀切斷成短截后掉落至廢料桶。

具體地，所述成品退料部分8，包括成品退料夾子機(jī)構(gòu)81、成品退料移動(dòng)到位機(jī)構(gòu)82及成品接料盒83，其中，所述成品退料移動(dòng)到位機(jī)構(gòu)包括退料滑軌滑塊模組及退料位移驅(qū)動(dòng)模組。

具體地，還包括平皮帶部分，該平皮帶部分包括平皮帶及平皮帶驅(qū)動(dòng)組件，平皮帶驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)平皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，將后段排線捋順，避免后段排線彎曲，影響打后端子。

最后，需要說(shuō)明的是，為了運(yùn)行更加科學(xué)流暢，整機(jī)設(shè)備可以配套設(shè)置一些監(jiān)測(cè)、反饋裝置或機(jī)構(gòu)，如三色燈、傳感、限位等等，在此不做贅述。另外，實(shí)施例中所提及的某些夾子機(jī)構(gòu)、移動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)（模組）、滑軌滑塊模組等，本領(lǐng)域人員能夠清楚知道其構(gòu)成，并實(shí)施。另外，對(duì)于鉚壓刀具、分線爪等的具體工作部分的結(jié)構(gòu)，可根據(jù)端子或者排線單線的大小、形狀作出適應(yīng)性調(diào)整，在此不做具體限定，但基本是類(lèi)似于八字形或者V字形的結(jié)構(gòu)（可參見(jiàn)附圖所示），本領(lǐng)域人員能夠?qū)嵤?。其他在?shí)施例中不能詳盡的部分，本領(lǐng)域人員結(jié)合相關(guān)描述與附圖，亦能進(jìn)行有效可行的實(shí)施，達(dá)到排線與端子自動(dòng)裝配鉚壓的效果。

本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，采用與本發(fā)明上述實(shí)施例相同或近似的技術(shù)特征，而得到的其他排線與端子自動(dòng)裝配鉚壓方法及設(shè)備，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。