本發(fā)明涉及電池疊片技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及疊片裝置及疊片方法。

背景技術(shù)：

鋰離子電池是性能卓越的新一代綠色高能電池，已成為高新技術(shù)發(fā)展的重點之一。鋰離子電池具有以下特點：高電壓、高容量、低消耗、無記憶效應(yīng)、無公害、體積小、內(nèi)阻小、自放電少、循環(huán)次數(shù)多。因其上述特點，鋰離子電池已應(yīng)用到移動電話、筆記本電腦、攝像機、數(shù)碼相機等眾多民用及軍事領(lǐng)域。

鋰離子電池的電芯一般為層疊式，即由正極片、隔膜、負極片層疊設(shè)置，在進行疊片時，通常采用Z型疊片裝置，即首先通過正負極片吸盤分別將正極片和負極片從料盒中轉(zhuǎn)運至正疊片工位和負疊片工位，再將隔膜牽引至正極片下方，將正極片壓覆于隔膜一側(cè)面，再將隔膜牽引至負極片下方，將負極片壓覆于隔膜另一側(cè)面，依次往復(fù)，直到隔膜兩側(cè)分別疊有預(yù)設(shè)層數(shù)的正極片和負極片，疊片完成后，通過卷繞機械手夾住極片，不斷旋轉(zhuǎn)，使隔膜卷繞于極片外部。

但這種疊片方法，一方面，在疊片過程中，隔膜完成一次正極片疊片后需運動至另一側(cè)的負極片處疊片，隔膜往復(fù)運動距離長，隔膜往復(fù)運動過程中無法實現(xiàn)疊片，導(dǎo)致工作效率低；第二方面，疊片時正負極片位置對準較差，導(dǎo)致疊片精度低，疊片質(zhì)量不佳。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題本發(fā)明中疊片效率高、疊片精度高、疊片質(zhì)量好的疊片裝置及疊片方法。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：疊片裝置，包括一疊片回轉(zhuǎn)臺、驅(qū)動疊片回轉(zhuǎn)臺在豎直平面內(nèi)擺動的動力機構(gòu)、對稱設(shè)置于疊片回轉(zhuǎn)臺兩側(cè)用于吸取并帶動正極片和負極片在豎直平面內(nèi)擺動的第一吸取機構(gòu)和第二吸取機構(gòu)、安裝于疊片回轉(zhuǎn)臺上方用于提供隔膜的隔膜放料機構(gòu)，所述動力機構(gòu)位于疊片回轉(zhuǎn)臺底部，所述隔膜放料機構(gòu)的隔膜穿過疊片回轉(zhuǎn)臺中央，所述疊片回轉(zhuǎn)臺擺動軌跡分別與第一吸取機構(gòu)和第二吸取機構(gòu)的擺動軌跡相外切。

對上述方案的進一步改進為，所述疊片回轉(zhuǎn)臺包括回轉(zhuǎn)底板、平行于回轉(zhuǎn)底板且位于回轉(zhuǎn)底板上方的疊片臺、連接于回轉(zhuǎn)底板和疊片臺之間用于支撐疊片臺的四根支撐桿，還包括位于回轉(zhuǎn)底板上靠近第一吸取機構(gòu)的第一壓片組件和靠近第二吸取機構(gòu)的第二壓片組件。

對上述方案的進一步改進為，所述第一壓片組件和第二壓片組件平行設(shè)置，所述第一壓片組件包括安裝于回轉(zhuǎn)底板上的第一滑軌、滑設(shè)于第一滑軌的兩個第一滑塊、安裝于第一滑塊上的第一動力單元、連接于第一滑塊驅(qū)動第一滑塊沿第一滑軌滑動的第一驅(qū)動單元、安裝于第一動力單元頂部的第一固定板、連接于第一固定板且位于疊片臺上用于壓住極片的第一壓桿；所述第二壓片組件包括安裝于回轉(zhuǎn)底板上的第二滑軌、滑設(shè)于第二滑軌的兩個第二滑塊、安裝于第二滑塊上的第二動力單元、連接于第二滑塊驅(qū)動第二滑塊沿第二滑軌滑動的第二驅(qū)動單元、安裝于第二動力單元頂部的第二固定板、連接于第二固定板且位于疊片臺上用于壓住極片的第二壓桿。

對上述方案的進一步改進為，所述動力機構(gòu)包括電機、連接于電機輸出端的減速器、連接于減速器輸出端的轉(zhuǎn)軸、滾動套設(shè)于轉(zhuǎn)軸外部的轉(zhuǎn)滾，還包括兩平行設(shè)置的第一固定塊和第二固定塊，所述轉(zhuǎn)滾的兩端分別連接于第一固定塊和第二固定塊。

對上述方案的進一步改進為，所述隔膜放料機構(gòu)包括放料輥、平行于放料輥用于輸送隔膜的若干個輸送滾筒，若干個輸送滾筒從上至下靠近疊片臺，位于最下端的兩個輸送滾筒之間設(shè)有用于滾筒通過的間隙且位于最下端的兩個輸送滾筒處于同一水平面，隔膜穿過所述間隙并垂直穿過疊片臺中央。

對上述方案的進一步改進為，所述第一吸取機構(gòu)包括用于提供動力的第一旋轉(zhuǎn)動力、連接于第一旋轉(zhuǎn)動力輸出端的第一轉(zhuǎn)盤、安裝于第一轉(zhuǎn)盤背離第一旋轉(zhuǎn)動力一端的第一導(dǎo)桿、滑設(shè)于第一導(dǎo)桿上的第一伸縮板、安裝于第一伸縮板自由端的第一吸盤；所述第二吸取機構(gòu)包括用于提供動力的第二旋轉(zhuǎn)動力、連接于第二旋轉(zhuǎn)動力輸出端的第二轉(zhuǎn)盤、安裝于第二轉(zhuǎn)盤背離第二旋轉(zhuǎn)動力一端的第二導(dǎo)桿、滑設(shè)于第二導(dǎo)桿上的第二伸縮板、安裝于第二伸縮板自由端的第二吸盤。

疊片方法，包括以下步驟，隔膜放料機構(gòu)釋放隔膜，隔膜穿過疊片回轉(zhuǎn)臺中央；動力機構(gòu)驅(qū)動疊片回轉(zhuǎn)臺帶動隔膜向第一吸取機構(gòu)一側(cè)擺動；第一吸取機構(gòu)吸取正極片并帶動正極片旋轉(zhuǎn)至與隔膜一側(cè)相外切，以將正極片疊在隔膜一側(cè)；動力機構(gòu)驅(qū)動疊片回轉(zhuǎn)臺帶動隔膜向第二吸取機構(gòu)一側(cè)擺動；第二吸取機構(gòu)吸取負極片并帶動負極片旋轉(zhuǎn)至與隔膜背離正極片的一側(cè)相外切，以將負極片疊在隔膜背離正極片的一側(cè)。

對上述方案的進一步改進為，在動力機構(gòu)驅(qū)動疊片回轉(zhuǎn)臺帶動隔膜擺動過程中，第一壓片組件和第二壓片組件分別壓住疊于隔膜上的正極片和負極片。

對上述方案的進一步改進為，動力機構(gòu)驅(qū)動疊片回轉(zhuǎn)臺帶動隔膜向第一吸取機構(gòu)擺動和向第二吸取機構(gòu)擺動的角度均為20°～60°。

本發(fā)明的有益效果為：

1、一方面，動力機構(gòu)驅(qū)動疊片回轉(zhuǎn)臺交替向第一吸取機構(gòu)和第二吸取機構(gòu)方向擺動，由于隔膜穿過疊片回轉(zhuǎn)臺中央，隔膜也隨疊片回轉(zhuǎn)臺一同擺動，當隔膜擺動到與第一吸取機構(gòu)吸取的正極片相接觸時，正極片疊于隔膜一側(cè)，當隔膜擺動到與第二吸取機構(gòu)吸取的負極片相接觸時，負極片疊于隔膜另一側(cè)，依此往復(fù)，相對于傳統(tǒng)的隔膜在正負極片間往復(fù)直線運動，本發(fā)明的隔膜在正負極片間往復(fù)擺動，耗時較少，疊片效率高。第二方面，第一吸取機構(gòu)和第二吸取機構(gòu)對稱設(shè)置于疊片回轉(zhuǎn)臺兩側(cè)，疊片回轉(zhuǎn)臺擺動軌跡分別與第一吸取機構(gòu)和第二吸取機構(gòu)的擺動軌跡相外切，使得隔膜運動至與第一吸取機構(gòu)和第二吸取機構(gòu)接觸時，隔膜分別與正極片和負極片平行設(shè)置，正負極片能分別準確的貼覆到隔膜兩側(cè)，且正負極片正好相對于隔膜對稱，疊片時位置對準好，疊片精度高，疊片質(zhì)量好。

2、疊片回轉(zhuǎn)臺包括回轉(zhuǎn)底板、平行于回轉(zhuǎn)底板且位于回轉(zhuǎn)底板上方的疊片臺、連接于回轉(zhuǎn)底板和疊片臺之間用于支撐疊片臺的四根支撐桿，還包括位于回轉(zhuǎn)底板上靠近第一吸取機構(gòu)的第一壓片組件和靠近第二吸取機構(gòu)的第二壓片組件。疊片回轉(zhuǎn)臺帶動隔膜擺動時，第一壓片組件和第二壓片組件分部壓住已經(jīng)疊覆于隔膜上的正極片和負極片，防止正負極片擺動過程中移動或掉落，進一步提高疊片精度和疊片質(zhì)量。

3、所述第一壓片組件和第二壓片組件平行設(shè)置，使得正極片和負極片平行的被壓在隔膜兩側(cè)對應(yīng)位置，疊片精度高。所述第一壓片組件包括安裝于回轉(zhuǎn)底板上的第一滑軌、滑設(shè)于第一滑軌的兩個第一滑塊、安裝于第一滑塊上的第一動力單元、連接于第一滑塊驅(qū)動第一滑塊沿第一滑軌滑動的第一驅(qū)動單元、安裝于第一動力單元頂部的第一固定板、連接于第一固定板且位于疊片臺上用于壓住極片的第一壓桿；所述第二壓片組件包括安裝于回轉(zhuǎn)底板上的第二滑軌、滑設(shè)于第二滑軌的兩個第二滑塊、安裝于第二滑塊上的第二動力單元、連接于第二滑塊驅(qū)動第二滑塊沿第二滑軌滑動的第二驅(qū)動單元、安裝于第二動力單元頂部的第二固定板、連接于第二固定板且位于疊片臺上用于壓住極片的第二壓桿。當隔膜隨疊片臺運動至第一吸取組件處時，兩個第一驅(qū)動單元分別驅(qū)動兩個第一滑塊相背運動，以帶動兩個第一壓桿分別向疊片臺兩端運動以讓位，同時第一動力單元通過第一固定板帶動第一壓桿向上運動，正極片疊覆于隔膜一側(cè)后，兩個第一驅(qū)動單元分別帶動兩個第一壓桿相向運動至第一壓桿正好位于極片上方，第一動力單元通過第一固定板帶動第一壓桿向下運動至與正極片相接觸，第一壓桿壓住正極片，對正極片起限位作用，防止正極片在隨隔膜運動過程中移動或掉落，當隔膜隨疊片臺運動至第二吸取組件處時，兩個第二驅(qū)動單元分別驅(qū)動兩個第二滑塊相背運動，以帶動兩個第二壓桿分別向疊片臺兩端運動以讓位，同時第二動力單元通過第二固定板帶動第二壓桿向上運動，負極片疊覆于隔膜一側(cè)后，兩個第二驅(qū)動單元分別帶動兩個第二壓桿相向運動至第二壓桿正好位于極片上方，第二動力單元通過第二固定板帶動第二壓桿向下運動至與負極片相接觸，第二壓桿壓住負極片，對負極片起限位作用，防止負極片在隨隔膜運動過程中移動或掉落。在疊片過程中，第一壓片組件和第二壓片組件會先讓位，防止第一壓片組件和第二壓片組件阻止極片無法準確疊覆于隔膜對應(yīng)位置，正極片或負極片疊片完成后，第一壓片組件和第二壓片組件復(fù)位并壓住正極片或負極片，防止正極片或負極片在隨隔膜擺動過程中移動或掉落，進一步提高了疊片精度和疊片質(zhì)量。

4、動力機構(gòu)包括電機、連接于電機輸出端的減速器、連接于減速器輸出端的轉(zhuǎn)軸、滾動套設(shè)于轉(zhuǎn)軸外部的轉(zhuǎn)滾，還包括兩平行設(shè)置的第一固定塊和第二固定塊，所述轉(zhuǎn)滾的兩端分別連接于第一固定塊和第二固定塊。電機通過減速器帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)滾旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)滾旋轉(zhuǎn)以帶動位于轉(zhuǎn)滾上方的疊片回轉(zhuǎn)臺擺動，擺動速度快，且擺動平穩(wěn)、擺動控制精度高，確保疊片回轉(zhuǎn)臺左右擺動幅度相同，進一步提高了疊片速度和疊片精度。

5、隔膜放料機構(gòu)包括放料輥、平行于放料輥用于輸送隔膜的若干個輸送滾筒，若干個輸送滾筒從上至下靠近疊片臺，位于最下端的兩個輸送滾筒之間設(shè)有用于滾筒通過的間隙且位于最下端的兩個輸送滾筒處于同一水平面，隔膜穿過所述間隙并垂直穿過疊片臺中央。在疊片過程中，隔膜經(jīng)放料輥輸出，依次經(jīng)若干個輸送滾筒輸送，最后穿過疊片臺中央，在隔膜放料過程中，通過若干個輸送滾筒維持隔膜張力恒定，確保隔膜輸送平穩(wěn)，疊片時隔膜能處于張緊狀態(tài)，進一步提高了疊片速度和疊片精度。

6、第一吸取機構(gòu)包括用于提供動力的第一旋轉(zhuǎn)動力、連接于第一旋轉(zhuǎn)動力輸出端的第一轉(zhuǎn)盤、安裝于第一轉(zhuǎn)盤背離第一旋轉(zhuǎn)動力一端的第一導(dǎo)桿、滑設(shè)于第一導(dǎo)桿上的第一伸縮板、安裝于第一伸縮板自由端的第一吸盤；第一吸盤吸住正極片后，通過第一旋轉(zhuǎn)動力帶動第一吸盤旋轉(zhuǎn)，從而帶動正極片旋轉(zhuǎn)，當旋轉(zhuǎn)至與隔膜一側(cè)相外切時，第一伸縮板沿第一導(dǎo)桿向外伸出，以將正極片疊在隔膜一側(cè)。所述第二吸取機構(gòu)包括用于提供動力的第二旋轉(zhuǎn)動力、連接于第二旋轉(zhuǎn)動力輸出端的第二轉(zhuǎn)盤、安裝于第二轉(zhuǎn)盤背離第二旋轉(zhuǎn)動力一端的第二導(dǎo)桿、滑設(shè)于第二導(dǎo)桿上的第二伸縮板、安裝于第二伸縮板自由端的第二吸盤；第二吸盤吸住負極片后，通過第二旋轉(zhuǎn)動力帶動第二吸盤旋轉(zhuǎn)，從而帶動負極片旋轉(zhuǎn)，當旋轉(zhuǎn)至與隔膜另一側(cè)相外切時，第二伸縮板沿第二導(dǎo)桿向外伸出，以將負極片疊在隔膜一側(cè)。通過第一吸盤及第二吸盤的旋轉(zhuǎn)和伸縮，確保正負極片能準確與隔膜兩側(cè)分別相外切，從而準確的疊于隔膜兩側(cè)，進一步提高了疊片精度和疊片質(zhì)量。

7、疊片方法，包括以下步驟，隔膜放料機構(gòu)釋放隔膜，隔膜穿過疊片回轉(zhuǎn)臺中央；動力機構(gòu)驅(qū)動疊片回轉(zhuǎn)臺帶動隔膜向第一吸取機構(gòu)一側(cè)擺動；第一吸取機構(gòu)吸取正極片并帶動正極片旋轉(zhuǎn)至與隔膜一側(cè)相外切，以將正極片疊在隔膜一側(cè)；動力機構(gòu)驅(qū)動疊片回轉(zhuǎn)臺帶動隔膜向第二吸取機構(gòu)一側(cè)擺動；第二吸取機構(gòu)吸取負極片并帶動負極片旋轉(zhuǎn)至與隔膜背離正極片的一側(cè)相外切，以將負極片疊在隔膜背離正極片的一側(cè)。本發(fā)明的疊片方法，相對于傳統(tǒng)的隔膜在正負極片間往復(fù)直線運動以進行疊片的方法，隔膜在正負極片間往復(fù)擺動，耗時較少，疊片效率高，且正負極片能準確的疊于隔膜兩側(cè)的對稱位置，疊片精度高、疊片質(zhì)量好。

8、在動力機構(gòu)驅(qū)動疊片回轉(zhuǎn)臺帶動隔膜擺動過程中，第一壓片組件和第二壓片組件分別壓住疊于隔膜上的正極片和負極片，放置極片滑動或掉落，進一步提高了疊片精度和疊片質(zhì)量。

9、動力機構(gòu)驅(qū)動疊片回轉(zhuǎn)臺帶動隔膜向第一吸取機構(gòu)擺動和向第二吸取機構(gòu)擺動的角度均為20°～60°。當擺動角度過大時，疊片回轉(zhuǎn)臺擺動幅度大，耗時長、不利于提高疊片效率，當擺動角度過小時，疊片回轉(zhuǎn)臺擺動幅度過小，雖然耗時少，但疊片回轉(zhuǎn)臺上的隔膜下方空間小，隔膜不易與極片外切，導(dǎo)致疊片精度不高，實驗證明，當擺動角度為20°～60°，特別是擺動角度為45°時，此時疊片效率和疊片精度最佳。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體圖；

圖2為本發(fā)明的主視圖；

圖3為本發(fā)明的疊片回轉(zhuǎn)臺的立體圖；

圖4為本發(fā)明的疊片回轉(zhuǎn)臺另一視角的立體圖；

圖5為本發(fā)明的第一吸取機構(gòu)的立體圖；

圖6為本發(fā)明的第二吸取機構(gòu)的立體圖；。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

如圖1～圖2所示，分別為本發(fā)明的立體圖和主視圖。

疊片裝置100，包括一疊片回轉(zhuǎn)臺110、驅(qū)動疊片回轉(zhuǎn)臺110在豎直平面內(nèi)擺動的動力機構(gòu)120、對稱設(shè)置于疊片回轉(zhuǎn)臺110兩側(cè)用于吸取并帶動正極片和負極片在豎直平面內(nèi)擺動的第一吸取機構(gòu)130和第二吸取機構(gòu)140、安裝于疊片回轉(zhuǎn)臺110上方用于提供隔膜的隔膜放料機構(gòu)150，動力機構(gòu)120位于疊片回轉(zhuǎn)臺110底部，隔膜放料機構(gòu)150的隔膜穿過疊片回轉(zhuǎn)臺110中央，疊片回轉(zhuǎn)臺110擺動軌跡分別與第一吸取機構(gòu)130和第二吸取機構(gòu)140的擺動軌跡相外切。

如圖3～圖4所示，分別為本發(fā)明的疊片回轉(zhuǎn)臺不同視角的立體圖。

疊片回轉(zhuǎn)臺110包括回轉(zhuǎn)底板111、平行于回轉(zhuǎn)底板111且位于回轉(zhuǎn)底板111上方的疊片臺112、連接于回轉(zhuǎn)底板111和疊片臺112之間用于支撐疊片臺112的四根支撐桿113，還包括位于回轉(zhuǎn)底板111上靠近第一吸取機構(gòu)130的第一壓片組件114和靠近第二吸取機構(gòu)140的第二壓片組件115。疊片回轉(zhuǎn)臺110帶動隔膜擺動時，第一壓片組件114和第二壓片組件115分部壓住已經(jīng)疊覆于隔膜上的正極片和負極片，防止正負極片擺動過程中移動或掉落，進一步提高疊片精度和疊片質(zhì)量。

第一壓片組件114和第二壓片組件115平行設(shè)置，使得正極片和負極片平行的被壓在隔膜兩側(cè)對應(yīng)位置，疊片精度高。第一壓片組件114包括安裝于回轉(zhuǎn)底板111上的第一滑軌114a、滑設(shè)于第一滑軌114a的兩個第一滑塊114b、安裝于第一滑塊114b上的第一動力單元114c、連接于第一滑塊114b驅(qū)動第一滑塊114b沿第一滑軌114a滑動的第一驅(qū)動單元114d、安裝于第一動力單元114c頂部的第一固定板114e、連接于第一固定板114e且位于疊片臺112上用于壓住極片的第一壓桿114f；第二壓片組件115包括安裝于回轉(zhuǎn)底板111上的第二滑軌115a、滑設(shè)于第二滑軌115a的兩個第二滑塊115b、安裝于第二滑塊115b上的第二動力單元115c、連接于第二滑塊115b驅(qū)動第二滑塊115b沿第二滑軌115a滑動的第二驅(qū)動單元115d、安裝于第二動力單元115c頂部的第二固定板115e、連接于第二固定板115e且位于疊片臺112上用于壓住極片的第二壓桿115f，本實施例中，第一動力單元、第二動力單元、第一驅(qū)動單元和第二驅(qū)動單元均為氣缸。當隔膜隨疊片臺112運動至第一吸取組件處時，兩個第一驅(qū)動單元114d分別驅(qū)動兩個第一滑塊114b相背運動，以帶動兩個第一壓桿114f分別向疊片臺112兩端運動以讓位，同時第一動力單元114c通過第一固定板114e帶動第一壓桿114f向上運動，正極片疊覆于隔膜一側(cè)后，兩個第一驅(qū)動單元114d分別帶動兩個第一壓桿114f相向運動至第一壓桿114f正好位于極片上方，第一動力單元114c通過第一固定板114e帶動第一壓桿114f向下運動至與正極片相接觸，第一壓桿114f壓住正極片，對正極片起限位作用，防止正極片在隨隔膜運動過程中移動或掉落，當隔膜隨疊片臺112運動至第二吸取組件處時，兩個第二驅(qū)動單元115d分別驅(qū)動兩個第二滑塊115b相背運動，以帶動兩個第二壓桿115f分別向疊片臺112兩端運動以讓位，同時第二動力單元115c通過第二固定板115e帶動第二壓桿115f向上運動，負極片疊覆于隔膜一側(cè)后，兩個第二驅(qū)動單元115d分別帶動兩個第二壓桿115f相向運動至第二壓桿115f正好位于極片上方，第二動力單元115c通過第二固定板115e帶動第二壓桿115f向下運動至與負極片相接觸，第二壓桿115f壓住負極片，對負極片起限位作用，防止負極片在隨隔膜運動過程中移動或掉落。在疊片過程中，第一壓片組件114和第二壓片組件115會先讓位，防止第一壓片組件114和第二壓片組件115阻止極片無法準確疊覆于隔膜對應(yīng)位置，正極片或負極片疊片完成后，第一壓片組件114和第二壓片組件115復(fù)位并壓住正極片或負極片，防止正極片或負極片在隨隔膜擺動過程中移動或掉落，進一步提高了疊片精度和疊片質(zhì)量。

動力機構(gòu)120包括電機121、連接于電機121輸出端的減速器122、連接于減速器122輸出端的轉(zhuǎn)軸123、滾動套設(shè)于轉(zhuǎn)軸123外部的轉(zhuǎn)滾124，還包括兩平行設(shè)置的第一固定塊125和第二固定塊126，轉(zhuǎn)滾124的兩端分別連接于第一固定塊125和第二固定塊126。電機121通過減速器122帶動轉(zhuǎn)軸123旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸123帶動轉(zhuǎn)滾124旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)滾124旋轉(zhuǎn)以帶動位于轉(zhuǎn)滾124上方的疊片回轉(zhuǎn)臺110擺動，擺動速度快，且擺動平穩(wěn)、擺動控制精度高，確保疊片回轉(zhuǎn)臺110左右擺動幅度相同，進一步提高了疊片速度和疊片精度。

隔膜放料機構(gòu)150包括放料輥151、平行于放料輥151用于輸送隔膜的若干個輸送滾筒152，若干個輸送滾筒152從上至下靠近疊片臺112，位于最下端的兩個輸送滾筒152之間設(shè)有用于滾筒通過的間隙153且位于最下端的兩個輸送滾筒152處于同一水平面，隔膜穿過間隙153并垂直穿過疊片臺112中央。在疊片過程中，隔膜經(jīng)放料輥151輸出，依次經(jīng)若干個輸送滾筒152輸送，最后穿過疊片臺112中央，在隔膜放料過程中，通過若干個輸送滾筒152維持隔膜張力恒定，確保隔膜輸送平穩(wěn)，疊片時隔膜能處于張緊狀態(tài)，進一步提高了疊片速度和疊片精度。

如圖5和圖6所示，分別為本發(fā)明的第一吸取機構(gòu)和第二吸取機構(gòu)的立體圖。

第一吸取機構(gòu)130包括用于提供動力的第一旋轉(zhuǎn)動力131、連接于第一旋轉(zhuǎn)動力131輸出端的第一轉(zhuǎn)盤132、安裝于第一轉(zhuǎn)盤132背離第一旋轉(zhuǎn)動力131一端的第一導(dǎo)桿133、滑設(shè)于第一導(dǎo)桿133上的第一伸縮板134、安裝于第一伸縮板134自由端的第一吸盤135；第一吸盤135吸住正極片后，通過第一旋轉(zhuǎn)動力131帶動第一吸盤135旋轉(zhuǎn)，從而帶動正極片旋轉(zhuǎn)，當旋轉(zhuǎn)至與隔膜一側(cè)相外切時，第一伸縮板134沿第一導(dǎo)桿133向外伸出，以將正極片疊在隔膜一側(cè)。第二吸取機構(gòu)140包括用于提供動力的第二旋轉(zhuǎn)動力141、連接于第二旋轉(zhuǎn)動力141輸出端的第二轉(zhuǎn)盤142、安裝于第二轉(zhuǎn)盤142背離第二旋轉(zhuǎn)動力141一端的第二導(dǎo)桿143、滑設(shè)于第二導(dǎo)桿143上的第二伸縮板144、安裝于第二伸縮板144自由端的第二吸盤145；第二吸盤145吸住負極片后，通過第二旋轉(zhuǎn)動力141帶動第二吸盤145旋轉(zhuǎn)，從而帶動負極片旋轉(zhuǎn)，當旋轉(zhuǎn)至與隔膜另一側(cè)相外切時，第二伸縮板144沿第二導(dǎo)桿143向外伸出，以將負極片疊在隔膜一側(cè)。通過第一吸盤135及第二吸盤145的旋轉(zhuǎn)和伸縮，確保正負極片能準確與隔膜兩側(cè)分別相外切，從而準確的疊于隔膜兩側(cè)，進一步提高了疊片精度和疊片質(zhì)量。

一方面，動力機構(gòu)120驅(qū)動疊片回轉(zhuǎn)臺110交替向第一吸取機構(gòu)130和第二吸取機構(gòu)140方向擺動，由于隔膜穿過疊片回轉(zhuǎn)臺110中央，隔膜也隨疊片回轉(zhuǎn)臺110一同擺動，當隔膜擺動到與第一吸取機構(gòu)130吸取的正極片相接觸時，正極片疊于隔膜一側(cè)，當隔膜擺動到與第二吸取機構(gòu)140吸取的負極片相接觸時，負極片疊于隔膜另一側(cè)，依此往復(fù)，相對于傳統(tǒng)的隔膜在正負極片間往復(fù)直線運動，本發(fā)明的隔膜在正負極片間往復(fù)擺動，耗時較少，疊片效率高。第二方面，第一吸取機構(gòu)130和第二吸取機構(gòu)140對稱設(shè)置于疊片回轉(zhuǎn)臺110兩側(cè)，疊片回轉(zhuǎn)臺110擺動軌跡分別與第一吸取機構(gòu)130和第二吸取機構(gòu)140的擺動軌跡相外切，使得隔膜運動至與第一吸取機構(gòu)130和第二吸取機構(gòu)140接觸時，隔膜分別與正極片和負極片平行設(shè)置，正負極片能分別準確的貼覆到隔膜兩側(cè)，且正負極片正好相對于隔膜對稱，疊片時位置對準好，疊片精度高，疊片質(zhì)量好。

疊片方法，包括以下步驟，隔膜放料機構(gòu)150釋放隔膜，隔膜穿過疊片回轉(zhuǎn)臺110中央；動力機構(gòu)120驅(qū)動疊片回轉(zhuǎn)臺110帶動隔膜向第一吸取機構(gòu)130一側(cè)擺動；第一吸取機構(gòu)130吸取正極片并帶動正極片旋轉(zhuǎn)至與隔膜一側(cè)相外切，以將正極片疊在隔膜一側(cè)；動力機構(gòu)120驅(qū)動疊片回轉(zhuǎn)臺110帶動隔膜向第二吸取機構(gòu)140一側(cè)擺動；第二吸取機構(gòu)140吸取負極片并帶動負極片旋轉(zhuǎn)至與隔膜背離正極片的一側(cè)相外切，以將負極片疊在隔膜背離正極片的一側(cè)。本發(fā)明的疊片方法，相對于傳統(tǒng)的隔膜在正負極片間往復(fù)直線運動以進行疊片的方法，隔膜在正負極片間往復(fù)擺動，耗時較少，疊片效率高，且正負極片能準確的疊于隔膜兩側(cè)的對稱位置，疊片精度高、疊片質(zhì)量好。

在動力機構(gòu)120驅(qū)動疊片回轉(zhuǎn)臺110帶動隔膜擺動過程中，第一壓片組件114和第二壓片組件115分別壓住疊于隔膜上的正極片和負極片，放置極片滑動或掉落，進一步提高了疊片精度和疊片質(zhì)量。

動力機構(gòu)120驅(qū)動疊片回轉(zhuǎn)臺110帶動隔膜向第一吸取機構(gòu)130擺動和向第二吸取機構(gòu)140擺動的角度均為20°～60°。當擺動角度過大時，疊片回轉(zhuǎn)臺110擺動幅度大，耗時長、不利于提高疊片效率，當擺動角度過小時，疊片回轉(zhuǎn)臺110擺動幅度過小，雖然耗時少，但疊片回轉(zhuǎn)臺110上的隔膜下方空間小，隔膜不易與極片外切，導(dǎo)致疊片精度不高，實驗證明，當擺動角度為20°～60°，特別是擺動角度為45°時，此時疊片效率和疊片精度最佳。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。