本發(fā)明涉及燃料電池技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于燃料電池的監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

燃料電池是一種電化學(xué)發(fā)電裝置，其將燃料及氧化劑氣體轉(zhuǎn)化為電能并產(chǎn)生反應(yīng)產(chǎn)物。相對(duì)于堿性電池、鋰電池等其它電池系統(tǒng)，燃料電池具有能量轉(zhuǎn)換效率高、對(duì)環(huán)境污染小、適用范圍廣、無(wú)噪音以及可連續(xù)工作等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于軍事國(guó)防及民用的電力、汽車、通信等領(lǐng)域。

在監(jiān)控系統(tǒng)領(lǐng)域中，對(duì)于較大面積場(chǎng)地的監(jiān)控通常會(huì)采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行定速巡航來(lái)實(shí)現(xiàn)間斷式監(jiān)控。因?yàn)楝F(xiàn)有技術(shù)的無(wú)人機(jī)的瓶頸在于電池的容量比較小，這就決定了無(wú)人機(jī)只能巡航一段時(shí)間后就必須返航進(jìn)行充電，這樣就會(huì)造成監(jiān)控時(shí)間線的盲區(qū)，并且現(xiàn)有技術(shù)的無(wú)人機(jī)在充電時(shí)還必須要經(jīng)過(guò)人工收回，比較麻煩。而燃料電池的發(fā)電能力非常強(qiáng)，燃料電池可以為無(wú)人機(jī)進(jìn)行多次的充電，并且燃料電池可以置于室外進(jìn)行工作，免于人工進(jìn)行回收處理，所以如何設(shè)計(jì)出一種基于燃料電池的監(jiān)控系統(tǒng)來(lái)自動(dòng)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行多次充電的方案正是本發(fā)明人所要解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的主要目的在于提供一種能夠自動(dòng)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行多次充電來(lái)提高無(wú)人機(jī)巡航次數(shù)的基于燃料電池的監(jiān)控系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種基于燃料電池的監(jiān)控系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)、圖像采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸及通信模塊、顯示模塊、控制中心以及燃料電池供電模塊，所述圖像采集裝置設(shè)置在無(wú)人機(jī)上，所述無(wú)人機(jī)、圖像采集模塊以及燃料電池供電模塊均通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸及通信模塊與控制中心連接，所述顯示模塊與控制中心連接。

優(yōu)選的，所述燃料電池供電模塊上設(shè)置有與無(wú)人機(jī)配合的充電座。

優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)傳輸及通信模塊兼容3G和4G網(wǎng)絡(luò)。

優(yōu)選的，所述燃料電池供電模塊在無(wú)人機(jī)返航到達(dá)前30秒開(kāi)啟。

優(yōu)選的，所述燃料電池供電模塊設(shè)置有蓄電池。

本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)，利用燃料電池的發(fā)電能力強(qiáng)，可移動(dòng)式且可以置于室外特性，讓燃料電池供電模塊對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電，無(wú)需人工對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行收回，通過(guò)在燃料電池模塊上設(shè)置充電座，操作人員可以遠(yuǎn)程遙控?zé)o人機(jī)返回至燃料電池供電模塊處。其中圖像采集裝置設(shè)置在無(wú)人機(jī)上，本發(fā)明中圖像采集模塊即為攝像機(jī)，無(wú)人機(jī)、圖像采集模塊以及燃料電池供電模塊均通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸及通信模塊與控制中心連接，控制中心可以接受攝像機(jī)的數(shù)據(jù)并且可以遠(yuǎn)程控制攝像機(jī)的拍攝視角、無(wú)人機(jī)的路徑以及燃料電池供電模塊的開(kāi)關(guān)。為了方便觀察，設(shè)置顯示模塊與控制中心連接。

其中數(shù)據(jù)傳輸及通信模塊兼容3G和4G網(wǎng)絡(luò)，這樣設(shè)置的好處是可以方便操作人員靈活選擇工作地點(diǎn)，采用移動(dòng)式終端進(jìn)行觀察和操控。燃料電池的發(fā)電前的啟動(dòng)時(shí)間由于比較長(zhǎng)，為了能夠快速充電，減少無(wú)人機(jī)的等待時(shí)間，可以設(shè)定燃料電池供電模塊在無(wú)人機(jī)返航到達(dá)前30秒開(kāi)啟。燃料電池供電模塊設(shè)置有蓄電池，蓄電池的作用是可以將無(wú)人機(jī)離開(kāi)時(shí)，由于燃料電池還會(huì)進(jìn)行一小段時(shí)間的發(fā)電，這時(shí)可以將這部分電能進(jìn)行存儲(chǔ)，節(jié)省了能源。

本發(fā)明的方案中，無(wú)人機(jī)無(wú)需人工收回室內(nèi)進(jìn)行充電，直接采用燃料電池進(jìn)行供電，節(jié)省時(shí)間，增加了無(wú)人機(jī)的巡航次數(shù)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一種基于燃料電池的監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的一種基于燃料電池的監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖中：1、無(wú)人機(jī)；2、圖像采集模塊；3、數(shù)據(jù)傳輸及通信模塊；4、顯示模塊；5、控制中心；6、燃料電池供電模塊；7、充電座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，一種基于燃料電池的監(jiān)控系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)1、圖像采集模塊2、數(shù)據(jù)傳輸及通信模塊3、顯示模塊4、控制中心5以及燃料電池供電模塊6，所述圖像采集裝置設(shè)置在無(wú)人機(jī)1上，所述無(wú)人機(jī)1、圖像采集模塊2以及燃料電池供電模塊6均通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸及通信模塊3與控制中心5連接，所述顯示模塊4與控制中心5連接。

優(yōu)選的，燃料電池供電模塊6上設(shè)置有與無(wú)人機(jī)1配合的充電座7。

優(yōu)選的，數(shù)據(jù)傳輸及通信模塊3兼容3G和4G網(wǎng)絡(luò)。

優(yōu)選的，所燃料電池供電模塊6在無(wú)人機(jī)1返航到達(dá)前30秒開(kāi)啟。

優(yōu)選的，燃料電池供電模塊6設(shè)置有蓄電池。

本發(fā)明的工作原理是，利用燃料電池的發(fā)電能力強(qiáng)，可移動(dòng)式且可以置于室外特性，讓燃料電池供電模塊6對(duì)無(wú)人機(jī)1進(jìn)行充電，無(wú)需人工對(duì)無(wú)人機(jī)1進(jìn)行收回，通過(guò)在燃料電池模塊上設(shè)置充電座7，操作人員可以遠(yuǎn)程遙控?zé)o人機(jī)1返回至燃料電池供電模塊6處。其中圖像采集裝置設(shè)置在無(wú)人機(jī)1上，本發(fā)明中圖像采集模塊2即為攝像機(jī)，無(wú)人機(jī)1、圖像采集模塊2以及燃料電池供電模塊6均通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸及通信模塊3與控制中心5連接，控制中心5可以接受攝像機(jī)的數(shù)據(jù)并且可以遠(yuǎn)程控制攝像機(jī)的拍攝視角、無(wú)人機(jī)1的路徑以及燃料電池供電模塊6的開(kāi)關(guān)。為了方便觀察，設(shè)置顯示模塊4與控制中心5連接。

其中數(shù)據(jù)傳輸及通信模塊3兼容3G和4G網(wǎng)絡(luò)，這樣設(shè)置的好處是可以方便操作人員靈活選擇工作地點(diǎn)，采用移動(dòng)式終端進(jìn)行觀察和操控。燃料電池的發(fā)電前的啟動(dòng)時(shí)間由于比較長(zhǎng)，為了能夠快速充電，減少無(wú)人機(jī)1的等待時(shí)間，可以設(shè)定燃料電池供電模塊6在無(wú)人機(jī)1返航到達(dá)前30秒開(kāi)啟。燃料電池供電模塊6設(shè)置有蓄電池，蓄電池的作用是可以將無(wú)人機(jī)1離開(kāi)時(shí)，由于燃料電池還會(huì)進(jìn)行一小段時(shí)間的發(fā)電，這時(shí)可以將這部分電能進(jìn)行存儲(chǔ)，節(jié)省了能源。

本發(fā)明的方案中，無(wú)人機(jī)1無(wú)需人工收回室內(nèi)進(jìn)行充電，直接采用燃料電池進(jìn)行供電，節(jié)省時(shí)間，增加了無(wú)人機(jī)1的巡航次數(shù)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。