本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)裝置。

背景技術(shù)：

限位開(kāi)關(guān)是用以限定機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)極限位置的開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)廣泛用于各類(lèi)機(jī)床的起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)，在電梯的控制電路中，還利用行程來(lái)控制開(kāi)關(guān)轎門(mén)的速度、自行開(kāi)關(guān)的限位，轎廂的上、下限位保護(hù)。現(xiàn)階段，大多數(shù)都是通過(guò)一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)觸碰到限位開(kāi)關(guān)，從而控制行程，進(jìn)行限位保護(hù)，而機(jī)械設(shè)備內(nèi)部受空間結(jié)構(gòu)的限制，大大增加了限位開(kāi)關(guān)使用難度。

申請(qǐng)?zhí)枮?01410809997.5的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了一種運(yùn)動(dòng)觸發(fā)裝置及開(kāi)關(guān)，所述裝置，包括：直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)組件、傳動(dòng)組件、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件及檢測(cè)組件，該傳動(dòng)組件分別與該直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)組件及該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件相抵接，該檢測(cè)組件固定于該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件的上方并與上位機(jī)電連接；其中，該直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)組件在外力作用下沿豎直向上方向作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)該傳動(dòng)組件帶動(dòng)該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該檢測(cè)組件檢測(cè)進(jìn)入其檢測(cè)范圍內(nèi)的該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件的位置并將此信號(hào)傳送給該上位機(jī)。該發(fā)明采用非接觸式檢測(cè)方式檢測(cè)機(jī)械構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)信號(hào)來(lái)控制開(kāi)關(guān)的通斷，并依靠自身重力復(fù)位，實(shí)現(xiàn)了非接觸式的開(kāi)關(guān)控制。但存在以下不足，由于是非接觸式的開(kāi)關(guān)控制，并不能保證每一次都能夠檢測(cè)機(jī)械構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)信號(hào)，由自身重力進(jìn)行復(fù)位，存在復(fù)位不到位的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)裝置，能夠?qū)⒇Q直方向上的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為水平方向運(yùn)動(dòng)，水平方向設(shè)有限位開(kāi)關(guān)，通過(guò)水平方向的限位開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)了豎直方向運(yùn)動(dòng)的控制。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)裝置，包括：豎向運(yùn)動(dòng)裝置和橫向觸發(fā)裝置；

所述豎向運(yùn)動(dòng)裝置在豎直方向上移動(dòng)，水平方向上固定不動(dòng)，所述豎向運(yùn)動(dòng)裝置包括導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件包括斜面，所述斜面相對(duì)于豎直方向傾斜；

所述橫向觸發(fā)裝置在水平方向上移動(dòng)，豎直方向上固定不動(dòng)，所述橫向觸發(fā)裝置包括滾輪，所述滾輪與所述斜面滾動(dòng)連接；

所述豎向運(yùn)動(dòng)裝置的斜面豎直方向上移動(dòng)帶動(dòng)滾輪在水平方向上移動(dòng)，所述滾輪帶動(dòng)所述橫向觸發(fā)裝置在水平方向移動(dòng)。

一種限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)裝置的工作原理：運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在電機(jī)帶動(dòng)下豎直方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)碰到豎向運(yùn)動(dòng)裝置時(shí)，使豎向運(yùn)動(dòng)裝置產(chǎn)生豎直方向的力，從而使豎向運(yùn)動(dòng)裝置豎直方向移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)向件豎直方向移動(dòng)，所述導(dǎo)向件包括斜面，所述斜面相對(duì)于豎直方向傾斜；豎向運(yùn)動(dòng)裝置的斜面豎直方向上移動(dòng)帶動(dòng)滾輪在水平方向上移動(dòng)，所述滾輪帶動(dòng)所述橫向觸發(fā)裝置在水平方向移動(dòng)，水平方向設(shè)有限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)橫向觸發(fā)裝置與限位開(kāi)關(guān)接觸，電機(jī)停止工作，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)；通過(guò)橫向觸發(fā)裝置與限位開(kāi)關(guān)接觸，實(shí)現(xiàn)了豎直方向運(yùn)動(dòng)的開(kāi)關(guān)控制。

本發(fā)明的有益效果在于：

豎向運(yùn)動(dòng)裝置在豎直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)所述豎向運(yùn)動(dòng)裝置的斜面帶動(dòng)滾輪在水平方向上移動(dòng)，所述滾輪帶動(dòng)所述橫向觸發(fā)裝置在水平方向移動(dòng)，水平方向上設(shè)有限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)橫向觸發(fā)裝置與限位開(kāi)關(guān)接觸，使電機(jī)停止工作；通過(guò)水平方向的限位開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在豎直方向的控制。

附圖說(shuō)明

圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例的一種限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

1、豎向運(yùn)動(dòng)裝置；2、橫向觸發(fā)裝置；3、滾輪；4、導(dǎo)向件；5、橫向軸套組件；6、上橫軸；7、第一彈簧；8、滾輪安裝部；9、彈簧安裝部；10、第一連接件；11、下橫軸；12、豎軸；13、第二連接件；14、斜面；15、第二彈簧；16、彈簧安裝件；17、豎向軸套組件；171、第一豎向軸套；172、第二豎向軸套；18、豎直部；19、限位塊；20、限位部。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說(shuō)明。

本發(fā)明最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：豎向運(yùn)動(dòng)裝置的斜面豎直方向上移動(dòng)帶動(dòng)滾輪在水平方向上移動(dòng)，所述滾輪帶動(dòng)所述橫向觸發(fā)裝置在水平方向移動(dòng)，當(dāng)所述橫向觸發(fā)裝置接觸水平方向的限位開(kāi)關(guān)，電機(jī)停止工作，通過(guò)水平方向的限位開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)了豎直方向運(yùn)動(dòng)的控制。

請(qǐng)參照?qǐng)D1，一種限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)裝置，包括：豎向運(yùn)動(dòng)裝置1和橫向觸發(fā)裝置2；

所述豎向運(yùn)動(dòng)裝置1在豎直方向上移動(dòng)，水平方向上固定不動(dòng)，所述豎向運(yùn)動(dòng)裝置1包括導(dǎo)向件4，所述導(dǎo)向件4包括斜面14，所述斜面14相對(duì)于豎直方向傾斜；

優(yōu)選的，所述斜面為弧形斜面；

所述橫向觸發(fā)裝置2在水平方向上移動(dòng)，豎直方向上固定不動(dòng)，所述橫向觸發(fā)裝置包括滾輪3，所述滾輪3與所述斜面14滾動(dòng)連接；

所述豎向運(yùn)動(dòng)裝置1的斜面14豎直方向上移動(dòng)帶動(dòng)滾輪3在水平方向上移動(dòng)，所述滾輪3帶動(dòng)所述橫向觸發(fā)裝置2在水平方向移動(dòng)。

從上述描述可知，本發(fā)明的有益效果在于：豎向運(yùn)動(dòng)裝置在豎直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)所述豎向運(yùn)動(dòng)裝置的斜面帶動(dòng)滾輪在水平方向上移動(dòng)，所述滾輪帶動(dòng)所述橫向觸發(fā)裝置在水平方向移動(dòng)，水平方向上設(shè)有限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)橫向觸發(fā)裝置與限位開(kāi)關(guān)接觸，使電機(jī)停止工作；通過(guò)水平方向的限位開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在豎直方向的控制。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向件4還包括限位部20，所述限位部20包括豎直部18和限位塊19，所述限位塊18垂直連接于所述豎直部19靠近滾輪一側(cè)的側(cè)面。

工作原理：橫向觸發(fā)裝置和豎向運(yùn)動(dòng)裝置通過(guò)彈簧復(fù)位時(shí)，橫向觸發(fā)裝置水平向左移動(dòng)，豎向運(yùn)動(dòng)裝置豎直向上移動(dòng)，此時(shí)滾輪沿著導(dǎo)向件的斜面及豎直部滾動(dòng)。

從上述描述可知，限位部通過(guò)限位塊能夠有效防止橫向觸發(fā)裝置和豎向運(yùn)動(dòng)裝置復(fù)位時(shí)，滾輪脫離導(dǎo)向件。

進(jìn)一步的，所述橫向觸發(fā)裝置2，包括：上橫軸6、橫向軸套組件5和第一彈簧7；

所述上橫軸6一側(cè)設(shè)有滾輪安裝部8，所述滾輪3與所述滾輪安裝部8連接；

所述橫向軸套組件5設(shè)有彈簧安裝部9，所述第一彈簧7一端固定于所述上橫軸6，所述第一彈簧7另一端固定于所述彈簧安裝部9；

所述橫向軸套組件5內(nèi)設(shè)有第一安裝部，直線(xiàn)軸承安裝于所述第一安裝部；所述上橫軸6與所述直線(xiàn)軸承內(nèi)孔配合。

工作原理：橫向軸套組件內(nèi)安裝有直線(xiàn)軸承，上橫軸通過(guò)直線(xiàn)軸承，在滾輪的帶動(dòng)下，水平向右移動(dòng)，水平方向設(shè)有限位開(kāi)關(guān)，通過(guò)所述上橫軸觸碰限位開(kāi)關(guān)，使控制電機(jī)停止運(yùn)行；電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)后，通過(guò)第一彈簧對(duì)橫向觸發(fā)裝置進(jìn)行復(fù)位。

從上述描述可知，通過(guò)滾輪能夠?qū)⒇Q向運(yùn)動(dòng)裝置豎直向下的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為上橫軸水平向右的移動(dòng)，通過(guò)所述上橫軸觸碰限位開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)了水平方向的限位開(kāi)關(guān)對(duì)豎直方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制。

進(jìn)一步的，所述豎向運(yùn)動(dòng)裝置1包括：第二彈簧15、彈簧安裝件16、豎向軸套組件17、豎軸12和第二連接件13；

所述第二彈簧15一端固定于所述彈簧安裝件16，所述第二彈簧15另一端固定于所述豎向軸套組件17；

所述豎軸12通過(guò)所述第二彈簧15內(nèi)部，所述豎軸12一端固定于所述彈簧安裝件16，所述豎軸12另一端與所述導(dǎo)向件4通過(guò)第二連接件13連接。

工作原理：運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在電機(jī)帶動(dòng)下豎直向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，壓到彈簧安裝件，使豎軸產(chǎn)生豎直向下的力，豎軸通過(guò)豎向軸套組件內(nèi)安裝的直線(xiàn)軸承，豎直向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)導(dǎo)向件豎直向下移動(dòng)。

從上述描述可知，豎向運(yùn)動(dòng)裝置能夠?qū)⑦\(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的豎直向下的力，轉(zhuǎn)化為豎軸和導(dǎo)向件豎直向下的移動(dòng)，通過(guò)滾輪與導(dǎo)向件的斜面滾動(dòng)連接，從而帶動(dòng)滾輪水平向右的移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述橫向觸發(fā)裝置，還包括：下橫軸11和第一連接件10，所述上橫軸6和所述下橫軸11通過(guò)所述第一連接件10連接。

從上述描述可知，通過(guò)所述下橫軸能夠改變橫向觸發(fā)裝置觸碰水平方向限位開(kāi)關(guān)的空間位置。

進(jìn)一步的，所述彈簧安裝部9與所述橫向軸套組件5通過(guò)螺釘連接。

從上述描述可知，通過(guò)螺釘連接方便彈簧的安裝和拆卸。

進(jìn)一步的，所述豎向軸套組件17包括：第一豎向軸套171和第二豎向軸套172；

所述第二豎向軸套172設(shè)有軸承安裝部，直線(xiàn)軸承安裝于所述軸承安裝部；

所述第一豎向軸套171設(shè)有通孔，所述通孔直徑不小于所述直線(xiàn)軸承孔徑，所述通孔軸線(xiàn)與所述直線(xiàn)軸承軸線(xiàn)重合；

所述豎軸12通過(guò)所述通孔，與所述直線(xiàn)軸承配合。

從上述描述可知，所述豎軸通過(guò)所述豎向軸套組件內(nèi)安裝的直線(xiàn)軸承，實(shí)現(xiàn)了豎軸在豎直方向的移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述第一豎向軸套171與所述第二豎向軸套172通過(guò)螺釘連接，組成豎向軸套組件17。

從上述描述可知，通過(guò)螺釘連接方便所述第一豎向軸套與所述第二豎向軸套安裝與拆卸。

請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，本發(fā)明的實(shí)施例一為：

一種限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)裝置，包括：豎向運(yùn)動(dòng)裝置1和橫向觸發(fā)裝置2；

所述豎向運(yùn)動(dòng)裝置1在豎直方向上移動(dòng)，水平方向上固定不動(dòng)，所述豎向運(yùn)動(dòng)裝置1包括導(dǎo)向件4，所述導(dǎo)向件4包括斜面14，所述斜面14相對(duì)于豎直方向傾斜；

所述橫向觸發(fā)裝置2在水平方向上移動(dòng)，豎直方向上固定不動(dòng)，所述橫向觸發(fā)裝置包括滾輪3，所述滾輪3與所述斜面14滾動(dòng)連接；

所述豎向運(yùn)動(dòng)裝置1的斜面14豎直方向上移動(dòng)帶動(dòng)滾輪3在水平方向上移動(dòng)，所述滾輪3帶動(dòng)所述橫向觸發(fā)裝置2在水平方向移動(dòng)。

本發(fā)明的實(shí)施例二為：

一種限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)裝置，包括：豎向運(yùn)動(dòng)裝置1和橫向觸發(fā)裝置2；

所述豎向運(yùn)動(dòng)裝置1在豎直方向上移動(dòng)，水平方向上固定不動(dòng)，所述豎向運(yùn)動(dòng)裝置1包括：導(dǎo)向件4、豎軸12、第二連接件13、第二彈簧15、彈簧安裝件16、豎向軸套組件17；所述導(dǎo)向件4包括斜面14，所述斜面14相對(duì)于豎直方向傾斜；所述第二彈簧15一端固定于所述彈簧安裝件16，所述第二彈簧15另一端固定于所述豎向軸套組件17；所述豎軸12通過(guò)所述第二彈簧15內(nèi)部，所述豎軸12一端固定于所述彈簧安裝件16，所述豎軸12另一端與所述導(dǎo)向件4通過(guò)第二連接件13連接；所述豎向軸套組件17包括：第一豎向軸套171和第二豎向軸套172；所述第二豎向軸套172設(shè)有軸承安裝部，直線(xiàn)軸承安裝于所述軸承安裝部；所述第一豎向軸套171設(shè)有通孔，所述通孔直徑不小于所述直線(xiàn)軸承孔徑，所述通孔軸線(xiàn)與所述直線(xiàn)軸承軸線(xiàn)重合；所述豎軸12通過(guò)所述通孔，與所述直線(xiàn)軸承配合；所述第一豎向軸套171與所述第二豎向軸套172通過(guò)螺釘連接，組成豎向軸套組件17；所述豎向軸套組件17固定安裝于設(shè)備；

所述橫向觸發(fā)裝置2在水平方向上移動(dòng)，豎直方向上固定不動(dòng)，所述橫向觸發(fā)裝置2包括滾輪3、橫向軸套組件5、上橫軸6、第一彈簧7、第一連接件10、下橫軸11；所述滾輪3與所述斜面14滾動(dòng)連接；所述上橫軸6一側(cè)設(shè)有滾輪安裝部8，所述滾輪3與所述滾輪安裝部8連接；所述橫向軸套組件5設(shè)有彈簧安裝部9，所述第一彈簧7一端固定于所述上橫軸6，所述第一彈簧7另一端固定于所述彈簧安裝部9；所述橫向軸套組件5內(nèi)設(shè)有第一安裝部，直線(xiàn)軸承安裝于所述第一安裝部；所述上橫軸6與所述直線(xiàn)軸承內(nèi)孔配合；所述上橫軸6和所述下橫軸7通過(guò)所述第一連接件10連接；所述橫向軸套組件5固定安裝于設(shè)備；

所述豎向運(yùn)動(dòng)裝置1的斜面14豎直方向上移動(dòng)帶動(dòng)滾輪3在水平方向上移動(dòng)，所述滾輪3帶動(dòng)所述橫向觸發(fā)裝置2在水平方向移動(dòng)。

本發(fā)明的實(shí)施例三為：

橫向軸套組件5和豎向軸套組件17固定安裝在設(shè)備上，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在電機(jī)帶動(dòng)下豎直向下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)碰壓彈簧安裝件16，使豎軸12產(chǎn)生豎直向下的力；此時(shí)，豎軸12沿著豎向軸套組件17內(nèi)的直線(xiàn)軸承，豎直向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)向件4豎直向下移動(dòng)；導(dǎo)向件4的斜面14與滾輪3滾動(dòng)接觸，從而帶動(dòng)滾輪3水平向右移動(dòng)；滾輪3安裝于上橫軸6，從而使上橫軸沿著橫向軸套組件5內(nèi)的直線(xiàn)軸承水平向右移動(dòng)；下橫軸11通過(guò)第一連接件10與上橫軸6固定連接，上橫軸6水平向右移動(dòng)帶動(dòng)下橫軸11水平向右運(yùn)動(dòng)；在水平方向設(shè)有限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)下橫軸11觸碰到限位開(kāi)關(guān)，電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，從而使運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止豎直方向運(yùn)動(dòng)；通過(guò)橫向觸發(fā)裝置與水平方向的限位開(kāi)關(guān)接觸，實(shí)現(xiàn)了豎直方向運(yùn)動(dòng)的開(kāi)關(guān)控制。橫向觸發(fā)裝置2和豎向運(yùn)動(dòng)裝置1通過(guò)第一彈簧7和第二彈簧15復(fù)位時(shí)，橫向觸發(fā)裝置2水平向左移動(dòng)，豎向運(yùn)動(dòng)裝置1豎直向上移動(dòng)，此時(shí)滾輪3沿著導(dǎo)向件4的斜面14及豎直部18滾動(dòng)。限位部20通過(guò)限位塊19能夠有效防止橫向觸發(fā)裝置2和豎向運(yùn)動(dòng)裝置1復(fù)位時(shí)，滾輪3脫離導(dǎo)向件。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)裝置，電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)豎直方向運(yùn)動(dòng)碰到豎向運(yùn)動(dòng)裝置時(shí)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)向彈簧安裝件施加豎直方向的力，使豎軸沿著直線(xiàn)軸承在豎直方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，通過(guò)豎軸帶動(dòng)導(dǎo)向件的斜面豎直方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)滾輪在水平方向上移動(dòng)，所述滾輪帶動(dòng)所述橫向觸發(fā)裝置在水平方向移動(dòng)，水平方向上設(shè)有限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)橫向觸發(fā)裝置與限位開(kāi)關(guān)接觸，使電機(jī)停止工作；通過(guò)水平方向的限位開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在豎直方向的控制。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。