本發(fā)明涉及鋰電池電芯技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高精度鋰電池電芯疊片機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，大型鋰離子電池的制造過(guò)程中，通常采用疊片機(jī)將鋰離子電池電芯的正、負(fù)極片與隔離膜做Z形疊片裝配，制作成電芯，其基本工作原理為：設(shè)備的左、右取片機(jī)械臂從正極、負(fù)極兩料盒中拾取正、負(fù)極片放置在定位工作臺(tái)上，經(jīng)定位工作臺(tái)定位后，左、右疊片機(jī)械臂從定位臺(tái)拾取正、負(fù)極片在疊片臺(tái)上交替放料，疊片臺(tái)在兩疊片機(jī)械臂之間運(yùn)動(dòng)配合兩疊片機(jī)械臂動(dòng)作，同時(shí)隔膜放卷機(jī)構(gòu)放卷的隔離膜成Z形將正負(fù)極片隔開(kāi)，設(shè)備如此循環(huán)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)極組的疊片組裝，當(dāng)疊片數(shù)量達(dá)到設(shè)定的數(shù)值后，由極片轉(zhuǎn)移機(jī)械手將極組轉(zhuǎn)至卷繞隔膜工位，卷繞機(jī)械手將極組夾緊，在極組外包隔膜，待極組外所包的隔膜達(dá)到設(shè)定的圈數(shù)后，裁刀裁斷隔膜，設(shè)備自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)極組的組裝，與此同時(shí)在已經(jīng)外包隔膜的極組上貼終止防松膠紙，形成完整的裸電芯。由于極片組裝過(guò)程中，極片上的碳粉容易脫落，造成設(shè)備污染，因此，疊片機(jī)通常還設(shè)有除塵機(jī)構(gòu)。

上述工藝中存在以下缺陷：

1.極片上料機(jī)構(gòu)容易一次抓取多片，雖然通常配置有多片分離機(jī)構(gòu)，但未從根源上解決抓取多片的問(wèn)題；

2.定位臺(tái)定位不精準(zhǔn)，影響疊片效果；

3.極片缺角檢測(cè)時(shí)，檢測(cè)位置單一，檢測(cè)效果不理想；

4.隔膜放卷機(jī)構(gòu)產(chǎn)生隔膜偏移后隔膜糾偏機(jī)構(gòu)糾偏效果不理想；

5.疊片過(guò)程中，疊片壓爪易劃傷極片，導(dǎo)致極片不良；

6.除塵效果不佳，長(zhǎng)期使用后，設(shè)備污染嚴(yán)重，損傷設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種抓片精度高、疊片定位精準(zhǔn)、缺角檢測(cè)準(zhǔn)確、隔膜糾偏能力強(qiáng)、除塵效果好和防劃傷的高精度鋰電池電芯疊片機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)以上技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種高精度鋰電池電芯疊片機(jī)，包括設(shè)置于機(jī)架上的料盒、上料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、移片機(jī)構(gòu)、疊片機(jī)構(gòu)、隔膜放卷機(jī)構(gòu)、隔膜卷繞機(jī)構(gòu)、隔膜切斷機(jī)構(gòu)、取電芯機(jī)構(gòu)、貼膠機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、除塵機(jī)構(gòu)和PLC控制機(jī)構(gòu)；

所述料盒為兩個(gè)，分別用于盛放正極片和負(fù)極片；

所述上料機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，分別用于抓取正極片、負(fù)極片并分別放置在正極片、負(fù)極片定位機(jī)構(gòu)上；

所述定位機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，分別用于對(duì)正極片、負(fù)極片定位；

所述移片機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，分別用于抓取定位好的正極片、負(fù)極片并將其放置在疊片機(jī)構(gòu)上；

所述疊片機(jī)構(gòu)用于正、負(fù)極片的交替疊放及與隔膜的Z字形疊片裝配，形成電芯；

所述隔膜放卷機(jī)構(gòu)用于Z字形放置隔膜在交替疊放的正、負(fù)極片之間；

所述隔膜卷繞機(jī)構(gòu)用于對(duì)電芯進(jìn)行隔膜包覆；

所述隔膜切斷機(jī)構(gòu)用于隔膜包覆完成后對(duì)隔膜切斷；

所述取電芯機(jī)構(gòu)用于將已切斷隔膜的電芯放置在貼膠機(jī)構(gòu)上；

所述貼膠機(jī)構(gòu)用于對(duì)電芯貼終止膠帶；

所述下料機(jī)構(gòu)用于將貼膠完成的電芯輸送至機(jī)臺(tái)外；

所述除塵機(jī)構(gòu)用于清除疊片過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵；

所述PLC控制機(jī)構(gòu)用于對(duì)上料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、移片機(jī)構(gòu)、疊片機(jī)構(gòu)、隔膜放卷機(jī)構(gòu)、隔膜卷繞機(jī)構(gòu)、隔膜切斷機(jī)構(gòu)、取電芯機(jī)構(gòu)、貼膠機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和除塵機(jī)構(gòu)的控制；

所述料盒口邊沿設(shè)有毛刷和離子風(fēng)刀，所述離子風(fēng)刀位于毛刷下方；

所述上料機(jī)構(gòu)包括取片伺服電機(jī)、升降同步帶、升降絲桿、升降滑塊、升降滑軌、移片伺服電機(jī)、平移絲桿、平移滑塊、平移滑軌、升降滑塊連接板、平移滑塊連接板、連接豎板、連接橫板、橫梁一、橫梁二、吸盤(pán)支架和真空吸盤(pán)，所述取片伺服電機(jī)通過(guò)升降同步帶、升降絲桿驅(qū)動(dòng)升降滑塊沿升降滑軌上下移動(dòng)，所述移片伺服電機(jī)通過(guò)平移絲桿驅(qū)動(dòng)平移滑塊沿平移滑軌水平移動(dòng)，所述升降滑塊連接板的兩面分別與升降滑塊和連接豎板連接，所述連接橫板的頂面連接于連接豎板的底部，所述連接橫板的兩端分別固定有橫梁一和橫梁二，所述真空吸盤(pán)通過(guò)吸盤(pán)支架設(shè)在橫梁一和橫梁二上，所述平移滑塊連接板的兩面分別與平移滑塊和升降滑軌連接；

所述定位機(jī)構(gòu)包括用于放置極片的定位臺(tái)、用于限制極片位置的限位機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)極片缺角的頂角光纖傳感器、用于檢測(cè)極耳的極耳光纖傳感器和用于檢測(cè)多片重疊或缺片的超聲波檢測(cè)器，所述限位機(jī)構(gòu)包括分別垂直設(shè)于定位臺(tái)四邊的固定限位擋板、第一定位塊及其推動(dòng)氣缸、第二定位塊及其推動(dòng)氣缸和第三定位塊及其推動(dòng)氣缸，所述定位臺(tái)上對(duì)應(yīng)于極片各個(gè)頂角的位置設(shè)有頂角光纖傳感器，對(duì)應(yīng)于極耳的位置設(shè)有極耳光纖傳感器，所述超聲波傳感器設(shè)于定位臺(tái)中心上方且固定于移片機(jī)構(gòu)上；

所述移片機(jī)構(gòu)包括取片氣缸、升降滑塊、升降滑軌、移片伺服電機(jī)、平移絲桿、平移滑塊、平移滑軌、升降滑塊連接板、平移滑塊連接板、連接豎板、連接橫板、橫梁一、橫梁二、橫梁三、吸盤(pán)支架和真空吸盤(pán)，所述取片氣缸驅(qū)動(dòng)升降滑塊沿升降滑軌上下移動(dòng)，所述移片伺服電機(jī)通過(guò)平移絲桿驅(qū)動(dòng)平移滑塊沿平移滑軌水平移動(dòng)，所述升降滑塊連接板的兩面分別與升降滑塊和連接豎板連接，所述連接橫板的頂面連接于連接豎板的底部，所述連接橫板的兩端分別固定有橫梁一和橫梁二，底面中部固定有橫梁二，所述真空吸盤(pán)通過(guò)吸盤(pán)支架設(shè)在橫梁一、橫梁二和橫梁三上，所述平移滑塊連接板的兩面分別與平移滑塊和升降滑軌連接；

所述疊片機(jī)構(gòu)包括底板、疊片臺(tái)、疊片壓爪、第一伺服電機(jī)、第一絲桿、第一同步帶、第二伺服電機(jī)、第二絲桿、第二同步帶、滑軌、第一控制氣缸和第二控制氣缸，所述疊片臺(tái)設(shè)在底板上，所述疊片壓爪有多個(gè)且設(shè)于疊片臺(tái)兩側(cè)，每個(gè)所述疊片壓爪都配備有第一控制氣缸和第二控制氣缸，所述滑軌設(shè)于底板下方，所述第一伺服電機(jī)通過(guò)第一絲桿、第一同步帶驅(qū)動(dòng)疊片臺(tái)上下移動(dòng)，所述第二伺服電機(jī)通過(guò)第二絲桿、第二同步帶驅(qū)動(dòng)疊片臺(tái)沿滑軌水平移動(dòng)，所述第一控制氣缸驅(qū)動(dòng)疊片壓爪水平移動(dòng)，所述第二控制氣缸驅(qū)動(dòng)疊片壓爪上下移動(dòng)。

所述隔膜放卷機(jī)構(gòu)包括放卷電機(jī)、放卷軸、張緊輥、導(dǎo)輥、糾偏電機(jī)、豎直固定板、橫板、糾偏滑塊、糾偏滑軌、糾偏傳感器、傳感器滑塊、傳感器滑軌，所述張緊輥和導(dǎo)輥均為多個(gè)，所述豎直固定板的一面自上而下依次設(shè)置有放卷軸、張緊輥和導(dǎo)輥，另一面的下部連接有橫板，所述糾偏滑塊連接于橫板的底部，所述放卷電機(jī)驅(qū)動(dòng)放卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述糾偏電機(jī)驅(qū)動(dòng)糾偏滑塊沿糾偏滑軌水平移動(dòng)，所述糾偏傳感器、傳感器滑塊和傳感器滑軌設(shè)于最低位置導(dǎo)輥的自由端的一側(cè)，所述傳感器滑塊連接于糾偏傳感器底部，手動(dòng)調(diào)節(jié)傳感器滑塊沿傳感器滑軌水平移動(dòng)；

所述除塵機(jī)構(gòu)包括喇叭形吸塵盒、吸塵口、吸塵管、集塵箱、風(fēng)管和負(fù)壓風(fēng)機(jī)，所述喇叭形吸塵盒有四個(gè)且分別設(shè)于定位機(jī)構(gòu)的定位臺(tái)四邊下方，所述上料機(jī)構(gòu)、疊片機(jī)構(gòu)下方均設(shè)有吸塵口，所述喇叭形吸塵盒和吸塵口通過(guò)吸塵管連接到集塵箱，所述集塵箱通過(guò)風(fēng)管連接到負(fù)壓風(fēng)機(jī)。

從以上描述可以看出，本發(fā)明具備以下優(yōu)點(diǎn)：

1.利用離子風(fēng)刀吹動(dòng)位于料盒口的上層極片，使上層極片浮動(dòng)，達(dá)到分離，并除去極片上的靜電和粉塵，上料機(jī)構(gòu)的吸盤(pán)抓取極片向上移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程中毛刷刷片，再次分離極片，從而實(shí)現(xiàn)了單張極片的抓取，避免了多片重疊粘連時(shí)一次抓取多張的情況。離子風(fēng)刀和毛刷配合作用于極片，提高了極片分離效率，分離效果好。

2.利用氣缸推動(dòng)定位塊定位極片的三邊，同時(shí)利用固定限位擋板限制極片的第四邊，從而精準(zhǔn)定位極片位置。

3.極片的各個(gè)頂角處均設(shè)有光纖傳感器，檢測(cè)位置眾多，檢測(cè)效果好。

4.隔膜位置傳感器位于最下方的導(dǎo)向輥輪處，偏移信號(hào)準(zhǔn)確，當(dāng)隔膜發(fā)生偏移時(shí)，糾偏電機(jī)推動(dòng)滑塊組件，進(jìn)而推動(dòng)固定在固定板上的輥輪的位置，從而調(diào)整隔膜的位置，糾偏效果好。

5.疊片壓爪涂覆有鐵氟龍薄膜層，不易劃傷極片。

6.利用毛刷和離子風(fēng)刀對(duì)料盒口的極片進(jìn)行初次除塵，以減少后續(xù)工位中極片碳粉的脫落量，從而改善后續(xù)工位中的集塵效果，同時(shí)利用喇叭形吸塵盒進(jìn)行集塵，有效擴(kuò)大了吸塵口的出風(fēng)范圍，從而增強(qiáng)了吸塵效果。

作為優(yōu)選，所述毛刷包括毛刷一和毛刷二，所述毛刷一位于料盒口左側(cè)邊沿，所述毛刷二位于料盒口右側(cè)邊沿，所述離子風(fēng)刀位于毛刷一或者毛刷二下方；料盒口兩側(cè)均設(shè)有毛刷，刷片效果好，離子風(fēng)刀僅設(shè)于一側(cè)毛刷下方，單向吹片。

作為優(yōu)選，所述料盒為鋁制；鋁制料盒易于靜電傳導(dǎo)放電。

作為改進(jìn)，所述料盒上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)離子風(fēng)刀上下移動(dòng)的離子風(fēng)刀氣缸。

作為改進(jìn)，所述上料機(jī)構(gòu)還包括折片氣缸，所述連接橫板包括橫板一和橫板二，所述橫板一的一端與橫板二的一端活動(dòng)連接，所述橫板一的自由端與橫梁一連接，所述橫板二的自由端與橫梁二連接，所述折片氣缸設(shè)在連接豎板上且用于驅(qū)動(dòng)橫板一向下彎折；利用折片氣缸驅(qū)動(dòng)左橫板彎折，從而使得極片微折，當(dāng)抓取的極片為兩張或更多時(shí)，通過(guò)折彎極片實(shí)現(xiàn)多張極片的分離。

作為改進(jìn)，所述料盒還包括用于驅(qū)動(dòng)料盒內(nèi)極片上下移動(dòng)的頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)由PLC控制機(jī)構(gòu)控制，所述頂升機(jī)構(gòu)包括直線(xiàn)電機(jī)、齒條和直線(xiàn)導(dǎo)軌組件，料盒內(nèi)部設(shè)有極片放置板，極片放置在極片放置板上，直線(xiàn)電機(jī)通過(guò)齒條和直線(xiàn)導(dǎo)軌組件驅(qū)動(dòng)極片放置板上下移動(dòng)；利用頂升機(jī)構(gòu)使得待抓取極片始終處于同一位置高度，便于取片機(jī)構(gòu)的吸盤(pán)取片和離子風(fēng)機(jī)吹片。

作為優(yōu)選，所述上料機(jī)構(gòu)的移片伺服電機(jī)、平移絲桿、平移滑塊、平移滑軌、平移滑塊連接板與所述移片機(jī)構(gòu)的移片伺服電機(jī)、平移絲桿、平移滑塊、平移滑軌、平移滑塊連接板為同一伺服電機(jī)、同一絲桿、同一滑塊、同一滑軌、同一滑塊連接板。上料機(jī)構(gòu)和移片機(jī)構(gòu)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用同一機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)同步水平移動(dòng)。

作為改進(jìn)，所述隔膜放卷機(jī)構(gòu)還包括緩沖氣缸、張緊輥滑塊和張緊輥滑軌，所述張緊輥滑軌與張緊輥垂直設(shè)置且設(shè)于豎直固定板上，所述張緊輥滑塊與張緊輥的一端相連，所述緩沖氣缸驅(qū)動(dòng)張緊輥滑塊沿張緊輥滑軌上下移動(dòng)；利用緩沖氣缸驅(qū)動(dòng)張緊輥滑塊沿張緊輥滑軌上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)張緊輥在一定高度范圍內(nèi)上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)放卷速度的調(diào)節(jié)。

作為改進(jìn)，所述隔膜放卷機(jī)構(gòu)還包括設(shè)在豎直固定板上的用于檢測(cè)隔膜放卷速度的傳感器，所述傳感器為多個(gè)；利用傳感器，檢測(cè)隔膜放卷速度，以利于隔膜放卷速度的調(diào)節(jié)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的料盒和上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的局部放大圖；

圖4是本發(fā)明的料盒和上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的料盒、上料機(jī)構(gòu)、移片機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖

圖7是圖6的局部放大圖；

圖8是本發(fā)明的疊片機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8的局部放大圖；

圖10是本發(fā)明的隔膜放卷機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖10的局部放大圖；

圖12是本發(fā)明的上料機(jī)構(gòu)和移片機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明的除塵機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖14是本發(fā)明的雙工位整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：

1.料盒、2.上料機(jī)構(gòu)、3.定位機(jī)構(gòu)、4.移片機(jī)構(gòu)、5.疊片機(jī)構(gòu)、6.隔膜放卷機(jī)構(gòu)、7.隔膜卷繞機(jī)構(gòu)、8.隔膜切斷機(jī)構(gòu)、9.取電芯機(jī)構(gòu)、10.貼膠機(jī)構(gòu)、11.下料機(jī)構(gòu)、12.除塵機(jī)構(gòu)。

其中：

料盒包括：101.毛刷、101A.毛刷一、101B.毛刷二、102.離子風(fēng)刀、103.離子風(fēng)刀氣缸；

上料機(jī)構(gòu)包括：201.取片伺服電機(jī)、202.升降同步帶、203.升降絲桿、204.升降滑塊、205.升降滑軌、206.移片伺服電機(jī)、207.平移滑軌、208.升降滑塊連接板、209.平移滑塊連接板、210.連接豎板、211.連接橫板、211A.橫板一、211B.橫板二、212.橫梁一、213.橫梁二、214.吸盤(pán)支架、215.真空吸盤(pán)、216.折片氣缸、1202.吸塵口；

定位機(jī)構(gòu)包括：301.定位臺(tái)、302.頂角光纖傳感器、303.極耳光纖傳感器、304.超聲波檢測(cè)器、305.固定限位擋板、306.第一定位塊、307.第一定位塊推動(dòng)氣缸、308.第二定位塊、309.第二定位塊推動(dòng)氣缸、310.第三定位塊、311.第三定位塊推動(dòng)氣缸；

移片機(jī)構(gòu)包括：401.取片氣缸、402.升降滑塊、403.升降滑軌、404.移片伺服電機(jī)、405.平移滑軌、406.升降滑塊連接板、407.平移滑塊連接板、408.連接豎板、409.連接橫板、410.橫梁一、411.橫梁二、412.橫梁三、413.吸盤(pán)支架、414.真空吸盤(pán)；

疊片機(jī)構(gòu)包括：501.底板、502.疊片臺(tái)、503.疊片壓爪、504.第一伺服電機(jī)、505.第一絲桿、506.第一同步帶、507.第二伺服電機(jī)、508.第二絲桿、509.第二同步帶、510.滑軌、511.第一控制氣缸、512.第二控制氣缸；

隔膜放卷機(jī)構(gòu)包括：601.放卷電機(jī)、602.放卷軸、603.張緊輥、604.導(dǎo)輥、605.糾偏電機(jī)、606.豎直固定板、607.橫板、608.糾偏滑塊、609.糾偏滑軌、610.糾偏傳感器、611.傳感器滑塊、612.傳感器滑軌、613.緩沖氣缸、614.張緊輥滑塊、615.張緊輥滑軌、616.傳感器；

除塵機(jī)構(gòu)包括：1201.喇叭形吸塵盒、1202.吸塵口、1203.吸塵管、1204.集塵箱、1205.風(fēng)管、1206.負(fù)壓風(fēng)機(jī)。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1至圖14，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，但不對(duì)本發(fā)明的權(quán)利要求做任何限定。

如圖1所示，一種高精度鋰電池電芯疊片機(jī)，包括設(shè)置于機(jī)架上的料盒1、上料機(jī)構(gòu)2、定位機(jī)構(gòu)3、移片機(jī)構(gòu)、疊片機(jī)構(gòu)5、隔膜放卷機(jī)構(gòu)6、隔膜卷繞機(jī)構(gòu)7、隔膜切斷機(jī)構(gòu)8、取電芯機(jī)構(gòu)9、貼膠機(jī)構(gòu)10、下料機(jī)構(gòu)11、除塵機(jī)構(gòu)和PLC控制機(jī)構(gòu)；

料盒1為兩個(gè)，分別用于盛放正極片和負(fù)極片；

上料機(jī)構(gòu)2為兩個(gè)，分別用于抓取正極片、負(fù)極片并分別放置在正極片、負(fù)極片定位機(jī)構(gòu)上；

定位機(jī)構(gòu)3為兩個(gè)，分別用于對(duì)正極片、負(fù)極片定位；

移片機(jī)構(gòu)4為兩個(gè)，分別用于抓取定位好的正極片、負(fù)極片并將其放置在疊片機(jī)構(gòu)上；

疊片機(jī)構(gòu)5用于正、負(fù)極片的交替疊放及與隔膜的Z字形疊片裝配，形成電芯；

隔膜放卷機(jī)構(gòu)6用于Z字形放置隔膜在交替疊放的正、負(fù)極片之間；

隔膜卷繞機(jī)構(gòu)7用于對(duì)電芯進(jìn)行隔膜包覆；

隔膜切斷機(jī)構(gòu)8用于隔膜包覆完成后對(duì)隔膜切斷；

取電芯機(jī)構(gòu)9用于將已切斷隔膜的電芯放置在貼膠機(jī)構(gòu)上；

貼膠機(jī)構(gòu)10用于對(duì)電芯貼終止膠帶；

下料機(jī)構(gòu)11用于將貼膠完成的電芯輸送至機(jī)臺(tái)外；

除塵機(jī)構(gòu)12用于清除疊片過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵；

PLC控制機(jī)構(gòu)用于對(duì)上料機(jī)構(gòu)2、定位機(jī)構(gòu)3、移片機(jī)構(gòu)4、疊片機(jī)構(gòu)5、隔膜放卷機(jī)構(gòu)6、隔膜卷繞機(jī)構(gòu)7、隔膜切斷機(jī)構(gòu)8、取電芯機(jī)構(gòu)9、貼膠機(jī)構(gòu)10、下料機(jī)構(gòu)11和除塵機(jī)構(gòu)的控制；

如圖2所示，料盒1口邊沿設(shè)有毛刷101和離子風(fēng)刀102，離子風(fēng)刀102位于毛刷101下方。料盒1為鋁制，利于將極片產(chǎn)生的靜電傳導(dǎo)到大地。料盒1的結(jié)構(gòu)為框架形，只包括圍欄和底板，極片放入料盒1時(shí)，極片側(cè)邊暴露在外。料盒1的結(jié)構(gòu)并不限于此結(jié)構(gòu)，只要能夠滿(mǎn)足當(dāng)多張極片放入料盒1時(shí)，位于料盒1口邊沿的離子風(fēng)刀102能夠吹到上層的幾張極片的條件即可。

如圖3所示，進(jìn)一步地，毛刷101包括毛刷一101A和毛刷二101B，毛刷一101A位于料盒1口左側(cè)邊沿，毛刷二101B位于料盒1口右側(cè)邊沿，離子風(fēng)刀102位于毛刷一101A下方。毛刷一101A和毛刷二101B均可以有多個(gè)。毛刷101的具體設(shè)置位置只要滿(mǎn)足吸盤(pán)抓取極片上移時(shí)毛刷刷頭能夠接觸極片側(cè)邊即可。離子風(fēng)刀102可以有多個(gè)。離子風(fēng)刀102也可以設(shè)于毛刷二101B下方，只要保證所有離子風(fēng)刀102統(tǒng)一朝一個(gè)方向出風(fēng)即可。

還可以增設(shè)離子風(fēng)刀氣缸103，利用離子風(fēng)刀氣缸103驅(qū)動(dòng)離子風(fēng)刀在一定高度范圍內(nèi)上下移動(dòng)，使得位于料盒上部的極片浮動(dòng)起來(lái)，便于取片和多片分離。

為了便于上料機(jī)構(gòu)的吸盤(pán)始終從同一位置高度取片，料盒1還包括用于驅(qū)動(dòng)料盒內(nèi)極片上下移動(dòng)的頂升機(jī)構(gòu)104，頂升機(jī)構(gòu)由PLC控制機(jī)構(gòu)控制，頂升機(jī)構(gòu)104包括直線(xiàn)電機(jī)105、齒條和直線(xiàn)導(dǎo)軌組件106，料盒1內(nèi)部設(shè)有極片放置板107，極片放置在極片放置板107上，直線(xiàn)電機(jī)105通過(guò)齒條和直線(xiàn)導(dǎo)軌組件106驅(qū)動(dòng)極片放置板107上下移動(dòng)。

料盒工作原理為：在PLC控制機(jī)構(gòu)的控制下：(1)離子風(fēng)刀102出風(fēng)，吹動(dòng)位于料盒1口的上層極片，使上層極片浮動(dòng)，達(dá)到分離，并除去極片上的靜電和粉塵，等待上料機(jī)構(gòu)的吸盤(pán)吸片；(2)上料機(jī)構(gòu)的吸盤(pán)吸片并向上移動(dòng)，料盒1口兩側(cè)的毛刷101刷片，以再次分離極片；(3)上料機(jī)構(gòu)取片完成后，頂升機(jī)構(gòu)104動(dòng)作，直線(xiàn)電機(jī)105通過(guò)齒條和直線(xiàn)導(dǎo)軌組件106驅(qū)動(dòng)極片放置板107向上移動(dòng)，使得頂層極片處于初始位置高度，再次等待吸片；(4)如此反復(fù)，待料盒內(nèi)極片取空后，頂升機(jī)構(gòu)104的直線(xiàn)電機(jī)105通過(guò)齒條和直線(xiàn)導(dǎo)軌組件106驅(qū)動(dòng)極片放置板107向下移動(dòng)，回到最低位置，以備放入新的極片組。

如圖2和圖4所示，上料機(jī)構(gòu)2包括取片伺服電機(jī)201、升降同步帶202、升降絲桿203、升降滑塊204、升降滑軌205、移片伺服電機(jī)206、平移絲桿、平移滑塊、平移滑軌207、升降滑塊連接板208、平移滑塊連接板209、連接豎板210、連接橫板211、橫梁一212、橫梁二213、吸盤(pán)支架214和真空吸盤(pán)215，取片伺服電機(jī)201通過(guò)升降同步帶202、升降絲桿203驅(qū)動(dòng)升降滑塊204沿升降滑軌205上下移動(dòng)，移片伺服電機(jī)206通過(guò)平移絲桿驅(qū)動(dòng)平移滑塊沿平移滑軌207水平移動(dòng)，升降滑塊連接板208的兩面分別與升降滑塊204和連接豎板210連接，連接橫板211的頂面連接于連接豎板210的底部，連接橫板211的兩端分別固定有橫梁一212和橫梁二213，真空吸盤(pán)215通過(guò)吸盤(pán)支架214設(shè)在橫梁一212和橫梁二213上，平移滑塊連接板209的兩面分別與平移滑塊和升降滑軌205連接。

其中每個(gè)橫梁上可以設(shè)置多個(gè)真空吸盤(pán)215，對(duì)應(yīng)極片的各個(gè)頂角位置，最佳地，設(shè)置5個(gè)，極耳處1個(gè)，其他四個(gè)頂角各1個(gè)，真空吸盤(pán)215與工廠內(nèi)的真空源相連，并由電磁閥控制通斷。

上料機(jī)構(gòu)2的工作原理為：在PLC控制機(jī)構(gòu)的控制下：(1)取片伺服電機(jī)201通過(guò)升降同步帶202、升降絲桿203驅(qū)動(dòng)升降滑塊204沿升降滑軌205向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)連接豎板210和連接橫板211向下移動(dòng)，使得設(shè)在橫梁一212和橫梁二213的吸盤(pán)215向下移動(dòng)到料盒1口處，接觸最上層極片，吸盤(pán)215開(kāi)啟，吸取極片；(2)吸取到極片后，取片伺服電機(jī)201驅(qū)動(dòng)升降滑塊202向上移動(dòng)回到初始位置高度；(3)移片伺服電機(jī)206通過(guò)平移絲桿驅(qū)動(dòng)平移滑塊沿平移滑軌207水平移動(dòng)到定位臺(tái)301上方；(4)然后取片伺服電機(jī)201驅(qū)動(dòng)升降滑塊204沿升降滑軌205向下移動(dòng)到靠近定位臺(tái)301的位置，吸盤(pán)關(guān)閉，釋放極片到定位臺(tái)301上；(5)放置完成后，取片伺服電機(jī)201驅(qū)動(dòng)升降滑塊204向上移動(dòng)回到初始位置高度；(6)移片伺服電機(jī)206驅(qū)動(dòng)平移滑塊沿平移滑軌水平移回到料盒2上方，開(kāi)始下一輪取片。

如圖2所示，為了更好的防止吸取多片，上料機(jī)構(gòu)2還包括折片氣缸216，相應(yīng)地連接橫板211分為橫板一211A和橫板二211B，橫板一211A的一端與橫板二211B的一端活動(dòng)連接，橫板一211A的自由端與橫梁一212連接，橫板二211B的自由端與橫梁二213連接，折片氣缸216設(shè)在連接豎板210上且用于驅(qū)動(dòng)橫板一211A向下彎折。工作時(shí)，吸盤(pán)從料盒吸取極片后，利用折片氣缸推動(dòng)橫板一彎折，使得被吸取的極片輕微彎折，倘若吸取了多張極片，則多張極片分離。

如圖5所示，定位機(jī)構(gòu)3包括用于放置極片的定位臺(tái)301、用于限制極片位置的限位機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)極片缺角的頂角光纖傳感器302、用于檢測(cè)極耳的極耳光纖傳感器303和用于檢測(cè)多片重疊或缺片的超聲波檢測(cè)器304，限位機(jī)構(gòu)包括分別垂直設(shè)于定位臺(tái)301四邊的固定限位擋板305、第一定位塊306及其推動(dòng)氣缸307、第二定位塊308及其推動(dòng)氣缸309和第三定位塊310及其推動(dòng)氣缸311，定位臺(tái)301上對(duì)應(yīng)于極片各個(gè)頂角的位置設(shè)有頂角光纖傳感器302，對(duì)應(yīng)極耳的位置設(shè)有極耳光纖傳感器303.超聲波傳感器304設(shè)于定位臺(tái)301中心上方且固定于移片機(jī)構(gòu)4上。

定位機(jī)構(gòu)的工作原理為：在PLC控制機(jī)構(gòu)的控制下：(1)上料機(jī)構(gòu)2將極片放置在定位臺(tái)301上；(2)第一定位塊306和第三定位塊310在各自推動(dòng)氣缸的推動(dòng)下水平相向移動(dòng)，第二定位塊308在其推動(dòng)氣缸的推動(dòng)下向固定限位擋板305方向水平移動(dòng)，從而使極片的一邊抵靠在固定限位擋板305處，其他三邊由三個(gè)定位塊定位；(3)定位好后，位于極片各個(gè)頂角處的頂角光纖傳感器302進(jìn)行缺角檢測(cè)，位于極耳位置處的極耳光纖傳感器303進(jìn)行極耳缺陷檢測(cè)，同時(shí)，位于定位臺(tái)301上方的超聲傳感器304進(jìn)行多片或缺片檢測(cè)。

如圖6所示，移片機(jī)構(gòu)4包括取片氣缸401、升降滑塊402、升降滑軌403、移片伺服電機(jī)404、平移絲桿、平移滑塊、平移滑軌405、升降滑塊連接板406、平移滑塊連接板407、連接豎板408、連接橫板409、橫梁一410、橫梁二411、橫梁三412、吸盤(pán)支架413和真空吸盤(pán)414，取片氣缸401驅(qū)動(dòng)升降滑塊402沿升降滑軌403上下移動(dòng)，移片伺服電機(jī)404通過(guò)平移絲桿驅(qū)動(dòng)平移滑塊沿平移滑軌405水平移動(dòng)，升降滑塊連接板406的兩面分別與升降滑塊402和連接豎板408連接，連接橫板409的頂面連接于連接豎板408的底部，連接橫板409的兩端分別固定有橫梁一410和橫梁二412，底面中部固定有橫梁二411，真空吸盤(pán)414通過(guò)吸盤(pán)支架413設(shè)在橫梁一410、橫梁二411和橫梁三412上，平移滑塊連接板407的兩面分別與平移滑塊和升降滑軌403連接。

如圖7所示，其中每個(gè)橫梁上可以設(shè)置多個(gè)真空吸盤(pán)414，對(duì)應(yīng)極片的各個(gè)頂角位置，最佳地，設(shè)置7個(gè)，極耳處1個(gè)，其他四個(gè)頂角各1個(gè)，頂邊和底邊的中心各設(shè)置1個(gè)，真空吸盤(pán)215與工廠內(nèi)的真空源相連，并由電磁閥控制通斷。

移片機(jī)構(gòu)的工作原理為：在PLC控制機(jī)構(gòu)的控制下：(1)取片氣缸401驅(qū)動(dòng)升降滑塊402沿升降滑軌403向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)連接豎板408和連接橫板409向下移動(dòng)，使得設(shè)在橫梁一410、橫梁二411和橫梁二412上的吸盤(pán)414向下移動(dòng)到定位臺(tái)301處，接觸定位臺(tái)301上的極片，吸盤(pán)414開(kāi)啟，吸取極片；(2)吸取到極片后，取片氣缸401驅(qū)動(dòng)升降滑塊402向上移動(dòng)回到初始位置高度；(3)移片伺服電機(jī)404通過(guò)平移絲桿驅(qū)動(dòng)平移滑塊沿平移滑軌405水平移動(dòng)，使得吸盤(pán)414移動(dòng)到疊片臺(tái)502上方；(4)然后取片伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降滑塊402沿升降滑軌403向下移動(dòng)到靠近疊片臺(tái)502的位置，吸盤(pán)414關(guān)閉，釋放極片到疊片臺(tái)502上；(5)放置完成后，取片伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降滑塊402向上移動(dòng)回到初始位置高度；(6)移片伺服電機(jī)404驅(qū)動(dòng)平移滑塊沿平移滑軌水平移回到定位臺(tái)301上方，開(kāi)始下一輪移片。

如圖8和圖9所示，疊片機(jī)構(gòu)5包括底板501、疊片臺(tái)502、疊片壓爪503、第一伺服電機(jī)504、第一絲桿505、第一同步帶506、第二伺服電機(jī)507、第二絲桿508、第二同步帶509、滑軌510、第一控制氣缸511和第二控制氣缸512，疊片臺(tái)502設(shè)在底板501上，疊片壓爪503有多個(gè)且設(shè)于疊片臺(tái)502兩側(cè)，每個(gè)疊片壓爪503都配備有第一控制氣缸511和第二控制氣缸512，滑軌510設(shè)于底板501下方，第一伺服電機(jī)504通過(guò)第一絲桿505、第一同步帶506驅(qū)動(dòng)疊片臺(tái)502上下移動(dòng)，第二伺服電機(jī)507通過(guò)第二絲桿508、第二同步帶509驅(qū)動(dòng)疊片臺(tái)502沿滑軌510水平移動(dòng)，第一控制氣缸511驅(qū)動(dòng)疊片壓爪503水平移動(dòng)，第二控制氣缸512驅(qū)動(dòng)疊片壓爪503上下移動(dòng)。

其中，疊片壓爪503可以涂覆鐵氟龍薄膜層，由于鐵氟龍薄膜層具有良好的不粘性，使得疊片壓爪不易粘附極片上的碳粉，而且摩擦系數(shù)小，不易劃傷極片，造成極片不良。優(yōu)選地，鐵氟龍薄膜層13的厚度為5-30um，最好為15um。為了保證鐵氟龍薄膜層的粘接牢固性和耐磨性，將鐵氟龍薄膜層13分為鐵氟龍粘接層和鐵氟龍防磨層，鐵氟龍粘接層采用粉體噴涂工藝涂層，鐵氟龍防磨層采用高溫?zé)Y(jié)噴涂工藝涂層，粉體噴涂工藝涂層與基材的附著力好，高溫?zé)Y(jié)噴涂工藝涂層耐磨性好。進(jìn)一步為了加強(qiáng)鐵氟龍粘接層在疊片壓爪上的附著力，將疊片壓爪的外表面磷化處理，形成磷化膜層，然后再將鐵氟龍粘接層涂覆在磷化膜層外。磷化膜層不僅可以增強(qiáng)涂層和基材的附著力，而且具有很好的防銹性能。

疊片臺(tái)的工作原理為：在PLC控制機(jī)構(gòu)的控制下：(1)第二伺服電機(jī)507通過(guò)第二絲桿508、第二同步帶509驅(qū)動(dòng)疊片臺(tái)502沿滑軌510水平移動(dòng)到疊片機(jī)的正極片定位臺(tái)前方，正極片移片機(jī)構(gòu)將正極片放置在疊片臺(tái)502上；(2)疊片壓爪503在第一控制氣缸511的驅(qū)動(dòng)下水平移動(dòng)到疊片臺(tái)502上方，然后在第二控制氣缸512的驅(qū)動(dòng)下向下移動(dòng)，疊片壓爪503壓住極片；(3)第一伺服電機(jī)504通過(guò)第一絲桿505、第一同步帶506驅(qū)動(dòng)疊片臺(tái)502向下移動(dòng)一定距離，以保持疊片臺(tái)502的臺(tái)面始終處于初始位置高度；(4)第二伺服電機(jī)507驅(qū)動(dòng)疊片臺(tái)502沿滑軌510水平移動(dòng)到負(fù)極片定位臺(tái)前方，同時(shí)使得隔膜放卷機(jī)構(gòu)6放卷的隔膜覆蓋在正極片上；(5)第二控制氣缸512回到自由狀態(tài)，疊片壓爪503不再壓緊正極片，然后在第一控制氣缸511的驅(qū)動(dòng)下疊片壓爪503從正極片上水平抽離；(6)負(fù)極片移片機(jī)構(gòu)將負(fù)極片放置在疊片臺(tái)502上；(7)疊片壓爪503在第二控制氣缸512的控制下向上移動(dòng)，再在第一控制氣缸511的驅(qū)動(dòng)下水平移動(dòng)到疊片臺(tái)502上方，最后在第二控制氣缸512的驅(qū)動(dòng)下向下移動(dòng)，疊片壓爪503壓住極片；(8)放置完成后，第一伺服電機(jī)504驅(qū)動(dòng)疊片臺(tái)502向下移動(dòng)一定距離，以保持疊片臺(tái)502的臺(tái)面始終處于初始位置高度；(9)第二伺服電機(jī)507驅(qū)動(dòng)疊片臺(tái)502沿滑軌510水平移動(dòng)到正極片定位臺(tái)前方，同時(shí)使得隔膜放卷機(jī)構(gòu)放卷的隔膜覆蓋在負(fù)極片上；(10)第二控制氣缸512回到自由狀態(tài)，疊片壓爪503不再壓緊負(fù)極片，然后在第一控制氣缸511的驅(qū)動(dòng)下疊片壓爪503從負(fù)極片上水平抽離；(11)正極片移片機(jī)構(gòu)將正極片放置在疊片臺(tái)502上，開(kāi)始下一輪疊放；(12)往復(fù)循環(huán)，完成極片的交替疊放且與隔膜Z字形裝配，達(dá)到一定堆疊數(shù)量后，停止疊片。

為了防止隔膜放卷機(jī)構(gòu)的放卷偏移，隔膜放卷機(jī)構(gòu)6設(shè)有糾偏系統(tǒng)。

如圖10所示，隔膜放卷機(jī)構(gòu)6包括放卷電機(jī)601、放卷軸602、張緊輥603、導(dǎo)輥604、糾偏電機(jī)605、豎直固定板606、橫板607、滑塊一608、水平滑軌一609、糾偏傳感器610、滑塊二611、水平滑軌二612，張緊輥603和導(dǎo)輥604均為多個(gè)，豎直固定板606的一面自上而下依次設(shè)置有放卷軸602、張緊輥603和導(dǎo)輥604，另一面的下部連接有橫板607，滑塊一608連接于橫板607的底部，放卷電機(jī)601驅(qū)動(dòng)放卷軸602轉(zhuǎn)動(dòng)，糾偏電機(jī)605驅(qū)動(dòng)滑塊一608沿水平滑軌一609水平移動(dòng)，糾偏傳感器610、滑塊二611和水平滑軌二612設(shè)于最低位置導(dǎo)輥604的自由端的一側(cè)，滑塊二611連接于糾偏傳感器610底部，手動(dòng)調(diào)節(jié)滑塊二611沿水平滑軌二612水平移動(dòng)。

其中，將糾偏傳感器設(shè)于最低位置導(dǎo)輥處，相較于傳統(tǒng)的將糾偏傳感器設(shè)于放卷系統(tǒng)的較高位置處，這種設(shè)置能夠準(zhǔn)確判斷隔膜偏移情況，精確度高，誤差小。

其中，手動(dòng)調(diào)節(jié)滑塊二611沿水平滑軌二612水平移動(dòng)，使得糾偏傳感器610的位置可微調(diào)，以適應(yīng)不同寬幅的隔膜。

隔膜放卷機(jī)構(gòu)的糾偏工作原理為：糾偏傳感器610感應(yīng)隔膜偏移情況，并反饋信息到PLC控制機(jī)構(gòu)，PLC控制機(jī)構(gòu)控制糾偏電機(jī)605，糾偏電機(jī)605驅(qū)動(dòng)滑塊一608沿水平滑軌一609水平移動(dòng)，從而帶動(dòng)橫板607、豎直固定板606水平移動(dòng)，使得放卷軸602、張緊輥603和導(dǎo)輥604水平移動(dòng)，以糾正隔膜的偏移。

如圖11所示，隔膜放卷機(jī)構(gòu)6還包括緩沖氣缸613、張緊輥滑塊614和張緊輥滑軌615，張緊輥滑軌615與張緊輥603垂直設(shè)置且設(shè)于豎直固定板606上，張緊輥滑塊614與張緊輥603的一端相連，緩沖氣缸613驅(qū)動(dòng)張緊輥滑塊614沿張緊輥滑軌615上下移動(dòng)。

在PLC機(jī)構(gòu)的控制下，緩沖氣缸613驅(qū)動(dòng)張緊輥滑塊614沿張緊輥滑軌615上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)張緊輥603在一定高度范圍內(nèi)上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)放卷速度的調(diào)節(jié)。

隔膜放卷機(jī)構(gòu)6還包括設(shè)在豎直固定板上的用于檢測(cè)隔膜放卷速度的傳感器616，傳感器616為多個(gè)，利用傳感器，檢測(cè)隔膜放卷速度，以利于隔膜放卷速度的調(diào)節(jié)。

如圖12所示，將料盒1與定位臺(tái)301的間距和定位臺(tái)301與疊片臺(tái)502的間距設(shè)置成相同，上料機(jī)構(gòu)2的移片伺服電機(jī)206和移片機(jī)構(gòu)4的移片伺服電機(jī)404采用同一伺服電機(jī)，上料機(jī)構(gòu)2的平移絲桿、平移滑塊、平移滑軌207、平移滑塊連接板209與移片機(jī)構(gòu)4的平移絲桿、平移滑塊、平移滑軌405、平移滑塊連接板407采用同一套機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)上料機(jī)構(gòu)和移片機(jī)構(gòu)的同步水平移動(dòng)。

隔膜卷繞機(jī)構(gòu)7、隔膜切斷機(jī)構(gòu)8、取電芯機(jī)構(gòu)9、貼膠機(jī)構(gòu)10和下料機(jī)構(gòu)11的工作原理為：隔膜卷繞機(jī)構(gòu)7對(duì)疊片機(jī)構(gòu)疊制完成的極片組進(jìn)行外部隔膜包覆，然后由隔膜切斷機(jī)構(gòu)8切斷隔膜，然后由取電芯機(jī)構(gòu)9夾持，并由貼膠機(jī)構(gòu)10在隔膜切斷處貼膠，形成完整的電芯，最后由下料機(jī)構(gòu)11下料至機(jī)臺(tái)出口。

由于隔膜卷繞機(jī)構(gòu)、隔膜切斷機(jī)構(gòu)、取電芯機(jī)構(gòu)、貼膠機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與現(xiàn)有技術(shù)相同，故在此不再詳細(xì)描述，只采用功能性限定。

如圖13所示，為除塵機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)示意圖，除塵機(jī)構(gòu)包括喇叭形吸塵盒1201(在圖4中可見(jiàn)，此圖中略)、吸塵口1202(在圖2中可見(jiàn)，此圖中略)、吸塵管1203、集塵箱1204、風(fēng)管1205和負(fù)壓風(fēng)機(jī)1206，喇叭形吸塵盒1201有四個(gè)，分別設(shè)于定位機(jī)構(gòu)3的定位臺(tái)301四邊下方，上料機(jī)構(gòu)2和疊片機(jī)構(gòu)5下方均設(shè)有吸塵口，上料機(jī)構(gòu)2下方的吸塵口1202最好設(shè)于料盒1口邊沿下方，喇叭形吸塵盒1201和吸塵口1202通過(guò)吸塵管1203連接到集塵箱1204，集塵箱1204通過(guò)風(fēng)管1205連接到負(fù)壓風(fēng)機(jī)1206。

除塵機(jī)構(gòu)的工作原理為：上料機(jī)構(gòu)2從料盒1內(nèi)吸取極片，極片剛剛上升時(shí)，料盒1口的毛刷刷片，離子風(fēng)機(jī)吹片，使得極片上的大部分碳粉掉落回料盒1中，減少了極片攜帶的碳粉量，使得當(dāng)極片到達(dá)后續(xù)工位時(shí)，極片攜帶的碳粉量已大大減少，吸塵口1202吸塵時(shí)，本身的吸取的碳粉量已經(jīng)很少，從而改善了吸塵口的除塵效果；定位機(jī)構(gòu)3對(duì)極片進(jìn)行定位時(shí)，會(huì)推動(dòng)極片，使得極片上的碳粉脫落，碳粉脫落的范圍較大，利用定位臺(tái)301四邊下方的喇叭形吸塵盒1201進(jìn)行吸塵，有效擴(kuò)大了吸塵口的吸塵范圍，避免了碳粉四散，改善了除塵效果。

本發(fā)明所述的疊片機(jī)也可以采用雙工位設(shè)計(jì)，如圖14所示，兩個(gè)工位共用取電芯機(jī)構(gòu)9、貼膠機(jī)構(gòu)10、下料機(jī)構(gòu)11和除塵機(jī)構(gòu)12，節(jié)約成本，提高效率。

綜上所述，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.利用離子風(fēng)刀吹動(dòng)位于料盒口的上層極片，使上層極片浮動(dòng)，達(dá)到分離，并除去極片上的靜電和粉塵，上料機(jī)構(gòu)的吸盤(pán)抓取極片向上移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程中毛刷刷片，再次分離極片，從而實(shí)現(xiàn)了單張極片的抓取，避免了多片重疊粘連時(shí)一次抓取多張的情況。離子風(fēng)刀和毛刷配合作用于極片，提高了極片分離效率，分離效果好。

2.利用氣缸推動(dòng)定位塊定位極片的三邊，同時(shí)利用固定限位擋板限制極片的第四邊，從而精準(zhǔn)定位極片位置。

3.極片的各個(gè)頂角和極耳處均設(shè)有光纖傳感器，檢測(cè)位置眾多，檢測(cè)效果好。

4.隔膜位置傳感器位于最下方的導(dǎo)輥處，偏移信號(hào)準(zhǔn)確，當(dāng)隔膜發(fā)生偏移時(shí)，糾偏電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊沿滑軌水平移動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)設(shè)在豎直固定板上的放卷軸、張緊輥和導(dǎo)輥的位置，從而調(diào)整隔膜的位置，糾偏精度高，糾偏效果好。

5.疊片機(jī)構(gòu)的疊片壓爪涂覆有鐵氟龍薄膜層，不易劃傷極片。

6.利用毛刷和離子風(fēng)刀對(duì)料盒口的極片進(jìn)行初次除塵，以減少后續(xù)工位中極片碳粉的脫落量，從而改善后續(xù)工位中的集塵效果，同時(shí)利用喇叭形吸塵盒進(jìn)行集塵，有效擴(kuò)大了吸塵口的出風(fēng)范圍，從而增強(qiáng)了吸塵效果。

可以理解的是，以上關(guān)于本發(fā)明的具體描述，僅用于說(shuō)明本發(fā)明而并非受限于本發(fā)明實(shí)施例所描述的技術(shù)方案。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿(mǎn)足使用需要，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。