本發(fā)明涉及電池機(jī)械自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是涉及一種電池清洗、涂膠、測試裝箱設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著社會不斷發(fā)展和科技不斷進(jìn)步，機(jī)械化、自動化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢，并逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動，為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入了新的動力。因此，電池生產(chǎn)企業(yè)也需要與時俱進(jìn)，通過轉(zhuǎn)型升級，大力發(fā)展機(jī)械自動化設(shè)備以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動，進(jìn)而提高企業(yè)的生產(chǎn)效益，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

在電池的生產(chǎn)過程中，需要對電池的表面進(jìn)行清洗處理，以去除其表面粘結(jié)的電解液，清洗后還需要對其表面的水分及時風(fēng)干，以避免電池發(fā)生生銹現(xiàn)象，清洗后所得到的潔凈的電池需要在電池頂蓋表面涂一層UV膠，以保證電池表面良好的絕緣性，同時還要對液體狀的UV膠及時烘干并固化，涂膠后，要對電池進(jìn)行短路測試，以區(qū)分良品與不良品，短路測試后的電池需要進(jìn)行裝箱打包處理。

由此可知，電池清洗、電池涂膠、電池測試、電池裝箱為環(huán)環(huán)相扣的生產(chǎn)過程，而如何更好的對電池清洗、如何更好的對電池涂膠、如何更好的對電池測試、如何更好的對電池裝箱，以實(shí)現(xiàn)電池的機(jī)械自動化生產(chǎn)，以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工操作，這是研究開發(fā)人員在設(shè)計(jì)過程中需要解決的實(shí)際問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種電池清洗、涂膠、測試裝箱設(shè)備，以解決上述所提出的技術(shù)問題。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種電池清洗、涂膠、測試裝箱設(shè)備，包括依次銜接的清洗系統(tǒng)、涂膠系統(tǒng)、測試裝箱系統(tǒng)；

所述清洗系統(tǒng)包括：清洗機(jī)構(gòu)、烘干機(jī)構(gòu)、電池清洗轉(zhuǎn)移機(jī)械手，所述清洗機(jī)構(gòu)、烘干機(jī)構(gòu)呈“一”字形依次排布設(shè)置，所述電池清洗轉(zhuǎn)移機(jī)械手銜接于所述清洗機(jī)構(gòu)、烘干機(jī)構(gòu)之間；

所述清洗機(jī)構(gòu)包括：化學(xué)溶劑清洗箱、清水清洗箱、風(fēng)干箱、治具旋轉(zhuǎn)裝置、電池刷洗裝置，所述化學(xué)溶劑清洗箱、清水清洗箱、風(fēng)干箱呈“一”字形依次排布，所述化學(xué)溶劑清洗箱具有化學(xué)溶劑流入口及化學(xué)溶劑流出口，所述清水清洗箱具有清水流入口及清水流出口，所述風(fēng)干箱內(nèi)設(shè)有風(fēng)干發(fā)生器；

所述治具旋轉(zhuǎn)裝置包括：治具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部、治具旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸、化學(xué)溶劑清洗治具、清水清洗治具、風(fēng)干治具，所述治具旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸依次穿設(shè)所述化學(xué)溶劑清洗箱、清水清洗箱及風(fēng)干箱，所述化學(xué)溶劑清洗治具、清水清洗治具、風(fēng)干治具安裝于所述治具旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸上并分別位于所述化學(xué)溶劑清洗箱、清水清洗箱、風(fēng)干箱內(nèi)，所述治具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部驅(qū)動所述治具旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；

所述電池刷洗裝置包括：電池刷洗驅(qū)動部、電池刷洗轉(zhuǎn)軸、化學(xué)溶劑刷頭、清水刷頭，所述電池刷洗轉(zhuǎn)軸依次穿設(shè)所述化學(xué)溶劑清洗箱及清水清洗箱，所述化學(xué)溶劑刷頭、清水刷頭安裝于所述電池刷洗轉(zhuǎn)軸上并分別位于所述化學(xué)溶劑清洗箱、清水清洗箱內(nèi)，所述電池刷洗驅(qū)動部驅(qū)動所述電池刷洗轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；

所述烘干機(jī)構(gòu)包括：烘干箱體、烘干轉(zhuǎn)盤、烘干治具及烘干發(fā)生器，所述烘干轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動設(shè)于所述烘干箱體內(nèi)，所述烘干治具設(shè)于所述烘干轉(zhuǎn)盤上，所述烘干箱體開設(shè)有電池烘干出入口，所述烘干發(fā)生器安裝于所述烘干箱體內(nèi)；

所述涂膠系統(tǒng)包括：電池涂膠裝置、烘膠裝置、電池涂膠轉(zhuǎn)移機(jī)械手，所述電池涂膠裝置、烘膠裝置呈“一”字形依次排布設(shè)置，所述電池涂膠轉(zhuǎn)移機(jī)械手銜接于所述電池涂膠裝置、烘膠裝置之間；

所述電池涂膠裝置包括：電池涂膠平臺、電池涂膠機(jī)械手、電池涂膠治具、防漏膠槽，所述電池涂膠治具及所述防漏膠槽設(shè)于所述電池涂膠平臺上；

所述烘膠裝置包括：烘膠轉(zhuǎn)盤、多個烘膠治具、紫外線烘膠器，多個所述烘膠治具以所述烘膠轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸為中心呈環(huán)形陣列分布并固定于所述烘膠轉(zhuǎn)盤上，所述紫外線烘膠器安裝于所述烘膠轉(zhuǎn)盤上方；

所述測試裝箱系統(tǒng)包括：翻轉(zhuǎn)短路測試機(jī)構(gòu)、電池裝盤機(jī)構(gòu)、電池測試裝箱轉(zhuǎn)移機(jī)械手，所述翻轉(zhuǎn)短路測試機(jī)構(gòu)、電池裝盤機(jī)構(gòu)呈“一”字形依次排布設(shè)置，所述電池測試裝箱轉(zhuǎn)移機(jī)械手銜接于所述翻轉(zhuǎn)短路測試機(jī)構(gòu)、電池裝盤機(jī)構(gòu)之間；

所述翻轉(zhuǎn)短路測試機(jī)構(gòu)包括：翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部、翻轉(zhuǎn)治具、短路測試平臺、正極測試水平驅(qū)動部、正極測試釘、推桿水平驅(qū)動部、負(fù)極推桿；所述短路測試平臺位于所述翻轉(zhuǎn)治具的下方，所述翻轉(zhuǎn)治具轉(zhuǎn)動并貼合于所述短路測試平臺上；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)治具旋轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)治具上開設(shè)有電池翻轉(zhuǎn)收容孔，所述正極測試釘及所述負(fù)極推桿分別位于所述翻轉(zhuǎn)治具的兩側(cè)；所述正極測試水平驅(qū)動部驅(qū)動所述正極測試釘沿水平方向往復(fù)移動以靠近或遠(yuǎn)離所述電池翻轉(zhuǎn)收容孔，所述推桿水平驅(qū)動部驅(qū)動所述負(fù)極推桿沿水平方向往復(fù)移動以靠近或遠(yuǎn)離所述電池翻轉(zhuǎn)收容孔；

所述電池裝盤機(jī)構(gòu)包括：電池裝盤運(yùn)輸流水線、電池裝盤水平推動裝置、電池裝盤收料裝置，所述電池裝盤水平推動裝置及所述電池裝盤收料裝置分別位于所述電池裝盤運(yùn)輸流水線的兩側(cè)并相對設(shè)置；

所述電池裝盤水平推動裝置包括電池裝盤水平驅(qū)動部及與所述電池裝盤水平驅(qū)動部輸出端連接的電池裝盤水平推動板，所述電池裝盤水平驅(qū)動部驅(qū)動所述電池裝盤水平推動板沿水平方向往復(fù)移動以靠近或遠(yuǎn)離所述電池裝盤收料裝置；

所述電池裝盤收料裝置包括電池裝盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部及與所述電池裝盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部連接的電池裝盤收料平臺，所述電池裝盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部驅(qū)動所述電池裝盤收料平臺旋轉(zhuǎn)；

所述電池裝盤收料平臺包括：電池裝盤收料支撐板、電機(jī)絲桿驅(qū)動部、電池裝盤升降滑塊，所述電機(jī)絲桿驅(qū)動部驅(qū)動所述電池裝盤升降滑塊沿所述電池裝盤收料支撐板往復(fù)滑動。

在其中一個實(shí)施例中，所述治具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部為電機(jī)驅(qū)動。

在其中一個實(shí)施例中，所述電池刷洗驅(qū)動部為電機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

在其中一個實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部為電機(jī)驅(qū)動。

在其中一個實(shí)施例中，所述正極測試水平驅(qū)動部為氣缸驅(qū)動。

在其中一個實(shí)施例中，所述推桿水平驅(qū)動部為氣缸驅(qū)動。

電池清洗系統(tǒng)用于對電池的表面作清潔處理，以去除其表面所粘結(jié)的電解液等雜質(zhì)，還對電池進(jìn)行烘干處理以去除其表面的水分，避免電池表面生銹。電池涂膠系統(tǒng)用于在電池頂蓋表面涂UV膠，保證電芯表面良好的絕緣性。電池測試裝箱系統(tǒng)用于對電池進(jìn)行短路測試，防止其流入下一工位中，保證電池的生產(chǎn)質(zhì)量，以提高生產(chǎn)的合格率，同時，電池測試裝箱系統(tǒng)還對檢測合格的電池進(jìn)行裝箱處理，將電池規(guī)整收集。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的電池清洗、涂膠、測試裝箱設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1所示的電池清洗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖2所示的清洗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖3所示的清洗機(jī)構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖2所示的回流機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為圖2所示的烘干機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為圖1所示的電池涂膠系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖8為圖7所示的膠水搖勻裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖9為電池涂膠夾爪的結(jié)構(gòu)圖；

圖10為圖1所示的電池測試裝箱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖11為圖10所示的翻轉(zhuǎn)短路測試機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖12為圖10所示的去除不良品機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖13為圖10所示的電池裝盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖14為圖13所示的電池裝盤機(jī)構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，一種電池清洗、涂膠、測試裝箱設(shè)備10，其用于對電池表面進(jìn)行清洗、對清洗后的電池進(jìn)行涂膠、對涂膠后的電池進(jìn)行短路測試、對短路測試后的電池進(jìn)行裝箱，形成機(jī)械化、自動化生產(chǎn)。

電池清洗、涂膠、測試裝箱設(shè)備10包括依次銜接的電池清洗系統(tǒng)1000、電池涂膠系統(tǒng)2000、電池測試裝箱系統(tǒng)3000，待加工的電池依次經(jīng)過電池清洗系統(tǒng)1000、電池涂膠系統(tǒng)2000、電池測試裝箱系統(tǒng)3000進(jìn)行相應(yīng)的工藝生產(chǎn)。

電池清洗系統(tǒng)1000用于對電池的表面作清潔處理，以去除其表面所粘結(jié)的電解液等雜質(zhì)，清潔后還對電池進(jìn)行烘干處理以去除其表面的水分，避免電池表面生銹。

電池涂膠系統(tǒng)2000用于在電池頂蓋表面涂UV膠，其主要目的是保證電芯表面良好的絕緣性，同時，點(diǎn)膠頭在點(diǎn)膠時以點(diǎn)滴的方式滴落在頂蓋上，還需要對電池頂蓋上的UV膠進(jìn)行震動式搖勻，以使得UV膠均勻涂布于電池頂蓋上。

電池測試裝箱系統(tǒng)3000用于對電池進(jìn)行短路測試，將不合格的電池進(jìn)行剔除，防止其流入下一工位中，保證電池的生產(chǎn)質(zhì)量，以提高生產(chǎn)的合格率，同時，電池測試裝箱系統(tǒng)3000還對檢測合格的電池進(jìn)行裝箱處理，將電池規(guī)整收集。

如圖2所示，電池清洗系統(tǒng)1000包括：電池上料機(jī)構(gòu)1100、清洗機(jī)構(gòu)1200、回流機(jī)構(gòu)1300、烘干機(jī)構(gòu)1400、電池清洗轉(zhuǎn)移機(jī)械手1500。電池上料機(jī)構(gòu)1100、清洗機(jī)構(gòu)1200、回流機(jī)構(gòu)1300、烘干機(jī)構(gòu)1400呈“一”字形依次排布設(shè)置，電池清洗轉(zhuǎn)移機(jī)械手1500銜接于清洗機(jī)構(gòu)1200、烘干機(jī)構(gòu)1400之間。

電池上料機(jī)構(gòu)1100用于將上一工位中的電池進(jìn)行上料，清洗機(jī)構(gòu)1200用于對電池進(jìn)行清洗，回流機(jī)構(gòu)1300用于對清洗機(jī)構(gòu)1200提供循環(huán)不間斷的清洗水源，烘干機(jī)構(gòu)1400用于對清洗后的電池進(jìn)行烘干以去除其表面的水分。

電池上料機(jī)構(gòu)1100包括：上料流水線1110、電池間距調(diào)整機(jī)械手1120、電池上料放置臺1130。電池間距調(diào)整機(jī)械手1120銜接于上料流水線1110與電池上料放置臺1130之間。待清洗的電池通過上料流水線1110進(jìn)行輸送，電池間距調(diào)整機(jī)械手1120將上料流水線1110中的電池夾取并轉(zhuǎn)移至電池上料放置臺1130上，電池上料放置臺1130用于為即將待清洗的電池提供暫時的位置放置空間，以利于后一電池清洗轉(zhuǎn)移機(jī)械手1500將其夾取至下一工位進(jìn)行清洗處理。其中，電池間距調(diào)整機(jī)械手1120具有多個夾取爪，多個夾取爪一次性將上料流水線1110中的多個緊鄰著的電池夾取并轉(zhuǎn)移，在轉(zhuǎn)移的過程中還對多個電池之間的間距進(jìn)行調(diào)整，以符合后續(xù)生產(chǎn)中對電池間距的要求。關(guān)于電池間距調(diào)整機(jī)械手1120對電池之間間距的調(diào)整，可以參考現(xiàn)有技術(shù)，例如，多個夾取爪呈“一”字形排列，相鄰的夾取爪之間設(shè)有軟繩，通過氣缸將位于一端的夾取爪推出，其余的夾取爪便在軟繩的作用下分離并實(shí)現(xiàn)距離調(diào)節(jié)。

如圖3及圖4所示，清洗機(jī)構(gòu)1200包括：化學(xué)溶劑清洗箱1210、清水清洗箱1220、風(fēng)干箱1230、治具旋轉(zhuǎn)裝置1240、電池刷洗裝置1250?；瘜W(xué)溶劑清洗箱1210、清水清洗箱1220、風(fēng)干箱1230呈“一”字形依次排布?；瘜W(xué)溶劑清洗箱1210具有化學(xué)溶劑流入口1211及化學(xué)溶劑流出口1212，清水清洗箱1220具有清水流入口1221及清水流出口1222，風(fēng)干箱1230內(nèi)設(shè)有風(fēng)干發(fā)生器1231?；瘜W(xué)溶劑清洗箱1210內(nèi)裝有化學(xué)藥水，通過化學(xué)藥水能更好的將電池表面的電解液去除，經(jīng)過化學(xué)溶劑清洗箱1210清洗后的電池進(jìn)入到清水清洗箱1220內(nèi)，清水清洗箱1220內(nèi)裝有清潔的清水，清水用于對電池表面上的化學(xué)藥水沖洗干凈，經(jīng)過清水清洗箱1220清洗的電池進(jìn)入到風(fēng)干箱1230，風(fēng)干箱1230用于對電池表面的水分進(jìn)行風(fēng)干，以去除其表面的水分，為下一步涂膠工序作好準(zhǔn)備?；瘜W(xué)溶劑由化學(xué)溶劑流入口1211流入，再由化學(xué)溶劑流出口1212流出，形成水循環(huán)。清水由清水流入口1221流入，再由清水流出口1222流出，形成水循環(huán)。

治具旋轉(zhuǎn)裝置1240包括：治具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部1241、治具旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸1242、化學(xué)溶劑清洗治具1243、清水清洗治具1244、風(fēng)干治具1245。治具旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸1242依次穿設(shè)化學(xué)溶劑清洗箱1210、清水清洗箱1220及風(fēng)干箱1230，化學(xué)溶劑清洗治具1243、清水清洗治具1244、風(fēng)干治具1245安裝于治具旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸1242上并分別位于化學(xué)溶劑清洗箱1210、清水清洗箱1220及風(fēng)干箱1230內(nèi)，治具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部1241驅(qū)動治具旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸1242旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，治具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部1241為電機(jī)驅(qū)動，化學(xué)溶劑清洗治具1243、清水清洗治具1244、風(fēng)干治具1245均為圓柱體結(jié)構(gòu)，圓柱體結(jié)構(gòu)的側(cè)面上開設(shè)有多個呈“一”字形排列用于放置電池的電池收容槽。

電池刷洗裝置1250包括：電池刷洗驅(qū)動部1251、電池刷洗轉(zhuǎn)軸1252、化學(xué)溶劑刷頭1253、清水刷頭1254。電池刷洗轉(zhuǎn)軸1252依次穿設(shè)化學(xué)溶劑清洗箱1210及清水清洗箱1220，化學(xué)溶劑刷頭1253、清水刷頭1254安裝于電池刷洗轉(zhuǎn)軸1252上并分別位于化學(xué)溶劑清洗箱1210、清水清洗箱1220內(nèi)，電池刷洗驅(qū)動部1251驅(qū)動電池刷洗轉(zhuǎn)軸1252旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，電池刷洗驅(qū)動部1251為電機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

清洗機(jī)構(gòu)1200的工作原理如下：

電池清洗轉(zhuǎn)移機(jī)械手1500將電池放置于化學(xué)溶劑清洗箱1210的化學(xué)溶劑清洗治具1243內(nèi)清洗，再將化學(xué)溶劑清洗治具1243內(nèi)的電池轉(zhuǎn)移至清水清洗箱1220的清水清洗治具1244內(nèi)清洗，再將清水清洗治具1244內(nèi)的電池轉(zhuǎn)移至風(fēng)干箱1230的風(fēng)干治具1245內(nèi)風(fēng)干；

治具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部1241驅(qū)動治具旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸1242轉(zhuǎn)動30度角，同時治具旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸1242帶動化學(xué)溶劑清洗治具1243、清水清洗治具1244、風(fēng)干治具1245轉(zhuǎn)動30度角，化學(xué)溶劑清洗治具1243及清水清洗治具1244轉(zhuǎn)動使得電池可以由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)成傾斜狀態(tài)，使得電池可以靠近化學(xué)溶劑刷頭1253及清水刷頭1254，方便清洗，風(fēng)干治具1245轉(zhuǎn)動使得電池可以由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)成傾斜狀態(tài)，從而使得電池靠近風(fēng)干發(fā)生器1231的風(fēng)干口進(jìn)行風(fēng)干；

與此同時，化學(xué)溶劑由化學(xué)溶劑流入口1211流入對電池進(jìn)行沖刷，清水由清水流入口1221流入對電池進(jìn)行沖刷，電池刷洗驅(qū)動部1251驅(qū)動電池刷洗轉(zhuǎn)軸1252旋轉(zhuǎn)，電池刷洗轉(zhuǎn)軸1252帶動化學(xué)溶劑刷頭1253及清水刷頭1254旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對電池的清洗；

清洗完成后，電池刷洗驅(qū)動部1251停止工作，使得化學(xué)溶劑刷頭1253及清水刷頭1254停止對電池清洗，同時化學(xué)溶劑流入口1211停止流入化學(xué)溶劑，清水流入口1221停止流入清水，風(fēng)干發(fā)生器1231停止對電池風(fēng)干，治具旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸1242帶動化學(xué)溶劑清洗治具1243、清水清洗治具1244、風(fēng)干治具1245反向轉(zhuǎn)動30度角復(fù)位，電池清洗轉(zhuǎn)移機(jī)械手1500將電池取出轉(zhuǎn)移至下一個工位。

為了進(jìn)一步提高電池的清洗效果，化學(xué)溶劑清洗箱1210、清水清洗箱1220內(nèi)均設(shè)有吹氣嘴，電池清洗完成后，吹氣嘴對電池進(jìn)行吹氣，保證電池表面的水分在轉(zhuǎn)移過程中不隨意滴落。

為了更進(jìn)一步提高電池的清洗效果，清洗機(jī)構(gòu)1200還包括清洗箱門自動開合裝置1260。清洗箱自動門開合裝置1260包括：自動門驅(qū)動部1261、化學(xué)溶劑清洗自動門1262、清水清洗自動門1263、風(fēng)干自動門1264?；瘜W(xué)溶劑清洗自動門1262、清水清洗自動門1263、風(fēng)干自動門1264分別設(shè)于化學(xué)溶劑清洗箱1210、清水清洗箱1220、風(fēng)干箱1230的開口處，自動門驅(qū)動部1261與化學(xué)溶劑清洗自動門1262、清水清洗自動門1263、風(fēng)干自動門1264驅(qū)動連接?；瘜W(xué)溶劑清洗自動門1262、清水清洗自動門1263、風(fēng)干自動門1264在自動門驅(qū)動部1261的驅(qū)動下，分別實(shí)現(xiàn)對化學(xué)溶劑清洗箱1210、清水清洗箱1220、風(fēng)干箱1230開口處的開合?？芍?，在電池的清洗或風(fēng)干過程中不可避免會出現(xiàn)水滴的飛濺現(xiàn)象，通過將開口封閉，將飛濺的水滴阻擋在箱體內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了清潔生產(chǎn)，同時避免飛濺的水滴對其它部件產(chǎn)生腐蝕影響。在本實(shí)施例中，自動門驅(qū)動部1261為電機(jī)驅(qū)動。

如圖5所示，回流機(jī)構(gòu)1300包括：化學(xué)溶劑收集槽1310、清水收集槽1320、化學(xué)溶劑循環(huán)管1330、清水循環(huán)管1340、清水進(jìn)水管1350、廢水排出管1360。

化學(xué)溶劑收集槽1310內(nèi)設(shè)有溶劑盒1311，清水進(jìn)水管1350與化學(xué)溶劑收集槽1310貫通并與溶劑盒1311銜接，化學(xué)溶劑循環(huán)管1330兩端分別與化學(xué)溶劑收集槽1310及化學(xué)溶劑流入口1211連通，化學(xué)溶劑流出口1212與化學(xué)溶劑收集槽1310銜接，廢水排出管1360與化學(xué)溶劑收集槽1310貫通，化學(xué)溶劑收集槽1310、化學(xué)溶劑循環(huán)管1330、化學(xué)溶劑清洗箱1210連通形成水循環(huán)回路。

清水進(jìn)水管1350與清水收集槽1320貫通，清水循環(huán)管1340兩端分別與清水收集槽1320及清水流入口1221連通，清水流出口1222與清水收集槽1320銜接，廢水排出管1360與清水收集槽1320貫通，清水收集槽1320、清水循環(huán)管1340、清水清洗箱1220連通形成水循環(huán)回路。

回流機(jī)構(gòu)1300的工作原理如下：

清水進(jìn)水管1350將清水注入化學(xué)溶劑收集槽1310、清水收集槽1320內(nèi)，由于化學(xué)溶劑收集槽1310內(nèi)設(shè)有溶劑盒1311，流入化學(xué)溶劑收集槽1310內(nèi)的清水與溶劑盒1311內(nèi)的溶劑混合形成可對電池進(jìn)行清洗的化學(xué)藥水；

化學(xué)溶劑循環(huán)管1330通過水泵將化學(xué)溶劑收集槽1310內(nèi)的化學(xué)藥水抽取，由化學(xué)溶劑流入口1211進(jìn)入到化學(xué)溶劑清洗箱1210內(nèi)，并由化學(xué)溶劑流出口1212流出到化學(xué)溶劑收集槽1310內(nèi)，形成水循環(huán)；

清水循環(huán)管1340通過水泵將清水收集槽1320內(nèi)的清水抽取，由清水流入口1221進(jìn)入到清水清洗箱1220內(nèi)，并由清水流出口1222流出到清水收集槽1320內(nèi)，形成水循環(huán)；

當(dāng)化學(xué)溶劑收集槽1310內(nèi)的化學(xué)藥水的清潔能力下降需要更換時，打開廢水排出管1360的閥門，化學(xué)藥水由廢水排出管1360排出；

當(dāng)清水收集槽1320內(nèi)的清水出現(xiàn)渾濁需要更換時，打開廢水排出管1360的閥門，渾濁的水由廢水排出管1360排出；

回流機(jī)構(gòu)1300很好的配合了清洗機(jī)構(gòu)1200對電池的清洗工作，使得水可以循環(huán)流動起來，形成良性循環(huán)，提高了對電池的清潔效果。

進(jìn)一步的，回流機(jī)構(gòu)1300還包括化學(xué)藥粉放置盒9000，化學(xué)藥粉放置盒9000為兩端開口的中空腔體結(jié)構(gòu)，化學(xué)藥粉放置盒9000具有化學(xué)藥粉入料口及化學(xué)藥粉出料口，化學(xué)藥粉入料口與化學(xué)藥粉出料口之間形成沿豎直方向貫通的化學(xué)藥粉放置腔，化學(xué)藥粉出料口銜接于溶劑盒1311。將需要稀釋的化學(xué)藥粉由化學(xué)藥粉入料口倒入至化學(xué)藥粉放置腔內(nèi)，清水進(jìn)水管1350不斷將清水流入于溶劑盒1311并與化學(xué)藥粉出料口處的化學(xué)藥粉進(jìn)入稀釋，由于化學(xué)藥粉不斷被清水沖刷，使得化學(xué)藥粉放置腔內(nèi)的化學(xué)藥粉在重力的作用下不斷填充于化學(xué)藥粉出料口處，不斷制備出所需的化學(xué)溶劑，當(dāng)化學(xué)藥粉不足時，從化學(xué)藥粉入料口中重新添加，結(jié)構(gòu)巧妙，提高了生產(chǎn)的效率。

如圖6所示，烘干機(jī)構(gòu)1400包括：烘干箱體1410、烘干轉(zhuǎn)盤1420、烘干治具1430及烘干發(fā)生器1440。烘干轉(zhuǎn)盤1420轉(zhuǎn)動設(shè)于烘干箱體1410內(nèi)，烘干治具1430設(shè)于烘干轉(zhuǎn)盤1420上，烘干箱體1410開設(shè)有電池烘干出入口1411，烘干發(fā)生器1440安裝于烘干箱體1410內(nèi)。

烘干機(jī)構(gòu)1400的工作原理如下：通過電池清洗轉(zhuǎn)移機(jī)械手1500將清洗并風(fēng)干后的電池轉(zhuǎn)移至烘干箱體1410的烘干治具1430上，烘干轉(zhuǎn)盤1420帶動烘干治具1430旋轉(zhuǎn)，同時烘干發(fā)生器1440工作對烘干治具1430上的電池進(jìn)行烘干，烘干后的電池回位到電池烘干出入口1411處，再由電池清洗轉(zhuǎn)移機(jī)械手1500將電池取出并轉(zhuǎn)移至下一個工位。

要說明的是，將電池置于半封閉的烘干箱體1410內(nèi)，烘干發(fā)生器1440形成的熱氣流可以從電池烘干出入口1411流出，形成氣流的流通，有利于電池的快速烘干，另一方面，開設(shè)電池烘干出入口1411也有利于電池清洗轉(zhuǎn)移機(jī)械手1500將電池放入或取出于烘干箱體1410。

還要說明的是，通過設(shè)置烘干轉(zhuǎn)盤1420帶動其上的烘干治具1430轉(zhuǎn)動，從而使得置于烘干治具1430上的電池在烘干箱體1410內(nèi)轉(zhuǎn)動，電池在轉(zhuǎn)動的狀態(tài)進(jìn)行烘干，這樣可以使得電池更快實(shí)現(xiàn)烘干，提高烘干的效率。

電池清洗轉(zhuǎn)移機(jī)械手1500包括：電池清洗水平移動部1510、設(shè)于電池清洗水平移動部1510的電池清洗豎直升降部1520、設(shè)于電池清洗豎直升降部1520的電池清洗夾爪1530，電池清洗水平移動部1510驅(qū)動電池清洗豎直升降部1520沿水平方向往復(fù)移動，電池清洗豎直升降部1520驅(qū)動電池清洗夾爪1530沿豎直方向往復(fù)升降。通過設(shè)置電池清洗轉(zhuǎn)移機(jī)械手1500，實(shí)現(xiàn)將電池從化學(xué)溶劑清洗箱1210、清水清洗箱1220、風(fēng)干箱1230、烘干機(jī)構(gòu)1400依次轉(zhuǎn)移。在本實(shí)施例中，電池清洗水平移動部1510為氣缸驅(qū)動，電池清洗豎直升降部1520為氣缸驅(qū)動。

如圖7所示，電池涂膠系統(tǒng)2000包括：電池涂膠裝置2100、膠水搖勻裝置2200、烘膠裝置2300、電池涂膠轉(zhuǎn)移機(jī)械手2400。電池涂膠裝置2100、膠水搖勻裝置2200、烘膠裝置2300呈“一”字形依次排布設(shè)置，電池涂膠轉(zhuǎn)移機(jī)械手2400銜接于電池涂膠裝置2100、膠水搖勻裝置2200、烘膠裝置2300之間。

電池涂膠裝置2100用于在電池頂蓋表面涂上一層UV膠，以保證電芯表面良好的絕緣性。由于電池涂膠裝置2100是以點(diǎn)滴的方式滴落在頂蓋上，通過設(shè)置膠水搖勻裝置2200，膠水搖勻裝置2200對點(diǎn)膠過后的電池進(jìn)行震動式搖勻，使得點(diǎn)滴狀的UV膠可以擴(kuò)散開來，均勻涂布于電池頂蓋表面。烘膠裝置2300用于對涂覆UV膠后的電池進(jìn)行烘烤，使得液體狀的UV膠得以固化。電池涂膠轉(zhuǎn)移機(jī)械手2400用于將電池從電池涂膠裝置2100轉(zhuǎn)移至膠水搖勻裝置2200，再將電池從膠水搖勻裝置2200轉(zhuǎn)移至烘膠裝置2300。要補(bǔ)充說明的是，電池清洗轉(zhuǎn)移機(jī)械手1500還將烘干機(jī)構(gòu)1400處的電池轉(zhuǎn)移至電池涂膠裝置2100中。

電池涂膠裝置2100包括：電池涂膠平臺2110、電池涂膠機(jī)械手2120、電池涂膠治具2130、防漏膠槽2140。電池涂膠治具2130及防漏膠槽2140設(shè)于電池涂膠平臺2110上。電池涂膠治具2130用于對電池清洗轉(zhuǎn)移機(jī)械手1500轉(zhuǎn)移過來的電池進(jìn)行固定，為電池涂膠機(jī)械手2120對電池進(jìn)行涂膠作好準(zhǔn)備。電池涂膠機(jī)械手2120用于對電池的頂蓋進(jìn)行涂膠，涂膠后，電池涂膠機(jī)械手2120的涂膠頭會殘留有少量的膠水，少量的膠水可能會在重力的作用下往下滴，設(shè)置防漏膠槽2140將下滴的膠水接住，防止膠水滴落在其它部件上造成污染。

電池涂膠機(jī)械手2120包括：X軸水平移動部2121、設(shè)于X軸水平移動部2121上的Y軸水平移動部2122、設(shè)于Y軸水平移動部2122上的Z軸豎直升降部2123、設(shè)于Z軸豎直升降部2123上的涂膠頭2124。X軸水平移動部2121驅(qū)動Y軸水平移動部2122沿水平方向往復(fù)移動，Y軸水平移動部2122驅(qū)動Z軸豎直升降部2123沿水平方向往復(fù)移動，Z軸豎直升降部2123驅(qū)動涂膠頭2124沿豎直方向往復(fù)升降，Y軸水平移動部2122的水平移動方向與Z軸豎直升降部2123的水平移動方向相互垂直，涂膠頭2124位于電池涂膠治具2130及防漏膠槽2140的上方。在本實(shí)施例中，X軸水平移動部2121為氣缸驅(qū)動，Y軸水平移動部2122為氣缸驅(qū)動，Z軸豎直升降部2123為氣缸驅(qū)動。

進(jìn)一步的，電池涂膠治具2130上設(shè)有電池涂膠位置感應(yīng)器2131。電池涂膠治具2130上設(shè)有多個用于對電池進(jìn)行固定的電池涂膠固定槽，每一個電池涂膠固定槽上對應(yīng)設(shè)有一個電池涂膠位置感應(yīng)器2131，假設(shè)當(dāng)前的電池涂膠固定槽出現(xiàn)電池空缺，電池涂膠位置感應(yīng)器2131發(fā)出信號給控制中心，控制中心控制與之對應(yīng)的涂膠頭2124停止噴出UV膠。

如圖8所示，膠水搖勻裝置2200包括：三個膠水搖勻豎直升降部2210、膠水搖勻平臺2220、膠水搖勻治具2230。三個膠水搖勻豎直升降部2210彼此間隔設(shè)置且不在同一條直線上，三個膠水搖勻豎直升降部2210分別位于三角形的三個端點(diǎn)處，膠水搖勻豎直升降部2210的輸出端通過萬向軸2240與膠水搖勻平臺2220連接，三個萬向軸2240分別位于三角形的三個端點(diǎn)處，膠水搖勻豎直升降部2210驅(qū)動萬向軸2240沿豎直方向往復(fù)升降，膠水搖勻治具2230固定于膠水搖勻平臺2220上。在本實(shí)施例中，膠水搖勻豎直升降部2210為電缸驅(qū)動，膠水搖勻平臺2220為平面板狀結(jié)構(gòu)，膠水搖勻治具2230上開設(shè)有多個呈“一”字形排列的電池收容槽。

膠水搖勻裝置2200的工作原理如下：

電池涂膠轉(zhuǎn)移機(jī)械手2400將電池從電池涂膠裝置2100中轉(zhuǎn)移至膠水搖勻治具2230中，膠水搖勻豎直升降部2210通過萬向軸2240帶動膠水搖勻平臺2220作上下運(yùn)動，膠水搖勻豎直升降部2210快速升降從而實(shí)現(xiàn)膠水搖勻平臺2220快速升降；

由于膠水搖勻豎直升降部2210具有三個，且分別位于三角形的三個端點(diǎn)處，進(jìn)行使得三個萬向軸2240分布于膠水搖勻平臺2220的三個不同位置上，三個萬向軸2240帶動膠水搖勻平臺2220作上下運(yùn)動，可以理解，當(dāng)其中的萬向軸2240帶動膠水搖勻平臺2220上升，其中的萬向軸2240帶動膠水搖勻平臺2220下降，且三個萬向軸2240分別位于不同的位置，從而帶動膠水搖勻平臺2220搖擺，實(shí)現(xiàn)膠水搖勻平臺2220的震動，原來呈點(diǎn)滴狀的膠水在受到震動的情況下便會擴(kuò)散形成面狀結(jié)構(gòu)。

要說明的是，膠水搖勻豎直升降部2210是通過萬向軸2240與膠水搖勻平臺2220連接，由于萬向軸2240的靈活性較好，可以對作用于膠水搖勻平臺2220上的力進(jìn)行有效的分解，使得膠水搖勻平臺2220在三個膠水搖勻豎直升降部2210的作用下更好實(shí)現(xiàn)震動，防止卡滯現(xiàn)象的發(fā)生。

烘膠裝置2300包括：烘膠轉(zhuǎn)盤2310、多個烘膠治具2320、紫外線烘膠器2330。多個烘膠治具2320以烘膠轉(zhuǎn)盤2310的轉(zhuǎn)軸為中心呈環(huán)形陣列分布并固定于烘膠轉(zhuǎn)盤2310上，紫外線烘膠器2330安裝于烘膠轉(zhuǎn)盤2310上方。

烘膠裝置2300的工作原理如下：烘膠治具2320裝載有待烘干的電池，烘膠治具2320在烘膠轉(zhuǎn)盤2310的帶動下轉(zhuǎn)動，并到達(dá)紫外線烘膠器2330，紫外線烘膠器2330對電池頂蓋上的UV膠進(jìn)行烘烤使其固化。

進(jìn)一步的，紫外線烘膠器2330的數(shù)量為多個，多個紫外線烘膠器2330以烘膠轉(zhuǎn)盤2310的轉(zhuǎn)軸為中心呈環(huán)形陣列分布。設(shè)置多個紫外線烘膠器2330，多個紫外線烘膠器2330與多個烘膠治具2320一一對應(yīng)，從而極大提高了烘烤的效率，使得UV膠可以迅速固化。

電池涂膠轉(zhuǎn)移機(jī)械手2400包括：電池涂膠水平移動部2410、設(shè)于電池涂膠水平移動部2410上的電池涂膠豎直升降部2420、設(shè)于電池涂膠豎直升降部2420上的電池涂膠夾爪2430。電池涂膠水平移動部2410驅(qū)動電池涂膠豎直升降部2420沿水平方向往復(fù)移動，電池涂膠豎直升降部2420驅(qū)動電池涂膠夾爪2430沿豎直方向往復(fù)升降。電池涂膠轉(zhuǎn)移機(jī)械手2400用于將電池從電池涂膠裝置2100轉(zhuǎn)移至膠水搖勻裝置2200，再將電池從膠水搖勻裝置2200轉(zhuǎn)移至烘膠裝置2300。在本實(shí)施例中，電池涂膠水平移動部2410為氣缸驅(qū)動，電池涂膠豎直升降部2420為氣缸驅(qū)動。

如圖9所示，要說明的是，電池涂膠夾爪2430包括：兩個電池夾取桿4100及分別與兩個電池夾取桿4100連接的電池夾取頭4200。電池夾取頭4200具有半圓柱體狀電池夾取槽4230，電池夾取槽4230具有彎曲圓弧面結(jié)構(gòu)，電池夾取槽4230的一端槽口設(shè)有電池壓入板4220，電池壓入板4220具有半圓柱體狀缺口4210，缺口4210的中軸線與電池夾取槽4230的中軸線重合。兩個電池夾取桿4100在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下相互靠近或相互遠(yuǎn)離，從而帶動兩個電池夾取頭4200對電池進(jìn)行夾取或松脫。當(dāng)電池夾取頭4200夾取電池放入治具內(nèi)時，電池的主體部分收容于電池夾取槽4230內(nèi)，電池的頂蓋與電池壓入板4220抵持。由于電池夾取槽4230為半圓柱體狀結(jié)構(gòu)，且具有彎曲圓弧面結(jié)構(gòu)，可以很好的將圓柱體電池進(jìn)行包裹，一方面可以增加與電池主體的接觸面積，防止脫落，另一方面防止在夾取電池時由于接觸不平整而對電池表面壓壞形成缺陷。特別設(shè)計(jì)了電池壓入板4220，在將電池壓入治具時，由于電池壓入板4220對電池具有抵持力，防止電池沿著電池夾取槽4230滑動而造成壓入治具不到位的情況發(fā)生。由于圓柱電池的正極部分具有凸出的觸點(diǎn)，為了防止在夾取時對此觸點(diǎn)造成破壞，特別在電池壓入板4220開設(shè)了半圓柱體狀缺口4210，半圓柱體狀缺口4210避開了此凸出的觸點(diǎn)，較好保護(hù)了電池結(jié)構(gòu)在夾取時不被破壞。

進(jìn)一步的，電池清洗夾爪1530的結(jié)構(gòu)與電池涂膠夾爪2430的結(jié)構(gòu)相同。

如圖10所示，電池測試裝箱系統(tǒng)3000包括：翻轉(zhuǎn)短路測試機(jī)構(gòu)3100、去除不良品機(jī)構(gòu)3200、電池裝盤機(jī)構(gòu)3300、電池測試裝箱轉(zhuǎn)移機(jī)械手3400。翻轉(zhuǎn)短路測試機(jī)構(gòu)3100、去除不良品機(jī)構(gòu)3200、電池裝盤機(jī)構(gòu)3300呈“一”字形依次排布設(shè)置，電池測試裝箱轉(zhuǎn)移機(jī)械手3400銜接于翻轉(zhuǎn)短路測試機(jī)構(gòu)3100、去除不良品機(jī)構(gòu)3200、電池裝盤機(jī)構(gòu)3300之間。

翻轉(zhuǎn)短路測試機(jī)構(gòu)3100用于將豎直狀態(tài)的電池翻轉(zhuǎn)成平躺狀態(tài)，一方面有利于對電池進(jìn)行短路測試，另一方面有利于后續(xù)對電池進(jìn)行裝箱。去除不良品機(jī)構(gòu)3200用于對短路測試不合格的電池進(jìn)行剔除，防止其流入下一個工位中。電池裝盤機(jī)構(gòu)3300用于對經(jīng)過清洗、涂膠、測試合格的電池進(jìn)行打包裝箱。

如圖11所示，翻轉(zhuǎn)短路測試機(jī)構(gòu)3100包括：翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部3110、翻轉(zhuǎn)治具3120、短路測試平臺3130、正極測試水平驅(qū)動部3140、正極測試釘3150、推桿水平驅(qū)動部3160、負(fù)極推桿3170。在本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部3110為電機(jī)驅(qū)動，正極測試水平驅(qū)動部3140為氣缸驅(qū)動，推桿水平驅(qū)動部3160為氣缸驅(qū)動。

短路測試平臺3130位于翻轉(zhuǎn)治具3120的下方，翻轉(zhuǎn)治具3120轉(zhuǎn)動并貼合于短路測試平臺3130上。

翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部3110驅(qū)動翻轉(zhuǎn)治具3120旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)治具3120上開設(shè)有電池翻轉(zhuǎn)收容孔3121，正極測試釘3150及負(fù)極推桿3170分別位于翻轉(zhuǎn)治具3120的兩側(cè)。

正極測試水平驅(qū)動部3140驅(qū)動正極測試釘3150沿水平方向往復(fù)移動以靠近或遠(yuǎn)離電池翻轉(zhuǎn)收容孔3121，推桿水平驅(qū)動部3160驅(qū)動負(fù)極推桿3170沿水平方向往復(fù)移動以靠近或遠(yuǎn)離電池翻轉(zhuǎn)收容孔3121。

翻轉(zhuǎn)短路測試機(jī)構(gòu)3100的工作原理如下：

待翻轉(zhuǎn)的電池裝載于翻轉(zhuǎn)治具3120的電池翻轉(zhuǎn)收容孔3121中；

翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部3110驅(qū)動翻轉(zhuǎn)治具3120轉(zhuǎn)動90度角，使得電池由豎直狀態(tài)變?yōu)槠教蔂顟B(tài)；

接著，推桿水平驅(qū)動部3160驅(qū)動負(fù)極推桿3170穿設(shè)電池翻轉(zhuǎn)收容孔3121并與電池的負(fù)極端抵接，實(shí)現(xiàn)將電池從電池翻轉(zhuǎn)收容孔3121推出至短路測試平臺3130中，同時，正極測試水平驅(qū)動部3140驅(qū)動正極測試釘3150與電池正極抵接，負(fù)極推桿3170與電池的負(fù)極抵接，正極測試釘3150與電池的正極抵接，從而實(shí)現(xiàn)對電池的短路測試；

測試完成后，通過電池測試裝箱轉(zhuǎn)移機(jī)械手3400將電池轉(zhuǎn)移至去除不良品機(jī)構(gòu)3200處進(jìn)行不良品剔除工作。

如圖12所示，去除不良品機(jī)構(gòu)3200包括：去不良篩選平臺3210、去不良收集箱3220、去不良撥桿3230、去不良驅(qū)動部3240。在本實(shí)施例中，去不良驅(qū)動部3240為氣缸驅(qū)動。

去不良收集箱3220的箱口對應(yīng)于去不良篩選平臺3210，去不良篩選平臺3210具有去不良水平放置平面3211，去不良收集箱3220具有傾斜坡道3221，去不良水平放置平面3211與傾斜坡道3221銜接。

去不良驅(qū)動部3240驅(qū)動去不良撥桿3230沿水平方向往復(fù)移動以靠近或遠(yuǎn)離去不良收集箱3220的箱口。

去除不良品機(jī)構(gòu)3200的工作原理如下：

通過電池測試裝箱轉(zhuǎn)移機(jī)械手3400將經(jīng)過短路測試后的電池轉(zhuǎn)移至去不良篩選平臺3210處；

控制中心根據(jù)短路測試的結(jié)果，控制對應(yīng)的去不良驅(qū)動部3240動作，去不良驅(qū)動部3240驅(qū)動去不良撥桿3230向前伸出，將當(dāng)前短路測試不合格的電池推入去不良收集箱3220中；

電池測試裝箱轉(zhuǎn)移機(jī)械手3400將留在去不良篩選平臺3210處合格的電池轉(zhuǎn)移至電池裝盤機(jī)構(gòu)3300進(jìn)行裝盤。

要說明的是，去不良篩選平臺3210具有去不良水平放置平面3211，去不良收集箱3220具有傾斜坡道3221，去不良水平放置平面3211與傾斜坡道3221銜接，短路測試不合格的電池在去不良撥桿3230的推動下，在重力的作用下沿著傾斜坡道3221緩緩進(jìn)入到去不良收集箱3220內(nèi)。傾斜坡道3221的設(shè)置，可以使得電池軟著陸于去不良收集箱3220內(nèi)，防止電池在掉落的過程中與去不良收集箱3220發(fā)生激烈的硬性碰撞，有效保護(hù)電池外形結(jié)構(gòu)的完整性。在本實(shí)施例中，去不良篩選平臺3210為平面板狀結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，去不良篩選平臺3210設(shè)有去不良篩選限位槽3212，去不良篩選限位槽3212由去不良水平放置平面3211延伸至去不良收集箱3220的箱口處。由于電池在去不良水平放置平面3211處于平躺狀態(tài)，處于平躺狀態(tài)的電池會發(fā)生自由轉(zhuǎn)動，通過設(shè)置去不良篩選限位槽3212，可以對平躺狀態(tài)的電池進(jìn)行限位，防止平躺狀態(tài)的電池發(fā)生自由轉(zhuǎn)動，可以對電池更好的去不良。

如圖13及圖14所示，電池裝盤機(jī)構(gòu)3300包括：電池裝盤運(yùn)輸流水線3310、電池裝盤水平推動裝置3320、電池裝盤收料裝置3330、電池裝盤卡位裝置3340。電池裝盤水平推動裝置3320及電池裝盤收料裝置3330分別位于電池裝盤運(yùn)輸流水線3310的兩側(cè)并相對設(shè)置，電池裝盤卡位裝置3340設(shè)于電池裝盤運(yùn)輸流水線3310的一端。

電池裝盤水平推動裝置3320包括電池裝盤水平驅(qū)動部3321及與電池裝盤水平驅(qū)動部3321輸出端連接的電池裝盤水平推動板3322。電池裝盤水平驅(qū)動部3321驅(qū)動電池裝盤水平推動板3322沿水平方向往復(fù)移動以靠近或遠(yuǎn)離電池裝盤收料裝置3330。在本實(shí)施例中，電池裝盤水平驅(qū)動部3321為氣缸驅(qū)動。

電池裝盤收料裝置3330包括電池裝盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部3331及與電池裝盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部3331連接的電池裝盤收料平臺3332，電池裝盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部3331驅(qū)動電池裝盤收料平臺3332旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，電池裝盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部3331為電機(jī)驅(qū)動。

電池裝盤收料平臺3332包括：電池裝盤收料支撐板3332a、電機(jī)絲桿驅(qū)動部3332b、電池裝盤升降滑塊3332c。電機(jī)絲桿驅(qū)動部3332b驅(qū)動電池裝盤升降滑塊3332c沿電池裝盤收料支撐板3332a往復(fù)滑動。

電池裝盤卡位裝置3340包括電池裝盤卡位驅(qū)動部3341及與電池裝盤卡位驅(qū)動部3341連接的電池裝盤卡位塊3342。電池裝盤卡位驅(qū)動部3341驅(qū)動電池裝盤卡位塊3342沿水平方向往復(fù)移動，電池裝盤卡位塊3342沿水平往復(fù)移動的方向與電池裝盤運(yùn)輸流水線3310的運(yùn)輸方向平行。在本實(shí)施例中，電池裝盤卡位驅(qū)動部3341為電機(jī)驅(qū)動。

電池裝盤機(jī)構(gòu)3300的工作原理如下：

電池測試裝箱轉(zhuǎn)移機(jī)械手3400將去除不良品機(jī)構(gòu)3200中合格的電池轉(zhuǎn)移至電池裝盤運(yùn)輸流水線3310中，電池裝盤運(yùn)輸流水線3310對平躺的電池進(jìn)行運(yùn)輸并到達(dá)電池裝盤水平推動裝置3320處；

電池裝盤水平推動裝置3320工作，通過電池裝盤水平驅(qū)動部3321驅(qū)動電池裝盤水平推動板3322水平伸出，將緊密排列的多個電池推出至電池裝盤收料平臺3332中，具體的，當(dāng)?shù)谝慌烹姵氐竭_(dá)電池裝盤升降滑塊3332c處，電池裝盤升降滑塊3332c在電機(jī)絲桿驅(qū)動部3332b的作用下下降一個位置，保證即將下料的第二排電池留有空位，第二排電池在電池裝盤水平推動板3322的作用下到達(dá)指定位置并與第一排電池貼合，于是電池裝盤升降滑塊3332c在電機(jī)絲桿驅(qū)動部3332b的作用下又下降一個位置；

當(dāng)電池裝盤收料平臺3332收集滿電池后，電池裝盤水平推動裝置3320停止工作，電池裝盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部3331驅(qū)動電池裝盤收料平臺3332旋轉(zhuǎn)，將原本平躺狀的電池重新翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)，最后由人工將電池取走。

下面，對電池裝盤卡位裝置3340進(jìn)行說明：

由于電池為圓柱式電池，電池在裝盤的過程中，相鄰的兩排電池的數(shù)量不同，例如，若第一排電池的數(shù)量為偶數(shù)個，第二排電池的數(shù)量為奇數(shù)個，第三排電池的數(shù)量重新為偶數(shù)個，第四排電池的數(shù)量重新為奇數(shù)個，并如此重復(fù)，第一排電池的數(shù)量與第三排電池的數(shù)量相同，第二排電池的數(shù)量與第四排電池的數(shù)量相同，只有這樣的裝盤方式，才能保證電池緊密的貼合在一起，防止運(yùn)輸過程中電池之間發(fā)生松動現(xiàn)象；

可知，當(dāng)?shù)谝慌烹姵貫榕紨?shù)個時，電池裝盤卡位驅(qū)動部3341不發(fā)生動作，于是電池裝盤卡位塊3342不伸出，當(dāng)?shù)谝慌烹姵卦诹魉€的運(yùn)輸下達(dá)到指定個數(shù)時，相應(yīng)的感應(yīng)裝置感應(yīng)到信號并發(fā)送至控制中心，電池裝盤水平推動裝置3320將第一排電池推入到電池裝盤收料裝置3330中；

當(dāng)?shù)诙烹姵貫槠鏀?shù)個時，電池裝盤卡位驅(qū)動部3341動作，驅(qū)動電池裝盤卡位塊3342伸出，占據(jù)了一個電池的位置，當(dāng)?shù)诙烹姵卦诹魉€的運(yùn)輸下到達(dá)指定個數(shù)時，相應(yīng)的感應(yīng)裝置感應(yīng)的信號并發(fā)送至控制中心，于是，當(dāng)前的電池即為奇數(shù)個，電池裝盤水平推動裝置3320將第二排電池推入到電池裝盤收料裝置3330中；

電池裝盤卡位驅(qū)動部3341驅(qū)動電池裝盤卡位塊3342間隔式伸出，從而實(shí)現(xiàn)了電池裝箱相鄰兩排電池的奇偶數(shù)排列。

電池測試裝箱轉(zhuǎn)移機(jī)械手3400包括：電池測試裝箱水平移動部3410、設(shè)于電池測試裝箱水平移動部3410的電池測試裝箱豎直升降部3420、設(shè)于電池測試裝箱豎直升降部3420的電池測試裝箱夾爪3430。電池測試裝箱水平移動部3410驅(qū)動電池測試裝箱豎直升降部3420沿水平方向往復(fù)移動，電池測試裝箱豎直升降部3420驅(qū)動電池測試裝箱夾爪3430沿豎直方向往復(fù)升降。在本實(shí)施例中，電池測試裝箱水平移動部3410為氣缸驅(qū)動，電池測試裝箱豎直升降部3420為氣缸驅(qū)動。其中，電池測試裝箱夾爪3430的結(jié)構(gòu)與電池涂膠夾爪2430的結(jié)構(gòu)相同。

電池清洗、涂膠、測試裝箱設(shè)備10通過設(shè)置電池清洗系統(tǒng)1000、電池涂膠系統(tǒng)2000、電池測試裝箱系統(tǒng)3000，并對各個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行針對性優(yōu)化設(shè)計(jì)，電池清洗系統(tǒng)1000用于完成電池的清洗工作，電池涂膠系統(tǒng)2000用于完成對電池的涂膠工作，電池測試裝箱系統(tǒng)3000用于完成對電池的短路測試及裝箱工作，達(dá)到了機(jī)械自動化生產(chǎn)。

以上所述實(shí)施方式僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。